LCDA257S Closed – krokový ovladač smyčky
Uživatelský manuál

Instalace

1. Elektrické indikátory
   svtagVstupní rozsah: DC:20~50V (doporučeno 36V nebo více)
   Maximální výstupní proud: 6A
   Tvar pulsu: puls + směr, CW / CCW
   Logický vstupní proud: 10~20mA
   Frekvence impulsní odezvy: 0~200KHZ
   Izolační odpor: 500M
2. Environmentální indikátory
   Uložte teplotu: -20C°~80C°
   Provozní teplota: 0C°~55C°
   Vlhkost použití: 90% RH (bez kondenzace)
   Frekvence vibrací: Méně než 0.5 G (4.9 m/s?) 10HZ~60HZ (Nepřetržitý provoz)
3. Montážní rozměry (jednotka mm)

Popis terminálu měniče

Definice napájecího terminálu

Sériové číslo	symbol	Funkční definice
1	A+	Barva vodičů svorek napájecího vedení motoru Viz motor na štítku
2	A-
3	B+
4	B-
5	+VDC	DC napájecí vstupní svorka doporučená DC 36V nebo více
6	GND

Definice ovládacího terminálu měniče

Kolík	symbol	Popis
1	PUL+	Pulzní vstup kladný
2	PUL-	Pulzní vstup záporný
3	DIR+	Vstup směru kladný
4	DIR-	Směrový vstup záporný
5	ENA+	Povolit kladný vstup

Kolík	symbol	Popis
6	ENA-	Povolit záporný vstup
7	ALM+	Výstup alarmu kladný
8	ALM-	Výstup alarmu záporný

Definice terminálu kodéru měniče

P v	symbol	Barva	Popis
1	EB+	žluť	Signál kodéru B je kladný
2	EB-	zelený	Signál kodéru B je záporný
3	EA+	černý	Signál kodéru A je kladný
4	EA-	modrý	Signál kodéru A je záporný
5	VCC	červený	Kodér + 5V vstup
6	EGND	bílý	Uzemnění napájení kodéru

Definice komunikačního terminálu měniče

kolík	symbol	Poznámky
1	NC	Žádná definice
2	GND	Signální zem
3	TXD	Konec odesílání RS232
4	RXD	Konec příjmu RS232
5	GND	Signální zem
6	+5V	Síla je pozitivní

Propojení komunikační linky pohonu a počítače

Kabeláž řídicího portu

Obr 2 Způsob zapojení společné anody Obr 3 Způsob zapojení společné katody

Obr 4 Zapojení vstupního a výstupního diferenciálního signálu

Poznámka: Když řídicí signál zvtage VCC = 24V, odpor omezující proud R = 3K;
Když řídicí signál zvtage VCC = 5V, odpor omezující proud R = 0;

Schéma časování řídicího signálu

Poznámka: Prodleva přidržení Doba zpoždění brzdy
Tři, nastavení DIP přepínače

Tato řada hnacího proudu pro automatické ladění, takže není nutné ručně nastavovat proud, odpovídající funkce přepínače DIP jsou následující:
Nastavte rozdělení disku (viz podrobnosti o ovladači
SW1~SW4: jsou tabulky dělení shellu)
SW5 ;: Nastavení směru motoru
SW6 : Aktuální přepínač režimu automatického ladění
SW7 : Volba pracovního režimu
SWS : Výběr formuláře pulzního vstupu
SW9 : Volba pulzní hrany

Čtyři. Nastavení parametrů

Běžné parametry jsou uvedeny v tabulce níže:

Číslo parametru	Popis parametru	Předem určená oblast
PA_002	Polohová smyčka nízká rychlost P	1~32767
PA_003	Vysokorychlostní polohová smyčka P	1~32767
PA_004	Rychlá smyčka nízká rychlost P	1~32767
PA_005	Rychlostní smyčka vysoká rychlost P	1~32767
PA_006	Nastavte počet impulsů na otáčku	200~32767
PA_008	Limit chyby polohy	10~32767
PA_013	Jmenovitý proud v procentechtage	1~100
PA_015	Přepínač vstupního filtru	0~1
PA_016	Čas vstupního filtru	0~32767
PA_017	Povolit výběr úrovně	0~1
PA_018	Chybný výběr stavu	0~1
PA 020	Volba pulzního režimu	0~65536
PA_021	Obnovit tovární parametry	0~1
PA_028	Procenttage krouticího momentu v otevřené smyčce	0~100
PA_029	Čas vypovězení rychlostní smyčky	0~65536
PA_030	Integrální rychlostní smyčka	1~100

Dokumenty / zdroje

katranji LCDA257S Uzavřený krokový ovladač smyčky [pdfUživatelská příručka LCDA257S Uzavřený – krokový ovladač smyčky, LCDA257S, Uzavřený – krokový ovladač smyčky, krokový ovladač smyčky, krokový ovladač, ovladač

Reference

• Uživatelská příručka