Absolutní kodér Netzer DS-25 17bitové rozlišení
Předmluva
- Verze 2.0: listopad 2021
Použitelné dokumenty
- Technický list elektrického kodéru DS-25
ESD ochrana
Jako obvykle u elektronických obvodů se během manipulace s výrobkem nedotýkejte elektronických obvodů, vodičů, konektorů nebo senzorů bez vhodné ESD ochrany. Integrátor/operátor musí používat zařízení ESD, aby se vyhnul riziku poškození obvodu.
POZOR
DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PRO MANIPULACI S ELEKTROSTATICKÝMI ZAŘÍZENÍMI
Konec produktuview
Nadview
Absolutní poloha DS-25 Electric Encoder™ je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace s kritickým prostředím. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně obrany, vnitřní bezpečnosti, letectví a lékařské a průmyslové automatizace. Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem. DS-25 Electric Encoder™ je semimodulární, tj. jeho rotor a stator jsou oddělené, přičemž stator bezpečně ukrývá rotor.
- Stator kodéru
- Rotor kodéru
- Montáž kodéru třamps
- Upevnění rotoru
- Kabelové rozhraní
Schéma instalace
Montáž kodéru
Rotor kodéru (2) se připojuje k hostitelské hřídeli (d) přitlačením proti vyhrazenému osazení (a), šroubu a podložce nebo kruhové pružině a podložce na konci osazení, aby se udržoval tlak, doporučená síla 0.3 Nm se šroubem M3.
Stator kodéru (1) je vycentrován obvodovým krokem (b) a připojen k hostitelskému statoru (c) pomocí tří kodérů clamps, doporučená síla 0.3 Nm s dodaným enkodérem třamps.
Poznámka:
NEPOUŽÍVEJTE šroubovací materiály obsahující kyanoakrylát, které agresivně interagují s tělem snímače vyrobeným z Ultemu.
Relativní poloha statoru kodéru/rotoru
Rotor je plovoucí, proto pro správnou relativní axiální montážní vzdálenost „H“ mezi osazením hřídele (b) a montážním vybráním statoru (a) by měla být jmenovitá 1.4 mm.
Pro snadnou kompenzaci mechanické montáže pomocí podložek rotoru je doporučená vzdálenost 1.4 – 0.05 mm, což poskytuje analogový výstup. Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.
DS-25 ampkompenzace šířek
Mechanická kompenzace pomocí 50 um podložek pod rotorem (k dispozici jako sada DS-25-R-00) zvýší ampnadmořské výšky o ~ 50 mV. Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.
Poznámka: pro více informací si přečtěte odstavec 6
Vybalování
Standardní objednávka
Balení standardního DS-25 obsahuje enkodér s 250mm stíněným kabelem AWG30 a montáž kodéru EAPK004 kit tř.amps, (3 třamps, 0-80 UNF Šroub s vnitřním šestihranem L 3/16”, SS )
Volitelné příslušenství:
- DS-25-R-00, sada podložek rotoru (x10 podložek z nerezové oceli, každá 50 um)
- MA-DS25-004, sada pro instalaci konce hřídele (šroub M3x5 + podložka)
- CNV-00003, převodník RS-422 na USB (režim nastavení)
- NanoMIC-KIT-01, převodník RS-422 na USB. Nastavení a provozní režimy přes rozhraní SSi/BiSS.
- DKIT-DS-25-SF-S0, osazený SSi kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
- DKIT-DS-25-IF-S0, BiSS kodér namontovaný na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
Elektrické propojení
Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).
Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:
Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C:
Toto je výchozí režim při zapnutí
Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS
| Hodiny + | Šedá |
Hodiny |
| Hodiny – | Modrý | |
| údaje – | Žluť |
Data |
| Data + | Zelený | |
| GND | Černý | Země |
| +5V | Červený | Napájení |
Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů. Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.
Rozhraní elektrického kodéru, D Typ 9 pin samice
| Popis | Barva | Funkce | PIN č |
|
Hodiny SSi / NCP RX |
Šedá | Hodiny / RX + | 2 |
| Modrý | Hodiny / RX – | 1 | |
|
SSi Data / NCP TX |
Žluť | Data / TX – | 4 |
| Zelený | Data / TX + | 3 | |
| Země | Černý | GND | 5 |
| Napájení | Červený | +5V | 8 |
Elektrické připojení a uzemnění
Kodér NENÍ dodáván se specifikovaným kabelem a konektorem, dodržujte však úvahy o uzemnění:
- Stínění kabelu se nepřipojuje ke zpětnému vedení napájecího zdroje.
- Uzemněte hostitelskou šachtu, abyste zabránili rušení z hostitelského systému, které by mohlo mít za následek vnitřní šum kodéru.
Poznámka: Je vyžadováno napájení 4.75 až 5.25 V DC
Instalace softwaru
Software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Ověřuje správnost mechanické montáže
- Kalibrace offsetů
- Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu
Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.
Minimální požadavky
- Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Paměť: Minimálně 4 MB
- Komunikační porty: USB 2
- Windows .NET Framework, minimálně V4
Instalace softwaru
- Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzeru webmísto: Encoder Explorer Software Tools
- Po instalaci se na ploše počítače zobrazí ikona softwaru Electric Encoder Explorer.
- Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.
Ověření montáže
Spuštění Průzkumníka kodéru
Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly:
- Mechanická montáž
- Elektrické připojení
- Připojení kodéru pro kalibraci
- Instalace softwaru Encoder Explore
Spusťte nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zajistěte správnou komunikaci s kodérem: (výchozí režim nastavení).
- Stavový řádek označuje úspěšnou komunikaci.
- Data kodéru se zobrazí v oblasti dat kodéru. (CAT No., Serial No.)
- Displej polohového voliče reaguje na otáčení hřídele.
Před kalibrací proveďte ověření montáže a výběr směru otáčení, abyste zajistili optimální výkon. Rovněž se doporučuje sledovat instalaci v okně [Tools – Signal Analizer].Ověření mechanické instalace
Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení. - Na hlavní obrazovce vyberte [Ověření mechanické montáže].
- Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.
- Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemných a hrubých kanálů.
- Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
- Pokud SW indikuje „Nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.
Kalibrace
Nová vlastnost
Možnost automatické kalibrace povolena. Viz dokument: Automatická kalibrace-funkce-uživatelská-manuál-V01
Ofsetová kalibrace
Pro optimální výkon elektrických kodérů musí být nevyhnutelný stejnosměrný offset sinusových a kosinusových signálů kompenzován v provozním sektoru.
Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže:
- Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
- Spusťte sběr dat při otáčení hřídele. Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru. Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.
Offset kompenzovaný jemný / Corse kanál 
CAA kalibrace
Následující kalibrace zarovná hrubý/jemný kanál sběrem dat z každého bodu obou kanálů. Vyberte [Pokračovat ke kalibraci CAA] V okně kalibrace úhlu CAA vyberte příslušné tlačítko volby z možností rozsahu měření (a):
- Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je přes 10 stupňů – doporučeno.
- Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
- Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
- Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)
- Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
- Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c)
- hřídel by měla být během sběru dat v STAND STILL. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet čtení.
- Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončit (d)
- Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e).
Poslední krok uloží offsety CAA parametrů a dokončí proces kalibrace.
Nastavení nulového bodu kodéru
Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy. Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídek a stiskněte „Nastavit UZP“. Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].
Jitter test
Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.
V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).
Provozní režim
SSi/BiSS
Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC. Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer website Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz.
Protokol SSi
Protokol BiSS
Mechanické výkresy
Pokud není uvedeno jinak
| Rozměry jsou v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineární tolerance
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 s kovovým pouzdrem rotoru
Pokud není uvedeno jinak
| Rozměry jsou v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineární tolerance
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Hřídel – koncová instalace (krok)
Pokud není uvedeno jinak
| Rozměry jsou v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineární tolerance
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Žádná část/popis/množství
| 1 | DS-25 | V ceně | kodér DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | V ceně | Sada 0-80" | 3 x kodér třamps nylonem | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Volitelný |
Sada pro instalaci konce hřídele |
Podložka DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Šroub DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kritické rozměry označené
VAROVÁNÍ
Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Hluboká, hřídel – koncová instalace (krok)
Pokud není uvedeno jinak
- Rozměry jsou v: mm Povrchová úprava: N6
Lineární tolerance
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Žádná část/popis/množství
| 1 | DS-25 | V ceně | kodér DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Volitelný | Kit | 3 x M2 kodér třamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Volitelný |
Sada pro instalaci konce hřídele |
Podložka DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Šroub DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kritické rozměry označené „*“
VAROVÁNÍ
Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Všechna práva vyhrazena.
Dokumenty / zdroje
 |
Absolutní kodér Netzer DS-25 17bitové rozlišení [pdfUživatelská příručka DS-25 Absolutní kodér s 17bitovým rozlišením, DS-25, Absolutní kodér s 17bitovým rozlišením, Absolutní kodér s rozlišením, Absolutní kodér, kodér |
