Bezkomutátorový servo ovladač řady MC
Informace o produktu
Bezkomutátorový servo ovladač řady MC je regulátor motoru, který
je určen pro řízení bezkomutátorových motorů. Přichází jinak
modely v závislosti na konkrétním typu motoru a vlastnostech.
Modely ovladačů:
- Regulátor MCMotor bezkartáčový pohon řízení motoru
- Řada L: Motor bez reduktoru a enkodéru je
nainstalované na ose. - Řada H: Bezkomutátorový vnější rotor s permanentním magnetem synchronní
Motor bez reduktoru a kodéru je instalován mimo osu
instalace. - Řada X: Bezkomutátorový vnější rotor synchronní s permanentními magnety
integrovaný kloubový motor s planetovým reduktorem (je nainstalován kodér
na ose) - Řada R: Bezkomutátorový vnější rotor synchronní s permanentními magnety
integrovaný harmonický motor s vestavěným harmonickým reduktorem
(Kodér je instalován mimo osu)
Jmenovitý výkon:
Volitelný výkon: 100W, 300W, 500W. Lze použít nejvyšší výkon
pod jmenovitým objtage.
Metoda přizpůsobení kodéru:
- On-axis enkodér: Instaluje se na ose
- Off-axis (dutý) enkodér: Instaluje se mimo osu
Komunikační režim:
CAN BUS komunikace s přenosovou rychlostí 500K/1M. Standardní
přenosová rychlost je 1M, ale lze ji nakonfigurovat na 500K.
Supply Voltage:
Komunikace RS485 s možností přenosové rychlosti 15200/1M/2.5M.
Standardní přenosová rychlost je 115200, ale lze ji nakonfigurovat na 1M
a 2.5 mil. Regulátor motoru bez redukce podporuje pouze max
24V. Pro vyšší specifikace kontaktujte prodej. Prostředí
teplotní rozsah je -20 stupňů až 55 stupňů.
Návod k použití produktu
Chcete-li použít bezkomutátorový servo ovladač řady MC, postupujte takto
kroky:
- Identifikujte konkrétní model ovladače na základě vašeho motoru
typ a požadavky. - Ujistěte se, že napájecí zdroj objtage odpovídá jmenovitému objtage
řidiče. - Pokud používáte kodér, vyberte vhodnou metodu přizpůsobení
(on-axis nebo off-axis) a podle toho jej nainstalujte. - Vyberte požadovaný komunikační režim (CAN BUS) a nakonfigurujte jej
v případě potřeby přenosovou rychlost. - Připojte ovladač k napájení pomocí příslušného
přívod voltage a komunikační režim. - Další hardware naleznete v příručce k produktu
požadavky na parametry specifické pro vámi vybraný model ovladače.
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Číslo verzeV3.0
Katalog
Kapitola 1 Popis produktu ………………………………………………………………………………….. 2 Kapitola 2 Popis modelu ovladače …………………… ………………………………………………….. 4 2.1 Konkrétní popis modelu řidiče ………………………………………………………………… …… 4 2.2 Představení ovladače sladěného s motorem akčního členu ………………. 5 Kapitola 3 Parametry produktu a popis hardwaru………………………………………..7 3.1 Tabulka parametrů pohonu ………………………………………………………………… ……………………… 7 3.2 Hardwarové rozhraní ……………………………………………………………………………………………… 8 3.3 Komunikace CAN Připojit ………………………………………………………………………….. 22 3.4 Definice stavu LED indikátoru …………………………………… ……………………….. 23 Kapitola 4 Bezpečnostní opatření pro instalaci a používání ………………………………………………………………………… 24 4.1 Bezpečnostní opatření ……… ………………………………………………………………………………………………… 24 Kapitola 5 Běžné problémy a řešení……………………… …………………………………………………. 26 5.1 Diagnostika běžných problémů ………………………………………………………………………….. 26
1
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Kapitola 1 Popis produktu
Ovladač řady MC je novou generací vysoce výkonného bezkomutátorového servo ovladače, který uvedla na trh společnost Suzhou Micro Actuator Technology Ltd Co., Tato řada je založena na dlouholetých zkušenostech v oblasti nízkoobjemovýchtagDůmyslně vytvořený trh se stejnosměrnými servopohony a kombinovanými všemi druhy zpětné vazby od koncových zákazníků mohou být široce používány v pohonu různých motorů BLDC/PMSM. Ovladač má následující vlastnosti 1Více než 95 % rychlosti lokalizace čipu, garantované napájení a mírná cena 2Rich modely, pokrývající všechny úrovně výkonu v rozmezí 0-1000w 3 Různé verze podporují vestavěnou integrovanou instalaci na ose/mimo osu, externí nezávislá instalace 4Podpora CAN BUS a RS485 a dalších komunikačních protokolů, přenosová rychlost je nastavitelná 5Integrovaný snímač polohy, malá velikost a úspora místa 6Odpovídající grafické nástroje pro ladění, snadnější použití 7Dokonalé ochranné funkce, jako je nadproud/přehřátí/přerušení komunikace/ochrana proti zpětnému chodu atd. / 8Podpora různých funkcí, jako je paměť při vypnutí/proud sběrniceampling / režim pohybu / uvolnění brzdy 9Celá řada softwaru a hardwaru podporuje přizpůsobení a vývoj s nízkým prahem a vysokou účinností 10Podpora sekundárních vývojových zdrojů, které uživatelům umožňují rychle navrhnout
2
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Obrázek produktu MC pohonu
3
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Kapitola 2 Popis modelu ovladače
2.1 Konkrétní popis modelu řidiče
MC L 100 O – C – 24
1 2 3 4 5 6 1 Řídicí jednotka MCMotor bezkomutátorový pohon řízení motoru. 2 Upravený motor s přímým pohonem řady LL
Řada LMotor bez redukce a enkodéru je instalován na ose.
Motor s přímým pohonem řady HH Bezkomutátorový vnější rotor s permanentním magnetem řady H
Synchronní motor bez reduktoru a kodéru je instalován mimo osu.
Planetový pohon řady XX Řada X Bezkomutátorový permanentní magnet vnějšího rotoru
synchronní integrovaný kloubový motor s planetovým reduktorem (kodér je instalován na ose)
Harmonický pohon řady RR Řada R Bezkomutátorový permanentní magnet vnějšího rotoru
synchronní integrovaný kloub harmonický motor s vestavěným harmonickým reduktorem (kodér je instalován mimo osu)
3 Jmenovitý výkon, volitelný výkon: 100 W 300 W 500 W Nejvyšší výkon lze použít pod
jmenovitý objemtage.
4 Metoda přizpůsobení kodéru
Osový kodér je nainstalován na ose HOff osa (dutý) kodér mimo osu
5 Režim komunikace
C CAN BUS komunikace 500K/1M přenosová rychlost, standard je 1M, lze konfigurovat 500K
4
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
6 Dodávka svtage
Komunikace RRS485/15200M/1M standard je 2.5M a lze konfigurovat 1152001M
2412V-24V Pouze regulátor motoru bez redukce
podporuje až 24 V 4824V-48V * Použijte rozsah okolní teploty (-20 stupňů až 55 stupňů) Teplota vzduchu (pro vyšší specifikace kontaktujte prosím prodejce) * Všechny kodéry v tomto dokumentu jsou magnetické kodéry
2.2 Představení ovladače sladěného s motorem pohonu
Modul řady RMD
Přímý pohon řady L
modul
Typ modulu
L4005 L4015 L4010 L5005 L5010 L5015 L7010 L7015 L7025 L9010 L9015 L9025
Komponenty modulu
Typ motoru Typ ovladače
Typ reduktoru
3510-(25T/40T) 3510-20T 3510-27T 35T 10T/35T 10T/35T 23T/45T
10T/23T/45T 10T/28T 17T/35T 16T/35T 16T/35T
MC-L-100-O MC-L-200-O
5
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Modul planetární redukce řady X
Harmonický modul řady R
X6 V3 X6-H V3
X6S2 X8-H
X8PRO-H X10V3 X10S2V3
R14 R17 R20 R25 R32
6010
8010
8015 10010 10015 5005-45T 7605-75T 7612-40T 10606-10T 10612-10T
MC-X-300-O
MC-X-500-O
MC-R-100-H MC-R-300-H MC-R-500-H MC-R-500-H
Planetární ozubené kolo 18
planetové spirálové kolo
15/6
Planetární ozubené kolo 136
planetové spirálové kolo
16
planetové spirálové kolo
16
Planetární čelní ozubené kolo 17
Planetární čelní ozubené kolo 135 harmonických1 50/80 /100 harmonických1 50/80 /100 harmonických1 50/80 /100 harmonických1 50/80 /100 harmonických1 50/80 /100
6
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Kapitola 3 Parametry produktu a popis hardwaru
3.1 Tabulka parametrů pohonu
Typ ovladače
MC-L-100-O MC-L-200-O MC-X-300-O MC-X-500-O MC-R-100-O MC-R-300-O MC-R-500-O MC200
Vstupní objemtage (V)
12-24
12-24
24-48
24-48
24-48
24-48
24-48
12-48
Jmenovitý proudA) Jmenovitý výkon W)
3
6
5
75@24V 150@24V 250@48V
10
3
500@48V 150@48V
5 300 @ 48 V
10
500 @ 48 V
200 @ 48 V
Okamžitý proud
(A)
Okamžitý
Výkon (W)
Podpora
druhý
kodér
Podpora
elektromagnetická brzda
Nabíjení baterie a
vybíjecí okruh
Izolace sériového portu
6 150 NE NE NE Podpora
12 300 NE NE NE Podpora
10 500 ANO ANO ANO Podpora
20 1000 ANO ANO ANO Podpora
6 150 NE NE NE Podpora
10 500 NE ANO NE Podpora
20 1000 NE ANO NE Podpora
10 400 ANO ANO ANO Podpora
Integrovaný kodér
ANO
ANO
ANO
ANO
ŽÁDNÝ
ŽÁDNÝ
ŽÁDNÝ
ŽÁDNÝ
způsob instalace protection mechanism control mode
Na ose
Na ose
Na ose
Na ose mimo osu mimo osu mimo osu
Externí
nezávislý
instalace
Over current protection/ over temperature protection/over velocity protection/over voltage
ochrana/BUS Timeout ochrana
režim servo Režim pohybu točivého momentu/rychlosti/polohy
komunikační metoda CAN BUS (500K/1Mbps RS485 (115200/1M/2.5Mbps)
Třísmyčková řídicí frekvence
Proudová smyčka15KHZ Rychlostní smyčka5KHZ Polohová smyčka1KHZ
Software
MYACTUATOR ASISTANT 3.0
7
3.2 Hardwarové rozhraní
MC-L-100-O
Zelená LED je zobrazení stavu běžícího MCU
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Žádný
Rozhraní
Vysvětlení
Typ konektoru
1
Rozhraní termistoru
Podložka
2
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S-4P
3
Napájení +
12V-24V
4
Napájení –
12V-24V
5
CAN_L / B
CAN komunikace / 485 komunikace (volitelné)
ZH-6PWB
6
CAN_H / A
CAN komunikace / 485 komunikace (volitelné)
*Uvědomte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje nejsou stejné a nelze je kombinovat.
8
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-L-200-O
Zelená LED je indikátor stavu MCU a červená LED je indikátor 5V napájecího zdroje
Žádný
Rozhraní
Vysvětlení
Typ konektoru
1
Rozhraní termistoru
Podložka
2
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S-4P
3
Napájení +
12V-24V
4
Napájení –
12V-24V
5
CAN_L / B
CAN komunikace / 485 komunikace (volitelné)
HC-ZH-8PWT
6
CAN_H / A
CAN komunikace / 485 komunikace (volitelné)
*Uvědomte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje nejsou stejné a nelze je kombinovat.
9
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-X-300-O 732
Zelená LED je indikátor stavu MCU, červená LED je indikátor napájení 5V a modrá LED je indikátor nabíjení baterie.
Žádný
Rozhraní
Vysvětlení
Typ konektoru
Druhý (Výstup
1 hřídel) Kodér 1:5V 2:GND 3:CLK 4:MOSI 5:MISO 6:CS
Podložka
Rozhraní
2
Rozhraní termistoru
Podložka
3
Externí baterie
Rozhraní
3.0-4.2 V (1: :Baterie+ 2: :Baterie-)
Podložka
4
Brzdové rozhraní
Nedoporučuje se žádná kladná nebo záporná 12V brzda
Podložka
10
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
5
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S4P
6
CAN_H / A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
CAN_L / B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
8
Napájení
24V-48V
Podložka
*Všimněte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje jsou
nejsou stejné a nelze je míchat.
11
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-X-300-O 6825
Zelená LED je indikátor stavu MCU, červená LED je indikátor napájení 5V a modrá LED je indikátor nabíjení baterie.
ŽÁDNÝ
Rozhraní
1
Externí baterie
Rozhraní
2
Rozhraní termistoru
3
Brzdové rozhraní
Vysvětlení 3.0-4.2 V (1: :Baterie+ 2: :Baterie-)
Nedoporučuje se žádná kladná nebo záporná 12V brzda
Typ konektoru Pad Pad Pad
12
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
4
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S-4P
5
CAN_H / A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
6
CAN_L / B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
Napájení
24V-48V
Podložka
*Všimněte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje jsou
nejsou stejné a nelze je míchat.
13
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-X-500-O
Zelená LED je indikátor stavu MCU, červená LED je indikátor napájení 5V a modrá LED je indikátor nabíjení baterie
Žádný
Rozhraní
Vysvětlení
Typ konektoru
1
Rozhraní termistoru
Podložka
Druhý (Výstup
2 hřídel) Kodér 1:5V 2:GND 3:CLK 4:SIMO 5:SOMI 6:CS
Podložka
Rozhraní
3
Externí baterie
Rozhraní
3.0-4.2 V (1: :Baterie+ 2: :Baterie-)
Podložka
4
Brzdové rozhraní
Nedoporučuje se žádná kladná nebo záporná 12V brzda
Podložka
14
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
5
Sériová komunikace
Rozhraní
1Červená:5V 2Žlutá:TX 3 Bílá:RX 4Černá:GND
A1254WR-S-4P
6
CAN_H / A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
CAN_L / B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
8
Napájení
24V-48V
Podložka
*Všimněte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje jsou
nejsou stejné a nelze je míchat.
15
MC-R-100-H
Zelená LED je indikátorem stavu MCU
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Žádný
Rozhraní
1
Rozhraní termistoru
Baterie kodéru 2
+ rozhraní
Baterie kodéru 3
- rozhraní
4 Rozhraní kodéru
Vysvětlení
1.5-4.2V (1S lipo) 1.5-4.2V (1S lipo) Externí dutý kodér
Podložka typu konektoru
Podložka
Pad FPC0.5mm-
8P
16
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
5
CAN_L / B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
6
CAN_H / A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
Napájení
24V-48V
Podložka
8
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S4P
*Všimněte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje jsou
nejsou stejné a nelze je míchat.
17
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-R-300-H
Zelená LED je zobrazení stavu MCU a červená LED je indikátor napájení 5V
Žádný
Rozhraní
1
Rozhraní termistoru
2
Brzdové rozhraní
3 Rozhraní kodéru
Baterie kodéru
4
napájení
rozhraní
Vysvětlení
Nedoporučuje se žádná kladná nebo záporná 24V brzda
Externí dutý kodér
1.5-4.2 V (1S lipo
Typ konektoru
FPC 0.5 mm-8P
Podložka
18
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
5
CAN_L/ B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
6
CAN_H/ A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
Napájení
24V-48V
Podložka
8
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
A1254WR-S-4P
*Všimněte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje jsou
nejsou stejné a nelze je míchat.
19
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
MC-R-500-H
Zelená LED je zobrazení stavu MCU a červená LED je indikátor napájení 5V
Žádný
Rozhraní
Vysvětlení
Typ konektoru
1
Rozhraní termistoru
Podložka
2
Brzdové rozhraní
Nedoporučuje se žádná kladná nebo záporná 24V brzda
Podložka
3
Baterie kodéru
1.5-4.2 V (1S lipo)
Podložka
rozhraní
4 Rozhraní kodéru
Externí dutý kodér
FPC 0.5 mm 8P
5
CAN_L/ B
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
20
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
6
CAN_H/ A
Komunikace CAN / 485 Komunikace
Podložka
(volitelný)
7
Napájení
24V-48V
Podložka
8
Sériová komunikace
Rozhraní
1:5V 2:TX 3:RX 4:GND
1.25 mm-4P
*Uvědomte si, že GND komunikačního rozhraní sériového portu a GND napájecího zdroje nejsou stejné a nelze je kombinovat.
21
3.3 CAN Communication Connect
Schematický diagram
přímý pohon
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Řada X Poznámka: Konec motoru musí být připojen ke koncovému rezistoru 120 ohmů.
22
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
3.4 Definice stavu LED indikátoru
LED indikátor je během normálního provozu vždy zapnutý LED indikátor pomalu bliká, když dojde k chybě varování, a LED indikátor se vrátí do trvalého svitu
kontrolka po odstranění závady Rychle blikající LED při výskytu závažných chyb Chybová a varovná hlášení jsou podrobně popsána v manuálu protokolu serva
23
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Kapitola 4 Bezpečnostní opatření pro instalaci a používání
4.1 Bezpečnostní opatření
* Aby se předešlo zranění osob a škodám na majetku, je třeba dodržovat pokyny. Řada MC-L/MC-R Nemá polohovací kolík a po umístění podle polohovacího otvoru je uzamčena. Je nutné dát pozor na délku šroubu. Konkrétní délka závitového otvoru a specifikace musí být instalovány přesně podle návodu k instalaci výkresu. Řada MC-X: Existují polohovací kolíky, které je třeba umístit podle polohovacích kolíků a poté je zajistit. Dávejte pozor na délku šroubů. Konkrétní délka závitového otvoru a specifikace musí být instalovány přesně podle návodu k instalaci výkresu. 1. Dodržujte prosím striktně svtage charakteristiky rozhraní pro vstup objtagE. Je přísně zakázáno převracet rozhraní. Pokud rozhraní přístupu voltage přesahuje rozhraní vydržet objtage rozsahu, spálí se obvodová deska a spálí se také kladná a záporná polarita. 2. Svařování rozhraní je přísně zakázáno zkratovat v důsledku falešného svařování. Zákazníci musí při provozu procesu svařování přísně kontrolovat. 3. V nevoděodolných výrobcích je zakázáno máčet ve vodě a dešti. Vlhkost vzduchu je nižší než 85 % a okolní teplota nesmí překročit stanovenou teplotu. 4. Je přísně zakázáno rozebírat desku pohonu integrovaného produktu, která obsahuje informace o kalibraci kodéru. Pokud byl demontován, zákazník spustí ovládací příkaz bez kalibrace a hrozí popálení desky plošných spojů a motoru. 5. Použití přetížení je zakázáno. Společnost nenese odpovědnost za poškození motoru nebo desky plošných spojů způsobené dlouhodobým přetěžováním. 6. Mechanický kryt ovladače desky plošných spojů nesmí mít strukturu, která brání vedení tepla, jinak by špatný odvod tepla mohl snadno vést k přehřátí a poškození řídicí desky. 7. Aby byl zajištěn dostatečný výkon zdroje, nemůže se zdroj dostat do ochrany v případě dvojnásobného proudového přetížení. 8. Použijte kombinaci motor/ovladač specifikovanou naší společností. Při kombinaci s jinými motory si prosím potvrďte jeho výkon a bezpečnost u vaší společnosti a naší společnosti. 9. Nepoškozujte drát ani jej nevystavujte nadměrné vnější síle, gravitaci, skřípnutí. 10. Neumisťujte do blízkosti topných těles, jako jsou topná tělesa nebo velké odpory vinutí. (Nainstalujte tepelný štít, abyste zabránili ovlivnění výrobku topným článkem)
24
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
11. Nenapájejte napájecí zdroj nad 20 % jmenovitého objemutagE. 12. Nepoužívejte v místech se silnými vibracemi a nárazy. Při instalaci ovladače v blízkosti zdroje vibrací nainstalujte na montážní desku ovladače zařízení odolné proti vibracím. 13. Nevkládejte ruce do vnitřku servopohonu. 14. Neprovádějte elektroinstalační práce mokrýma rukama. 15. Ujistěte se, že je kabel správně zapojen. Špatné, nesprávné zapojení může být příčinou rozbitého nebo spáleného motoru. Během instalačních a elektroinstalačních prací nedovolte, aby se do měniče dostaly vodivé předměty, jako jsou dráty. 16. Ujistěte se, že je kabelové připojení pevné a elektrifikovaná část je skutečně izolována izolátorem. 17. Když jsou dráty umístěny dohromady v kovové trubce, zvýšení teploty způsobí snížení povoleného proudu drátů a způsobí spálení drátů. Při výběru vodiče zvažte prosím faktor redukce proudu. 18. Odveďte prosím dobrou práci při instalaci, abyste zabránili požáru nebo jiným osobním nehodám, když dojde k zemětřesení. 19. Z hlediska ladění parametrů servopohonu neměňte zesílení nebo nastavení v extrémním nebo velkém rozsahu najednou, jinak může dojít k nepředvídaným nestabilním akcím. 20. Nezapínejte nebo nevypínejte často hlavní zdroj napájení měniče. 21. Dbejte na tenkost zadního pláště plošného spoje, nemačkejte.
25
Manuál bezkomutátorového servo ovladače řady MC
Kapitola 5 Běžné problémy a řešení
5.1 Diagnostika běžných problémů
1. Kontrolka jednotky nesvítí a nelze připojit ladicí software v3.0. Krok 1: Ověřte, zda jsou na vzhledu desky ovladače spálené části Krok 2: Ověřte, zda je napájecí zdroj obj.tage je v rámci jmenovitého objemutagRozsah e Krok 3: Zkontrolujte, zda kontrolka 5V napájecího zdroje uvnitř desky ovladače stále svítí. Pokud je kontrolka normální, znamená to, že program čipu ovladače je ztracen nebo poškozen. Pokud kontrolka nesvítí, znamená to, že je poškozen napájecí modul.
2. Motor není zkalibrován Krok 1: Zkontrolujte, zda jsou uvolněné šrouby upevňující desku ovladače Krok 2: Zkontrolujte, zda je motor zablokovaný, zda je svaření třífázových vodičů pevné, a pomocí multimetru změřte odpor třífázových vodičů, abyste zjistili, zda jsou konzistentní Krok 3: Zkontrolujte, zda mezi kodérem a magnetem na desce ovladače není nějaká cizí látka Krok 4: Zkontrolujte, zda je počet pólových párů nastavený měničem správný, a zda motor běží během procesu kalibrace. Pokud se motor neotáčí, zkontrolujte, zda není MOS elektronka zkratovaná (pomocí multimetru změřte, zda je odpor mezi kolíky 1 a 4 MOS elektronky 10K nebo 5K). Pokud se motor otáčí normálně, zkontrolujte, zda je připojení kodéru normální. Krok 5: Pokud jsou výše uvedené kontroly normální, lze usoudit, že je poškozen hlavní kontrolní čip.
3. Motor se neotáčí náhle a ani po opětovném zapnutí se neotáčí Krok 1: Zkontrolujte, zda není motor zablokovaný, zda je svaření třífázových vodičů pevné, a pomocí multimetru změřte odpor třífázové vodiče, abyste zjistili, zda jsou konzistentní. Krok 2: Ověřte, zda jsou na vzhledu desky ovladače spálené části. Krok 3: Zapněte, abyste zjistili, zda kontrolka LED bliká. Pokud ano, připojte se k softwaru nebo odešlete příkaz ke kontrole aktuálního chybového stavu a resetujte, abyste zjistili, zda stále bliká (podrobnosti o chybovém stavu naleznete v popisu pokynů) Krok 4: Zkontrolujte, zda není trubice MOS krátká -obvod (pomocí multimetru změřte, zda je odpor mezi kolíky 1 a 4 MOS elektronky 10K nebo 5K).
26
Dokumenty / zdroje
 |
Bezkomutátorový servoměnič řady MYACTUATOR MC [pdfUživatelská příručka Řada MC, Bezkomutátorový servo ovladač řady MC, Bezkomutátorový servo ovladač, Servo ovladač, Driver |
