TRINAMIC TMC2300-EVAL Vyhodnocovací deska pro stepper
Hodnotící komise pro Stepper
Vyhodnocovací deska TMC2300-EVAL umožňuje vyhodnocení TMC2300 v kombinaci se systémem vyhodnocovací desky TRINAMIC nebo jako samostatná deska. Používá standardní schéma a nabízí několik možností pro testování různých režimů provozu.
Aplikace
- Řízení krokového motoru
- Kontrola pohybu
- IoT a kapesní zařízení
- Zařízení na baterie
- Tiskárny, POS
- Miniaturní 3D tiskárny
- Hračky
- Automatizace kanceláří a domácností
- CCTV, bezpečnost
- HVAC
- Mobilní lékařské přístroje
Vlastnosti
- Režim sekání
- Zjednodušené blokové schéma
- Integrované propojky pro snadnou konfiguraci
- Režim rychlosti a polohy
- ChipClick
- Ladění CoolStepTM
- 2-fázový krokový motor až do proudu cívky 1.2A (špička 2A)
- Supply Voltage 2. .11V DC
- Pohotovostní režim < 50 nA typický odběr proudu
- UART pro pokročilé možnosti konfigurace
- 1…256 mikrokroků
- Rozhraní Step/Dir
- Tichý chod motoru StealthChop2™
- Detekce zablokování StallGuard4™v režimu Stealth-Chop
Návod k použití produktu
Začínáme
Před použitím TMC2300-EVAL se ujistěte, že máte následující:
- Nainstalovaná nejnovější verze TMCL-IDE 3.0, kterou lze stáhnout z www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/
- Počítač s USB porty pro připojení Landungsbruecke
potřebuješ
- TMC2300-EVAL
- Landungsbruecke s nejnovějším firmwarem. (Startampe nepodporuje rozhraní UART.)
- Mostová deska Eselsbruecke
- Krokový motor (např. řada QMot)
- USB rozhraní
- Napájení
- Nejnovější TMCL-IDE V3.0 a PC
- Kabely pro rozhraní, motory a napájení
Opatření
- Nezaměňujte připojení ani nezkratujte kolíky.
- Vyhněte se svazování I/O vodičů s vodiči motoru.
- Nepřekračujte maximální jmenovitý objem napájenítage!
- Nepřipojujte ani neodpojujte motor pod napětím!
- ZAČNĚTE S VYPNUTÝM NAPÁJENÍM!
Při prvním spuštění postupujte takto:
- OTEVŘENO TMCL-IDE a připojte Landungsbruecke přes USB k počítači.
- Ověřte, že Landungsbruecke používá nejnovější verzi firmwaru.
- Uspořádejte hlavní okno podle vašich potřeb. Doporučujeme použít celou obrazovku a otevřít prohlížeč registrací.
- TMCL-IDE obsahuje dialog pro diagnostické úlohy. Dialog dále poskytuje konecview připojených čipů ovladače pohybu a ovladače.
Informace o hardwaru
Celý design files pro hodnotící desky jsou k dispozici zdarma. Původní ECAD files (Eagle, Altium nebo PADS), data Gerber, kusovník a kopie PDF lze stáhnout z domovské stránky TRINAMIC Eval Kit. Zkontrolujte prosím schéma nastavení propojky a popis vstupních/výstupních konektorů.
Zjednodušené blokové schéma
První spuštění
- Ujistěte se, že je nainstalována nejnovější verze TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE lze stáhnout z www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Otevřete TMCL-IDE a připojte Landungsbruecke přes USB k počítači. Pro Windows 8 a vyšší není potřeba žádný ovladač, na počítačích s Windows 7 TMCL-IDE instaluje ovladač automaticky.
- Ověřte, že Landungsbruecke používá nejnovější verzi firmwaru. Verze firmwaru se zobrazí ve stromu připojených zařízení.
- TMCL-IDE 3.0 potřebuje prostor, aby zobrazil všechny důležité informace a poskytl dobrý přehledview. Uspořádejte si proto hlavní okno podle svých potřeb. Doporučujeme používat celou obrazovku. Pro hodnotící komise je nezbytné mít přístup do registrů. Otevřete proto prohlížeč registrací (levá strana). Pro lepší view kliknutím vpravo nahoře na normální ikonu získáte maximalizované okno prohlížeče registrace.
- TMCL-IDE obsahuje dialog pro diagnostické úlohy. Dialog dále poskytuje konecview připojených čipů ovladače pohybu a ovladače. Ihned po prvním připojení vyhodnocovací sady se objeví okno. Okno zobrazuje aktuální stav připojení. Druhá záložka dialogu nabízí možnost zvolit základní nastavení nebo resetovat modul do továrního nastavení.
Informace o hardwaru
Celý design files pro naše hodnotící desky jsou k dispozici zdarma. Nabízíme originál ECAD files (Eagle, Altium nebo PADS), data Gerber, kusovník a kopie PDF. Zkontrolujte prosím schéma nastavení propojky a popis vstupních/výstupních konektorů. The files lze stáhnout z hodnotících komisí webmísto přímo na naší domovské stránce: domovská stránka TRINAMIC Eval Kit.
Poznámka If files chybí na webnebo je něco špatně, napište nám prosím.
Palubní propojky
Deska TMC2300-Eval má na levé horní straně dva propojky pro výběr zdroje Step/Direction. Interní zdroj využívá MCU ke generování kroků, externí zdroj používá externí Step/Direction pin hlavičku v pravém dolním rohu
Funkce hodnocení v TMCL-IDE
Tato kapitola poskytuje některé rady a tipy pro používání funkcí TMCL-IDE, např. jak používat režim rychlosti nebo jak používat průvodce. Poznámka Abyste dosáhli dobrého nastavení, podívejte se na popisy a vývojové diagramy v datovém listu TMC2300-LA. Prohlížeč registrů TMCL-IDE poskytuje užitečné informace o jakémkoli aktuálně vybraném parametru. Kromě toho datový list vysvětluje koncepty a nápady, které jsou nezbytné pro pochopení toho, jak jsou registry propojeny a jaké nastavení se hodí pro který druh aplikace. Chcete-li se na začátku vyšetření lépe seznámit s vyhodnocovací sadou, nejprve rozjeďte motor pomocí režimu rychlosti a/nebo režimu polohování. Kromě toho lze použít funkci přímého režimu. Tímto způsobem lze posílat příkazy TMCL do systému vyhodnocovací desky.
Rychlostní režim
Chcete-li motor pohybovat v režimu rychlosti, otevřete nástroj režimu rychlosti kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu rychlosti můžete zadat požadovanou rychlost a zrychlení a poté pohybovat motorem pomocí tlačítek se šipkami. Motor lze kdykoli zastavit kliknutím na tlačítko stop. Otevřete nástroj graf rychlosti a získejte graf view skutečné rychlosti.
Poznámka Chcete-li získat přesnější grafickou rychlost view, při použití grafu rychlosti zavřete okno prohlížeče registru.
Režim polohy
Chcete-li posunout motor v režimu polohy, otevřete nástroj režimu polohy kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu polohy můžete zadat cílovou polohu a poté ji zahájit kliknutím na tlačítko Absolutní nebo Relativní pohyb. Zde lze také nastavit rychlost a zrychlení používané pro polohování. Otevřete nástroj graf pozice a získejte grafiku view skutečné polohy.
Poznámka Chcete-li získat přesnější grafickou polohu view, při použití grafu polohy zavřete okno prohlížeče registru.
ChipClick
Chcete-li nakonfigurovat ovládací kolíky pro TMC2300-EVAL, otevřete nástroj ChipClick kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. Na view popis možných konfigurací pinů, najeďte myší na pin v grafice view. Chcete-li změnit stav kolíků, klikněte na něj.
Ladění CoolStep™
S TMCL IDE a EVAL-KIT máte mocný nástroj k nalezení vašeho CoolStep™, abyste provozovali váš motor co nejefektivněji a nejchladněji. Chcete-li jej vyladit, otevřete okno CoolStep™ & StallGuard2™, které najdete nalevo od IDE, když připojíte desku EVAL. Na záložce CoolStep™ uvidíte ve výchozím nastavení níže uvedený obrázek.
CoolStep™ se aktivuje, jakmile změníte hodnotu „Hysteresis start“ vyšší než 0 a zadáte hodnotu „Threshold speed“ vyšší než 0.
Výše uvedené hodnoty aktivují CoolStep™, ale hodnoty lze doladit tak, aby CoolStep™ fungoval spolehlivě a způsobem, který ve své aplikaci potřebujete. Proto je důležité pochopit, co každé nastavení dělá.
- Aktuální minimum: Aktuální minimální nastavení bude nejnižší proud, když je aktivován CoolStep™. Při 1A RMS se proud sníží buď na čtvrtinu nebo na polovinu tohoto proudu, když na hřídel motoru nepůsobí žádná nebo menší síla.
- Aktuální krok dolů: Kroky poklesu proudu definují rychlost poklesu proudu po uvolnění zátěže z hřídele motoru.
- Aktuální krok nahoru: Toto nastavení definuje výšku kroku při dosažení spodního prahu StallGuard2™ (spuštění hystereze).
- Šířka hystereze: Toto nastavení definuje oblast prahu StallGuard2™ (hysterezní konec).
- Spuštění hystereze: Toto nastavení definuje spínací bod související s hodnotou StallGuard2™ pro zvýšení proudu o jeden krok.
Historie revizí
Revize dokumentu
| Verze | Datum | Autor | Popis |
| 1.0 | 2019-SEP-02 | LH | Počáteční vydání. |
| 1.1 | 2019. listopadu 05 | LH | Aktualizovaný krátký seznam specifikací a přeformulovaný popis propojek na desce |
©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny. Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com
Dokumenty / zdroje
 |
TRINAMIC TMC2300-EVAL Vyhodnocovací deska pro stepper [pdfNávod k obsluze TMC2300-EVAL vyhodnocovací deska pro stepper, TMC2300-EVAL, vyhodnocovací deska pro stepper, deska pro stepper, stepper |
