Absolutní rotační kodér Netzer DS-58

Předmluva

Verze: 3.0 listopad 2021
Použitelné dokumenty

• Datový list elektrického kodéru DS-58

ESD ochrana

Jako obvykle u elektronických obvodů se během manipulace s výrobkem nedotýkejte elektronických obvodů, vodičů, konektorů nebo senzorů bez vhodné ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použít ESD zařízení, aby se vyhnul riziku poškození obvodu.

Produkt skončilview

Nadview

Absolutní poloha DS-58 Electric Encoder™ je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace s kritickým prostředím. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně obrany, vnitřní bezpečnosti, letectví a lékařské a průmyslové automatizace. Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem.
DS-58 Electric Encoder™ je semi-modulární, tj. jeho rotor a stator jsou oddělené, přičemž stator bezpečně ukrývá rotor.

1.  Stator kodéru
2. Rotor kodéru
3.  Montáž kodéru třamps
4. Kabel kodéru

Schéma instalace

Montáž kodéru

Rotor kodéru (2) se připevní k hostitelské hřídeli přitlačením proti vyhrazenému osazení (b). Šroub a podložka nebo kruhová pružina a podložka na konci ramene udržují tlak. Stator kodéru (1) je vycentrován obvodovým krokem (a) a připojen k hostitelskému statoru (c) pomocí tří kodérů clamps .
Poznámka: NEPOUŽÍVEJTE materiály pro zajištění šroubů obsahující kyanoakrylát, které agresivně interagují s tělem snímače vyrobeným z Ultemu.

Relativní poloha statoru kodéru / rotoru
Rotor je plovoucí, proto pro správnou relativní axiální montážní vzdálenost „H“ mezi osazením hřídele (b) a montážním vybráním statoru (a) by měla být jmenovitá 1.5 mm. Pro snadnou kompenzaci mechanické montáže pomocí podložek rotoru je doporučená vzdálenost 1.6-0.05 mm.
Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.

DS-58 ampkompenzace výšek:
Mechanicky kompenzujte pomocí 50 um podložek pod rotorem (k dispozici jako sada DS58-R-00).
Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.
Poznámka: pro více informací si přečtěte odstavec 6

Vybalování

Standardní objednávka

Balení standardního DS-58 obsahuje kodér s 250mm stíněným kabelem AWG30.
Volitelné příslušenství:

1. Sada DS-58-R-01, montážní podložky rotoru: montážní podložky rotoru x10 z nerezové oceli o tloušťce 50 um.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Střed hřídele osazený hřídelí.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT SADA, Konec hřídele, osazený hřídel.
4. EAPK005 Sada, montáž kodéru třamps, (3 šrouby M2x4).
5. CNV-0003 Převodník RS-422 na USB (s USB interní napájecí cestou 5V).
6. NanoMIC-KIT-01, převodník RS-422 na USB s plně digitálním rozhraním pro NCP a vysokorychlostní SSI/Biss a AqB (s USB interní napájecí cestou 5V).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, osazený SSi kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, BiSS kodér namontovaný na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.

Elektrické propojení

Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).
Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:

 

Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C:

Toto je výchozí režim při zapnutí

Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS

• Hodiny + šedá
  Hodiny
• Hodiny – modré
• Údaje – žlutá
  Data
• Data + zelená
• GND Black Ground
• +5V červená Napájení

Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)

Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů.
Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.

 Instalace softwaru

Software Electric Encoder Explorer (EEE):

• Ověřuje správnost mechanické montáže
•  Kalibrace offsetů
•  Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu

Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.

Minimální požadavky

•  Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Paměť: minimálně 4 MB
• Komunikační porty: USB 2

 Instalace softwaru

• Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzer webmísto: Encoder Explorer Software Tools
•  Po instalaci se na ploše počítače zobrazí ikona softwaru Electric Encoder Explorer.
• Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.

Ověření montáže

Spuštění Průzkumníka kodéru

Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly:

• Mechanická montáž
• Elektrické připojení
• Připojení kodéru pro kalibraci
• Instalace softwaru Encoder Explore

Před kalibrací proveďte ověření montáže a výběr směru otáčení, abyste zajistili optimální výkon.
Rovněž se doporučuje sledovat instalaci v okně [Tools – Signal Analizer].

Ověření mechanické instalace

Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení.

• Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.
• Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemných a hrubých kanálů.
• Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
  
• Pokud SW indikuje „nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.

Kalibrace

Nová vlastnost
Možnost automatické kalibrace povolena. Viz dokument: Automatická kalibrace-funkce-uživatelská-manuál-V01

Ofsetová kalibrace

Pro optimální výkon elektrických kodérů musí být nevyhnutelný stejnosměrný offset sinusových a kosinusových signálů kompenzován v provozním sektoru.
Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže:

• Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
• Spusťte sběr dat při otáčení hřídele.
  Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru.
  Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.

CAA kalibrace

Následující kalibrace zarovná hrubý/jemný kanál sběrem dat z každého bodu obou kanálů.
Vyberte [Pokračovat ke kalibraci CAA] V okně kalibrace úhlu CAA vyberte příslušné tlačítko volby z možností rozsahu měření (a):

• Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je přes 10 stupňů – doporučeno.
• Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
• Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
• Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)
• Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
• Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c) – hřídel by měla být během sběru dat ve STÁNÍ. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet čtení.
• Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončit (d)
• Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e).

Poslední krok uloží offsety CAA parametrů a dokončí proces kalibrace.

 Nastavení nulového bodu kodéru

Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy.
Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídky a stiskněte „Nastavit UZP“.
Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].

Jitter test

Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.
V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).

 Provozní režim

SSi / BiSS

Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC.
Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer webmísto
Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz.
Protokol SSi

Protokol BiSS

Mechanické výkresy

Hřídel – koncová instalace (krok)

VÁLKAŽÁDNÝ
Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-Weld™ Epoxidové lepidlo EC-2216 B/A.

Pružina koncového hřídele DS-58, MP-03037

Hřídel – instalace MID (krok)

VAROVÁNÍ
Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-Weld™ Epoxidové lepidlo EC-2216 B/A.

Dokumenty / zdroje

Absolutní rotační kodér Netzer DS-58 [pdfUživatelská příručka Absolutní rotační kodér DS-58, DS-58, absolutní rotační kodér, rotační kodér, kodér

Reference

• Uživatelská příručka