TRINAMIC TMC2226-EVAL Vyhodnocovací deska pro stepper
TMC2226-EVAL umožňuje vyhodnocení TMC2226 v kombinaci se systémem vyhodnocovací desky TRINAMIC nebo jako samostatnou desku. Používá standardní schéma a nabízí několik možností pro testování různých režimů provozu
Vlastnosti
- 2-fázový krokový motor až do 2A RMS proudu cívky
- Supply Voltage 5. .28V DC
- UART
- 1…256 mikrokroků
- Rozhraní Step/Dir
- Tichý režim PWM StealthChop2™
- SpreadCycle™ inteligentní smíšený rozpad
- StallGuard4™ inteligentní řízení proudu
- Inteligentní řízení proudu CoolStep™
Aplikace
- Upgrade kompatibilního designu
- 3D tiskárny
- Tiskárny, POS
- Automatizace kanceláří a domácností
- Textil, šicí stroje
- CCTV, bezpečnost
- Bankomat, Cash Recycler
- Laboratorní automatizace
- HVAC
Zjednodušené blokové schéma
Začínáme
potřebuješ
- TMC2226-EVAL
- Landungsbruecke s nejnovějším firmwarem. (Startampe nepodporuje rozhraní UART.)
- Mostová deska Eselsbruecke
- Krokový motor (např. řada QMot)
- USB rozhraní
- Napájení
- Nejnovější TMCL-IDE V3.0 a PC
- Kabely pro rozhraní, motory a napájení
Opatření
- Nezaměňujte připojení ani nezkratujte kolíky.
- Vyhněte se svazování I/O vodičů s vodiči motoru.
- Nepřekračujte maximální jmenovitý napájecí objemtage!
- Nepřipojujte ani neodpojujte motor pod napětím!
- ZAČNĚTE S VYPNUTÝM NAPÁJENÍM!
První spuštění
- Ujistěte se, že je nainstalována nejnovější verze TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE lze stáhnout z www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Otevřete TMCL-IDE a připojte Landungsbruecke přes USB k počítači. Pro Windows 8 a vyšší není potřeba žádný ovladač, na počítačích s Windows 7 TMCL-IDE instaluje ovladač automaticky.
- Ověřte, že Landungsbruecke používá nejnovější verzi firmwaru. Verze firmwaru se zobrazí ve stromu připojených zařízení
- TMCL-IDE 3.0 potřebuje prostor, aby zobrazil všechny důležité informace a poskytl dobrý přehledview. Uspořádejte si proto hlavní okno podle svých potřeb. Doporučujeme používat celou obrazovku. Pro hodnotící komise je nezbytné mít přístup do registrů. Otevřete proto prohlížeč registrací (levá strana). Pro lepší view kliknutím vpravo nahoře na normální ikonu získáte maximalizované okno prohlížeče registrace.
5. TMCL-IDE obsahuje dialog pro diagnostické úlohy. Dialog dále poskytuje konecview připojených čipů ovladače pohybu a ovladače. Ihned po prvním připojení vyhodnocovací sady se objeví okno. Okno zobrazuje aktuální stav připojení. Druhá záložka dialogu nabízí možnost zvolit základní nastavení nebo resetovat modul do továrního nastavení.
Informace o hardwaru
Celý design files pro naše hodnotící desky jsou k dispozici zdarma. Nabízíme originál ECAD files, data Gerber, kusovník a kopie PDF. Typicky ECAD files jsou ve formátu KiCAD. Některé (starší) vyhodnocovací desky mohou být dostupné pouze ve formátu Eagle, Altium nebo PADS. Zkontrolujte prosím schéma nastavení propojky a popis vstupních/výstupních konektorů. The files lze stáhnout z hodnotících komisí webmísto přímo na naší domovské stránce: domovská stránka TRINAMIC Eval Kit.
Poznámka If files chybí na webnebo je něco špatně, napište nám prosím.
Palubní propojky
Deska TMC2226-Eval má dva propojky pro výběr mezi Step/Direction zdrojem mezi MCU a externím pin headerem (pravý dolní roh)
Funkce hodnocení v TMCL-IDE
Tato kapitola poskytuje některé rady a tipy pro používání funkcí TMCL-IDE, např. jak používat režim rychlosti nebo některé nástroje založené na funkcích.
Poznámka Chcete-li dosáhnout dobrého nastavení, podívejte se na popisy a vývojové diagramy v datovém listu TMC2226-SA. Prohlížeč registrů TMCL-IDE poskytuje užitečné informace o jakémkoli aktuálně vybraném parametru. Kromě toho datový list vysvětluje koncepty a nápady, které jsou nezbytné pro pochopení toho, jak jsou registry propojeny a jaké nastavení se hodí pro který druh aplikace. Chcete-li se na začátku vyšetření lépe seznámit s vyhodnocovací sadou, nejprve rozjeďte motor pomocí režimu rychlosti a/nebo režimu polohování. Kromě toho lze použít funkci přímého režimu. Tímto způsobem lze posílat příkazy TMCL do systému vyhodnocovací desky
Rychlostní režim
Chcete-li motor pohybovat v režimu rychlosti, otevřete nástroj režimu rychlosti kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu rychlosti můžete zadat požadovanou rychlost a zrychlení a poté pohybovat motorem pomocí tlačítek se šipkami. Motor lze kdykoli zastavit kliknutím na tlačítko stop. Otevřete nástroj graf rychlosti a získejte graf view skutečné rychlosti.
Poznámka Chcete-li získat přesnější grafickou rychlost view, při použití grafu rychlosti zavřete okno prohlížeče registru.
Režim polohy
Chcete-li posunout motor v režimu polohy, otevřete nástroj režimu polohy kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu polohy můžete zadat cílovou polohu a poté ji zahájit kliknutím na tlačítko Absolutní nebo Relativní pohyb. Zde lze také nastavit rychlost a zrychlení používané pro polohování. Otevřete nástroj graf pozice a získejte grafiku view skutečné polohy.
Poznámka Chcete-li získat přesnější grafickou polohu view, při použití grafu polohy zavřete okno prohlížeče registru.
ChipClick
Chcete-li nakonfigurovat ovládací kolíky pro TMC2226-EVAL, otevřete nástroj ChipClick kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. Na view popis možných konfigurací pinů, najeďte myší na pin v grafice view. Chcete-li změnit stav kolíků, klikněte na něj.
Ladění StallGuard4™
Pro správné vyladění StallGuard4™ musíte nejprve nastavit proud pro motor, např. 1A RMS. Poté určíte rychlost, se kterou má motor běžet. To by mohlo být 75 otáček za minutu jako v tomto příkladuample. Můžete použít TMCL IDE k výpočtu rychlosti pomocí nástroje „Parameter calculator“ uvedeného v seznamu vlevo při připojování desky.
V TMCL IDE můžete použít graf CoolStep™ & StallGuard4™, kde je hodnota StallGuard4™ zobrazena modře. Existují dva parametry, které vyžadují vyladění pro správné použití StallGuard4™. StallGuard4™ Threshold (SGT) bude nutné vyladit zvýšením nebo snížením hodnoty SGT. Cílem SGT je dosáhnout 0, než dojde k zastavení. Pokud je SGT příliš vysoká, dojde ke ztrátě kroku a musíte ji snížit. Na obrázku vidíte dva regiony. V první oblasti byla hodnota SGT příliš vysoká. Byla nastavena na 10 a při zatížení motoru můžete vidět, že hodnota nedosahuje 0. Ve druhé oblasti byla hodnota SGT nastavena na 4, což má za následek zasažení osy 0 těsně před zastavením motoru.
S optimálním nastavením StallGuard4™ můžete volitelně aktivovat CoolStep™
Ladění CoolStep™
S TMCL IDE a EVAL-KIT máte mocný nástroj k nalezení vašeho CoolStep™, abyste provozovali váš motor co nejefektivněji a nejchladněji. Chcete-li jej vyladit, otevřete okno CoolStep™ & StallGuard2™ nebo StallGuard4™, které najdete nalevo od IDE, když připojíte desku EVAL. Na záložce CoolStep™ uvidíte ve výchozím nastavení níže uvedený obrázek.
CoolStep™ se aktivuje, jakmile změníte hodnotu „Hysteresis start“ vyšší než 0 a zadáte hodnotu „Threshold speed“ vyšší než 0.
Výše uvedené hodnoty aktivují CoolStep™, ale hodnoty lze doladit tak, aby CoolStep™ fungoval spolehlivě a způsobem, který ve své aplikaci potřebujete. Proto je důležité pochopit, co každé nastavení dělá.
- Aktuální minimum: Aktuální minimální nastavení bude nejnižší proud, když je aktivován CoolStep™. Při 1A RMS se proud sníží buď na čtvrtinu nebo na polovinu tohoto proudu, když na hřídel motoru nepůsobí žádná nebo menší síla.
- Aktuální krok dolů: Kroky poklesu proudu definují rychlost poklesu proudu po uvolnění zátěže z hřídele motoru.
- Aktuální krok nahoru: Toto nastavení definuje výšku kroku při dosažení spodního prahu StallGuard2™ nebo Stall-Guard4™ (spuštění hystereze).
- Šířka hystereze: Toto nastavení definuje oblast prahu StallGuard2™ nebo StallGuard4™ (konec hystereze).
- Spuštění hystereze: Toto nastavení definuje spínací bod související s hodnotou StallGuard2™ nebo StallGuard4™ pro zvýšení proudu o jeden krok.
Historie revizí
Revize dokumentu
| Verze | Datum | Autor | Popis |
| 1.0 | 2020. dubna 19 | SK | Počáteční vydání. |
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny. Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com
Dokumenty / zdroje
 |
TRINAMIC TMC2226-EVAL Vyhodnocovací deska pro stepper [pdfUživatelská příručka TMC2226-EVAL vyhodnocovací deska pro stepper, TMC2226-EVAL, vyhodnocovací deska pro stepper, deska pro stepper |
