FETTEC FC G4 N Flight Controller Uživatelská příručka

Zavedení

Děkuji za nákupasing the FETtec FC G4 – N.

Vlastnosti

• Nejnovější procesor STM32G4
  • 170 MHz + matematický akcelerátor
  • MPU 6000
• Napájecí objemtage 6-27V (2S-6S Lipo)
• 2x vyhrazený vestavěný BEC (každý max. 600 mA)
  • 5V BEC pro RX
  • 5V/16V BEC pro VTX (přepínatelný a skutečný Pit*)
• 2x 8pinový konektor pro připojení ESC bez pájení
  • Konektor 1: Signál ESC 1-4, telemetrie, VCC, GND
  • Konektor 2: ESC signál 5-8 (v závislosti na typu UAV 1-4), telemetrie, VCC, GND
• 1x 8pinový konektor pro bezpájecí VTX, připojení vačky a OSD nebo digitální systémy
  • real Pit* VCC, GND, Video vstup, Video výstup, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• 2x 6pinový konektor pro seriály
  • RX1, TX1, 3.3 V, VCC, 5 V, GND
  • RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
• 1x 4pinový konektor pro přijímač
  • Signál, TLM, 5V, GND
• 5 seriálů UART
  • UART 1 zdarma
  • UART 2 použitý pro přijímač
  • UART 3 zdarma
  • UART 4 zdarma
  • UART 5 používaný pro ESC / TLM / Onewire
• 4 pájecí plošky ESC (Signal/GND) v každém rohu
• Bzučáky
• 4 malé RGB LED diody (volitelná barva)
• Podporované protokoly ESC
  • `PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Firmware FETtec KISS
• Maximální vnější rozměry: 37,2 x 37,2 mm, bez vnějších špiček 30 x 30 mm
  • Uspořádání montážních otvorů:
    • 20 x 20 mm s montážním otvorem M2 (rozšiřitelný na M3)
    • 30 x 30 mm s montážním otvorem M3
    • Hroty montážních otvorů 30 x 30 mm jsou odnímatelné, aby se zmenšila celková velikost FC
• Celková výška: 7,9mm
• Hmotnost: 5,37g
• Typ konektoru: JST-SH-1mm

*Real Pit-Mode: Napájecí kolík, který lze dálkově přepínat

Bezpečnostní upozornění

• Před blikáním a konfigurací odstraňte vrtuli
• vždy před operací flashujte nejnovější firmware

Doporučené kroky pro instalaci FETtec FC G4 -N

• Připojte se k FETtec Configurator a aktualizujte na nejnovější firmware (viz aktualizace firmwaru FC)
• Nainstalujte FC do vašeho vrtulníku (viz schémata zapojení pro správné zapojení a instalaci)
• Ujistěte se, že je vše správně zapojeno a zkontrolujte bez vrtulí
• Připojte se ke KISS GUI a pokračujte ve finální konfiguraci FETtec FC G4 – N (FC konfigurace)

Schéma připojení

Rozložení připojení nahoře

8pinový konektor kombinuje všechna potřebná připojení pro analogové nebo digitální VTX a kameru. To zahrnuje:

• Real Pit VCC (Lipo+)
• GND pro vačku a VTX
• Video vstup: Analogový video signál z kamery
• Video výstup: Analogové video do VTX
• BEC 5V/16V: napájecí zdroj pro vačku a/nebo VTX, přepínatelný objtage, skutečný Pit schopný
• VCS/TX3: pro chytré audio / tramp konfigurace nebo TX pro digitální FPV systémy
• RX3: pro digitální FPV systémy

6pinový konektor (SER3):

• RX3: pro digitální FPV systémy nebo jiné funkce konfigurovatelné v GUI (stejné pro VCS/TX3)
• VCS/TX3: pro chytré audio / tramp konfigurace nebo TX pro digitální FPV systémy
• RGB LED: PWM signální pin pro ovládání WS2812 LED nebo podobných (konfigurovatelné v GUI)
• VCC: Baterie objtage
• 5V
• GND

Rozložení připojení dole

8pinový konektor ESC 1:

• VCC: Baterie objtage out pro napájení FC
• GND
• TLM/Onewire: Telemetrický signál ESC na signální pin FC nebo Onewire (v závislosti na konfiguraci)
• Signál ESC 1-4: Výstup signálu ESC pro každý ESC

8pinový konektor ESC 2:

• VCC: Baterie objtage out pro napájení FC
• GND
• TLM/Onewire: Telemetrický signál ESC na signální pin FC nebo Onewire (v závislosti na konfiguraci)
• Signál ESC 5-8: Výstup signálu ESC pro každý ESC (vydává signál ESC 1-4, pokud je typ UAV nakonfigurován jako BI, TRI, QUAD)

Konektor přijímače:

• GND
• 5V
• TLM: Telemetrický signál do přijímače (další informace viz schéma zapojení přijímače na straně 10)
• Signál: Signál přijímače do FC (viz strana 10 schéma zapojení přijímače pro další informace)

6pinový konektor (SER1):

• RX1: funkce konfigurovatelná v GUI
• TX1: funkce konfigurovatelná v GUI
• 3,3V
• VCC: Baterie objtage
• 5V
• GND

Vysvětlení zkratek:

• BEC 5V/16V: přepínatelný objtage (v GUI) a skutečný Pit schopný
• GND: Uzemnění referenčního signálu
• Real Pit VCC: kolík VCC schopný skutečného Pit
• Reset: Tlačítko Reset pro přepnutí FC do režimu bootloaderu, které není potřeba pro normální provoz
• SIG.: signál přijímače (sériový)
• TLM: Výstup telemetrického signálu pro přijímač (sériový)
• TLM / Onewire: telemetrický vstup ESC nebo signál Onewire v závislosti na konfiguraci
• VCC: Vstup baterie objtage (6V-27V)
• VCS: Signál ovládání videa (inteligentní zvuk/tramp)

Schéma zapojení ESC

Připojení ESC přes 8pinový konektor

Pro snadné připojení ESC pomocí 8pinového kabelu

FETtec FC G4 – N až FETtec 4in1 ESC 45A (stejný pro FETtec 4in1 ESC 35A), kabel součástí FETtec ESC.
Je použitelný jakýkoli jiný ESC (ujistěte se, že je signální pinout správný, v opačném případě je změňte)

Schéma zapojení jednoho ESC

FETtec FC G4 – N poskytuje 4 signální plošky ESC pro pájené připojení jednotlivých ESC

Schéma připojení přijímače

Přijímače lze připojit přes konektor přijímače (na spodní straně FC) nebo pájecí plošky přijímače (na horní straně FC)

TBS Crossfire

SBUS přijímač / FrSky R-XSR

Schéma zapojení analogového FPV

VTX a cam lze připojit přes FPV konektor (na horní straně FC) nebo FPV pájecí plošky (na horní straně FC)

Poznámka: Připojení RX a TX se používá pouze pro kamery, které podporují sériové připojení.

Digitální schéma zapojení FPV

Caddx Vista FPV systém

Systém Fatshark Shark Byte

Konfigurace FC

Stáhnout KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases

Po instalaci KISS GUI připojte FETtec FC G4 – N přes USB. Otevřete KISS GUI a vyberte sériový port, na kterém se FC zobrazí, a stiskněte připojit.

Aktivujte FETtec FC G4 – N v KISS GUI stisknutím aktivovat na následující výzvě.

Nyní si můžete FC nastavit podle svých představ. Abyste zajistili, že se vaše nastavení neztratí, použijte funkci zálohování stisknutím tlačítka „zálohovat“ a uložením konfigurace jako text. file.

Aktualizace firmwaru FC

Pro aktualizace firmwaru si stáhněte FETtec Configurator dostupný zde: https://github.com/FETtec/ESC-Configurator

Po instalaci FETtec Configurator jej otevřete a vyberte sériový port FC a stiskněte připojit.

• vyberte USB a vyberte správný COM port a stiskněte připojit.
  
• Měli byste vidět FETtec FC G4, jak je znázorněno.
• Klikněte na tlačítko „Remote Firmware“ a vyberte nejnovější dostupný firmware.
• Stiskněte "Vybrán blesk!"
  
• FC nyní bliká!
• Nastavení lze provést v KISS GUI
  

Doporučujeme vždy používat nejnovější dostupný firmware, abyste získali co nejlepší uživatelský zážitek.

Pokud chcete vyzkoušet nové funkce a vývoj firmwaru, můžete se připojit k našemu kanálu Discord a stáhnout si nejnovější beta firmware a vyzkoušet ho na vlastní riziko (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Rozměry

Maximální vnější rozměry: 37,2 x 37,2 mm, bez vnějších špiček 30 x 30 mm
Uspořádání montážních otvorů:

• 20 x 20 mm s montážním otvorem M2 (rozšiřitelný na M3)
• 30 x 30 mm s montážním otvorem M3
• Hroty montážních otvorů 30 x 30 mm jsou odnímatelné, aby se zmenšila celková velikost FC

Celková výška: 7,9 mm
Nejvyšší část na každé straně PCB: 3,2 mm
Hmotnost: 5,37 g

Dokumenty / zdroje

	FETTEC FC G4 N Flight Controller [pdfUživatelská příručka FC G4 N, Flight Controller, FC G4 N Flight Controller
	FETTEC FC G4-N Flight Controller [pdfUživatelská příručka FC G4-N, Flight Controller, FC G4-N Flight Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka