FETTEC FC F7 Flight Controller Uživatelská příručka

8pinový konektor pro připojení ESC bez pájení
◦ Konektor 1: Signál ESC 1-4, telemetrie, VCC, GND
◦ Konektor 2: ESC signál 5-8 (v závislosti na typu UAV 1-4), telemetrie, VCC, GND
5 seriálů UART
◦ UART 1 zdarma
◦ UART 2 použitý pro přijímač
◦ UART 3 zdarma
◦ UART 4 zdarma
◦ UART 5 používaný pro ESC / TLM / Onewire

Vestavěný skutečný Pit-Mode pro sjednocení nano (přes VTX Pin a 5V na SER1)
4 pájecí plošky ESC (Signal/GND) v každém rohu

Přímá místa pro RX a VTX (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
Bzučáky

Podporované protokoly ESC
◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
Rozměry 35x30mm bez 30×30 rohů
◦ 20x20mm (s vylomitelnými otvory M2 až M3)
◦ Použitelná vzdálenost otvorů 30 x 30 mm (rozlomitelné rohy 30 x 30 mm)

Celková výška: 7,9mm
Hmotnost: 5,37g

Typ konektoru: JST-SH-1mm

Bezpečnostní upozornění

Před blikáním a konfigurací odstraňte vrtuli

vždy před operací flashujte nejnovější firmware
udržujte si vzdálenost od své čtyřkolky, když ji zapínáte poté, co jste něco změnili

nelétejte blízko lidí!

Doporučené kroky pro instalaci FETtec FC F7

Připojte se k FETtec Configurator a aktualizujte na nejnovější firmware (viz konfigurace FC)
Nainstalujte FC do vašeho vrtulníku (viz schémata zapojení pro správné zapojení a instalaci)

Ujistěte se, že je vše správně zapojeno a zkontrolujte bez vrtulí
Připojte se k FETtec Configurator a pokračujte v konečné konfiguraci FETtec FC F7

Schéma připojení

Rozložení připojení nahoře

6pinový konektor (SER1):

RX1: pro digitální FPV systémy nebo jiné funkce konfigurovatelné v GUI (stejné pro VCS/TX3)
TX1: pro chytré audio / tramp konfigurace nebo TX pro digitální FPV systémy

RGB LED: PWM signální pin pro ovládání WS2812 LED nebo podobných (konfigurovatelné v GUI)
BAT+: Baterie objtage
VTX 5V
GND

Signál 1-4	– Motorový signál 1-4
ESCTLM	- Telemetrie (sériová)
GND	– Uzemnění referenčního signálu
UPRT	– Port signálu přijímače (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM	– Telemetrie přijímače (sPort / Crossfire RX)

Sériové konektory (SER1&SER3) jsou JST-SH-1mm 6pinové

Rozložení připojení dole

8pinový konektor ESC:

BAT+: Baterie objtage out pro napájení FC
GND
ESCTLM/Onewire: Telemetrický signál ESC na signální pin FC nebo Onewire (v závislosti na konfiguraci)
Signál 1-4: Výstup signálu ESC pro každý ESC

Konektor přijímače:

UPRT: Signál přijímače do FC (další informace viz schéma zapojení přijímače na straně 10)
RXTLM: Telemetrický signál do přijímače (další informace viz schéma zapojení přijímače na straně 10)
5V
GND

6pinový konektor (SER3):

RX3: funkce konfigurovatelná v GUI
TX3: funkce konfigurovatelná v GUI

3,3V
VCC: Baterie objtage
5V

FETtec FC F7 verze 1.2

Schéma zapojení ESC
Připojení ESC přes 8pinový konektor
Pro snadné připojení ESC pomocí 8pinového kabelu
FETtec FC F7 na FETtec 4in1 ESC 35A (stejný pro FETtec 4in1 ESC 45A), kabel je součástí FETtec ESC.
Je použitelný jakýkoli jiný ESC (ujistěte se prosím, že je správné pinout signálu, jinak je změňte

Připojení přijímače (RX)
Horní a spodní konektory pro přijímače (spodní konektor JST-SH-1mm 4-pin)

TBS Crossfire

Nano připojení Crossfire

SBUS přijímač / FrSky R-XSR

Připojení VTX (Unify nano)

Připojení fotoaparátu

Poznámky:

Připojení RX a TX je pouze pro kamery, které podporují sériový port
5V (U5V) a Video (UVID) jsou pouze pro použití s namontovaným unify PRO nano nebo unify PRO nano 32

Tlačítko reset
Resetuje FC na předem flashovaný bootloader

Konfigurace FC

Firmware KISS FC
Nejnovější firmware a GUI KISS FC najdete na https://github.com/flyduino

Nainstalujte KISS GUI

Připojte COM port
Chcete-li aktualizovat firmware FETtec FC, použijte KISS GUI a vyberte FETTEC KISS
FC
Konfiguraci lze provést v KISS GUI, nastavení jsou v záložce Advanced

Firmware FETtec Alpha FC
FETtec FC F7 je kompatibilní s firmwarem FETtec Alpha FC.

Otevřete sadu nástrojů FETtec https://gui.fettec.net a vyberte ALPHA Configurator.

Připojte FETtec FC přes USB.
Otevřete ALPHA Configurator a vyberte otevřený port. Vyberte sériový port, na kterém se FC zobrazí, a stiskněte připojit.
Pokud máte na svém FC firmware KISS FC, zobrazí se upozornění, pokud si přejete aktualizovat firmware FETtec Alpha FC. Stiskněte "OK" Znovu vyberte sériový port

„Vyberte nový firmware k flashování“.
Vždy doporučujeme flashovat nejnovější dostupný firmware.
Potvrďte flashování firmwaru FETtec ALPHA stisknutím „OK“
Aktualizace firmwaru FC je dokončena!

FC potřebuje restart poté, proto je požadováno, aby byl komunikační port vybrán a znovu připojen
Nyní si můžete vše v GUI upravit podle svých představ.
Připojte vše, jak je popsáno v návodu k FC.
Vysílací signál jednotky (TX) se musí shodovat s odpovídajícím přijímačem (RX) na druhém konci. Musí být proto zapojen křížem, aby mohl přenášet signál.
Signál přijímače bude automaticky detekován (podporované systémy jsou Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 a CRSFv3 a Ghost).

Vraťte se do KISS

Pokud je na vašem FC flashován firmware FETtec Alpha FC a chcete se vrátit k firmwaru KISS, postupujte takto:

Otevřete sadu nástrojů FETtec https://gui.fettec.net/

Připojte FETtec FC přes USB.
Stiskněte jednou resetovací tlačítko
Otevřete FETtec ESC Configurator a vyberte „USB“ a připojte se.

Vyberte sériový port, na kterém se FC zobrazí, a stiskněte připojit.
Nyní se zobrazí FC a vy můžete vybrat KISS Firmware (FETtec FC G4 1.3-RC47m) v “Remote Firmware” a stisknout “Flash selected!”
Flashování do firmwaru KISS FC bylo dokončeno.

Aktualizace firmwaru firmwaru FETtec Alpha FC
Pro aktualizace firmwaru je to stejný postup jako flashování firmwaru FETtec Alpha FC.
Připojte FC přes otevřený port a vyberte „Firmware“.

Nyní můžete provést flashování nejnovější aktualizace firmwaru pomocí „Vybrat nový firmware pro flash“ nebo vybrat „Flash local file“.
Vždy doporučujeme používat nejnovější dostupný firmware, abyste získali co nejlepší uživatelský zážitek.
Pokud chcete vyzkoušet nové funkce a vývoj firmwaru, můžete se připojit k našemu kanálu Discord, abyste byli vždy aktuální (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

Nastavení ve firmwaru FETtec Alpha FC
FC si můžete nastavit dle svého přání v ALPHA konfigurátoru.

Všechny funkce jsou vysvětleny v příslušné kategorii.
Pro více informací a nápovědu použijte manuál k firmware FETtec Alpha FC dostupný na www.fettec.net/download

Připojení displeje

I2C O-LED na FETtec FC F7
I2C O-LED displej lze použít k zobrazení nabídky OSD a telemetrie, aby bylo možné provádět nastavení bez počítače nebo brýlí FPV (FPV OSD).
Připojení I2C bude blokovat sériové 3, které se většinou používá pro digitální OSD nebo analogové ovládání VTX (VCS).
Pro inicializaci musí být O-LED připojena k napájení, ale po dokončení nastavení ji lze odpojit.
Podporované typy zobrazení: