Absolutní rotační kodér Netzer DS-130
Předmluva
Verze: 3.0 října 2022
Použitelné dokumenty
- Technický list elektrického kodéru DS-130
ESD ochrana
Jako obvykle u elektronických obvodů se během manipulace s výrobkem nedotýkejte elektronických obvodů, vodičů, konektorů nebo senzorů bez vhodné ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použít ESD zařízení, aby se vyhnul riziku poškození obvodu.
POZOR: DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ PŘI MANIPULACI. ELEKTROSTATICKY CITLIVÉ ZAŘÍZENÍ.
Konec produktuview
Nadview
Absolutní poloha DS-130 Electric Encoder™ je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace s kritickým prostředím. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně obrany, vnitřní bezpečnosti, letectví a lékařské a průmyslové automatizace. Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem.
DS-130 Electric Encoder™ je semi-modulární, tj. jeho rotor a stator jsou oddělené, přičemž stator bezpečně ukrývá rotor.
- Stator kodéru
- Rotor kodéru
- Upevňovací uši kodéru
- Kabel kodéru
Schéma instalace
Montáž kodéru
Rotor kodéru (2) se připevní k hostitelské hřídeli přitlačením proti vyhrazenému osazení (b). Šroub a podložka nebo kruhová pružina a podložka na konci ramene udržují tlak. Stator kodéru (1) je vycentrován obvodovým krokem (a) a připevněn k hostitelskému statoru (c) pomocí šesti šroubů M2, doporučený točivý moment 0.3 Nm.
Poznámka: NEPOUŽÍVEJTE šroubovací materiály obsahující kyanoakrylát, který agresivně interaguje s tělem snímače vyrobeným z Ultemu.
Relativní poloha statoru kodéru / rotoru
Rotor je plovoucí, proto pro správnou relativní axiální montážní vzdálenost „H“ mezi osazením hřídele (b) a montážním vybráním statoru (a) by měla být jmenovitá 1.5 mm. Pro snadnou kompenzaci mechanické montáže podložkami rotoru je doporučená vzdálenost 1.6 – 0.05 mm. Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.
DS-130 ampkompenzace šířek
Mechanická kompenzace pomocí 50 um podložek pod rotorem (k dispozici jako sada DS-130-R-00). Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.
Poznámka: pro více informací si přečtěte odstavec 6.
Vybalování
Standardní objednávka
Balení standardního DS-130 obsahuje kodér s 250mm stíněným kabelem AWG30.
Volitelné příslušenství
- Sada DS-130-R-00 , Montážní podložky rotoru: montážní podložky rotoru x10 z nerezové oceli o tloušťce 50 um.
- Sada MA-DS130-004, sada pro instalaci konce stupňovité hřídele (3 šrouby M2x4, podložka).
- Sada MA-DS130-003, instalační sada střední hladké hřídele (pružina, C-kroužek).
- EAPK008 Sada, montážní šrouby kodéru (3 šrouby M2x6).
- CNV-00003 Převodník RS-422 na USB (s USB interní napájecí cestou 5V).
- NanoMIC-KIT-01, převodník RS-422 na USB s plně digitálním rozhraním pro NCP a vysokorychlostní SSI/Biss a AqB (s USB interní napájecí cestou 5V).
- DKIT-DS-130-SH-S0, osazený SSi (19 bit) kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
- DKIT-DS-130-IH-S0, osazený BiSS (19bitový) kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
Elektrické propojení
Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).
Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:
Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C
Toto je výchozí režim při zapnutí
Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS
| Hodiny + | Šedá |
Hodiny |
| Hodiny – | Modrý | |
| údaje – | Žluť |
Data |
| Data + | Zelený | |
| GND | Černý | Země |
| +5V | Červený | Napájení |
Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů. Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.
Rozhraní elektrického kodéru, D Typ 9 pin samice
| Popis | Barva | Funkce | PIN č |
| Hodiny SSi / NCP RX | Šedá | Hodiny / RX + | 2 |
| Modrý | Hodiny / RX – | 1 | |
|
SSi Data / NCP TX |
Žluť | Data / TX – | 4 |
| Zelený | Data / TX + | 3 | |
| Země | Černý | GND | 5 |
| Napájení | Červený | +5V | 8 |
Připojte kodér Netzer k převodníku, připojte převodník k počítači a spusťte softwarový nástroj Electric Encoder Explorer.
Elektrické připojení a uzemnění
Kodér NENÍ dodáván se specifikovaným kabelem a konektorem, dbejte však na uzemnění:
- Stínění kabelu se nepřipojuje ke zpětnému vedení napájecího zdroje.
- Uzemněte hostitelskou šachtu, abyste zabránili rušení z hostitelského systému, které by mohlo mít za následek vnitřní šum kodéru.
Poznámka: Je vyžadováno napájení 4.75 až 5.25 V DC.
Instalace softwaru
Software Electric Encoder Explorer (EEE).
- Ověřuje správnost mechanické montáže
- Kalibrace offsetů
- Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu
Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.
Minimální požadavky
- Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Paměť: Minimálně 4 MB
- Komunikační porty: USB 2
- Windows: NET Framework, minimálně V4
Instalace softwaru
- Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzer webmísto: Encoder Explorer Software Tools
- Po instalaci uvidíte na ploše počítače ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.
- Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.
Ověření montáže
Spuštění Průzkumníka kodéru
Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly
- Mechanická montáž
- Elektrické připojení
- Připojení kodéru pro kalibraci
- Instalace softwaru Encoder Explore
Spusťte nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zajistěte správnou komunikaci s kodérem: (výchozí režim nastavení).
- Stavový řádek označuje úspěšnou komunikaci.
- Data kodéru se zobrazí v oblasti dat kodéru. (CAT No., Serial No.)
- Displej polohového voliče reaguje na otáčení hřídele.
Před kalibrací proveďte ověření montáže a výběr směru otáčení, abyste zajistili optimální výkon. Doporučuje se také sledovat instalaci v okně [Tools – Signal Analizer].
Ověření mechanické instalace
Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení. (d) Na hlavní obrazovce vyberte [Ověření mechanické montáže].
- Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.
- Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemných a hrubých kanálů.
- Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
- Pokud SW indikuje „Nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.
Kalibrace
Nová vlastnost
- Možnost automatické kalibrace povolena. Viz dokument: Automatická kalibrace-uživatelský-manuál-V01
Ofsetová kalibrace
Pro optimální výkon elektrických kodérů musí být nevyhnutelný stejnosměrný offset sinusových a kosinusových signálů kompenzován v provozním sektoru. Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže
- Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
- Spusťte sběr dat při otáčení hřídele. Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru. Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.
- Offset kompenzovaný jemný / Corse kanál.
CAA kalibrace
Následující kalibrace zarovná hrubý/jemný kanál sběrem dat z každého bodu obou kanálů. Vyberte [Pokračovat na kalibraci CAA] V okně kalibrace úhlu CAA vyberte příslušné tlačítko volby z možností rozsahu měření (a)
- Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je přes 10 stupňů – doporučeno.
- Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
- Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
- Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)
- Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
- Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c) – hřídel by měla být během sběru dat ve STÁNÍ. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet odečítání.
- Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončete (d).
- Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e). V posledním kroku se uloží offsetové parametry CAA, čímž se dokončí proces kalibrace.
Nastavení nulového bodu kodéru
Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy. Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídky a stiskněte „Nastavit UZP“. Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].
Jitter test
Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.
V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).
Provozní režim
SSi / BiSS
Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC.
Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer webmísto
Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz.
Protokol SSi
Protokol BiSS
Mechanické výkresy
DS-130 ICD
VAROVÁNÍ: Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Koncový hřídel s montáží na rameno – napřample
Doporučená výška mezi montážními plochami statoru a rotoru je 1.6 mm, přestože jmenovitý rozměr v kodéru je 1.5 mm. Rozdíl je způsoben možnými nepřesnostmi v montážní sestavě, protože kladná chyba by mohla být roztřepená podložkami, zatímco záporná chyba se nedá vyřešit spíše než obráběním.
Odlehčení tahu DS-130
VAROVÁNÍ: Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Koncový hřídel s montáží na rameno – napřample
Doporučená výška mezi montážními plochami statoru a rotoru je 1.6 mm, přestože jmenovitý rozměr v kodéru je 1.5 mm. Rozdíl je způsoben možnými nepřesnostmi v montážní sestavě, protože kladná chyba může být vyplněna podložkami, zatímco záporná chyba se nedá vyřešit spíše než obráběním.
Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Všechna práva vyhrazena.
Dokumenty / zdroje
 |
Absolutní rotační kodér Netzer DS-130 [pdfUživatelská příručka Absolutní rotační kodér DS-130, DS-130, absolutní rotační kodér, rotační kodér, kodér |
 |
Absolutní rotační kodér Netzer DS-130 [pdfUživatelská příručka DS-130, dutý hřídel se třemi deskami, absolutní rotační kodér DS-130, absolutní rotační kodér, rotační kodér |
