Uživatelská příručka pro mobilní robot AGILEX Robotics LIMO ROS

Operace

Dlouhým stisknutím tlačítka zapnete nebo vypnete LIMO. (Krátkým stisknutím tlačítka zastavíte LIMO během používání).

Popis Indikátor baterie Oof

Stav světla	Význam
Svítí zeleně / bliká	Dostatečná baterie
Červené světlo hashování	Slabá baterie

Zkontrolujte aktuální režim jízdy LIMO sledováním stavu přední západky a kontrolek.

Popis stavu západky a barvy předního indikátoru

Stav západky	Barva indikátoru	Aktuální režim
	Bliká červeně	Alarm slabé baterie/hlavního ovladače
	Plně červená	LIMO se zastaví
Vloženo	Žluť	Čtyřkolový diferenciál/pásový režim
	Modrý	Režim kola Mecanum
Vydáno	Zelený	Ackermannův režim

Pokyny APP

Naskenujte QR kód níže a stáhněte si aplikaci, IOS APP lze stáhnout z AppStore vyhledáním

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Otevřete APP a připojte se k Bluetooth

Pokyny na rozhraní dálkového ovládání

Nastavení

Pokyny pro přepínání režimu prostřednictvím APP

• Ackermann: ručně přepněte do režimu Ackermann pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se uvolní.
• Diferenciál čtyř kol: ručně přepněte do režimu diferenciálu čtyř kol pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se zasunou.
• Mecanum: přepněte do režimu Mecanum prostřednictvím aplikace APP v případě potřeby vložených západek a jsou nainstalovány úrovně Mecanum.

Přepínání režimu jízdy

Přepnout do režimu Ackermann (zelené světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby dlouhá čára na dvou západkách směřovala k přední části LIMO. Když se kontrolka LIMO rozsvítí zeleně, přepínač je úspěšný;

Přepnout do režimu diferenciálu čtyř kol (žluté světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby kratší čára na dvou západkách směřovala k přední části karoserie vozidla. Jemně dolaďte úhel pneumatiky, abyste zarovnali otvor tak, aby byla zasunuta západka. Když se kontrolka LIMO rozsvítí žlutě, čarodějnice je úspěšná.

Přepnout do režimu sledování (žluté světlo):
V režimu diferenciálu na čtyřech kolech stačí nasadit pásy pro přepnutí do režimu sledování. Doporučuje se nejprve nasadit pásy na menší zadní kolo. V režimu sledování zvedněte dveře na obou stranách, abyste zabránili poškrábání;

Přepnout do režimu Mecanum (modré světlo):

1. Když jsou západky nasazeny, nejprve sejměte kryty nábojů a pneumatiky, ponechte pouze motory náboje;
   
2. Nainstalujte kola Mecanum pomocí šroubů M3'5 v balení. Přepněte do režimu Mecanum přes APP, když se kontrolka LIMO rozsvítí modře, přepnutí je úspěšné
   
   .Poznámka: Ujistěte se, že každé kolo Mecanum je nainstalováno ve správném úhlu, jak je znázorněno výše.

Montáž gumových pneumatik

1. Vyrovnejte otvory pro šrouby uprostřed pryžové pneumatiky
   
2. Vyrovnejte otvory pro instalaci krytky náboje, utáhněte montážní ozubené kolo a obujte pneumatiku; M3'12 mm šrouby.
   

 

Přečtěte si více o této příručce a stáhněte si PDF:

Dokumenty / zdroje

	Mobilní robot AGILEX Robotics LIMO ROS [pdfUživatelská příručka LIMO, ROS mobilní robot, LIMO ROS mobilní robot, mobilní robot, robot
	Mobilní robot AGILEX Robotics LIMO ROS [pdfUživatelská příručka LIMO, ROS mobilní robot, LIMO ROS mobilní robot, mobilní robot, robot

Reference

• Uživatelská příručka