Absolutní rotační kodér Sensata Technologies THK5
ELEKTRICKÁ INSTALACE
BF : Konektor M12 5 pinů (třída zařízení B)
| Číslo PIN | Popis | Ilustrace |
| 1 | L+ : napájení V+ |  |
| 2 | NC | |
| 3 | L- : napájecí zdroj gnd | |
| 4 | IO-Link | |
| 5 | NC |
Specifikace zařízení
| Specifikace | Popis IO-Link | Hodnota |
| Přenosová rychlost | COM3 | 230.4 kBaud |
| Minimální doba cyklu zařízení | Minimální doba cyklu | 0x0A (1ms) |
| Specifikace rámu | Schopnost M-sekvence: | TYPE_1_2 TYPE_2_V
Podporováno |
| Množství požadovaných předoperačních dat | Typ M-sekvence Předoperační | |
| Množství požadovaných provozních dat | Typ M-sekvence Provoz | |
| Vylepšené parametry | Podporováno ISDU | |
| Verze protokolu IO-Link | ID revize | 0x11 (verze 1.1) |
| Množství procesních dat ze zařízení přes master do zařízení | ProcessDataIn | 0x85 (6 bajtů) |
| Množství procesních dat z masteru | ProcessDataOut | 0x00 (0 bajtů) |
| ID výrobce | Vendor ID | 0x0468 (1128) |
| Identifikace zařízení | ID zařízení | 0x0006 |
Zpracovat data
Když je absolutní rozlišení polohy nakonfigurováno na hodnotu menší než 14 bitů, data jsou zarovnána vpravo na bitu 2.
Napřample, pokud je absolutní rozlišení polohy (index 90) nakonfigurováno na 12 bitů, bity 2 až 13 budou obsahovat data. Bity 14 a 15 pak budou nepoužité a nastaveny na nulu.
Standardní identifikační údaje
| Index (hexadecimální) | Dílčí index | Jméno | Typ dat | Přístup | Obsah |
| 16 (0x10) | 0 | Jméno dodavatele | ŘetězecT | RO | BEI senzory |
| 17 (0x11) | 0 | Text dodavatele | ŘetězecT | RO | Společnost Sensata Technologies Inc. |
| 18 (0x12) | 0 | Název produktu | ŘetězecT | RO | THx5-ZIO |
| 19 (0x13) | 0 | ID produktu | ŘetězecT | RO | Podrobná reference |
| 20 (0x14) | 0 | Text produktu | ŘetězecT | RO | Absolutní víceotáčkový kodér |
| 21 (0x15) | 0 | sériové číslo | ŘetězecT | RO | Jedinečné číslo |
| 22 (0x16) | 0 | Verze hardwaru | ŘetězecT | RO | 284v3 |
| 23 (0x17) | 0 | Verze firmwaru | ŘetězecT | RO | V1.2 |
| 24 (0x18) | 0 | Specifické pro aplikaci Tag | ŘetězecT | RW | *** |
Systémový příkaz
| Index (hexadecimální) | Subindex | Jméno | Typ dat | Přístup | Rozsah hodnot |
| 2 (0x02) | 0 | System-Command | UIntegerT 8 | WO | 130 (0x82) : Obnovení továrního nastavení |
| 131 (0x83) : Příkaz Back-to-Box |
Parametry pozorování
| Index (hexadecimální) | Subindex | Jméno | Typ dat | Přístup | Rozsah hodnot | Komentář |
|
40 (0x28) |
0 | Vstup procesních dat | Záznam | RO | ||
| 1 | Rychlost | Celé čísloT16 | NA | -10000 až 10000 | Hodnota rychlosti. | |
| 2 | Víceotáčkový čítač | UIntegerT16 | NA | 0 až 65535 | Počet úplných otáček | |
| 3 | Pozice | UIntegerT14 | NA | 0 až 16383 | Poloha s jedním otočením | |
| 4 | Absolutní chyba polohy | BooleanT | NA | 0 nebo 1 | Stav polohy s více otáčkami | |
| 5 | Problém magnetického pole | BooleanT | NA | 0 nebo 1 | Stav magnetického pole |
Přístup k diagnostice, pozorovateli a údržbě
| Index (hexadecimální) | Subindex | Jméno | Typ dat | Přístup | Rozsah hodnot | Komentář |
|
36 (0x24) |
0 |
Stav zařízení |
UIntegerT 8 |
RO |
0 až 4 |
Stav zařízení: Zařízení je v pořádku [0]
Vyžaduje údržbu [1] Mimo specifikace [2] Funkční kontrola [3] Selhání [4] |
| 110 (0x6E) | 0 | Provozní doba | UIntegerT 32 | RO | 0 až 4294967295 | Počet hodin se zapnutým zařízením |
Specifické parametry Sensata, přístup pro pozorovatele a údržbu
| Index | Subindex | Jméno | Typ dat | Přístup | Rozsah hodnot | Komentář |
| 64 (0x40) | 0 | Nastavte nulový bod | Tlačítko | WO | – | Nastavte nulu jako aktuální pozici |
| 65 (0x41) | 0 | Použít předvolbu | Tlačítko | WO | – | Použijte přednastavené hodnoty jako aktuální pozici |
| 67 (0x43) | 0 | Přednastavený jednootáčkový | UIntegerT14 | RW | 0 až 16383 | Přednastavená hodnota pro pozici uvnitř zatáčky |
| 68 (0x44) | 0 | Přednastavený víceotáčkový | UIntegerT16 | RW | 0 až 65535 | Přednastavená hodnota pro počet otáček |
| 72 (0x48) | 0 | Směr otáčení | BooleanT | RW | 0: CW
1: CCW |
Nastavte směr otáčení |
|
80 (0x50) |
0 |
Okno výpočtu rychlosti |
UIntegerT8 |
RW |
0:20 ms
1:200 ms 2:600 ms |
Čas mezi každou aktualizací údajů o rychlosti |
| 90 (0x5A) | 0 | Rozlišení jednoho otočení | UIntegerT8 | RW | 1 až 14 bitů | Mocnina 2, počet bitů |
| 91 (0x5B) | 0 | Víceotáčkové rozlišení | UIntegerT8 | RW | 1 až 16 bitů | Mocnina 2, počet bitů |
Specifické parametry Sensata, přístup specialistů
| Index | Subindex | Jméno | Formát dat | Přístup | Rozsah hodnot | Komentář |
|
252 (0xFC) |
0 |
Testovací parametr 252 |
UIntegerT 8 |
RW |
0 : Objeví se A
1 : A zmizí 2 : B se objeví 3: B zmizí |
Nepoužívejte Pro účely testu IO-link. |
Parametry továrního nastavení
| Jméno | Index | Tovární nastavení | Komentář |
| Specifické pro aplikaci Tag | 24 | *** | Zákaznický text tag (řetězec 32 znaků) |
| Směr otáčení | 72 | 0: CW | Nastavte směr otáčení |
| Rozlišení jednoho otočení | 90 | 12 bitů | Rozlišení jednootáčkového počítadla (v bitech) |
| Víceotáčkové rozlišení | 91 | 16 bitů | Rozlišení víceotáčkového počítadla (v bitech) |
| Okno výpočtu rychlosti | 80 | 1: 200 ms | Čas mezi každou aktualizací údajů o rychlosti |
| Přednastavený jednootáčkový | 67 | 0 | Přednastavená hodnota pro pozici uvnitř zatáčky |
| Přednastavený víceotáčkový | 68 | 0 | Přednastavená hodnota pro počet otáček |
| Provozní doba | 110 | 0 | Počet hodin se zapnutým zařízením |
Události
| Kód | Jméno | Typ | Komentář |
| 16912 (0x4210) | Problém teploty | Varování | událost se objeví, když teplota překročí specifikaci. |
|
6145 (0x1801) |
Víceotáčkové počítadlo ve vypnutém stavu desynchronizované s běžícím víceotáčkovým počítadlem |
Varování |
Čítač MT při vypnutí zařízení je desynchronizován s běžícím MT.
Je třeba provést Set Zero nebo Set Preset |
| 16912 (0x5012) | Vybitá baterie | Varování | Zařízení je třeba vyměnit, při vypnutí napájení dojde ke ztrátě polohy více otáček |
| 35888 (0x8C30) | Testovací událost A | Chyba | Událost se objeví nastavením indexu 252 na hodnotu 1, událost zmizí nastavením indexu 252 na hodnotu 2 |
| 36351 (0x8DFF) | Testovací událost B | Chyba | Událost se objeví nastavením indexu 252 na hodnotu 3, událost zmizí nastavením indexu 252 na hodnotu 4 |
Datové listy společnosti Sensata Technologies, Inc. („Sensata“) jsou určeny výhradně k tomu, aby pomáhaly návrhářům („kupujícím“), kteří vyvíjejí systémy, které obsahují systém Sensata.
produkty (zde také označované jako „komponenty“). Kupující bere na vědomí a souhlasí s tím, že kupující zůstává odpovědný za používání své nezávislé analýzy, hodnocení a úsudku při navrhování systémů a produktů kupujícího. Datové listy Sensata byly vytvořeny za použití standardních laboratorních podmínek a technických postupů. Společnost Sensata neprovedla žádné jiné testy než ty, které jsou konkrétně popsány ve zveřejněné dokumentaci pro konkrétní datový list. Společnost Sensata může bez upozornění provádět opravy, vylepšení, vylepšení a další změny svých datových listů nebo komponent.
Kupující jsou oprávněni používat datové listy Sensata s komponentami Sensata uvedenými v každém konkrétním datovém listu. NENÍ VŠAK UDĚLOVÁNA ŽÁDNÁ DALŠÍ LICENCE, VÝSLOVNÁ ČI PŘEDPOKLÁDANÁ, JINÝM ZPŮSOBEM K JAKÉMUKOLI JINÉMU PRÁVU K DUŠEVNÍMU VLASTNICTVÍ SENSATA, A ŽÁDNÁ LICENCE K TECHNOLOGII ČI PRÁVO K DUŠEVNÍMU VLASTNICTVÍ TŘETÍCH STRAN. DATOVÉ LISTY SENSATA JSOU POSKYTOVÁNY „TAK JAK JSOU“. SENSATA NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ S OHLEDEM NA DATOVÉ LISTY NEBO POUŽÍVÁNÍ DATOVÝCH LISTŮ, VÝSLOVNÉ, PŘEDPOKLÁDANÉ NEBO ZÁKONNÉ, VČETNĚ PŘESNOSTI NEBO ÚPLNOSTI. SENSATA ODMÍTÁ JAKÉKOLI ZÁRUKY VLASTNICTVÍ A JAKÉKOLI PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY OBCHODOVATELNOSTI, VHODNOSTI PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL, TICHÉHO UŽÍVÁNÍ, TICHÉHO DRŽENÍ A NEPORUŠENÍ ŽÁDNÉ TŘETÍ STRANY DUŠEVNÍHO VLASTNICTVÍ TŘETÍCH STRAN.
Všechny produkty se prodávají v souladu s obchodními podmínkami společnosti Sensata, které jsou uvedeny na adrese www.sensata.com SENSATA NENESE ŽÁDNOU ODPOVĚDNOST ZA
APLIKACE
POMOC NEBO NÁVRH PRODUKTŮ KUPUJÍCÍCH. KUPUJÍCÍ POTVRZUJE A SOUHLASÍ S TÍM, ŽE JE VÝHRADNĚ ODPOVĚDNÝ ZA DODRŽOVÁNÍ VŠECH PRÁVNÍCH, REGULAČNÍCH A BEZPEČNOSTNÍCH POŽADAVKŮ TÝKAJÍCÍCH SE JEHO PRODUKTŮ A JAKÉKOLI POUŽITÍ KOMPONENT SENSATA VE SVÝCH APLIKACÍCH INFORMACÍ APLIKACÍ PRODEJCE SETY-PRODUKTU, NIKOLIV SETY- APPLIDWITH SEYAT .
Poštovní adresa: Sensata Technologies, Inc., 529 Pleasant Street, Attleboro, MA 02703, USA
KONTAKTUJTE NÁS
Ameriky
+1 (800) 350 2727
sensors@sensata.com
Evropa, Střední východ a Afrika
+33 (3) 88 20 8080
position-info.eu@sensata.com
Asie a Tichomoří
sales.isasia@list.sensata.com
Čína +86 (21) 2306 1500
Japonsko +81 (45) 277 7117
Korea +82 (31) 601 2004
Indie +91 (80) 67920890
Zbytek Asie +886 (2) 27602006
ext 2808
Dokumenty / zdroje
 |
Absolutní rotační kodér Sensata Technologies THK5 [pdfNávod k obsluze THK5, THM5, Absolutní rotační kodér, rotační kodér, absolutní kodér, kodér |
