Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics

Informace o produktu

Unitree Go2 je nové stvoření ztělesněné AI, které nabízí nekonečnou revoluci v robotice. Dodává se s různými upgrady a funkcemi pro zvýšení výkonu a funkčnosti.

• Standardní ultraširoký 4D LIDAR: Go2 je vybaven ultraširokým 4D LIDAR, který vylepšuje rozpoznávací systém o 200 %. Poskytuje ultraširoké skenování s dosahem 20 m a dokáže detekovat slepá místa již na 0.05 m. Při detekci na blízko se však přesnost radaru snižuje.
• Sledovací modul: Robot může být ovládán na dálku nebo automaticky sledován. Je také vybaven interkomovým mikrofonem pro efektivní komunikaci bez omezení scénáře.
• Přední kamera a Lamp: Go2 má přední kameru, která umožňuje vizuální sledování, a přední lamp která jasně osvětluje cestu vpřed.
• Samonavíjecí popruh: Má samonavíjecí popruh, který usnadňuje přenášení a nakládání věcí.
• Výkonné jádro: Go2 přichází s upgrady hardwaru a inteligentní baterií. Má standardní 8000mAh baterii, volitelně 15000mAh baterii s dlouhou výdrží. Baterie je navržena tak, aby poskytovala ochranu proti přehřátí, přebití a zkratu.
• Senzor síly nohou: Robot má snímač síly chodidla, který umožňuje vnímání chodidla v reálném čase.
• 4D LiDAR L1: Vybavený 4D LiDAR L1, Go2 dokáže detekovat, zachytit a vykreslit 3D reálný svět pro uživatele.
• Reproduktor pro přehrávání hudby: Má také vestavěný reproduktor pro přehrávání hudby.
• Inteligentní systém bočního sledování 2.0: Přijetím nové bezdrátové vektorové technologie určování polohy a ovládání nabízí Go2 vylepšenou přesnost určování polohy a vzdálenost dálkového ovládání přes 30 metrů. Má také optimalizovanou strategii vyhýbání se překážkám pro procházení složitým terénem.
• Grafické programování: Go2 přichází s optimalizovanou funkcí grafického programování, která umožňuje snadný návrh programu pomocí jednoduchého přetažení, přetažení a připojení. To usnadňuje začátečníkům programování začít a inovovat.
• Kvalita obrazu HD v reálném čase a stabilní: Aplikace Go2 umožňuje přenos HD obrazu a vzdálené monitorování v reálném čase. Má vestavěné 4G a eSIM pro stabilnější připojení a dálkové ovládání.
• OTA upgrady: S autorizací uživatele se robot může připojit ke cloudové službě OTA a upgradovat své vlastní programy pro neustálé zlepšování.

Návod k použití produktu

Abyste mohli Unitree Go2 efektivně používat, postupujte podle těchto pokynů:

1. Nabijte robota: Před použitím Go2 se ujistěte, že je plně nabitá baterie. Připojte nabíječku k nabíjecímu portu robota a zapojte ji do zdroje energie. Nechte baterii dostatečně dlouho nabít.
2. Zapnutí/vypnutí: Chcete-li zapnout Go2, stiskněte a podržte tlačítko napájení, dokud se robot nezapne. Pro vypnutí znovu stiskněte a podržte tlačítko napájení, dokud se robot nevypne.
3. Dálkové ovládání nebo automatické sledování: Použijte sledovací modul k dálkovému ovládání Go2 nebo jej nastavte do režimu automatického sledování pro autonomní pohyb.
4. Interkom komunikace: Využijte mikrofon interkomu k efektivní komunikaci s robotem v různých situacích.
5. Přední kamera a lamp: Použijte přední kameru pro vizuální sledování a přední lamp osvětlit cestu před námi.
6. Přenášení a nakládání: Použijte samonavíjecí popruh pro snadné přenášení a nakládání věcí na robota.
7. Vnímání nohou: Senzor síly chodidla umožňuje vnímání chodidla v reálném čase. Ujistěte se, že jsou nohy robota v kontaktu se zemí, aby byly údaje přesné.
8. Grafické programování: Použijte funkci grafického programování k navrhování programů přetažením, přetažením a propojením různých akcí a příkazů.
9. Přenos HD obrazu a dálkové ovládání: Připojte aplikaci Go2 a povolte přenos HD obrazu a vzdálené sledování v reálném čase. Zajistěte stabilní síťové připojení pro optimální výkon.
10. Upgrady OTA: Autorizujte robota, aby se připojil ke cloudové službě OTA pro automatické upgrady programu. To pomůže zlepšit výkon robota a uživatelskou zkušenost.

Podrobnější pokyny a bezpečnostní pokyny naleznete v uživatelské příručce.

Standardní ultraširoký 4D LIDAR

Upgrade systému rozpoznávání o 200 %
Go2 se vyznačuje vlastním vyvinutým 4D LIDAR L1 od Unitree s 360° x 90° hemisférickým ultraširokým rozpoznáváním, super malým slepým úhlem a minimální detekční vzdáleností pouhých 0.05 m, díky čemuž Go2 rozpoznává všechny terény.

• 360 ° × 90 °
  Ultraširoké skenování
• 0.05 m
  Blind Spot（přesnost radaru se snižuje při detekci blízké vzdálenosti）
• 20 m
  @90% odrazivost
• 21600 XNUMX bodů/s
  Efektivní frekvence
• 43200 XNUMX bodů/s
  Frekvence Sample
• 100 kluxů
  Ochrana proti zvýraznění

Třída bezpečnosti laseru:Třída 1 (IEC60825-1:2014) Bezpečnost laseru

Váš nový inteligentní přítel

Nová inteligence——Unitree Go2

Inteligentní systém bočního sledování 2.0
Přijetím nové bezdrátové technologie vektorového určování polohy a řízení se přesnost určování polohy technicky zlepšila o 50 %, vzdálenost dálkového ovládání je přes 30 m[1] a v kombinaci s optimalizovanou strategií vyhýbání se překážkám může robot lépe procházet složitým terénem. .

1. Na otevřených prostranstvích bez přístřeší

Výkon motoru se zvýšil o 30 %
Go2 se může pochlubit špičkovým točivým momentem spoje 45 N.m[2], novou technikou vnitřního spojování a chladiči heatpipe pro účinné snížení teploty. [2] Maximální točivý moment v tabulce se vztahuje na maximální točivý moment motoru s největším kloubem; skutečný maximální točivý moment se u 12-ti kloubových motorů liší.

Kapacita baterie a výdrž vylepšeny o 150 %
Go2 je vybaven baterií s kapacitou zvýšenou na 8,000 15,000 mAh, protože baterie s ultra dlouhou životností XNUMX XNUMX mAh je volitelná a obj.tage zvýšeno na 28.8 V, aby se zlepšila účinnost motoru, výkon a stabilita.

Různé akce a pózy
Go2 se může pochlubit různými pozicemi, jako je skákání, protahování, potřesení rukou, jásání, poskakování a sezení.

Inteligentní interakce

Užijte si skvělou zábavu s APP

• Inteligentní vyhýbání se
  • Přesný a agilní Robotodog vybavený 4D LiDAR L1 detekuje, zachycuje a kreslí pro uživatele skutečný 3D svět.
• Grafické programování
  • Jednoduché, ale chytřejší Optimalizujte funkci grafického programování, usnadněte dokončení návrhu programu jednoduchým přetažením, přetažením a připojením. Usnadněte začátečníkům programování, aby mohli začít a inovovat.
• Kvalita obrazu HD v reálném čase a stabilní [1]
  • Nová aplikace realizuje přenos HD obrazu a vzdálený monitor v reálném čase. Vestavěné 4G a eSIM umožňují stabilnější připojení a dálkové ovládání. [1]Transformace a kvalita se v různých síťových prostředích značně liší.
• Aktualizace OTA
  • Neustále se zdokonalujte a vyvíjejte se, abyste byli chytřejší Díky autorizaci uživatele se robot automaticky připojí ke cloudové službě OTA, aby upgradoval své vlastní programy, aby neustále zlepšoval uživatelské prostředí.

Parametry

Mechanické & Elektron	Typ	VZDUCH	PRO	EDU
	Stánek Výška	70×31×40 cm
	Hmotnost (S baterií)	Asi 15 kg
	Materiál	Hliníková slitina + vysoce pevný technický plast
	svtage	28V~33.6V
	Vrcholení Kapacita	Asi 3000W
Výkon	Užitečné zatížení	≈7kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 12kg）
	Rychlost	0 ~ 2.5 m / s	0 ~ 3.5 m / s	0~3.7 m/s（MAX~5m/s）
	Max Vylézt Pokles Výška	Cca 15 cm	Cca 16 cm
	Max Vylézt Úhel	30°	40°
	Základní Výpočetní výkon		8jádrový vysoce výkonný CPU
Spoj	Vrchol Spoj Točivý moment [1]		Asi 45 N.m
	Rozsah of Pohyb	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Vnitrokloubní Obvod (koleno)
	Spoj Teplo Trubka Chladič
Platnost Senzor	Super širokoúhlý 3D LIDAR
	Bezdrátový Vektor Polohování Sledování Modul
	HD Širokoúhlý Fotoaparát
	Konec nohou Platnost Senzor
Funkce Seznam	Základní Akce
	Automatické škálování Popruh
	OTA Upgrady
	RTT2.0 Obraz Přenos
	Grafický Naprogramovat
	Přední Lamp
	WiFi6 s Dvoupásmový
	Bluetooth 5.2. 4.2. 2.1
	4G
	Hlas Funkce [2]
	ISS 2.0
	Inteligentní Detekce a Vyhýbání se
	Nabíjení Hromada Kompatibilita
	Sekundární Rozvoj [3]
Příslušenství	Ruční Ovladač	Volitelný		Norma
	Dokování Stanice			Volitelně Nvidia Jetson Orin
	Chytrý Baterie	Standardní (8000 mAh)		Dlouhá výdrž (15000 mAh)
	Vytrvalost	Cca 1-2h		Cca 2-4h
	Nabíječka	Standardní (33.6 V 3.5 A)		Rychlé nabíjení（33.6V 9A）

Výše uvedené parametry se mohou lišit v různých scénářích a konfiguracích, v závislosti na skutečných situacích. Pokud dojde ke změně vzhledu produktu, podívejte se prosím na skutečný produkt.

1. Maximální točivý moment v tabulce se vztahuje k maximálnímu točivému momentu motoru s největším kloubem; skutečný maximální točivý moment se u 12-ti kloubových motorů liší.
2. Hlasové funkce zahrnují offline hlasovou interakci, příkazy, interkom a přehrávání hudby.
3. Pro více informací si prosím přečtěte sekundární vývojový manuál.

Rozšíření

XT16 LIDAR

• Model :XT16
• Velikost (bez držáku): Φ100.0 / 103.0 mm*76 mm
• svtage Rozsah: 9-36V DC
• Vlnová délka laseru: 905 mm
• Fov: Horizontální 360°, Vertikální 30°（-15°~+15°）

MID360 LIDAR

• Model: PŮL-360
• Velikost (bez držáku)Rozměr: 65 mm * 65 mm * 60 mm
• svtage rozsah: 9-27V DC
• Vlnová délka laseru: 905 mm
• FOV: Horizontální 360°, Vertikální -7°~52°

Hloubková kamera

• Model: bD435i
• Velikost:  124 mm * 29 mm * 26 mm
• Minimální hloubka vzdálenosti: 0.105 m
• Hloubkové rozlišení obrazu:
  • 1280*720 @ 30fps；
  • 848*480 @ 90 snímků za sekundu
• Hloubkové pole View: 86° * 57° （±3°）

Dokovací stanice

• Model: Orin Nano 8GB, Orin NX
• svtage rozsah: 16GB 16-60V DC
• Výpočetní výkon: Nano podporuje až 40 Topů
• NX podporuje až 100 topů
• Rozhraní rozšíření:
  • USB 3.0-Typ A X1
  • USB 3.0-Typ C X2
  • Port Gigabit Ethernet (standardní RJ45) X2
  • 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
  • Rozhraní vzduchové zátky M8 X1

D1 Servo Mechanické rameno

• Model: D1
• Stupeň svobody: 6
• Zatížení: Asi 500 g
• Maximální rozpětí: 550 mm (bez čelistí)
• Opakovaná přesnost polohování: Cca 0.2 cm
• Požadavek na napájení: 24 V 2.5 A (MAX 5 A)
• Rozhraní: DC5.5-2.1
• Typ motoru: Servo
• Moc: 60W
• Ovládací rozhraní: Ovládací komunikační rozhraní RJ45 (ETH)

Dálkový ovladač (obrazovka+kamery)

• Počet kamer: 2 XNUMX XNUMX
• Rozlišení fotoaparátu: 1920×1080
• Bezdrátová frekvence: 2.4 GHz
• Výkon světlometu: 30W
• Výkon klaksonu: 30W
• Kontrolka alarmu: Červený a modrý ostrý záblesk
• Dálkové ovládání s obrazovkou: MK15

Dokumenty / zdroje

	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfNávod k obsluze Go2, Go2 Robotický psí čtyřnožec Robotika, Robotický psí čtyřnožec Robotika, Psí čtyřnožka Robotika, Čtveřicová robotika, Robotika
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfUživatelská příručka Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfUživatelská příručka Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics

Reference

• Uživatelská příručka