Mobilní roboty FR05-H101K Agilex
Informace o produktu
AgileX Robotics je přední mobilní robotický podvozek bez obsluhy
poskytovatel řešení pro řízení. Jejich vizí je umožnit všem průmyslovým odvětvím
zvýšit produktivitu a efektivitu pomocí robotické technologie.
AgileX Robotics nabízí řadu robotických systémů založených na podvozku
řešení, která byla aplikována na více než 1500 robotických projektů za 26
země pro všechna průmyslová odvětví, včetně:
- Inspekce a mapování
- Logistika a distribuce
- Chytré továrny
- Zemědělství
- Bezpilotní vozidla
- Speciální aplikace
- Akademický výzkum
Jejich produktová řada zahrnuje:
- SCOUT2.0: všestranně obecně programovatelný
podvozek s diferenciálním řízením, rychlost 1.5m/s, nosnost
50 kg a krytí IP64 - SCOUT MINI: všestranně obecně programovatelný
podvozek s diferenciálním řízením, rychlost 1.5m/s, nosnost
10 kg a krytí IP54 - RANGER MINI: všesměrový robot s rychlostí
2.7 m/s, nosnost 10 kg a krytí IP44 - HUNTER2.0: Přední řízený podvozek Ackermann
s rychlostí 1.5 m/s (maximálně 2.7 m/s), nosností 150 kg a
Stupeň krytí IP54 - HUNTER SE: Přední řízený podvozek Ackermann
s rychlostí 4.8 m/s, nosností 50 kg a krytím IP55 - BUNKER PRO: pásové diferenciální řízení
podvozek s rychlostí 1.5 m/s, nosností 120 kg a IP67
hodnocení - BUNKR: pásový diferenciální podvozek řízení
s rychlostí 1.3 m/s, nosností 70 kg a krytím IP54 - BUNKER MINI: pásové diferenciální řízení
podvozek s rychlostí 1.5 m/s, nosností 35 kg a IP52
hodnocení - TRACER: vnitřní kyvadlová doprava se dvěma koly
diferenciální řízení, rychlost 1.6m/s, nosnost 100KG, a
Stupeň krytí IP54
Návod k použití produktu
Pokyny k použití pro produkty AgileX Robotics závisí na
konkrétní použitý podvozek. Obecně však platí následující
pro použití AgileX Robotics je třeba podniknout kroky
robotické řešení založené na podvozku:
- Připojte zdroj napájení k šasi.
- Před použitím se ujistěte, že je baterie plně nabitá
podvozek. - Naprogramujte podvozek podle vaší konkrétní aplikace
požadavky. AgileX Robotics poskytuje řadu nástrojů a
zdroje, které vám pomohou s programováním. - Vyzkoušejte šasi na rovném povrchu a ujistěte se, že je
fungující správně. - Podle potřeby použijte podvozek ve vaší konkrétní aplikaci. Udělat
ujistěte se, že dodržujete všechny bezpečnostní pokyny a nejlepší postupy při používání
robotická řešení.
Podrobnější pokyny k používání konkrétního AgileX
Řešení robotiky založené na robotickém podvozku, viz
manuál k produktu dodaný s vaším nákupem.
AGILEX ROBOTICS
Produktový manuál
Společnost Profile
Společnost AgileX Robotics, založená v roce 2016, je předním poskytovatelem řešení pro mobilní roboty a bezpilotní řízení s vizí umožnit všem průmyslovým odvětvím zlepšit produktivitu a efektivitu prostřednictvím robotické technologie. Robotická řešení AgileX Robotics založená na podvozku byla aplikována na více než 1500 robotických projektů ve 26 zemích pro všechna průmyslová odvětví, včetně inspekce a mapování, logistiky a distribuce, chytrých továren, zemědělství, bezpilotních vozidel, speciálních aplikací, akademického výzkumu atd.
2021
2019 2018 2017 2016
Dokončuje kolo financování série A ve výši 100 milionů RMB uvádí celou řadu průmyslových a výzkumných kitů: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobilní manipulátor uvádí všesměrový robot Ranger Mini
Dezinfekční robot THUNDER byl uveden na trh a upoutal pozornost People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily a dalších domácích i zahraničních médií. Uvedeno v „Future Travel“ of ChinaBang Awards 2020. Spolupracujte s Pekingským technologickým institutem a vytvořte laboratoř na podporu implementace chytré mobilní technologie. Uvedení druhé generace řady HUNTER – HUNTER 2.0.
Byla odhalena celá řada podvozků AgileX Robotics: přední podvozek řízení Ackermann HUNTER, vnitřní raketoplán TRACER a pásový podvozek BUNCKER. Byla založena pobočka AgileX Robotics Shenzhen a založeno obchodní oddělení AgileX Robotics Overseas Business Dept. Získal čestný titul „100 nejlepších podniků s novou ekonomikou v oblasti Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area“
Na trh byl uveden všestranný obecný programovatelný podvozek SCOUT, který po svém uvedení získal zakázky od Tsinghua University, Pekingského technologického institutu, Čínské akademie věd a dalších slavných institucí.
Bylo spuštěno automatické parkování AGV
Společnost AgileX Robotics byla založena Získaná andělské financování od „Legend Star“ a fondu XBOTPARK
Kooperativní klient
Průvodce výběrem
PODVOZEK
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
LOVEC2.0
LOVEC SE
Řízení
Diferenciální řízení
Diferenciální řízení
Velikost
930x699x349mm 612x580x245mm
Rychlost (plné zatížení)
Nosnost
Odnímatelná baterie
Kapacita baterie Aktualizace baterie
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Typ provozního terénu
Normální Venkovní překonávání překážek,
lezení
Normální Venkovní překonávání překážek,
lezení
Stránka hodnocení IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Nezávislé diferenciální řízení všech čtyř kol 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normální Přecházení venkovních překážek, stoupání 10° stoupání
IP22 03
Řízení Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(maximálně 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Normální stoupání 10°
IP54 IP44
IP22 04
Řízení Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normální stoupání 10°
IP55 05
PODVOZEK
BUNKER PRO
BUNKR
BUNKER MINI
TRACER
Řízení
Velikost Rychlost (plné zatížení) Nosnost
Odnímatelná baterie
Kapacita baterie Aktualizace baterie
Typ provozního terénu
Stránka hodnocení IP
Řízení s pásovým diferenciálem
1064 x 845 x 473 mm
Bez antény
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormálníVenkovní překonávání překážek, lezeníWading
IP67 06
Řízení s pásovým diferenciálem
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Řízení s pásovým diferenciálem
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Diferenciální řízení dvou kol
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normální Venkovní překonávání překážek,
lezení
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormálníVenkovní překonávání překážek, lezeníWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Rovný terén Žádný svah a žádné překážky
IP22 09
Průvodce výběrem
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
SADA R&D/PRO AUTOPILOT SADA
SADA COBOT
SLAM
Plánování cesty
Vnímání a vyhýbání se překážkám
Lokalizace a navigace
Metoda lokalizace a navigace
Provoz APP
Vizuální rozpoznávání
Sledování stavu Zobrazení panoramatických informací Sekundární voj
Strana
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR + KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Služba přizpůsobení průmyslového řešení
Sbírka požadavků
Předběžný výzkum
Zpráva o přizpůsobeném řešení
Doručení zákazníkovi
Technická diskuse Správa požadavků Potvrzení požadavků
Průmyslový výzkum
Šetření a hodnocení na místě
Zpráva o technickém hodnocení
Schéma návrhu robota
Návrh struktury a ID
Hardwarové schéma robota
Podvozek + držáky + hardwarová výbava
Schéma softwaru robota
(vnímání, navigace, rozhodování)
Program skončilview
Pravidelné hodnocení
Návrh, montáž, testování, realizace
poradenství a školení zákazníkům
Dodávka a testování zákazníkovi
Technická podpora
Marketingová služba projektu
Diferenciální řízení čtyř kol
SCOUT 2.0 – All-in-one Drive-by-wire šasi
Speciálně navrženo pro průmyslové robotické aplikace ve vnitřních a venkovních situacích.
Pohon všech čtyř kol, lépe se hodí pro jízdu ve složitém terénu
Super dlouhá výdrž baterie, k dispozici s externím rozšířením
400W bezkomutátorový servomotor
Cirkulační chladicí systém pro celodenní provoz za každého počasí
dvojité lichoběžníkové zavěšení zajišťuje hladkou jízdu na hrbolatých silnicích.
Podpora rychlého sekundárního vývoje a nasazení
Inspekce aplikací, detekce, doprava, zemědělství a vzdělávání
Vysoce přesný silniční měřicí robot Agricultural Patrol robot
Specifikace
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Schopnost stoupání s jmenovitým nákladem Závěs na baterie Certifikace úrovně ochrany
Volitelné příslušenství
930 mm x 699 mm x 349 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (koeficient fikce 0.5)
<30° (se zatížením)
24V / 30Ah standardní
24V / 60Ah Volitelně
Přední nezávislé odpružení s dvojitým vahadlem Zadní nezávislé odpružení s dvojitým vahadlem
IP22 (přizpůsobitelné IP44 IP64)
Paralelní jízda 5G/Sada inteligentní navigace Autowalker/Binokulární hloubková kamera/ Automatická nabíjecí hromada/Integrovaná inerciální navigace RTK/Robotické rameno/LiDAR
01
Řada SCOUT Čtyřkolový diferenciál
SCOUT MINI-Miniaturní vysokorychlostní podvozek Drive-by-wire
Velikost MINI je lépe ovladatelná při vysoké rychlosti a v úzkých prostorách
Diferenciální řízení čtyř kol umožňuje nulový poloměr otáčení
vysoká rychlost jízdy Až 10 km/h
Motor náboje kola podporuje flexibilní pohyby
Možnosti kol (Off-road/ Mecanum)
Lehká karoserie vozidla schopná provozu na delší vzdálenost
Nezávislé zavěšení poskytuje silnou hnací sílu
Podporován sekundární vývoj a externí expanze
Kontrola aplikací, bezpečnost, autonomní navigace, výzkum a vzdělávání robotů, fotografie atd.
Inteligentní průmyslový inspekční robot Autonomní navigační robot
Specifikace
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Schopnost stoupání s jmenovitým nákladem Závěs na baterie Certifikace úrovně ochrany
Volitelné příslušenství
612 mm x 580 mm x 245 mm
23 kg ± 0.5
Standardní kolo 2.7 m/s
0.8 m/s Mecanum Wheel
115 mm
Standardní kolo 10 kg
20 kg Mecanum Wheel <30° (s naložením)
24V / 15Ah standardní
Nezávislé odpružení s vahadlem
IP22
5G paralelní řízení/ Binokulární hloubková kamera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Všesměrový Drive-by-wire podvozek
Revoluční kompaktní design a multimodální provoz schopný zvládnout různé scénáře vnitřních i venkovních aplikací.
Diferenciální řízení čtyř kol s možností nulového otáčení
Flexibilní přepínání mezi 4 režimy řízení
Odnímatelná baterie podporuje 5H nepřetržitého provozu
50 kg
Nosnost 50KG
Minimální světlá výška 212 mm vhodná pro překonání překážek
212 mm
Plně rozsáhlý s ROS a CAN portem
Aplikace: hlídkování, inspekce, bezpečnost
4/5G dálkově ovládaný hlídkový robot
Specifikace
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Jmenovité zatížení při pohybu Schopnost lezení Závěs na baterie Forma ochrany Certifikace
Volitelné příslušenství
03
Kontrolní robot
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
212 mm
50 kg (koeficient fikce 0.5) <10° (se zatížením)
24V / 30Ah standardní
24V / 60Ah Volitelně
Odpružení kyvného ramene
IP22
/
5G paralelní řízení / binokulární hloubková kamera / cloudová platforma RS-2 / LiDAR / integrovaná inerciální navigace RTK / IMU / IPC
Řada řízení Ackermann
HUNTER 2.0- Podvozek s předním řízením Ackermann Drive-by-wire
Nejlepší vývojová platforma ve své třídě pro zkoumání špičkových aplikací nízkorychlostních aplikací autonomního řízení
150 Diferenciální řízení čtyř kol Kg schopné nulového otáčení
Nezávislé zavěšení schopné ramp parkoviště
400W dual-servo motor
vysoká rychlost Až 10 km/h
Přenosná náhradní baterie
Plně rozsáhlý s ROS a CAN portem
Aplikace: Průmyslový robot, autonomní logistika, autonomní dodávka
Venkovní hlídkový robot
Specifikace
Venkovní lokalizační a navigační robot
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Jmenovité zatížení při pohybu Schopnost lezení Závěs na baterie Forma ochrany Certifikace
Volitelné příslušenství
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
Standardní 1.5 m/s
2.7 m/s Volitelné
100 mm
100 kg standardní
<10° (se zatížením)
80KGO volitelně
24V / 30Ah standardní
24V / 60Ah Volitelně
Nezávislé odpružení předního kola
IP22 (přizpůsobitelné IP54)
Sada 5G dálkového řízení/Autoware zdroj pera SADA pro autonomní řízení/Binokulární hloubková kamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrovaná inerciální navigace RTK
04
Řada řízení Ackermann
Podvozek s předním řízením Ackermann Drive-by-wire
Vylepšená rychlost 4.8 m/s a modulární systém tlumení nárazů přináší lepší zážitek pro aplikace autonomního řízení
Vylepšená rychlost jízdy
O 30° lepší stoupání
50 kg
Vysoká nosnost
Motor v náboji kola
AplikaceAutonomní doručování balíků, Bezobslužné doručování potravin, Bezpilotní logistika, Patroling.
Rychlá výměna baterie
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Specifikace
Kategorie
Rozměry Výška Hmotnost
Maximální užitečné zatížení baterie
Doba nabíjení Provozní teplota
Power Drive Motor
Provozní teplota Schopnost šplhání
Minimální poloměr otáčení Doba chodu baterie Provozní kilometrový výkon Způsob brzdění Úroveň ochrany
Komunikační rozhraní
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Lithiová baterie 24V30Ah 3h
-20 ~60 Motor náboje zadního kola poháněný 350w*2Brushless DC motor
50 mm 30° (bez zatížení)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Vylepšená vývojová platforma Trcked Chassis Robotics BUNKER PRO
Super vysoká terénní mobilita pro snadné zdolávání náročných prostředí
Aplikace Zemědělství, Stavební režimy, Geodetické a mapovací práce, Inspekce, Doprava.
IP67 Ochrana proti pevným částem/vodotěsnost Dlouhá doba provozu 30° Maximální stoupavost 120 Silná nosnost
KG
Nárazuvzdorný a terénní 1500W dvoumotorový pohonný systém Plně rozšiřitelný
Specifikace
Kategorie
Rozměr Minimální světlá výška
Hmotnost Užitečné zatížení během jízdy
Baterie Doba nabíjení Provozní teplota
Odpružení Jmenovitý výkon Maximální výška bariéry Stupeň stoupání Výdrž baterie
IP rating Komunikační rozhraní
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
1064 mm x 845 mm x 473 mm bez antény 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah lithiová baterie 4.5h
-20~60 odpružení Christie + vyvážení odpružení čtyř kol Matilda
1500w*2 180mm 30° lezení bez zátěže (může vylézt po schodech)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-pásový diferenciál Drive-by-wire podvozek
Vynikající terénní a těžký výkon v náročných terénních podmínkách.
Pásové diferenciální řízení poskytuje silnou hnací sílu
Systém odpružení Christie zajišťuje stabilní provoz Silná terénní schopnost 36° maximální klimatický sklon
Silná terénní schopnost 36° maximální klimatický sklon
Aplikace hlídkování, inspekce, doprava, zemědělství, dezinfekce, mobilní zachycování atd.
Mobilní robot pro výběr a umístění
Specifikace
Dálkový dezinfekční robot
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Jmenovité zatížení při pohybu Schopnost lezení Závěs na baterie Forma ochrany Certifikace
Volitelné příslušenství
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (koeficient fikce 0.5) <30° (bez zatížení a se zatížením)
48V / 30Ah standardní
48V / 60Ah Volitelně
Pozastavení Christie
IP52 Přizpůsobitelné IP54
/
Paralelní řízení 5G/Sada inteligentní navigace Autowalker/Binokulární hloubková kamera/ Integrovaná inerciální navigace RTK/LiDAR/Robotické rameno
07
Malá velikost Platforma pro vývoj robotů s pásovým podvozkem BUNKER MINI
Prozkoumejte aplikace v úzkých prostorech se složitým terénem.
IP67 Ochrana proti pevným částem/Vodotěsnost 30° Lepší schopnost stoupání
Kapacita překonání překážek 115 mm
Nulový poloměr otáčení
35 kg
Schopnost vysokého užitečného zatížení
Aplikace Průzkum a mapování vodních cest, Průzkum nerostů, Inspekce potrubí, Bezpečnostní inspekce, Nekonvenční fotografování, Speciální doprava.
Specifikace
Rozměry Výška Hmotnost
Maximální užitečné zatížení baterie
Doba nabíjení Provozní teplota
Power Drive Motor
Překonávání překážek Schopnost lezení
Úroveň ochrany minimálního poloměru otáčení
Komunikační rozhraní
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Lithiová baterie 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Levý a pravý nezávislý pohon Pásové diferenciální řízení
250w*2kartáčovaný stejnosměrný motor 115mm
30° Bez užitečného zatížení 0 m (otočení na místě)
IP67 CAN
08
TRACER-Podvozek Drive-by-wire pro vnitřní AGV
Vysoce nákladově efektivní vývojová platforma pro vnitřní bezpilotní aplikace
100 kg
Super nosnost 100KG
Plochý design určený pro vnitřní manévrování
Diferenciální rotace schopná nulového poloměru otáčení
Odpružení otočného ramene poskytuje silnou hnací sílu
Podporován sekundární vývoj a externí expanze
Aplikace Průmyslový logistický robot, zemědělský skleníkový robot, vnitřní servisní roboti atd.
„Skleníkový autonomní robot Panda
Specifikace
Kategorie
Rozměry ŠxVxH Hmotnost
MAX rychlost Minimální světlá výška
Jmenovité zatížení při pohybu Schopnost lezení Závěs na baterie Forma ochrany Certifikace
Volitelné příslušenství
Vyberte a umístěte robota
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5 m/s
30 mm
100 kg (koeficient fikce 0.5) <8° (se zatížením)
24V / 15Ah standardní
24V / 30Ah Volitelně
Diferenciální pohon dvou kol
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-SADA pro vývoj autonomního řízení
AUTOWALKER, poháněný šasi SCOUT2.0, je komplexní softwarové a hardwarové systémové řešení pro komerční aplikace. Na zadní straně lze přidat rozšiřující moduly.
Konstrukce mapy Plánování cesty Autonomní vyhýbání se překážkám Automatické nabíjení Lze přidat rozšiřující moduly
Dock kontrolní robot
Specifikace
Vysoce přesný silniční průzkumný robot
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Možnosti podvozku Standardní hardwarová konfigurace
Funkce softwaru
Model produktu Počítačový gyroskop
Autowalker 2.0 ES-5119
3osý gyroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Včetně ovládací skříňky, dongle, routeru, gyroskopu Intel i7 2 síťový port 8G 128G 12V napájecí zdroj Modul držení těla
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Vícepaprskový LiDAR pro různé komplikované scénáře
Směrovač
Huawei B316
Poskytněte přístup k routeru
Konzola
Vnímání prostředí
Mapování
Lokalizace
Navigace
Vyhýbání se překážkám Automatické nabíjení
APP
Nav 2.0
struktura bílého vzhledu
Multimodální multisenzorová fúzní schopnost vnímání prostředí
Podporuje stavbu 2D map (až 1) a stavbu 3D map (až 500,000 XNUMX)
Přesnost vnitřního polohování: ±10 cm; Přesnost umístění vnitřního úkolového bodu: ±10 cm; Přesnost venkovního polohování: ±10 cm; Přesnost umístění venkovního úkolového bodu: ±10 cm. Podporuje navigaci v pevném bodě, záznam cesty, ručně kreslenou cestu, režim stopy, kombinovanou navigaci a další metody plánování cesty
Při střetu s překážkami zvolte zastavení nebo objížďku
Realizace automatického nabíjení
APP lze použít k view funkce, ovládání, implementace mapování a navigace a konfigurace parametrů robota
DÝKA
DAGGER lze použít k aktualizaci firmwaru, záznamu dat a načtení uložené mapy files
API
Rozhraní API lze volat k implementaci funkcí mapování, určování polohy, navigace, vyhýbání se překážkám a čtení stavu
10
FREEWALKER-SADA pro vývoj paralelního řízení
Nejlepší systém dálkového ovládání ve své třídě pro ovládání jakéhokoli robota na celém světě, aby mohl plnit úkoly v reálném čase
APP umožnila panoramatické sledování v reálném čase
Velké širokopásmové připojení 5G/4G s nízkou latencí
Přenosný RC vysílač pro snadné dálkové ovládání
Standardní SDK pro rychlý start sekundárního vývoje
Vzdálená souprava kokpitu
Bezpečnostní robot
Specifikace
5G dálkově ovládané řízení
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Možnosti podvozku
Součásti balení
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilní platforma
Podvozek mobilního robota AgileX
Řídicí jednotka
Sada kokpitu/přenosná sada
Palubní díly Přední kamera, PTZ kamera, síťový terminál 4/5G, ovládací terminál paralelní jízdy
Server
Cloud Alibaba/EZVIZ Cloud
Software
Softwarová platforma pro paralelní řízení AgileX ve vozidle/uživateli/cloudu
Volitelný
GPS, výstražná světla, mikrofon, reproduktor
Topologie systému 11
Cloudový server
komunikační základnové stanice
signál 4G/5G
komunikační základnové stanice
Mobilní terminál
Dálkové ovládání
Mobilní robot
AUTOKIT – Open Source SADA pro vývoj autonomního řízení
Autonomní řízení vývoj KIT založený na Autoware open source framework
APP umožnila panoramatické sledování v reálném čase
Autonomní vyhýbání se překážkám
Autonomní plánování cest
Bohaté softwarové balíčky s otevřeným zdrojovým kódem
Případy aplikací na bázi ROS
Podrobná vývojová dokumentace
Přidání vysoce přesné antény a VRTK
Specifikace
Standardní open source vývojový kit pro autonomní řízení
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Kategorie
Standardní konfigurace hardwaru
IPC a příslušenství
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); Napájecí adaptér 24V až 19V(10A), myš a klávesnice
Senzor a příslušenství
Vícepaprskový LiDAR (RoboSense RS16);24V až 12V(10A) obj.tagregulátor
LCD obrazovka
14palcový LCD displej, kabel mini-HDMI na HDMI, kabel USB na Type-C
Adaptér USB na CAN
Komunikační modul
Adaptér USB na CAN 4G router, 4G router anténa a napáječ
Podvozek
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERLetecká zástrčka (s drátem), dálkové ovládání vozidla
Funkce softwaru
Vozidlo řízené ROS, s Autokit pro provádění 3D mapování mračna bodů, záznam trasových bodů, sledování trasových bodů, vyhýbání se překážkám, místní a globální plánování cest atd.
12
R&D KIT/PRO-Sada pro rozvoj speciálního vzdělávacího účelu
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine připravený vývojový KIT přizpůsobený pro výuku robotiky a vývoj průmyslových aplikací.
Vysoce přesná lokalizace a navigace
Autonomní 3D mapování
Vyhýbání se autonomním překážkám
Vysoce výkonná výpočetní jednotka
Kompletní vývojové dokumenty a DEMO
Terénní a vysokorychlostní UGV
R&D KIT LITE
Specifikace
Kategorie
Model průmyslového řídicího systému
Kamera Monitor LiDAR Systém podvozku
R&D KIT PRO
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Specifikace
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Vývojářská sada Nvidia Xavier
Vysoce přesný LiDAR-EAI G4 středního dosahu
Vysoce přesný LiDAR-VLP 16 s dlouhým dosahem
Intel Realsense D435
Velikost: 11.6 palce; Rozlišení: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 a ROS
13
AUTOPILOT SADA – SADA pro vývoj autonomní navigace založená na venkovních navigačních bodech
Hardwarové a softwarové řešení, které uživatelům umožňuje navigaci výběrem trasových bodů GPS, které nevyžadují předchozí mapování
Navigace bez předchozí mapy
Vysoce přesné 3D mapování
Přesná autonomní lokalizace založená na RTK Autonomní detekce a vyhýbání se překážkám založená na LiDAR
Přizpůsobte se sériovému typu podvozku
Bohatá dokumentace a simulační DEMO
Specifikace
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Karoserie vozidla
Model Rozvor předních/zadních kol (mm) Maximální rychlost bez zatížení (km/h) Maximální stoupavost Rozvor předních/zadních kol (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
D׊×V (mm) Hmotnost vozidla (KG) Min. poloměr otáčení Min. světlá výška mm
627x549x248 20
Otočné na místě 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Čip: Movidius Myraid2
Technologie hloubky: Active IR Stereo
Binokulární fotoaparát
FoV: Dvě čočky typu rybí oko v kombinaci s téměř polokulovými 163±5.
IMUB: Inerciální měřicí jednotka BMI055 umožňuje přesné měření rotace a zrychlení zařízení.
Hloubková kamera
Hloubka výstupního rozlišení streamu: Až 1280*720 Hloubka výstupního snímku streamu: Až 90 snímků za sekundu Min. hloubka vzdálenosti: 0.1 m
Model: Rplidar S1
Model X86
Technologie laserového měření vzdálenosti: TOF
CPUI7-8. generace
Měřící rádius: 40m
Paměť 8G
Laserový radar
Samprychlost lingu: 9200 krát/s Rozlišení měření: 1 cm
Palubní počítač
Storage128G Solid State SystemUbuntu 18.04
Skenovací frekvence: 10Hz (8Hz-15Hz nastavitelná)
ROSmelodický
Satelitní signál Podporované typy: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Přesnost polohování RTK horizontálně 10mm +1ppm/vertikálně 15mm +1ppm
Přesnost orientace (RMS): 0.2° / 1m základní linie
FMU procesorSTM32 F765 Accel/Gyroskop ICM-20699
Magnetometr IST8310
IO procesorSTM32 F100 ACMEL/gyroskopBMI055
barometr MS5611
Přesnost rychlosti (RMS): 0.03 m/s Přesnost času (RMS): 20ns
Vstup servovodiče 0~36V
Hmotnost 158 g
Modul RTK-GPS
Rozdílová data: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formát dat: Femtomes ASCII Binární formát Aktualizace dat: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz volitelné
Autopilot Pixhawk 4
Velikost44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS přijímač ; integrovaný magnetometr IST8310
14
SADA COBOT-MOBILNÍ MANIPULÁTOR
Vysoce výkonná sada autonomních cobotů pro vzdělávací výzkum robotů a vývoj komerčních aplikací
SLAM na bázi LiDAR
Autonomní navigace a vyhýbání se překážkám Rozpoznávání objektů na základě hloubkového vidění
Sada komponent manipulátoru 6DOF
Univerzální/terénní podvozek
Kompletní ROS dokumentace a simulační DEMO
Specifikace
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
Příslušenství
Seznam příslušenství
Výpočetní jednotka Víceřádkový LiDAR
LCD modul
Napájecí modul
Průmyslový počítač APQ Víceřádkový senzor LiDAR
Senzorový ovladač Přenosný plochý panel
Kabel USB-to-HDMI Modul UBS-to-CAN Přepínání DC-DC19~72V na 48V napájení DC-to-DC 12V24V48V napájecí modul 24V~12V
Komunikační modul Modul podvozku
4G router 4G router a anténa Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Letecká zástrčka (s drátem)
Palubní ovladač
Vlastnosti stavebnice
ROS předinstalovaný v průmyslovém osobním počítači (IPC) a uzly ROS ve všech senzorech a šasi. Navigace a určování polohy, mapování a DEMO založené na víceřádkovém LiDARu.
Řízení pohybu (včetně řízení bodu a dráhy), plánování a vyhýbání se statickým překážkám založené na uzlu ROS robotického ramene „Move it“ Řízení ROS přes chapadlo robotického ramene AG-95
Umístění QR kódu, rozpoznávání barvy a tvaru objektu a DEMO uchopení založené na binokulární kameře Intel Realsense D435
15
LIMO-Multimodální vývojová platforma robotů poháněných ®ROS
První vývojová platforma mobilních robotů ROS na světě integrující čtyři režimy pohybu, adaptabilní na širší škálu aplikačních scénářů než stolní robot
Autonomní lokalizace, navigace a vyhýbání se překážkám
SLAM & V-SLAM
Flexibilní přepínání mezi čtyřmi režimy pohybu
Plně rozšiřitelná platforma s porty
Bohaté balíčky a dokumenty ROS
Pískoviště na příslušenství
Specifikace
Produkt
Hardwarový systém mechanických parametrů
Senzor
Software Dálkové ovládání
Rozměry Hmotnost
Climbing Ability Power interface
Pracovní doba Pohotovostní doba
Kamera LIDAR Průmyslové PC Hlasový modul Trumpet Monitor Otevřená platforma sourse Komunikační protokol Způsob ovládání Včetně kol
Naskenujte QR kód a přetáhněte jej dolů view produktová videa.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Levý a pravý kanál (2x2W) 7palcový dotykový displej 1024×600
APP ROS1/ROS2 UART
Terénní kolo x4, kolo Mecanum x4, pás x2
16
Aplikace
Desertifikace Výsadba stromů Zemědělská sklizeň
Bezpečnostní inspekce
Doručování na poslední míli
Vědecký výzkum a vzdělávání
Vnitřní navigace
Management zemědělství
Silniční vyměřování
Důvěryhodné zákazníky
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND MŮŽE EXPERT NA EKOSYSTÉM
„Mobilní robotický podvozek AgileX vykazuje vynikající mobilitu a výkon při překonávání překážek a má standardní vývojové rozhraní, které může rychle integrovat autonomní software a hardware, aby bylo dosaženo vývoje klíčových funkcí při realizaci lokalizace, navigace, plánování cest a inspekčních funkcí atd.
ZUXIN LIU, DOKTORSKÝ STUDENT NA SAFETY AI LAB NA CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
„Vývojářský balík AgileX ROS je kombinací algoritmu s otevřeným zdrojovým kódem, vysoce výkonného IPC, různých senzorů a cenově výhodného mobilního šasi vše v jednom. Stane se nejlepší sekundární vývojovou platformou pro vzdělávací a vědeckovýzkumné uživatele.“
HUIBIN LI, ASISTENT VÝZKUMU NA ČÍNSKÉ AKADEMII ZEMĚDĚLSKÝCH VĚD (CAAS)
„AgileX SCOUNT 2.0 je mobilní podvozek s advanemtages ve venkovním lezení v terénu, provozu s velkým zatížením, odvodu tepla a sekundárním vývoji, což výrazně podporuje realizaci inteligentních zemědělských kontrolních, přepravních a řídících funkcí.
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Budova Tinno Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenty / zdroje
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Mobilní roboty Agilex [pdfUživatelská příručka FR05-H101K Mobilní roboty Agilex, FR05-H101K, Mobilní roboty Agilex, Mobilní roboty |
