Generace ROBOTŮ Aliengo Quadruped Robot Uživatelská příručka

Unitree
Robotice®
Aliengo Quadruped Robot
Uživatelská příručka

Obsah skrýt

1 Aliengo Quadruped Robot

2 Dokumenty / zdroje

2.1 Reference

3 Související příspěvky

Aliengo Quadruped Robot

Základní úvod do ovládání robota Aliengo (podrobně sledujte úvod)

Jak zapnout robota

Když se robot zapne, přejde přímo do normálního režimu.
② Jak přepnout do sportovního režimu 3.0 (nejnovější režim)
Uveďte robotického psa do sportovního režimu 3.0

světlo na pravé straně robota musí být zapnuto
po zapnutí robota počkejte asi 15 sekund

Stiskněte L1+start
Pokud je vše v pořádku, robotický pes se nejprve plazí po zemi a pak normálně stojí (ale všechny klouby jsou uzamčeny)

START Vstupte do režimu chůze, stisknutím joysticku začněte chodit
Přepínání mezi těmito dvěma metodami je dokončeno pomocí L2+START a robot musí při přepínání stát.

Pohybový režim 3.0 je rozdělen do dvou sportů, jedním je rychlá chůze a druhým pomalé schody.

Režim rychlé chůze se automaticky zastaví, když se rychlost robota sníží, bez přepnutí START. Obě metody chůze mohou zahájit chůzi stisknutím joysticku.
poznámky:
Robotický pes ve sportovním režimu 3.0 má dobrou rovnováhu a schopnost cvičení a má schopnost chodit nahoru a dolů po schodech pod 16-18 cm. Při chůzi po schodech dbejte na kontrolu rychlosti při prvním a posledním kroku.
Při rychlé chůzi můžete chodit po nerovných cestách, jako jsou svahy, a dbejte na kontrolu rychlosti.
sportovní režim 3.0: v současnosti nepodporují kombinovanou akci.
důležité poznámky:

v případě jakékoli nouzové situace nebo jakékoli neočekávané akce s robotem okamžitě stiskněte L2+B.
Po pádu ve sportovním režimu 3.0 je třeba přepnout do režimu 1.0, než robota necháte normálně stát, a poté přepnout zpět do požadovaného režimu