G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomní mobilní základna
AgileX
Rychlý průvodce
Operace
- Dlouhým stisknutím tlačítka zapnete nebo vypnete LIMO. (Krátkým stisknutím tlačítka zastavíte LIMO během používání).
Popis indikátoru baterie
- Zkontrolujte aktuální jízdní režim LIMO sledováním stavu přední západky a kontrolek.
Popis stavu západky a barvy předního indikátoru
Stav západky Barva indikátoru Aktuální režim Bliká červeně Alarm slabé baterie/hlavního ovladače Plně červená LIMO se zastaví Vloženo Žluť Modrý
Čtyřkolový diferenciál/pásový režim Režim kola Mecanum
Vydáno Zelený Ackermannův režim
Pokyny APP
- Naskenujte QR kód níže a stáhněte si aplikaci, 10S APP si můžete stáhnout z AppStore vyhledáním AgileX.
- Otevřete APP a připojte se k Bluetooth
- Pokyny k rozhraní dálkového ovládání
- Nastavení
- Pokyny pro přepínání režimu prostřednictvím APP
- Ackermann: ručně přepněte do režimu Ackermann pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se uvolní.
- Diferenciál čtyř kol: ručně přepněte do režimu diferenciálu čtyř kol pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se zasunou.
- Mecanum: přepněte do režimu Mecan um pomocí aplikace APP v případě, že jsou vložené západky a jsou nainstalovány úrovně Mecan um.
Přepínání režimu jízdy
- Přepnout do režimu Ackermann (zelené světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby delší čára na dvou západkách směřovala k přední části LIMO O. Když se kontrolka LIMO rozsvítí zeleně, přepínač je úspěšný;
- Přepnout do režimu diferenciálu čtyř kol (žluté světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby kratší čára na dvou západkách směřovala k přední části karoserie vozidla O. Jemně dolaďte úhel pneumatiky, aby se otvor zarovnal tak, aby byla západka vložena. Když se kontrolka LIMO rozsvítí žlutě, čarodějnice je úspěšná.
- Přepnout do režimu sledování (žluté světlo):
V režimu diferenciálu na čtyřech kolech stačí nasadit pásy pro přepnutí do režimu sledování. Doporučuje se nejprve nasadit pásy na menší zadní kolo. V režimu sledování zvedněte dveře na obou stranách, abyste zabránili poškrábání;
- Přepnout do režimu Mecanum (modré světlo):
- Když jsou západky nasazeny, nejprve sejměte kryty nábojů a pneumatiky, ponechte pouze motory náboje;
- Nainstalujte kola Mecanum pomocí šroubů M3*5 v balení. Přepněte do režimu Mecanum přes APP, když se kontrolka LIMO rozsvítí modře, přepnutí je úspěšné.
- Když jsou západky nasazeny, nejprve sejměte kryty nábojů a pneumatiky, ponechte pouze motory náboje;
Poznámka: Ujistěte se, že každé kolo Mecanum je nainstalováno ve správném úhlu, jak je znázorněno výše.
Montáž gumových pneumatik 
- Vyrovnejte otvory pro šrouby uprostřed montážního ozubeného kola pryžové pneumatiky a pneumatiku opotřebujte;
- Vyrovnejte otvory pro instalaci krytky náboje a utáhněte šrouby M3*12mm.
Oficiální distributor
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com
Dokumenty / zdroje
 |
G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomní mobilní základna [pdfUživatelská příručka Autonomní mobilní základna AgileX Scout Mini, AgileX, autonomní mobilní základna Scout Mini, autonomní mobilní základna, mobilní základna |
