Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder Uživatelská příručka

Jako obvykle u elektronických obvodů se během manipulace s výrobkem nedotýkejte elektronických obvodů, vodičů, konektorů nebo senzorů bez vhodné ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použít ESD zařízení, aby se vyhnul riziku poškození obvodu.

POZOR DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO MANIPULACI S ELEKTROSTATICKÝMI ZAŘÍZENÍMI

Produkt skončilview

Nadview

Elektrický enkodér absolutní polohy VLH-35 je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace v průmyslovém prostředí. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně špičkových robotických, průzkumných a mapovacích systémů lékařských strojů a dalších aplikací průmyslové automatizace.
Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem. VLH-35 Electric Encoder™ je semimodulární, tj. jeho rotor a stator jsou samostatné.

Stator kodéru

Rotor kodéru

Schéma instalace

Montáž kodéru

Typická instalace kodéru zahrnuje:
Montáž statoru snímače šrouby M1.6 (3 jednotky) a montáž rotoru šrouby M1.6 s kuželovou hlavou (3 jednotky).

Relativní poloha statoru kodéru / rotoru
Pro správnou funkci by měla být vzduchová mezera 0.6 mm +/- 0.15 mm
Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.

Poznámka: Adaptér rotoru by měl být vyroben z nekovového materiálu.

Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.Poznámka: pro více informací si přečtěte odstavec 6

Vybalování

Standardní objednávka

Balení standardního VLH-35 obsahuje kodér Stator & Rotor.

Volitelné příslušenství:

CB-00165 – 250 mm

CNV-00003, převodník RS-422 na USB (s USB interní napájecí cestou 5V).
NanoMIC-KIT-01, převodník RS-422 na USB. Nastavení a provozní režimy přes rozhraní SSi/BiSS.
Propojení
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, osazený SSi kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
DKIT-VLH-35-IG-CH, osazený BiSS kodér na rotačním přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.

Elektrické propojení

Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).

Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:

Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C:

Toto je výchozí režim při zapnutí

Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS

Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů.
Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.

Rozhraní elektrického kodéru D Typ 9kolíkový zásuvka

Elektrické připojení a uzemnění
Kodér NENÍ dodáván se specifikovaným kabelem a konektorem, dbejte však na uzemnění:

Stínění kabelu se nepřipojuje ke zpětnému vedení napájecího zdroje.

Uzemněte hostitelskou šachtu, abyste zabránili rušení z hostitelského systému, které by mohlo mít za následek vnitřní šum kodéru.
Poznámka: Je vyžadováno napájení 4.75 až 5.25 V DC

Připojte kodér Netzer k převodníku, připojte převodník k počítači a spusťte softwarový nástroj Electric Encoder Explorer

Instalace softwaru

Software Electric Encoder Explorer (EEE):

Ověřuje správnost mechanické montáže
Kalibrace offsetů
Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu

Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.

Minimální požadavky

Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
Paměť: minimálně 4 MB
Komunikační porty: USB 2
Windows .NET Framework, minimálně V4

Instalace softwaru

Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzer webmísto: Encoder Explorer Software Tools
Po instalaci se na ploše počítače zobrazí ikona softwaru Electric Encoder Explorer.
Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.

Ověření montáže

Spuštění Průzkumníka kodéru
Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly:

Mechanická montáž
Elektrické připojení
Připojení kodéru pro kalibraci

Instalace softwaru Encoder Explore

Spusťte nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zajistěte správnou komunikaci s kodérem: (režim nastavení výchozím nastavením).

Stavový řádek označuje úspěšnou komunikaci.

Data kodéru se zobrazí v oblasti dat kodéru. (CAT No., Serial No.)
Displej polohového voliče reaguje na otáčení hřídele.

Před kalibrací proveďte ověření montáže a výběr směru otáčení, abyste zajistili optimální výkon.
Rovněž se doporučuje sledovat instalaci v okně [Tools – Signal Analizer].

Ověření mechanické instalace
Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení.

Na hlavní obrazovce vyberte [Ověření mechanické montáže].
Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.

Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemných a hrubých kanálů.
Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
Pokud SW indikuje „Nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.

Kalibrace

Plná manuální kalibrace
Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže:

Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
Spusťte sběr dat při otáčení hřídele. Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru.
Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.

Offset kompenzovaný jemný / Corse kanál

CAA kalibrace
Následující kalibrace zarovná hrubý/jemný kanál sběrem dat z každého bodu obou kanálů. Vyberte [Pokračovat ke kalibraci CAA] V okně kalibrace úhlu CAA vyberte příslušné tlačítko volby z možností rozsahu měření (a):

Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je přes 10 stupňů – doporučeno.

Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)

Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c)
hřídel by měla být během sběru dat v STAND STILL. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet čtení.
Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončete (d).

Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e).
Poslední krok uloží offsety CAA parametrů a dokončí proces kalibrace.

Nastavení nulového bodu kodéru
Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy.
Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídky a stiskněte „Nastavit UZP“.
Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].

Jitter test
Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.

V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).

Provozní režim

SSi / BiSS
Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC. Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer webmísto
Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz.
Protokol SSi