Absolutní rotační kodér Netzer DS-37

Konec produktuview

Nadview
Absolutní poloha DS-37 Electric Encoder™ je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace s kritickým prostředím. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně obrany, vnitřní bezpečnosti, letectví a lékařské a průmyslové automatizace. Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem.
DS-37 Electric Encoder™ je semi-modulární, tj. jeho rotor a stator jsou oddělené, přičemž stator bezpečně ukrývá rotor.

1. Stator kodéru
2. Rotor kodéru
3. Montáž kodéru třamps
4. Držák rotoru
5. Kabelové rozhraní

Schéma instalace

Montáž kodéru

Rotor kodéru (2) se připevní k hostitelské hřídeli přitlačením proti vyhrazenému osazení (b). Šroub a podložka nebo kruhová pružina a podložka na konci ramene udržují tlak. Stator kodéru (1) je vycentrován obvodovým krokem (a) a připojen k hostitelskému statoru (c) pomocí tří kodérů M2 clamps.

Poznámka: NEPOUŽÍVEJTE šroubovací materiály obsahující kyanoakrylát, které agresivně interagují s tělem snímače vyrobeným z Ultemu.

Relativní poloha statoru kodéru / rotoru
Rotor je plovoucí, proto pro správnou relativní axiální montážní vzdálenost „H“ mezi osazením hřídele (b) a montážním vybráním statoru (a) by měla být jmenovitá 1.5 mm. Pro snadnou kompenzaci mechanické montáže pomocí podložek rotoru je doporučená vzdálenost 1.6 – 0.05 mm, což odpovídá analogu. Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.

DS-37 ampkompenzace výšek:
Mechanická kompenzace pomocí 50 um podložek pod rotorem (k dispozici jako sada DS37-R-00). Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.

Vybalování

Standardní objednávka
Balení standardního DS-37 obsahuje kodér s 250mm stíněným kabelem AWG30.
Volitelné příslušenství:

1. DS37-R-00 Sada, montážní podložky rotoru: montážní podložky rotoru x10 z nerezové oceli o tloušťce 50 um.
2. MA-DS37-004 Sada, sada pro instalaci konce stupňovité hřídele (M4x6, podložka).
3. EAPK005 Sada, montáž kodéru třamps, (3 třamps, M2x4).
4. CNV-0003 Převodník RS-422 na USB (s USB interní napájecí cestou 5V).
5. NanoMIC-KIT-01, RS-422 na USB převodník. Nastavení a provozní režimy přes rozhraní SSi/BiSS.
6. DKIT-DS-37-16-DF-0C, Namontovaný SSi kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
7. DKIT-DS-37-16-EF-0C, Namontovaný BiSS kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.

Elektrické propojení

Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).
Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:

Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C:
Toto je výchozí režim při zapnutí.

Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS

Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů.
Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.

Rozhraní elektrického kodéru, D Typ 9 pin samice

Elektrické připojení a uzemnění
Kodér NENÍ dodáván se specifikovaným kabelem a konektorem, dbejte však na uzemnění:

1. Stínění kabelu se nepřipojuje ke zpětnému vedení napájecího zdroje.
2. Uzemněte hostitelskou šachtu, abyste zabránili rušení z hostitelského systému, které by mohlo mít za následek vnitřní šum kodéru.

Poznámka: Je vyžadováno napájení 4.75 až 5.25 V DC.

Instalace softwaru

Software Electric Encoder Explorer (EEE):

• Ověřuje správnost mechanické montáže
• Kalibrace offsetů
• Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu

Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.

Minimální požadavky

• Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Paměť: Minimálně 4 MB
• Komunikační porty: USB 2
• Windows .NET Framework, minimálně V4

Instalace softwaru

• Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzer webmísto: Encoder Explorer Software Tools
• Po instalaci se na ploše počítače zobrazí ikona softwaru Electric Encoder Explorer.
• Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.

Ověření montáže

Spuštění Průzkumníka kodéru
Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly:

• Mechanická montáž
• Elektrické připojení
• Připojení kodéru pro kalibraci
• Instalace softwaru Encoder Explore

Spusťte nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zajistěte správnou komunikaci s kodérem: (výchozí režim nastavení).

• (A) Stavový řádek označuje úspěšnou komunikaci.
• (b) Data kodéru se zobrazí v oblasti dat kodéru. (CAT No., Serial No.)
• (C) Displej polohového voliče reaguje na otáčení hřídele.

Před kalibrací proveďte ověření montáže a výběr směru otáčení, abyste zajistili optimální výkon.
Doporučuje se také sledovat instalaci v okně [Tools – Signal Analizer].

Ověření mechanické instalace
Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení.

• (A) Na hlavní obrazovce vyberte [Ověření mechanické montáže].
• (b) Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.
• (C) Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemného a hrubého kanálu.
• (d) Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
• (E) Pokud SW indikuje „Nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.

Kalibrace

Ofsetová kalibrace
Pro optimální výkon elektrických kodérů musí být nevyhnutelný stejnosměrný offset sinusových a kosinusových signálů kompenzován v provozním sektoru.
Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže:

• (A) Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
• (b) Spusťte sběr dat při otáčení hřídele.
• Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru.
  Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.

Offset kompenzovaný jemný / Corse kanál

CAA kalibrace
Následující kalibrace zarovná hrubý/jemný kanál sběrem dat z každého bodu obou kanálů.
Vyberte [Pokračovat ke kalibraci CAA] V okně kalibrace úhlu CAA vyberte příslušné tlačítko volby z možností rozsahu měření (a):

• Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je přes 10 stupňů – doporučeno.
• Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
• Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
• Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)
• Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
• Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c)
  • hřídel by měla být během sběru dat v STAND STILL. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet čtení.
• Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončit (d)
• Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e).

Poslední krok uloží offsety CAA parametrů a dokončí proces kalibrace.

Nastavení nulového bodu kodéru
Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy.
Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídky a stiskněte „Nastavit UZP“.
Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].

Jitter test
Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.

V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).

Provozní režim

SSi / BiSS
Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC.
Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer webmísto
Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz. Protokol SSi

Mechanické výkresy

Dokumenty / zdroje

Absolutní rotační kodér Netzer DS-37 [pdfUživatelská příručka Absolutní rotační kodér DS-37, DS-37, absolutní rotační kodér, rotační kodér, kodér

Reference

• Uživatelská příručka