Laserový snímač vzdálenosti WitMotion WT-VL53L1

Informace o produktu

Odkaz na výuku

Disk Google

Odkaz na pokyny DEMO:

Kanál Youtube WITMOTION

Pokud máte technické problémy nebo nemůžete najít informace, které potřebujete v poskytnutých dokumentech, kontaktujte náš tým podpory. Náš technický tým se zavázal poskytovat požadovanou podporu nezbytnou k zajištění úspěšného provozu našich senzorů AHRS.

Kontakt

Kontaktní informace technické podpory

 

Aplikace 

• Robot
• UAV
• Inteligentní zařízení

Specifikace

• svtage: 3.3V-5V
• Proud: Neuvedeno
• Velikost: Neuvedeno
• Pevná díra: Neuvedeno
• Návratnost: Neuvedeno
• Měřicí vzdálenost: Neuvedeno
• Rozhraní: Sériové, Modbus, IIC
• Přenosová rychlost: Neuvedeno
• Chyba rozsahu: Neuvedeno

Nadview
Laserový snímač vzdálenosti VL53L1 je navržen s objtagstabilizační obvod a je kompatibilní s 3.3V vestavěnými systémy. Podporuje sériový režim, režim Modbus a IIC. Senzor má dva druhy digitálních rozhraní – sériový port a IIC, přičemž druhý z nich je přímo připojen k čipu. Rychlost výstupu dat lze nastavit od 0.1 Hz do 100 Hz (výchozí 100 Hz). Senzor je vybaven 2vrstvým procesem desky PCB, díky čemuž je tenčí, menší a spolehlivější. Součástí je také kovový stínící kryt, který zabraňuje statickému rušení. Ve výchozím nastavení pracuje v režimu na krátkou vzdálenost s maximální vzdáleností měření 2 metry. Při měření vzdáleností nad 4 metry se přepne do dálkového režimu.

• Se svtage stabilizační obvod, pracovní objtage 3.3V~5V, kompatibilní s 3.3V vestavěným systémem.
• Podporuje sériový režim, režim Modbus a IIC.
• Dva druhy digitálního rozhraní sériový port a IIC, IIC je přímo připojen k čipu.
• Rychlost výstupu dat až 100 Hz. Lze upravit 0.1~100Hz (výchozí 100Hz).
• Proces 2vrstvé desky PCB, tenčí, menší a spolehlivější. Kovový stínící kryt zabraňující statickému rušení.
• Výchozí režim na krátkou vzdálenost (nejdelší vzdálenost měření je 2 metry), při měření 4 metrů přepněte na režim na velkou vzdálenost.

Velikost produktu
Velikost laserového snímače vzdálenosti VL53L1 není uvedena v uživatelské příručce.

Parametr

Parametr	svtage	Proud	Velikost	Pevná díra	Návratnost	Měření vzdálenosti	Rozhraní	Přenosová rychlost	Chyba rozsahu
Specifikace	3.3V-5V	Neuvedeno	Neuvedeno	Neuvedeno	Neuvedeno	Neuvedeno	Sériové, Modbus, IIC	Neuvedeno	Neuvedeno

Parametr	Specifikace
Ø svtage	3.3V-5V
Ø Aktuální	<33 mA
Ø Velikost	20 mm x 13 mm x 6.2 mm 0.787″ x 0.511″ x 0.244″
Ø Pevný otvor	Rozteč 16 mm, poloměr otvoru 1 mm Rozteč 0.630″, poloměr otvoru 0.039″
Ø Návratnost	0.1～100HZ（výchozí 10Hz）
Ø Měření vzdálenosti	40 mm-4000 mm (4000 mm bez optického krytu) 1.575″-157.480″ (157.480″ bez optického krytu)
Ø Rozhraní	Úroveň TTL
Ø Přenosová rychlost	Podporuje 2400-921600, výchozí 115200
Ø Chyba rozsahu	±20 mm (±0.787″)

Pin instrukce

Pin Vysvětlení

Číslo	Kolík	Vysvětlení
1	VCC	Výstupní výkon 3.3V-5.0V
2	RXD	Přijímací pin sériového portu (úroveň TTL, není přímo připojen k úrovni RS232) lze připojit k TXD mikrokontroléru
3	TXD	Odesílací kolík sériového portu (úroveň TT, není přímo připojen k úrovni RS232) lze připojit k RXD mikrokontroléru
4	SCL	Komunikační hodinový kolík IIC (je třeba vstoupit do režimu IIC)
5	SDA	Komunikační datový kolík IIC (je třeba vstoupit do režimu IIC)
6	GND	Země

Hardwarové připojení

Připojení k PC
Pro připojení k počítači je vyžadován modul sériového portu s úrovní USB na TTL.

Doporučujeme následující dva moduly USB na sériový:

Krok 1. Připojte snímač se sériovým převodníkem
Připojení PIN:
VCC - 5V
TX - RX
RX - TX
GND – GND
Krok 2. Zapojte jej do počítače.

Schéma připojení sériového modulu PC: 

Připojení IIC 

Oznámení:

1. Snímač a měřený objekt by měly být pokud možno rovnoběžné. Pokud dojde k odchylce, úhel nemůže být větší než úhel vyzařování laseru.
2. K detekci rychle se pohybujících objektů slouží sampměla by být upravena frekvence měření (VL53L1 nastavuje přednastavený čas časování a časový interval měření).
3. Zdrojem laserového světla je pouhým okem neviditelný paprsek (laser lze vidět fotoaparátem mobilního telefonu). Překážky v úhlu vyzařování světelného zdroje ovlivní efekt dosahu.
4. Modul je ovlivněn přirozeným světlem. Obecně platí, že čím silnější přirozené světlo, tím větší dopad. To znamená, že vzdálenost se zkrátí, přesnost se zhorší a kolísání se zvětší. Při silném světle (např. slunečním světle) se obecně doporučuje používat v situacích detekce na blízko.

Používejte návod s PC

Sériové připojení
Krok 1. Připojte snímač s nabízeným vodičem typu C.
(Teplé připomenutí:  Pokud chcete použít delší kabel, měl by to být standardní datový kabel typu C)
Krok 2. Rozbalte software a nainstalujte ovladač CH340

• Software a ovladač ke stažení

Jak nainstalovat a aktualizovat ovladač CH340
Nejprve klikněte na tlačítko e „Odinstalovat“. Poté klikněte na tlačítko „Instalovat“.

Jak ověřit, že váš ovladač funguje

1. Chcete-li zkontrolovat, zda CH340 obsahuje výčet na COM portu, můžete otevřít správce zařízení. Můžete kliknout na tlačítko Start nebo ⊞ (Windows) a napsat „správce zařízení pro rychlé vyhledání aplikace.
2. Po otevření správce zařízení budete muset otevřít strom portů (COM & LPT). CH340 by se měl zobrazit jako USB-SERIAL CH340 (COM##). V závislosti na vašem počítači se port COM může zobrazit jako jiné číslo.

Data View
Krok 1. Otevřete počítač a klikněte na odpovídající seriál. (Výchozí přenosová rychlost: 115200)

Krok 2. Poté klikněte na „Vyhledat zařízení“. view údaje takto:

ID
Pokud existuje více připojení Modbus, je třeba nastavit různá ID Modbus, aby se data normálně četla. Po nastavení ID lze data normálně číst pouze tehdy, když je počítač znovu použit k vyhledání zařízení. ID zařízení se uloží po vypnutí.
Krok 1. Klikněte na „Konfigurace“ pro výběr odpovídajícího zařízení a vstup do konfiguračního rozhraní.
Krok 2. Po zadání „ID zařízení“ klikněte na „Nastavit“. ID lze nastavit v rozsahu 0x00~0x7F.

Resetovat
Reset obnoví všechny parametry uživatelského nastavení do výchozího stavu.
Krok 1. Po normálním připojení senzoru klikněte na „Configuration“ pro vstup do konfiguračního rozhraní.
Krok 2. Klikněte na „Reset“ Pokud přenosová rychlost nebo ID není výchozí nastavení (výchozí přenosová rychlost: 115200, ID: 0X50), vyhledejte zařízení znovu.

Přenosová rychlost
Po normálním připojení lze v počítači upravit přenosovou rychlost.
Krok 1. Klikněte na „Konfigurace“ pro výběr odpovídajícího zařízení a vstup do konfiguračního rozhraní.
Krok 2. Klikněte na „Komunikační rychlost“ a vyberte přenosovou rychlost.

Návratnost
Snímač může nastavit automatickou rychlost návratu 0.1~100Hz (kvůli vlivu vzdálenosti měření není čas absolutně přesný a rychlost návratu je v režimu Modbus k ničemu.)
Krok 1. Po normálním připojení senzoru klikněte na „Configuration“ pro výběr odpovídajícího zařízení a vstupte do konfiguračního rozhraní.
Krok 2. Klikněte na „Return rate“.

Kalibrační modul
Senzor lze kalibrovat ručně, upevněte senzor, umístěte bílý předmět do vzdálenosti 14 cm (5.512″) před senzor a kliknutím proveďte kalibraci.
Krok 1. Po normálním připojení senzoru klikněte na „Configuration“ pro výběr odpovídajícího zařízení a vstupte do konfiguračního rozhraní.

Krok 2. Opravte senzor a kalibrační objekt, klikněte na „Calibration module“.

Režim měření
Laserový zaměřovací modul může nastavit tři režimy vzdálenosti, režim na krátkou vzdálenost má maximální vzdálenost měření 1.3 metru, režim na střední vzdálenost má maximální vzdálenost měření 3 metry a režim na velkou vzdálenost má maximální vzdálenost měření 4 metry. Výchozí nastavení je dálkový režim.
Krok 1. Po normálním připojení senzoru klikněte na „Configure“ pro výběr odpovídajícího zařízení a vstupte do konfiguračního rozhraní.
Krok 2. Klikněte na „Režim měření“.

Oznámení:
Při změně režimu měření počítač automaticky změní hodnoty nastavení dvou registrů, 0x07 (čas přednastavení časování) a 0x08 (interval měření) podle volby režimu.

Hodnoty nastavení počítače jsou následující:
Exampseriál:

Režim měření	Přednastavený čas časování (0x07)	Interval měření (0x08)
Výchozí	20	1
Na krátkou vzdálenost	20	1
Střední vzdálenost	250	50
Dálkové	250	50

MODADDR 06 00 07 00 14 CRCH CRCL Časová prodleva 100 ms // Set 7 registr je 20
MODADDR 06 00 08 00 01 CRCH CRCL Časová prodleva 100 ms // Set 8 registr je 1
MODADDR 06 00 36 00 01 CRCH CRCL // Nastaveno na krátkou vzdálenost

Komunikační protokol

Sériový režim
Data vrácená senzorem jsou následující:

Napřampten:
d: 490 mm 19.291″
Stav: 7, bez aktualizace
d: 490 mm 19.291″ znamená vzdálenost měření
Stav: 7, Bez aktualizace označuje stavový bit naměřených dat

Protokol Modbus
Senzor využívá průmyslový standardní protokol Modbus, formát čtení a zápisu je následující:
Komunikace Modbus, číslo příkazu je rozděleno na dva druhy příkazu čtení a příkazu zápisu, 0x03 (příkaz čtení) čte odpovídající data registru, 0x06 (příkaz zápisu) zapisuje data do odpovídajícího registru.

Počítač odešle datový rámec:

ID	Znamení	Zaregistrujte vysoký bajt	Zaregistrujte nízký bajt	Vysoký bajt délky čtení	Nízký bajt délky čtení	CRC Kontrola horního bajtu	CRC Kontrola nízkého bajtu
ID	CMD	RegH	RegL	LenH	LenL	CRCH	CRCL

Napřampten:
adresa modulu je 0x50 (výchozí), příkaz čtení je 0x03, registr 0x34 (vzdálenost měření) a délka je jeden bajt.
Příkaz: 50 03 00 34 00 01

Rámec odezvy modulu:

ID	Znamení	Délka dat	Datový bit 1 bajt	Datový bit 1 bajt		CRC Kontrola horního bajtu	CRC Kontrola nízkého bajtu
ID	CMD	LenH	DataH	DataL	…..	CRCH	CRCL

Napřampten:
adresa modulu je 0x00, příkaz čtení je 0x03 a délka je 2 bity.
Příkaz: 50 03 02 00 1C 44 41
Následovně: Odečtěte naměřenou vzdálenost

Odeslat příkaz: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Přijmout data: 50 03 02 07 0B 06 7F
Analýza dat: 0x50 je adresa Modbus, 0x03 je znaménko, 0x02 je délka dat, 0x07 0x0B naměřená data odpovídají 0x070B je desetinné 1803 mm (710.079″), vzdálenost měření je 18036 mm (710.079″ byte.F a C0x06 je 0

Registr Modbus

Jméno	Adresa	Formát	Vysvětlení
Obnovení systému	0x00	MODADDR 06 00 00 00 01 CRCH CRCL	Napište 0x01, obnovte výchozí
Návratnost	0x03	MODADDR 06 00 03 00 00 CRCH CRCL	Zápis 0x00, návratová rychlost 0.1Hz
		MODADDR 06 00 03 00 01 CRCH CRCL	Zápis 0x01, návratová rychlost 0.2Hz
		MODADDR 06 00 03 00 02 CRCH CRCL	Zápis 0x02, návratová rychlost 0.5Hz
		MODADDR 06 00 03 00 03 CRCH CRCL	Zápis 0x03, rychlost návratu 1Hz
		MODADDR 06 00 03 00 04 CRCH CRCL	Zápis 0x04, rychlost návratu 2Hz
		MODADDR 06 00 03 00 05 CRCH CRCL	Zápis 0x05, rychlost návratu 5Hz
		MODADDR 06 00 03 00 06 CRCH CRCL	Zápis 0x06, rychlost návratu 10Hz
		MODADDR 06 00 03 00 07 CRCH CRCL	Zápis 0x07, rychlost návratu 20Hz
		MODADDR 06 00 03 00 08 CRCH CRCL	Zápis 0x08, rychlost návratu 50Hz
		MODADDR 06 00 03 00 09 CRCH CRCL	Napište 0x09, rychlost návratu 100 Hz
Nastavení přenosové rychlosti	0x04	MODADDR 06 00 04 00 00 CRCH CRCL	Zápis 0x00, přenosová rychlost 2400
		MODADDR 06 00 04 00 01 CRCH CRCL	Napište 0x01, přenosová rychlost 4800
		MODADDR 06 00 04 00 02 CRCH CRCL	Napište 0x02, přenosová rychlost 9600
		MODADDR 06 00 04 00 03 CRCH CRCL	Napište 0x03, přenosová rychlost 19200
		MODADDR 06 00 04 00 04 CRCH CRCL	Napište 0x04, přenosová rychlost 38400
		MODADDR 06 00 04 00 05 CRCH CRCL	Napište 0x05, přenosová rychlost 57600
		MODADDR 06 00 04 00 06 CRCH CRCL	Napište 0x06, přenosová rychlost 115200

		MODADDR 06 00 04 00 07 CRCH CRCL	Napište 0x07, přenosová rychlost 230400
		MODADDR 06 00 04 00 08 CRCH CRCL	Napište 0x08, přenosová rychlost 460800
		MODADDR 06 00 04 00 09 CRCH CRCL	Napište 0x09, přenosová rychlost 921600
VL53-400 Přednastavený čas časování (Lepší neměnit, výchozí 20MS)	0x07	MODADDR 06 00 07 ČASOVÝ ROZPOČET	ČASOVÝ ROZPOČET: 20-1000 MS lze změnit 0x0014-0x03e8
Interval VL53-400 (Lepší neměnit, výchozí 1MS)	0x08	MODADDR 06 00 08 OBDOBÍ PERIODL CRCH CRCL	DOBA : 1-1000 MS lze změnit 0x0001-0x03e8
Nastavení ID	0x1A	MODADDR 06 00 1a 00 MODADDRL CRCH CRCL	Napište 0x00~0xFE
Data	0x34	MODADDR 03 00 34 00 01 CRCH CRCL	Čtení, vysoká vzdálenost 8 bajtů a nízká vzdálenost 8 bajtů
Stav výstupu	0x35	MODADDR 03 00 35 00 01 CRCH CRCL	Přečteno: 0x07, Sensor No Update
			Přečteno: 0x00, rozsah senzoru platný
			Přečteno: 0x01, Selhání Sigma snímače
			Přečteno: 0x02, Selhání signálu snímače
			Přečteno: 0x03, Selhání minimálního rozsahu snímače
			Přečteno: 0x04, Selhání fáze senzoru
			Přečteno: 0x05, Selhání hardwaru snímače
Model	0x36	MODADDR 06 00 36 00 01 CRCH CRCL	Zápis 0x00, krátká vzdálenost (až 1.3 m, lepší odolnost vůči okolnímu prostředí)
		MODADDR 06 00 36	Napište 0x01, střední vzdálenost

		00 02 CRCH CRCL	(až 3 metrů)
		MODADDR 06 00 36 00 03 CRCH CRCL	Zápis 0x02, režim dlouhé vzdálenosti (až 4 metry)
Kalibrace	0x37	MODADDR 06 00 37 00 04 CRCH CRCL	Pro vstup do kalibrace napište 0x04
		MODADDR 03 00 37 00 01 CRCH CRCL	Přečtěte si: 0x01, spusťte kalibraci
			Čtení: 0x02, kalibrace se nezdařila
			Přečteno: 0x03, kalibrace dokončena
Systémový režim	0x38	MODADDR 06 00 38 00 00 CRCH CRCL	Zápis 0x00, normální režim snímače, automatický návrat

Režim IIC
Když je nastaven do režimu IIC, MCU uvolní sběrnici IIC VL53-400. SDA a SCL jsou přímo připojeny k senzoru (interní 10K odpory SDA a SCL jsou vytaženy nahoru). Konkrétní údaje naleznete v datovém listu VL53-400.
Způsob nastavení: zašlete MODADDR 06 00 38 00 02 CRCH CRCL
Napřample, pokud je adresa modulu 50, pak režim IIC potřebuje odeslat 50 06 00 38 00 02 84 47 Po vstupu do režimu IIC bude sériový port modulu vydávat znaky „IICMODE“.

Návod k použití produktu

Instalace
Chcete-li použít laserový snímač vzdálenosti VL53L1, postupujte takto:

1. Ujistěte se, že pracovní objemtage je mezi 3.3V a 5V.
2. Vyberte vhodné digitální rozhraní (sériový port, Modbus nebo IIC) pro vaši aplikaci.
3. Pokud používáte rozhraní IIC, připojte jej přímo k čipu.
4. V případě potřeby upravte rychlost výstupu dat od 0.1 Hz do 100 Hz.
5. Namontujte snímač bezpečně a ujistěte se, že kovový stínící kryt je na svém místě, aby se zabránilo statické interferenci.
6. Pokud potřebujete měřit vzdálenosti větší než 4 metry, přepněte senzor do režimu dlouhé vzdálenosti.

Používání
Jakmile je laserový snímač vzdálenosti VL53L1 nainstalován, můžete jej používat následovně:

1. Ujistěte se, že je senzor zapnutý a správně připojený k zařízení.
2. Odesílejte příkazy nebo dotazy do senzoru pomocí zvoleného digitálního rozhraní (sériový port, Modbus nebo IIC) pro zahájení měření nebo načtení dat.
3. Na základě požadavků vaší aplikace interpretujte přijatá data odpovídajícím způsobem.
4. Ošetřete všechny chyby nebo výjimky, které se mohou vyskytnout během používání.

Údržba
Laserový snímač vzdálenosti VL53L1 nevyžaduje zvláštní údržbu. Doporučuje se však pravidelně kontrolovat připojení a zajistit, aby byl snímač čistý a bez jakýchkoliv překážek. Pokud se vyskytnou nějaké problémy, nahlédněte do části odstraňování problémů v uživatelské příručce nebo kontaktujte technickou podporu.

Varování
Ujistěte se, že pracovní objemtage zůstává ve specifikovaném rozsahu (3.3V-5V), aby se zabránilo poškození snímače. Nevystavujte senzor extrémním teplotám nebo vlhkosti. Se senzorem zacházejte opatrně, aby nedošlo k jeho fyzickému poškození.

FAQ

1. Q: Jaký je napájecí zdroj objtagŘada pro laser VL53L1 Snímač vzdálenosti?
   A: Snímač pracuje s objtage rozsah 3.3V-5V.
2. Otázka: Mohu upravit rychlost výstupu dat senzoru?
   A: Ano, rychlost výstupu dat lze nastavit od 0.1 Hz do 100 Hz, s výchozí hodnotou nastavenou na 100 Hz.
3. Otázka: Jak daleko může laserový snímač vzdálenosti VL53L1 měřit vzdálenosti?
   A: Maximální vzdálenost měření není v uživatelské příručce uvedena. Další informace naleznete ve specifikacích produktu nebo kontaktujte technickou podporu.
4. Otázka: Jak přepnu senzor do režimu dlouhé vzdálenosti?
   A: Standardně snímač pracuje v režimu krátké vzdálenosti. Při měření vzdáleností nad 4 metry se senzor automaticky přepne do režimu dlouhé vzdálenosti.
5. Otázka: Kde najdu další podporu nebo dokumentaci pro Laserový snímač vzdálenosti VL53L1?
   A: Můžete navštívit úředníka webmísto na www.wit-motion.com nebo kontaktujte tým podpory na adrese support@wit-motion.com.

VL53L1 | Manuál v23-0720

• Webmísto: www.wit-motion.com
• E-mail: support@wit-motion.com

Dokumenty / zdroje

Laserový snímač vzdálenosti WitMotion WT-VL53L1 [pdfUživatelská příručka WT-VL53L1 Laserový snímač vzdálenosti, WT-VL53L1, laserový snímač vzdálenosti, snímač vzdálenosti, snímač

Reference

• Uživatelská příručka