Uživatelská příručka pro mobilní robot Agile X LIMO s otevřeným zdrojovým kódem

Operace

1. Dlouhým stisknutím tlačítka zapnete nebo vypnete LIMO. (Krátkým stisknutím tlačítka zastavíte LIMO při používání).
   

   Stav světla	Význam
   Svítí zeleně / bliká	Dostatečná baterie
   Bliká kontrolka čtení	Slabá baterie

   Popis indikátoru baterie

2. Zkontrolujte aktuální režim jízdy LIMO sledováním stavu přední západky a indikátorů.
   
   Popis stavu západky a barvy předního indikátoru

   Stav západky	Barva indikátoru	Aktuální režim
   	Bliká červeně	Alarm slabé baterie/hlavního ovladače
   	Plně červená	LIMO se zastaví
   Vloženo	Žluť	Čtyřkolový diferenciál/pásový režim
   	Modrý	Režim Me canum wheel
   Vydáno	Zelený	Ackermannův režim J

3. Instrukce APP

3. Pokyny APP
Naskenujte QR kód níže a stáhněte si aplikaci, IOS APP lze stáhnout z AppStore vyhledáním Agile X.

los

Android

Otevřete APP a připojte se k Bluetooth

Pokyny k rozhraní dálkového ovládání

Nastavení

Pokyny pro přepínání režimu prostřednictvím APP

• Ackermann: ručně přepněte do režimu Ackermann pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se uvolní.
• Čtyřkolový diferenciál: ručně přepněte do diferenciálního režimu čtyř kol pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se zasunou.
• meconium: přepněte do režimu Meconium prostřednictvím aplikace APP, pokud je potřeba vložit západky a jsou nainstalovány vrstvy Meconium.

Přepínání režimu jízdy

1. Přepnout do režimu Ackermann (zelené světlo):
   Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby delší čára na dvou západkách směřovala k přední části LIMO. . Když se kontrolka LIMO rozsvítí zeleně, přepínač je úspěšný;
   
2. Přepnout do režimu diferenciálu čtyř kol (žluté světlo):
   Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby kratší čára na dvou západkách směřovala k přední části karoserie vozidla . Jemně dolaďte úhel pneumatiky, abyste zarovnali otvor tak, aby byla zasunuta západka. Když se kontrolka LIMO rozsvítí žlutě, čarodějnice je úspěšná.
   
3. Přepnout do režimu sledování (žluté světlo):
   V režimu diferenciálu na čtyřech kolech stačí nasadit pásy pro přepnutí do režimu sledování. Doporučuje se nejprve nasadit pásy na menší zadní kolo. V režimu sledování zvedněte dveře na obou stranách, abyste zabránili poškrábání;
   
4. Přepnout do režimu Mecanum (modré světlo):

Když jsou západky nasazeny, nejprve sejměte kryty nábojů a pneumatiky, ponechte pouze motory náboje;

Nainstalujte kola Mecanum pomocí šroubů M3*5 v balení. Přepněte do režimu Mecanum přes APP, když se kontrolka LIMO rozsvítí modře, přepnutí je úspěšné.

Poznámka: Ujistěte se, že každé kolo Meconium je nainstalováno ve správném úhlu, jak je znázorněno výše.

Montáž gumových pneumatik

1. Vyrovnejte otvory pro šrouby uprostřed pryžové pneumatiky
   
2. Vyrovnejte otvory pro instalaci krytky náboje a utáhněte montážní ozubené kolo a obujte pneumatiku; šrouby M3*12mm.
   

Oficiální distributor WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenty / zdroje

Mobilní robot AgileX LIMO s otevřeným zdrojem [pdfUživatelská příručka LIMO Mobilní robot s otevřeným zdrojem, LIMO, mobilní robot s otevřeným zdrojem, mobilní robot

Reference

• Uživatelská příručka