YAHBOOM Transbot Uživatelská příručka

TRANSBOT
Uživatelská příručka

Transbot

1. Před použitím si prosím pečlivě přečtěte tento návod
2. Naše společnost si vyhrazuje právo na výklad tohoto návodu
3. Vzhled produktu, prosím převažujte v naturáliích
4. Po přečtení manuál řádně uschovejte

Seznam balení (základní konfigurace)

SLAM A1 lider (základní konfigurace)

Balíček 7palcové obrazovky (volitelně)

Hloubková kamera Astra Pro (volitelná)

HD kamera (volitelně)

 Verze Jetson Nano (volitelné)

Verze Respberry Pi (volitelné)

Paket robotického ramene (volitelné)

Schéma instalace

(Prosím, dokončete instalaci podle zakoupené verze. Pokud vaše sada neobsahuje robotické rameno a 7palcovou obrazovku, můžete přeskočit příslušné kroky instalace) (Červené sériové číslo, které se objeví v kroku instalace, odpovídá číslu balení šroubů )

Kroky instalace hloubkové kamery

(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Kroky instalace HD kamery

(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Kroky instalace nano desky Jetson

(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

1. Nainstalujte síťovou kartu (Poznámka: Vyjmuté šrouby řádně uschovejte)
2. Nainstalujte nano desku Jetson

Kroky instalace desky Raspberry Pi

(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Kroky instalace Lidar

Kroky instalace antény Jeson
(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Kroky instalace baterie

Kroky instalace robotického ramene
(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Kroky instalace 7palcové obrazovky

(Pokud jste si toto příslušenství nezakoupili, přeskočte prosím tento krok instalace)

Schéma zapojení na rozšiřující desce

Poznámka:

1. Před instalací hlavní ovládací desky nainstalujte 40pinový kabel.
2. Vložte OLED obrazovku správně podle schématu.
3. Levý a pravý kabel motoru je třeba vložit do rozhraní levého a pravého motoru na rozšiřující desce.
4. Po vložení červeného a černého vodiče baterie do zdířek ve tvaru T na rozšiřující desce upevněte nabíjecí vodič baterie na horní část rámu, aby nespadl na zem a nepoškodil nabíjecí vodič.
5. Ve spodní části pan/tilt je servo osy X a servo osy Y je instalováno na sestavě kamery s vysokou snímkovou frekvencí. Zasuňte servo kabel do odpovídajícího kolíku podle volitelného příslušenství.
6. Sběrnicový servo kabel na konci robotického ramene lze zasunout do kteréhokoli z portů Servol/Servo2 na rozšiřující desce.

Schéma zapojení Jetson Nano

Schéma zapojení Raspberry Pi

Poznámka:

1. Před odstraněním upevňovací desky lidaru odstraňte anténu síťové karty, abyste zabránili poškození antény.
2. Rozhraní USB na hlavní ovládací desce má omezené umístění a všechna zařízení je třeba vkládat v pořádku.

První soud

1. Stáhněte a nainstalujte APP
   Uživatelé Androidu vyhledávají „YahboomRobot“ v Obchodě Play nebo zadají odkaz na výukový program na domovské stránce a stahují APR Uživatelé iOS vyhledávají „YahboomRobot“ v App Store a stahují APR
2. Příprava
   TF karta a U disk, které jsme poskytli, byly zapsány do obrazu systému file a můžete jej použít přímo.
   Pro verzi Jetson NANO: Tento krok zahrnuje tři případy, zkontrolujte prosím odpovídající operaci podle vaší skutečné situace. A: Vlastníte Transbota s Jetson NANO 4GB (SUB). Vložte prosím námi dodaný USB flash disk do USB portu desky Jetson NANO 4GB.
   B: Vlastníte Transbota bez Jetson NANO 4GB (SUB) a máte vývojářskou sadu NVIDIA Jetson NANO 4GB. Vyjměte prosím TF kartu ze slotu pro kartu a vložte námi dodaný USB flash disk do USB rozhraní desky Jetson NANO 4GB.
   C: Vlastníte Transbota bez Jetson NANO 4GB (SUB) a zakoupili jste samostatně desku Jetson NANO 4GB (SUB). Zadejte prosím odkaz na náš výukový program view výukový program [First Trial]–[First TrialV2.0].
   Pro verzi Raspberry Pi: Vložte kartu TF, kterou jsme poskytli, přímo do slotu pro kartu na zadní straně desky Raspberry Pi.
   Poznámka: Obrázek Yahboom Jetson NANO, uživatelské jméno: jetson heslo: yahboom Obrázek Yahboom Raspberry Pi , uživatelské jméno: pi heslo: yahboom
3. Spusťte TRANSBOT
   3.1 Zkontrolujte prosím odpovídající zapojení rozšiřující desky a ujistěte se, že je baterie správně vložena do rozšiřující desky.
   3.2 Otevřete hlavní vypínač a trpělivě vyčkejte. Když bzučák třikrát zapíská, což znamená, že Transbot byl úspěšně spuštěn. Tip: Obrazový systém Yahboom Transbot je dodáván s WiFi (jméno: Transbot, heslo: 12345678), uživatelé mohou připojit svůj telefon k Transbot WiFi a vytvořit místní síť pro realizaci dálkového ovládání robotického vozu pomocí aplikace.
   Poznámka: Tento Transbot WiFi se používá pouze pro komunikaci mezi autem a telefonem a nemůže surfovat po internetu.
   Pokud chcete připojit robotické auto k domácí, kancelářské nebo školní WiFi, přečtěte si prosím pozorně následující kroky.
4. Připojte síť
   4.1 Ujistěte se, že je váš telefon již připojen k WiFi. Otevřete aplikaci YahboomRobot, vyberte [ROS Robot]–[TRANSBOT].
   Poznámka: Pokud jste se již připojili k Transbot WiFi nebo jste se již připojili k signálu homw WiFi, klikněte na [Přeskočit] tento krok. Tento krok se zobrazí pouze jednou při prvním spuštění aplikace a po jedné operaci se automaticky skryje. Pokud budete příště potřebovat použít metodu konfigurace WiFi sítě kamery, klikněte na [Konfigurace sítě] v pravém horním rohu.
   4.2 Po zapnutí napájení Transbotu počkejte na dokončení spouštění systému (bzučák pípne třikrát za sebou), stiskněte a podržte tlačítko K1 na rozšiřující desce po dobu asi 2 sekund pro vstup do režimu konfigurace sítě WiFi. V tuto chvíli indikátor WiFi bliká a bzučák stále pípá, klikněte na [Další]4.3 Pokud telefon potřebuje získat povolení, klikněte na „POVOLIT“. 4.4 Pokud se aktuální název WiFi nezobrazuje nebo je zobrazen nesprávně, klikněte na [Obnovit]. Pokud není WiFi aktuálně připojeno, klikněte prosím na tlačítko [WiFi] pro vstup do rozhraní WiFi připojení na vašem telefonu. Poté se vraťte do APP a zadejte heslo WiFi připojeného k mobilnímu telefonu, klikněte na tlačítko [Připojit] a zadejte další krok.
   4.5 Jak je uvedeno níže. Naskenujte QR kód v aplikaci pomocí fotoaparátu Transbot. Když bzučák 3x zapíská a modrá kontrolka WiFi na rozšiřující desce zůstane svítit, můžeme kliknout na [OK]. Poté můžete zadat IP adresu na OLED, což znamená, že se Transbot úspěšně připojil k WiFi.
   4.6 The phone will automatically search for the device, and a prompt info will appear after a few seconds, click [Connect]. If the device is not found for a long time, please click [Hledat device] to search again.4.7 Pokud není zařízení delší dobu prohledáváno. Můžeme také kliknout na [IP Connect] a připojit se k síti ručně. Jak je znázorněno níže, zadejte IP adresu Transbotu do APP, „Port“:6000, „video“: 6500.
5. ovládání APP
   5.1 OVLÁDÁNÍ
   Klikněte na ikonu [CONTROL], v APP se zobrazí následující rozhraní.
   Rozhraní dálkového ovládání je rozděleno do čtyř částí. Část 1. Levá oblast. Existují tři způsoby ovládání Transbota: gravitace, tlačítko, joystick, který může ovládat robotické auto vpřed, vzad, zatáčet doleva a doprava, otáčet doleva a doprava. Tlačítky ve spodní části lze také nastavit rychlost robotického auta. Část 2. Střední oblast. View video zachycené fotoaparátem a obrázky podporují přibližování a oddalování. V levém horním rohu obrazovky je zobrazena snímková frekvence a přípona -X představuje číslo aktuálně spuštěné funkce.
   Část 3. Pravá oblast. Ovládejte servo platformu kamery, bzučák a světlomet. Po stisknutí tlačítka plošiny serva se servo automaticky otočí jedním směrem, když tlačítko uvolníme, zastaví se. Jedním stisknutím prostředního tlačítka vrátíte plošinu serva do střední polohy. Po stisknutí tlačítka bzučáku se rozezní bzučák, když toto tlačítko pustíme, bzučák se vypne. Tlačítko světlometu je vypínač, jedním kliknutím světlo zapnete, dalším kliknutím světlo vypnete. Část 4. Tlačítko [Arm control] v pravém horním rohu. Po kliknutí vstoupíme do rozhraní pro ovládání robotické paže. Můžeme view aktuální obrazovku videa na celou obrazovku. Joystick na levé straně obrazovky videa může ovládat auto a tlačítko napravo může ovládat robotické rameno. V pravém horním rohu je přepínač zobrazení na celou obrazovku.
   5.2 BAREVNÉ SVĚTLO
   Klikněte na ikonu [COLORFUL LIGHT], v APP se zobrazí následující rozhraní.
   Rozhraní Colorful light je rozděleno do čtyř částí.
   Část 1. Oblast vlevo nahoře. Přetažením přetahovacího pruhu [R] [G] [B] můžeme upravit barvu RGB světelného pruhu v reálném čase. Část 2. Oblast vlevo dole. Můžeme ovládat světelnou lištu RGB tak, aby se zobrazovala červená, zelená, modrá, žlutá, fialová, azurová, bílá a vypnutá. Zároveň můžeme upravit i barvu dýchacího světla.
   Část 3. Pravá oblast. Klepnutím na tlačítko aktivujete světelný pruh, aby si uvědomil odpovídající speciální efekt, a dalším kliknutím na tlačítko speciální efekt ukončíte. Přetahovací lišta ve spodní části může měnit rychlost světelných efektů, výchozí je 5, nejrychlejší je 1, nejpomalejší je 10.
   5.3 Zkrášlení OBRAZUKlikněte na ikonu [IMAGE BEAUTIFY], v APP se objeví následující rozhraní.Můžeme si vybrat dva speciální efekty [Sketch-Edge Detection] a [Motion-Contour Detection]. Následující obrázek ukazuje účinek dvou speciálních efektů. Kliknutím na tlačítko uložení obrázku v pravém horním rohu uložíte aktuální zkrášlený obrázek do alba telefonu, název alba je [YahboomAlbum]. (Tato funkce vyžaduje, aby APP otevřela oprávnění k ukládání dat.)
   5.4 LASEROVÝ RADAR
   Klikněte na ikonu [LASER RADAR], zobrazí se následující rozhraní
   Existují tři funkce: [Radar avoid], [Radar track]] a [Radar guard]. Klepnutím na příslušné tlačítko funkci otevřete a dalším kliknutím funkci zavřete. Spodní posuvná lišta může před spuštěním funkce upravit parametry, včetně vzdálenosti detekce lidaru, úhlu skenování lidaru a rychlosti auta, mezi nimiž [[rychlost auta] je účinná pouze ve funkci [vyhnout se lidaru].[detekční vzdálenost] a [ úhel skenování] je třeba použít ve třech funkcích.
   [Radar avoid]: Automaticky se vyhne překážkám vpředu v rámci detekčního rozsahu nastaveného lidarem.
   [Radar track]: Automaticky sleduje nejbližší objekt v detekčním rozsahu nastaveném lidarem. [Radar guard]: V rámci detekčního rozsahu nastaveného lidarem se přední část vozu automaticky otočí k nejbližšímu objektu.
   5.5 AR WORLD
   Klikněte na ikonu [AR WORLD], v APP se zobrazí následující rozhraní.
   Hra AR vyžaduje šachovnicový papír. Klikněte na tlačítko vpravo, vyberte jeden z tvarů, který se má zobrazit, a položte šachovnicový papír před kameru. Napřample, jak je uvedeno výše, je vybrána grafika malého větrného mlýna. Opětovným kliknutím na tlačítko tuto funkci zavřete.
   5.6 SMART TRACK
   Klikněte na ikonu [SMART TRACK], v APP se zobrazí následující rozhraní.
   Princip chytré stopy: Nejprve identifikujte hodnotu HSV barvy a poté ji zpracujte pomocí algoritmu, aby se zjistilo, zda se na obrazovce nachází předmět podobný barvě. Pokud existuje, označte objekt kroužkem a kamera objekt sleduje. Před spuštěním této funkce klikneme na tlačítko [Color Tracking]. Pokud se jedná o první použití, na rozhraní videa se automaticky objeví malý rámeček. Musíme vyplnit celý malý rámeček barvou, která má být rozpoznána, a poté stisknout tlačítko [Potvrdit barvu].
   Po potvrzení barvy ji systém uloží do souboru Transbot/trans-bot/TransbotTrackerHSV.text file v systémovém uživatelském adresáři. Až příště zapnete funkci [Color Tracking], nebudete ji muset znovu rozpoznávat a automaticky přečte hodnotu file. Pokud potřebujete určit barvu, klikněte na tlačítko [Znovu vybrat] a zobrazí se malé pole. Po vyplnění barvy, kterou chcete identifikovat, klikněte na [Potvrdit barvu].
   [Přepínač přehrávání] Zapněte funkci chytré stopy.
   5.7 CHYTRÁ HLÍDKA
   Klikněte na ikonu [SMART PATROL], v APP se objeví následující rozhraní.
   Pro funkci hlídky existují čtyři cesty. Klikněte na tlačítko, auto se automaticky posune po podobné dráze podle obrázku na tlačítku, dalším kliknutím funkci zavřete. [Linear Speed ​​Scaling Ratio] a [Angular Speed ​​Scaling Ratio] níže mohou upravit pohyb vozíku přesněji podle různých míst.
   5.8 AUTOPILOT
   Klikněte na ikonu [AUTOPILOT], v APP se objeví následující rozhraní.
   Rozhraní funkce Autopilot je rozděleno na dvě části, levá strana zobrazuje obrazovku fotoaparátu a pravá strana je zodpovědná za ovládací funkce.
   [Display Switch]: Přepne původní obrázek a obrazovku binárního obrázku, obrazovka binárního obrázku zobrazí rozpoznanou barvu jako bílou a ostatní barvy zobrazí jako černou. [Potvrdit barvu]: Uložte hodnotu HSV barvy, která má být rozpoznána, do malého pole do souboru Transbot/transbot/TransbotFollowHSV.text file v systémovém uživatelském adresáři. Až příště zadáte [Autopilot], nemusíte jej znovu rozpoznávat a automaticky načte hodnotu file.
   [Znovu vybrat]: Znovu identifikujte barvu a zobrazte malý rámeček. Po vyplnění barvy, kterou chcete identifikovat, klikněte na [Potvrdit barvu]. [Přepínač autopilota]: Transbot zpracuje algoritmus podle barvy rozpoznávané obrazovkou fotoaparátu, aby realizoval funkci Autopilota. [Ovládání serva/auta]: Kliknutím na tlačítko upravíte otáčení/naklánění serva nebo pohyb motoru.
   Když je [spínač autopilota] zapnutý, tlačítka se šipkami, která ovládají vůz, budou nahrazena nastavovačem parametrů PID. Současně můžete upravit pouze jeden parametr. Dotkněte se kroužku nalevo od odpovídajícího textu PID a vyberte upravený parametr. Napřample, pokud je vybráno P, zobrazí se aktuální hodnota P, poté klikněte na [+] pro zvýšení hodnoty a klikněte na [-] pro snížení hodnoty. Pokud odladěné parametry PID nejsou účinné, můžete kliknout na tlačítko [Reset] napravo a obnovit parametry PID na výchozí hodnoty.
   5.9 UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
   Klikněte na ikonu [USER GUIDE] v hlavním rozhraní a zobrazí se následující rozhraní. Přečtěte si pozorně pokyny ke kalibraci barev a klikněte na [Další].
   V tomto rozhraní můžeme upravit hodnotu HSV rozpoznávání barev funkcí automatické jízdy a chytrého sledování. V pravé horní části si můžete vybrat [Kalibrace barev autopilota] nebo [Kalibrace barev chytré stopy] a současně lze vybrat pouze jednu ze dvou funkcí.
   [Přepínač zobrazení]: Přepne původní obrázek a obrazovku binárního obrázku, obrazovka binárního obrázku zobrazí rozpoznanou barvu jako bílou a ostatní barvy zobrazí jako černou.
   [Color Calibration]: Uložte data kalibrace barev do souboru TransbotFol-lowHSV.text nebo TransbotTrackerHSV.text file pro funkci [Autopilot] nebo [Smart track]. Pokyny pro kalibraci barev: Vyberte prosím kalibraci barev Autopilot nebo kalibraci barev chytré stopy a poté namiřte kameru Transbot na barvu, která má být rozpoznána, a poté klikněte na přepínač [Display Switch] pro jemné doladění pomocí posuvníku HSV. Výsledkem je, že rozpoznaná barevná oblast je bílá. Ostatní jsou černé, což znamená úspěšné ladění, kliknutím na [Color Calibration] uložte data a nakonec klikněte na [Return].

Zavedení rozšiřující desky

1. Palubní jednočipový mikropočítač: Pro zjednodušení vývojových kroků integruje rozšiřující deska Transbot a, která spravuje především ovladače komponent na rozšiřující desce. Jízdní obsah zahrnuje: robotické rameno, aktivní bzučák, šestiosý snímač polohy, PWM servo pan/tilt, LED světlomet, motor, RGB barevná světelná lišta, tlačítko K2. Jednočipový mikropočítač a deska Jetson Nano komunikují přes sériový port. Když jednočipový mikropočítač odpoví na informace o sériovém portu. Konkrétním komunikačním protokolem může být viewed in [Transbot communication protocol].
2. Rozhraní motoru A: Připojte k motoru Transbot na levém kole. Sekvence linek rozhraní je uvedena níže.
3. Sériový komunikační čip: integrovaný sériový čip CH340C.
4. Napájecí zdroj DC 12V Rozhraní typu T: slouží k připojení bateriové sady.
5. Vypínač: ON/OFF.
6. Kontrolka: Kontrolka MCU indikuje, zda MCU na rozšiřující desce funguje normálně. Normálně pracovní stav: rychlé blikání dvakrát každé 3 sekundy, abnormální pracovní stav: vždy zapnuto nebo vypnuto. Indikátor napájení ukazuje, zda je rozšiřující deska normálně napájena.
7. Rozhraní Micro USB: připojte se k portu USB počítače, pomocí kabelu aktualizujte firmware rozšiřující desky.
8. Kontrolka: Když svítí kontrolka 5V, znamená to, že 5V objtagNapájení desky je normální. Pokud indikátor USB bliká, znamená to, že z portu Micro USB přicházejí data.
9. Tlačítko RESET: Může restartovat MCU na rozšiřující desce.
10. Klávesa K2: Bzučák zazní jednou při každém stisknutí klávesy K2 a přepne se speciální efekt barevného světelného pruhu RGB. Klíč K2 je připojen pouze k MCU v rozšiřující desce. Funkce tohoto tlačítka byla opravena a nelze si ji sami přizpůsobit.
11. Klíč K1: Ve výchozím nastavení, po spuštění procesu ovládání systému Transbot a APP, dlouhým stisknutím tlačítka K1 vstoupíte do režimu distribuce sítě a robotické auto se může připojit k síti naskenováním QR kódu. Když je proces ovládání APP zavřeno, funkci tohoto tlačítka si můžete sami přizpůsobit. K1 je připojen k fyzickému kolíku 11 Jetson NANO (číslo BCM je 17).
12. Indikátor WiFi: Ve výchozím nastavení, po spuštění systému Transbot a procesu ovládání APP, když se robotické auto připojí k WiFi, tato kontrolka zůstane svítit. Když je proces ovládání APP uzavřen, funkci tohoto světla si můžete sami přizpůsobit. Je připojen k fyzickému kolíku 12 Jetson NANO (číslo BCM je 18).
13. OLED rozhraní: IIC komunikace, 12C rozhraní 1 a rozhraní 2 jsou zapojeny paralelně. Je připojen k fyzickému pinu 3, 5 Jetson NANO.
14. Rozhraní barevného světelného pruhu: Připojte se k barevnému světelnému pruhu RGB.
15. Rozhraní IIC: Je připojeno k fyzickému kolíku 3, 5 Jetson NANO.
16. Zásuvka pro plochý kabel: Rozšiřující deska je propojena s hlavní řídicí deskou pomocí plochého kabelu, komunikuje s hlavní řídicí deskou a napájí ji.
17. Rozhraní motoru B: Připojte k motoru Transbot na pravém kole. Sekvence linek rozhraní je uvedena níže.
18. Rozhraní IIC: Je připojeno k fyzickému kolíku 3, 5 Jetson NANO.
19. DC 5V výstupní výkon: 5V DC objtage může být výstup, jmenovitý proud: 0.5 A.
20. Rozhraní OLED světlometu: připojte se k světlometu LED, podporuje nastavení jasu světlometu.
21. Rozhraní serva PWM: Lze připojit dvě serva PWM, žlutá je signální linka, červená je 5V a černá je GND.
22. Šestiosý snímač polohy: Poskytuje informace o aktuální pozici Transbotu Jetson NANO.
23. Aktivní bzučák: Při příjmu signálu vysoké úrovně zazní píšťalka.
24. Rozhraní robotického ramene: Servol a Servo2 jsou zapojeny paralelně, robotické rameno lze připojit ke kterémukoli z nich, jmenovitý proud: 2.6 A.

FAQ

Bezpečnostní specifikace lithium-iontových baterií

1. je přísně zakázáno připojovat zařízení, která překračují zátěž používanou produktem.
2. Použijte prosím oficiální baterii, napájecí adaptér a bateriový box od společnosti Yahboom.
3. Při nabíjení baterie vypněte vypínač na rozšiřující desce. Při nabíjení nepoužívejte baterii, aby nedošlo k explozi nabíječky nebo baterie.
4. Když se baterie nabíjí, kontrolka nabíječky svítí červeně, a když je plná, kontrolka se rozsvítí zeleně. Po nabití je třeba nabíječku včas odpojit, aby nedošlo k přebití a poškození baterie. Při nabíjení musí být někdo přítomen.
5. Když je baterie objtage je menší než 9.6 V, bzučák rozšiřující desky vydá zvuk alarmu „di di di di“ a indikátor MCU bude rychle blikat. V tuto chvíli je třeba vypnout napájení a poté nabít baterii.
6. Po použití vypněte hlavní vypínač na rozšiřující desce. Pokud se delší dobu nepoužíváte, ponechte si voltage lithiové baterie 11.1V-11.7V pomocí šroubováku vyjměte bateriovou skříň, vyjměte lithiovou baterii a vložte ji do bezpečné oblasti pro baterie. Nemíchejte s kovovými předměty a izolační fólie obalená na vnější straně se nedá odtrhnout.
7. Chraňte před teplem, ohněm a jakoukoli tekutinou. Nepoužívejte jej za mokra nebo deště.
   Vlhké prostředí může způsobit vznícení nebo dokonce explozi baterie.
8. VV případě, že se lithiová baterie nebo nabíječka baterií vznítí nebo začne kouřit, použijte k uhašení požáru pískový nebo suchý hasicí přístroj a poté rychle evakuujte do bezpečné oblasti.
9. Nepoužívejte baterii, pokud je tekoucí, poškozená, zahřátá, zdeformovaná, změněná barva, zapáchající nebo při jakémkoli jiném abnormálním jevu, a včas kontaktujte společnost Yahboom nebo jiné zástupce.
10. Baterii používejte při teplotě 0°C-35°C. Při jiných teplotách se baterie poškodí nebo se její vybíjecí výkon extrémně sníží.
11. Úmyslné proražení, zkrat, zpětné připojení, neoprávněné svařování, náraz, rozdrcení a vyhození baterií jsou přísně zakázány.
12. Nepoužívejte baterii v prostředí se silným statickým a magnetickým polem, jinak z baterie může uniknout tekutina, vzplanout nebo dokonce explodovat.
13. 1t je přísně zakázáno bez povolení upravovat hardwarovou obvodovou desku.
14. Nedovolte dětem vyměňovat baterie bez dozoru dospělé osoby. Uchovávejte baterie mimo dosah dětí.
15. Pokud se z nabíječky nebo sady baterií kouří nebo jsou horké (v závažných případech praskne vnější obal) nebo baterie vyteče, odpojte napájecí kabel nebo hlavní bránu, poté rychle vytáhněte nabíječku, vyjměte baterii a uložte ji do otevřeného prostoru. plocha.

Čestně prohlašuji: Uživatelé si musí pečlivě přečíst tento návod, zejména indikátory parametrů, bezpečnostní opatření atd., porozumět způsobu použití a rozsahu použití produktu. Jakákoli ekonomická ztráta a bezpečnostní nehoda způsobená nedodržením výše uvedené lithium-iontové baterie specifikace použití nebo provozní chyby nese uživatel.

Odkaz na tutoriál
Verze Jetson NANO: www.yahboom.net/study/Transbot-Jetson_nano
Verze Raspberry Pi: www.yahboom.net/study/Transbot-Pi
Technická podpora
WhatsApp: +86 18682378128
E-mail: podpora@yahboom.com
Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd.
Webmísto: www.yahboom.net