Uživatelská příručka servomotoru řady MYACTUATOR MC

Manuál ovladače servomotoru řady MC
Verze V2.1

Ovladač řady MC je novou generací vysoce výkonného bezkomutátorového servoměniče od MyActuator, který lze široce použít k pohonu různých motorů BLDC/PMSM. Tato řada je MyActuator Intelligent založená na letech nízkého objemutage Zkušenosti trhu se stejnosměrnými servomotory a kombinované Různé typy zpětné vazby na poptávku zákazníků. Pohon obsahuje různé funkce, jako například: paměť pro vypnutí pro záznam dat při vypnutém stavu; autobusový proud sampling: znalost vztahu proudu a momentu v reálném čase a přesné řízení výstupního momentu. Novému ovladači zároveň přizpůsobujeme přívětivé vizuální grafické rozhraní, které uživatelům usnadňuje rychlé seznámení s funkcemi produktu. Pro více informací o produktu a uživatelské zkušenosti se prosím obraťte na svého specializovaného technického poradce.

Popis hardwaru ovladače
Schematický diagram velikosti a rozhraní

Definice rozhraní

Seriál Číslo	Rozhraní Jméno	Anotace	Konektor Typ
1	Zakončovací odpor	1200	2.0 Pitch Pin Header
2	Ladění sériového portu	Rozsah úrovně: 0-3.3V	51146-1.25mm-3P (molex)
3	Brzdové rozhraní	Žádný pozitivní ani negativní, 24v doporučuje se brzda	Passing Hole Pad
4	Druhý kodér Rozhraní	Protokol rozhraní: SSI	Podložka
5	Externí baterie Rozhraní	1.5-4.2 V (1S lipo)	Podložka
6	CAN sběrnice	Rozsah úrovně: 0-3.3v	SMO2-GHS-TB (JST)
7	Napájecí port	svtage rozsah: DC24-48V	XT-30U-F (AMASSX)

Parametry ovladače

MC300A	Provozní svtage	24-48V
	Jmenovitý proud	5A
	Jmenovitý výkon	300W
	Maximální okamžitý proud	10A (30S)
	Frekvence režimu ovládání	Režim točivého momentu: 15KHZ
		Rychlostní režim: 5KHZ
		Režim polohy: 500 Hz
	Spínací frekvence Mos	15 kHz
	Rozlišení kodéru	16bit (Platné)
	Sdělení	CAN-BUS: 1Mbps

Seznam hlavních funkcí ovladače

sériové číslo	Název funkce
1	Čtení a zápis parametrů KP&KI řídicí smyčky
2	Čtení a zápis zrychlení motoru
3	Čtení a zápis dat kodéru
4	Přečtěte si stav motoru a chyby
5	Příkaz vypnutí motoru
6	Příkaz k zastavení motoru
7	Příkaz chodu motoru
8	Ovládání uzavřené smyčky točivého momentu
9	Ovládání uzavřené smyčky rychlosti
10	Umístěte ovládání uzavřené smyčky
11	Přečtěte si hodnotu příkonu
12	Přečtěte si Battery voltage
13	Funkce posuvu točivého momentu (platí pro robotické rameno)
14	Příkaz resetování systému
15	Otevírání a zavírání brzd
16	Nastavení a čtení CAN ID