Instalace a zapojení pro servomotor řady SV-X3
Hardwarová instrukce

Servomotor řady SV-X3

Číslo příručky	MQ075B065A01EN
Manuální verze	1.3
Datum	květen 2019

Děkujeme vám za zakoupení tohoto produktu.
Tato příručka popisuje především bezpečnostní použití, instalaci a zapojení pro servomotor řady SV-X3.
Podrobnosti formuláře naleznete v < Návod k použití servopohonu řady SV-X3> .
Při rozbalování potvrďte následující položky:

Číslo	Jméno		Množství
1	Servomotor		1
2	Příslušenství	Plochý klíč	1
		4pinový termín inal	1
		2pinová svorka (pro motor s brzdou)	1
3	Pokyny k instalaci a zapojení pro servomotor řady SV-X3		1
4	Osvědčení o schválení		1

◎ Zkontrolujte, zda nedošlo k poškození produktů během přepravy.
◎ V případě jakýchkoli dotazů kontaktujte HCFA Corporation.

Bezpečnostní opatření

Věnujte prosím pozornost plynoucím bezpečnostním opatřením kdekoli a kdykoli během přejímací kontroly, instalace, zapojení, provozu a údržby.
■ V této příručce jsou bezpečnostní opatření označena jako „NEBEZPEČÍ“ a „POZOR“
Označuje, že nesprávná manipulace může způsobit smrt nebo vážné zranění.
Označuje, že nesprávná manipulace může mít za následek střední nebo lehké zranění osob nebo fyzické poškození.
Označuje „Zákazy“ (Označuje, co se nesmí dělat.)
Označuje „Vynuceno“. (Označuje, co je třeba udělat.)

NEBEZPEČÍ
Instalace a elektroinstalace
	Nepřipojujte motor ke komerčnímu napájení.	Abyste předešli požáru nebo poruše.
	Neumisťujte hořlaviny kolem servomotoru a pohonu.	Aby se zabránilo požáru.
	Ujistěte se, že chráníte disky skrz skříň a ponechte specifikovanou mezeru mezi skříní nebo jiným zařízením a jednotkou.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, požáru nebo poruše.
	Nainstalujte jej na místo bez nadměrného prachu a nečistot, vody a olejové mlhy	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, požáru, poruše nebo poškození
	Instalujte zařízení na nehořlavé materiály, jako je kov.	Aby se zabránilo požáru.
	Každá osoba, která se podílí na elektroinstalaci a kontrole, by měla být plně způsobilá k provedení práce.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem.
	Svorka FG motoru a měniče musí být uzemněna.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem.
	Po odpojení jističe proveďte správné zapojení.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, zranění, poruše nebo poškození
	Při připojování kabelů proveďte zpracování izolace.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, požáru nebo poruše.
Provoz a chod
	Během provozu se nikdy nedotýkejte vnitřních částí měniče.	Abyste předešli popálení nebo úrazu elektrickým proudem.
	Kabely by neměly být poškozené, namáhané, zatěžované nebo skřípnuté.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, poruše nebo poškození.
	Během provozu se nikdy nedotýkejte rotujících částí servomotoru.	Aby se zabránilo zranění.
	Neinstalujte zařízení v podmínkách s vodou, korozivními a hořlavými plyny.	Aby se zabránilo požáru.

	Nepoužívejte jej na místě s velkými vibracemi a nárazy.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, zranění nebo požáru.
	Nepoužívejte servomotor s kabelem namočeným v oleji nebo vodě.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, poruše nebo poškození
	Obsluhujte spínače a kabeláž suchou rukou.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, zranění nebo požáru.
	Při použití motoru s drážkou pro pero na konci hřídele se nedotýkejte přímo drážky pro pero.	Aby se zabránilo zranění.
	Nedotýkejte se motoru a chladiče měniče, protože jsou velmi horké.	Aby nedošlo k popálení nebo poškození částí.
	Nepohánějte motor externím pohonem.	Aby se zabránilo požáru.
Další bezpečnostní pokyny
	Po zemětřesení ověřte bezpečnost zařízení.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, zranění nebo požáru.
	Správná instalace a nastavení, aby se zabránilo požáru a zranění osob při zemětřesení.	Abyste předešli zranění, úrazu elektrickým proudem, požáru, poruše nebo poškození.
	Zajistěte externí obvod nouzového zastavení, aby bylo možné okamžitě zastavit provoz a vypnout napájení.	Abyste předešli zranění, úrazu elektrickým proudem, požáru, poruše nebo poškození.
	Před zapojením nebo kontrolou vypněte napájení a počkejte 5 minut nebo déle.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem.

POZOR
Instalace a elektroinstalace
	Dodržujte prosím specifikovanou kombinaci motoru a pohonu.	Abyste předešli požáru nebo poruše.
	Nedotýkejte se přímo svorek konektoru.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem nebo poruše.
	Neblokujte sání a zabraňte vniknutí cizích předmětů do motoru a pohonu.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem nebo požáru.
	Opravte motor a nechte zkušební jízdu pryč od mechanického systému. Po potvrzení operace lze motor bezpečně namontovat na mechanický systém.	Aby se zabránilo zranění.
	Servomotor musí být instalován ve stanoveném směru.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
	Nainstalujte zařízení správně v souladu s jeho hmotností a jmenovitým výkonem.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
Provoz a chod
	Nestoupejte ani nestoupejte na servozařízení. Na zařízení nepokládejte těžké předměty.	Abyste zabránili úrazu elektrickým proudem, zranění, závadě nebo poškození.
	Nastavení parametrů se nesmí příliš měnit. Provoz bude nestabilní.	Aby se zabránilo zranění.
	Po obnovení napájení po okamžitém výpadku napájení se držte dál od stroje, protože stroj může být náhle restartován (stroj navrhněte tak, aby byl při opětovném spuštění zajištěn proti nebezpečí).	Aby se zabránilo zranění.
	Chraňte jej před přímým slunečním zářením.	Aby se zabránilo poruše.
	Nevystavujte motor, pohon a hřídel motoru silným nárazům.	Aby se zabránilo poruše.
	Elektromagnetická brzda na servomotoru je navržena tak, aby držela hřídel servomotoru a neměla by se používat pro běžné brzdění.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
	Neinstalujte ani neprovozujte vadný servomotor nebo měnič.	Abyste předešli zranění, úrazu elektrickým proudem nebo požáru
	Zkontrolujte specifikaci napájení.	Aby se předešlo závadě.
	Elektromagnetická brzda nesmí držet hřídel servomotoru. Pro zajištění bezpečnosti nainstalujte na straně stroje zátku.	Aby se zabránilo zranění.
	Pokud je alarm resetován se zapnutým signálem chodu, dojde k náhlému restartu.	Aby se zabránilo zranění.
	Zapojte relé pro nouzové zastavení a pro brzdu do série.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
Doprava a skladování
	Nevystavujte zařízení místu s deštěm, kapkami vody, jedovatými plyny nebo kapalinami.	Aby se zabránilo poruše.
	Během přepravy nenoste servomotor za kabely, hřídel nebo enkodér.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
	Během přepravy a instalace nepouštějte motor na zem.	Abyste předešli zranění nebo poruše.
	Uskladněte jednotku na místě v souladu s návodem k použití.	Aby se zabránilo poruše.
	Pokud jej skladujete delší dobu, poraďte se s HCFA.	Aby se zabránilo poruše.
Další bezpečnostní pokyny
	Likvidujte baterii v souladu s místními zákony a předpisy.
	Při likvidaci s výrobkem nakládejte jako s průmyslovým odpadem.
Údržba a kontrola
	Zařízení na straně zákazníka nerozebírejte a/nebo neopravujte.	Aby se zabránilo poruše.
	Nezapínejte ani nevypínejte často hlavní napájení.	Aby se zabránilo poruše.
	Nedotýkejte se chladiče servopohonu, regeneračního odporu, servomotoru atd. Jejich teploty mohou být vysoké, když je napájení zapnuté nebo nějakou dobu po vypnutí.	Abyste předešli popálení nebo úrazu elektrickým proudem.
	Když dojde k poruše měniče, vypněte řídicí obvod a hlavní napájení.	Aby se zabránilo požáru.
	Pokud má být servomotor delší dobu skladován, vypněte napájení.	Aby se zabránilo chybné obsluze a zranění.
O údržbě a kontrole
< Záruční doba> ● Záruční doba na produkt je 18 měsíců od data výroby. U brzdových motorů je to výjimečné, protože se na ně vztahuje záruka, pokud časy zrychlení/zpomalení nepřekračují specifikovanou životnost.
< Záruční krytí > ● Tato záruka platí pouze v případě, že podmínky, způsob, prostředí atd. použití jsou v souladu s podmínkami a pokyny, které jsou uvedeny v návodu k použití a uživatelské příručce k produktu. I během záruční doby však budou náklady na opravu účtovány zákazníkovi v následujících případech. 1) Porucha způsobená nesprávným skladováním nebo manipulací, opravou a úpravou. 2) Porucha způsobená díly, které spadly nebo se poškodily během přepravy 3) Porucha způsobená tím, že byly produkty používány nad rámec specifikace produktu 4) Porucha způsobená vnějšími faktory, jako jsou nevyhnutelné nehody, včetně, ale bez omezení, požáru, zemětřesení, úderu blesku, katastrofy vichřice, povodní, poškození solí, abnormálního kolísání objemutage a další přírodní katastrofy. 5) Porucha způsobená vniknutím vody, oleje, kovu a jiných cizích látek. ● Záruka se vztahuje pouze na samotný produkt. Neneseme žádnou odpovědnost za jakékoli ztráty příležitostí a/nebo zisku, které vám vzniknou v důsledku selhání produktu.

Představení produktu a výběr modelu

Úvod k typovému štítku motoru
Typový štítek servomotoru

Identifikace názvu modelu

Název dílů motoru

Název modelu servopohonu a motoru

Kapacita	Model motoru SV-X3□□□□□-*2**		Velikost motoru (velikost instalace příruby)	Model pohonu	Velikost disku
50W	Střední setrvačnost	MM 005A	40	SV-X3DA005A-D	Rám A
100W	Střední setrvačnost	MM 010A		SV-X3DA010A-D
200W	Nízká setrvačnost	MA020A	60	SV-X3DA020A-D
	Vysoká setrvačnost	MH020A
400W	Nízká setrvačnost	MA040A		SV-X3DA040A-D
	Vysoká setrvačnost	MH040A
750W	Nízká setrvačnost	MA075A	80	SV-X3DA075A-D
	Vysoká setrvačnost	MH075A
1 kW	Střední setrvačnost	MM 100A	130	SV-X3DA100A-A	Rám B
	Vysoká setrvačnost	MH100A
1.5 kW	Střední setrvačnost	MM 150A		SV-X3DA150A-A
	Vysoká setrvačnost	MH150A
2 kW	Střední setrvačnost	MM 200A		SV-X3DA200A-A

Specifikace motoru

Specifikace Okolní podmínky a bezpečnostní opatření

Okolní podmínky	Jmenovitý čas	Kontinuální
	Okolní teplota pro použití	0～40 (bez kondenzace)
	Okolní vlhkost pro použití	20～85 (bez kondenzace)
	Okolní teplota pro skladování	-20～65 (Bez kondenzace), Nejvyšší garantovaná teplota: 80 stupňů, 72 hodin
	Okolní vlhkost pro skladování	20～85 (bez kondenzace)
	Atmosféra pro použití/skladování	Uvnitř (Není vystaveno dešťové vodě nebo přímému slunečnímu záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, hořlavin, brusné kapaliny, olejové mlhy nebo prachu
	Třída izolace	třída B
	Izolační odpor	1000 V DC megger 5MΩ nebo více
	Dielektrická pevnost	1500VAC po dobu 1 minuty
	Nadmořská výška	1000 m nebo méně nad mořem
	Vibrační třída	V15 (JEC2121)
	Odolnost proti vibracím	49 m/s2 (5G)
	Odolnost proti nárazu	98 m/s2 (10G)
	Ochranná třída	IP65 (bez části procházející hřídelí a konektorů)
Body k poznámce		・Uzemnění je povinné. Třída Ⅰ
		・"Přes objtage kategorie Ⅱ”
		・"Stupeň znečištění2"
		・Brzdové lanko má polaritu. Červená: připojení s +24V; Černá: spojení s GND.

Povolené zatížení výstupního hřídele

Přípustné zatížení	Jednotka	50W	100W	200W	400W	750W	1 kW	1.5 kW	2 kW
Radiální zatížení	N	68	68	245	245	392	490	490	490
Axiální zatížení	N	58	58	98	98	147	196	196	196

Dokumenty / zdroje

Servomotor HCFa řady SV-X3 [pdf] Instalační průvodce Servomotor řady SV-X3, řada SV-X3, servomotor, motor

Reference

• Uživatelská příručka