Řídicí jednotka robota WEINTEK Epson
Specifikace
- Podporované řady: Řídicí jednotka robota Epson
- Webmísto: https://global.epson.com/
- Rozhraní PLC: Ethernet
- Číslo portu: 5000
Návod k použití produktu
Nastavení HMI:
- Parametry:
- Doporučené možnosti:
- Poznámky:
Adresa zařízení:
Adresa a rozsah různých modelů řídicích jednotek se mohou lišit.
| Typ zařízení Bit/Word | Formát | Rozsah | Memo |
|---|
poznámka:
*Poznámka2 *Poznámka3 Zap: Vysoká / Vyp: Nízká *Poznámka4 Vynuluje a inicializuje průměrný točivý moment Vynuluje a inicializuje špičkový točivý moment *Poznámka9 *Poznámka11
Řídicí jednotka robota Epson
Podporované řady: Řídicí jednotka robota Epson Webmísto: https://global.epson.com/
Nastavení HMI:
| Parametry | Doporučeno | Možnosti | Poznámky |
| Typ PLC | Řídicí jednotka robota Epson | ||
| PLC I/F | Ethernet | ||
| Port č. | 5000 | *Poznámka | |
| Terminátor | CRLF | CRLF / CR / LF | |
PoznámkaUjistěte se, že komunikační port nekoliduje s jinými zařízeními.
Adresa zařízení
Adresa a rozsah různých modelů řídicích jednotek se mohou lišit.
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| B | PŘIHLÁŠENÍ | D | 0 | Sada 1 (Inicializace) |
| B | ODHLÁSIT SE | D | 0 | |
| B | ZASTÁVKA | D | 0 | |
| B | PAUZA | D | 0 | |
| B | POKRAČOVAT | D | 0 | |
| B | RESETOVAT | D | 0 | |
| B | MOTOR | DD | 1 ~ 16 | Zapnutí/vypnutí motoru č. 1 ~ 16 Robot |
| B | IN_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | OUT_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | MEMIO_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | STATUS_TEST | D | 0 | |
| B | STATUS_TEACH | D | 0 | |
| B | STATUS_AUTO | D | 0 | |
| B | STAV_VAROVÁNÍ | D | 0 | |
| B | CHYBA_STAVU | D | 0 | |
| B | BEZPEČNOSTNÍ STAV | D | 0 | |
| B | STATUS_ESTOP | D | 0 | |
| B | CHYBA_STAVU | D | 0 | |
| B | STATUS_PAUSE | D | 0 |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| B | STAV_SPUŠTĚNO | D | 0 | |
| B | STAV_PŘIPRAVENO | D | 0 | |
| B | POTRATIT | D | 0 | |
| B | STAT_BIT | DDD | 0 ~ 331 | *Poznámka 2 |
| B | RBTINF_BIT | DDD | 0 ~ 531 | *Poznámka 3 |
| B | MOC | D | 0 | Zapnuto: Vysoká / Vypnuto: Nízká |
| B | CTRLINF_BIT | DDDD | 0 ~ 1031 | *Poznámka 4 |
| B | ATCLR | D | 1 ~ 9 | Vymaže a inicializuje
průměrný točivý moment |
| B | PTCLR | D | 1 ~ 9 | Vymaže a inicializuje
špičkový točivý moment |
| B | IO_MAP_BIT | D | 0 | *Poznámka 9 |
| B | UTĚŠIT | D | 0 | *Poznámka 11 |
| B | +X_TOOL | D | 0 | |
| B | -X_TOOL | D | 0 | |
| B | +Y_NÁSTROJ | D | 0 | |
| B | -Y_NÁSTROJ | D | 0 | |
| B | +Z_TOOL | D | 0 | |
| B | -Z_NÁSTROJ | D | 0 | |
| B | +U_TOOL | D | 0 | |
| B | -U_TOOL | D | 0 | |
| B | +V_NÁSTROJ | D | 0 | |
| B | -V_NÁSTROJ | D | 0 | |
| B | +W_TOOL | D | 0 | |
| B | -W_TOOL | D | 0 | |
| B | +X_WORLD | D | 0 | |
| B | -X_WORLD | D | 0 | |
| B | +Y_WORLD | D | 0 | |
| B | -Y_WORLD | D | 0 | |
| B | +Z_WORLD | D | 0 | |
| B | -Z_SVĚT | D | 0 | |
| B | +U_WORLD | D | 0 | |
| B | -U_WORLD | D | 0 | |
| B | +V_SVĚT | D | 0 | |
| B | -V_SVĚT | D | 0 | |
| B | +W_WORLD | D | 0 | |
| B | -W_WORLD | D | 0 | |
| B | +J1 | D | 0 |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| B | -J1 | D | 0 | |
| B | +J2 | D | 0 | |
| B | -J2 | D | 0 | |
| B | +J3 | D | 0 | |
| B | -J3 | D | 0 | |
| B | +J4 | D | 0 | |
| B | -J4 | D | 0 | |
| B | +J5 | D | 0 | |
| B | -J5 | D | 0 | |
| B | +J6 | D | 0 | |
| B | -J6 | D | 0 | |
| B | HAND_POS | D | 0 | |
| B | KOLENO | D | 0 | |
| B | ZÁPĚSTÍ | D | 0 | |
| W | PŘIHLÁŠKOVÉ HESLO | D | 0 ~ 8 | ASCII *Poznámka 1 |
| W | START | D | 0 | |
| W | CURROBOT | D | 0 | Přečtěte si: Zobrazovací robot
Napište: Vyberte robota |
| W | DOMOV | D | 0 | Cílový robot |
| W | IN_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | OUT_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | MEMIO_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | KÓD_CHYBY_STAVU | D | 0 | |
| DW | STAT | D | 0 ~ 3 | *Poznámka 2 |
| DW | RBTINF | D | 0 ~ 5 | *Poznámka 3 |
| W | IO_LABEL | DDDDDDDDD | 0 ~ | ASCII *Poznámka 4 |
| W | SYSERR | D | 0 ~ 1 | 0: Kód chyby
1: Varovný kód |
| DW | CTRLINF | DD | 0 ~ 10 | *Poznámka 4 |
| DW (float) | RBTW | D | 1 ~ 9 | X, Y, Z, U, V, W, R, S, T |
| DW (float) | RBTJ | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, S, T |
| W | RBTP | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, S, T |
| W | RYCHLOST | D | 0 ~ 2 | *Poznámka 5 |
| W | ACCEL | D | 0 ~ 5 | *Poznámka 6 |
| DW (float) | REALTRQ | D | 1 ~ 9 | Číslo kloubu |
| DW (float) | ATRQ | D | 1 ~ 9 | Číslo kloubu |
| DW (float) | PTRQ | D | 1 ~ 9 | Číslo kloubu |
| DW (float) | QLRATE | D | 1 ~ 9 | Číslo kloubu |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| W | CNT_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | ČÍSLO_CNT | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | PRJ_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | HLAVNÍ_SEZNAM | DD | 0 ~ 65 | *Poznámka 7 |
| W | GET_TASK_INF | DD | 0 ~ 59 | *Poznámka 8 |
| W | NÁZEV_ZÁBAVY_ÚKOLU | DDDD | 100 ~ 5999 | AABB
AA: Stávající úkol č. BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | STAV_ÚKOLU | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | TYP_ÚKOLU | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | ČAS_POČÁTKU_ÚLOHY | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| DW | ŘÁDEK_ÚLOHY_EXE | DD | 1 ~ 59 | Stávající úkol č. |
| W | ZÍSKEJTE | D | 0 | |
| W | IO_MAP | D | 0 | *Poznámka 9 |
| W | GETIOSTR | HH | 0 ~ A8 | *Poznámka 10 |
| W | GET_ERR_HIS_NUM | D | 0 | Počet historií |
| W | KÓD_CHYBY_JEHO_KÓDU | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | ERR_HOS_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Číslo historie chyb BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| DW | CHYBA_HOS_ŘÁDKU | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | CHYBA_JEHO_INT_KÓD | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | ERR_HOS_TIME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Číslo historie chyb BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | ČÍSLO_CHYBY_JEHO_ROBOTA | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | ČÍSLO_CHYBY_JEHO_OSY | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | ČÍSLO_CHYBY_JEHO_ÚKOLU | DD | 1 ~ 49 | Číslo historie chyb |
| W | ERR_HIS_INFO1 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Číslo historie chyb BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | ERR_HIS_INFO2 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Číslo historie chyb BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| W | CHYBA_JEHO_ZPRÁVA | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Číslo historie chyb BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | CHYBNÁ_ZPRÁVA | DDDD | 0 ~ 9999 | ASCII |
| W | PFILESEZNAM | DDDDDD | 10000 ~
169999 |
AABBCC
AA: Robot č. BB: File index CC: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | LOADPFILE | DDDDD | 100 ~
16099 |
AABB
AA:Robot č. BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| W | GETPINF | DD | 0 ~ 54 | 0: Zapište 1 pro čtení
Robot č. 1. Statický bod č. 2: Konečný bod č. 4: počet bodů 5~54: bod |
| W | PINF_POINT_NO | DD | 0 ~ 49 |
Bod |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_X | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_Y | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | Souřadnice PINF_Z | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE_PINF_U | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_V | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_W | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_R | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE_PINF | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | SOUŘADNICE PINF_T | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_HAND | DD | 0 ~ 49 | 0: Chyba
1: Levák 2: Pravák |
| W | PINF_ELBOW | DD | 0 ~ 49 | 0: Chyba
1: Níže 2: V povětří |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| W | PINF_WRIST | DD | 0 ~ 49 | 0: Chyba
1: Otočit 2: Ne. otočit |
| W | PINF_J4FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J6FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J2FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1ANGLE | DD | 0 ~ 49 | |
| W | RBTINF_NUM | D | 0 |
1 ~ 16 |
| W | RBTINF_TYPE | DD | 1 ~ 16 | |
| W | RBTINF_MODEL_NAME | DDDD | 100 ~ 1699 | AA: 1~16
BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
| DW | CELKOVÝ_ČAS_CELKOVÉHO_ČASU | D | 0 | |
| DW | ČAS_ZAPNUTÍ_ENERTU | D | 0 | |
| DW | EXTTIME_MOTOR_ON | DD | 1 ~ 16 | |
| DW | ČÍSLO_EXTTIME_MOTOR_ON_NUM | DD | 1 ~ 16 | |
| DW (float) | Vzdálenost_kroku_X | D | 0 |
Řízení vzdálenosti kroků |
| DW (float) | Vzdálenost kroků Y | D | 0 | |
| DW (float) | Vzdálenost kroku Z | D | 0 | |
| DW (float) | VZDÁLENOST_KROKŮ_U | D | 0 | |
| DW (float) | V_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | VZDÁLENOST_KROKU_ZÁPADU | D | 0 | |
| DW (float) | J1_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | J2_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | J3_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | J4_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | J5_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| DW (float) | J6_KROK_VZDÁLENOST | D | 0 | |
| W | GO | D | 0 | |
| W | SKOK | D | 0 | |
| W | JUMP3 | D | 0 ~ 3 | 0: write1 pro spuštění
1~3: bod |
| W | JUMP3CP | D | 0 ~ 3 | 0: write1 pro spuštění
1~3: bod |
| W | POHYB | D | 0 |
| Bit/Slovo | Typ zařízení | Formát | Rozsah | Memo |
| W | OBLOUK | D | 0 ~ 2 | 0: write1 pro spuštění
1~2: bod |
| W | ARC3 | D | 0 ~ 2 | 0: write1 pro spuštění
1~2: bod |
| W | T_POINT | D | 0 ~ 1 | |
| W | SELECT_POINT_FILE | DD | 1 ~ 16 | Pouze pište |
| W | J1FLAG | D | 0 | |
| W | J4FLAG | D | 0 | |
| W | J6FLAG | D | 0 | |
| W | PINF_LOCAL | DDD | 0 ~ 999 | 0 ~ 15,
256~272(CNV(1)~CNV(16)) |
| W | PINF_LABEL | DDDDD | 0 ~ 99999 | Použít ASCII objekt AA: 0~999
BB: Vyplňte 00 (ASCII) |
Poznámka 1:
Pokud je zaškrtnuto [Nastavení vzdáleného hesla], nastavené heslo bude automaticky vyplněno na tuto adresu.
Poznámka 2:
| Adresa | Bit | Popis |
| 0 | 0-15 | Úloha 1–16 se provádí (Xqt) nebo se splňuje podmínka Halt. |
| 16 | Úkol se provádí | |
| 17 | Podmínka pozastavení | |
| 18 | Chybový stav | |
| 19 | Režim UČENÍ | |
| 20 | Podmínka nouzového zastavení | |
| 21 | Režim nízké spotřeby (Power Low) | |
| 22 | Vstup bezpečnostních dveří je otevřený | |
| 23 | Aktivační spínač je otevřený | |
| 1 | 0 | Podmíněné schválení skoku… Smyslové prohlášení o historii cílových souřadnic
přes pozastavení. (Poté se provedou příkazy skoku; tato historie je vyčištěno.) |
| 1 | Podmíněné schválení výpisu Go/Jump/Move…Till v historii provozu
pozastavit. (příkazy Go/Skok/Pohyb…Till), poté se tato historie provede vyčištěno.) |
|
| 2 | Nedefinováno | |
| 3 | Podmíněné schválení příkazu Trap v historii operačního systému
pozastavit |
|
| 4 | Stav motoru zapnutý | |
| 5 | Aktuální domovská pozice | |
| 6 | Stav nízké spotřeby | |
| 7 | Nedefinováno | |
| 8 | Motor kloubu 4 je zapnutý | |
| 9 | Motor kloubu 3 je zapnutý | |
| 10 | Motor kloubu 2 je zapnutý | |
| 11 | Motor kloubu 1 je zapnutý | |
| 12 | Motor kloubu 6 je zapnutý | |
| 13 | Motor kloubu 5 je zapnutý | |
| 14 | Motor kloubu T je zapnutý | |
| 15 | Motor kloubu S je zapnutý | |
| 16 | Motor kloubu 7 je zapnutý | |
| 2 | 0-15 | Úlohy 17–32 se provádějí (Xqt) nebo splňují podmínku Halt. |
Poznámka 3:
| Adresa | Bit | Popis |
| 0 | 0 | Nedefinováno |
| 1 | Došlo k resetovatelné chybě | |
| 2 | Došlo k neodstranitelné chybě | |
| 3 | Motor ZAPNUTÝ | |
| 4 | Síla vysoká | |
| 8 | Robot je ve stavu Zastavení | |
| 9 | Robot není v režimu Halt (v provozu nebo v rychlém pozastavení). | |
| 10 | Roboy se zastaví u pauzy nebo bezpečnostních dveří | |
| 14 | Splňte podmínku TILL po příkazu operace | |
| 15 | Splňte podmínku SENSE po příkazu operace | |
| 1 | 0 | V následné operaci (při sledování dopravníku) |
| 1 | Čekání na návratovou akci (podmínka WaitRecover) | |
| 2 | Provádí se akce návratu. | |
| 2 | 0 | Robot je v domovské poloze |
| 3 | 0 | Servo kloubu 1 je zapnuté |
| 1 | Servo kloubu 2 je zapnuté | |
| 2 | Servo kloubu 3 je zapnuté | |
| 3 | Servo kloubu 4 je zapnuté | |
| 4 | Servo kloubu 5 je zapnuté | |
| 5 | Servo kloubu 6 je zapnuté | |
| 6 | Servo kloubu 7 je zapnuté | |
| 7 | Servo kloubu S je zapnuté | |
| 8 | Servo kloubu T je zapnuté | |
| 4 | N/A | Je to číslo úlohy, která provádí příkaz robota.
0 = Spustit příkaz z příkazového okna nebo makra. -1 = Úloha nebo manipulátor je nepoužitý. |
| 5 | 0 | Brzda kloubu 1 je zapnutá |
| 1 | Brzda kloubu 2 je zapnutá | |
| 2 | Brzda kloubu 3 je zapnutá | |
| 3 | Brzda kloubu 4 je zapnutá | |
| 4 | Brzda kloubu 5 je zapnutá | |
| 5 | Brzda kloubu 6 je zapnutá | |
| 6 | Brzda kloubu 7 je zapnutá | |
| 7 | Brzda kloubu S je zapnutá | |
| 8 | Brzda kloubu T je zapnutá |
Poznámka 4:
- Formát dat IO_LABEL = ABCCCCC.DD (Max: 226553599) A: Typ IO: 0 (vstup), 1 (výstup), 2 (paměť)
- B: Šířka IO: 0 (bit), 1 (bajt), 2 (slovo)
- C: Číslo portu: 0 ~ 65535
- D: Vyplňte 00
Poznámka 5:
- 0: Procentní rychlost pohybu PTP [%]
- 1: Rychlost odskoku [%]
- 2: Rychlost přiblížení se skokem [%]
Poznámka 6:
- 0: specifikace zrychlení
- 1: Hodnota specifikace zpomalení
- 2: Hodnota specifikace zrychlení rozjezdu pro skok
- 3: Hodnota specifikace zpomalení při rozjezdu pro skok
- 4: Přiblížení se k hodnotě specifikace zrychlení pro skok
- 5: Přiblížení k hodnotě specifikace zpomalení pro skok
Poznámka 7:
- 0: Počet funkcí v programu
- 1~65: Stávající funkce č.
Poznámka 8:
- 0: Počet úkolů
- 1~65: Stávající úkol č.
Poznámka 9:
| Adresa | Bit | Popis |
| 1 | 0 | Stav připravenosti |
| 1 | Počáteční stav | |
| 2 | Podmínka pozastavení | |
| 8 | Podmínka nouzového zastavení | |
| 9 | Stav otevřených bezpečnostních dveří | |
| 10 | Chybový stav | |
| 11 | Fatální chybový stav | |
| 12 | Varovný stav | |
| 13 | Podmínka WaitRecover (Čeká se na návrat po otevření dveří trezoru) |
| Adresa | Bit | Popis |
| 14 | Podmínka pro obnovení (Provádí se návrat z otevřených dveří trezoru) | |
| 2 | 0 | Zapněte přepínač TP1. |
| 3 | 0 | Detekce poruchy obvodu v režimu TEACH |
| 1 | Detekce poruchy obvodu bezpečnostních dveří | |
| 2 | Detekce poruchy obvodu nouzového zastavení | |
| 4 | N/A | 0: Režim reálného provozu, 1: Režim běhu nasucho |
| 5 | N/A | Ovládací zařízení
21: RC+, 22: Vzdálené, 26: Vzdálený Ethernet, 29: Vzdálené RS232C |
| 6 | N/A | Číslo sady robotů |
| 7 | N/A | Provozní režim
0: Programovací režim, 1: AUTOMATICKÝ režim |
| 9 | N/A | Verze firmwaru řídicí jednotky
Hlavní číslo*1000000 + Vedlejší číslo*10000 + Číslo revize*100 + Číslo sestavení Exampnapř.: V případě 1.6.2.4 1060204 |
| 10 | N/A | Stav pevného disku pomocí funkce SMART
0: Stav SMART je normální, 1: Stav SMART je abnormální Pokud je stav SMART abnormální, pevný disk se může porouchat a zálohovaná data Okamžitě použijte nový pevný disk. Stav SMART nelze použít při použití RAID. Vždy vrátí Normální. |
Poznámka 10:
Formát dat: XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: Paměťové I/O
- X1: Standardní I/O
- X2: Pohonná jednotka 1
- X3: Pohonná jednotka 2
- X4: Pohonná jednotka 3
- X5: Rozšiřující I/O-1
- X6: Rozšiřující I/O-2
- X7: Rozšiřující I/O-3
- X8: Rozšiřující I/O-4
- X9: Hlavní jednotka průmyslové sběrnice
- XA: Podřízený modul sběrnice Fieldbus
Y0 ~ 8:
| Bit | Popis |
| 0 | Existují I/O?
0: Neexistuje. (0 je nastaveno na IOSTRUCR*.1–8) 1: 1 data existují. (0 je nastaveno na IOSTRUCR*.5 – 8) 2: Existují 2 data. (Vstup/výstup jsou oddělené.) |
| 1 | Typ I/O
0: Paměťové vstupy/výstupy 1: Standardní I/O 2: Pohonné jednotky1 3: Pohonné jednotky2 4: Pohonné jednotky3 5: Rozšiřující I/O-1 6: Rozšiřující I/O-2 7: Rozšiřující I/O-3 8: Rozšiřující I/O-4 9: Hlavní jednotka sběrnice A: Podřízená jednotka sběrnice |
| 2 | Vstup / Výstup 0: Vstup
1: Výstup 2: Vstup a výstup |
| 3 | Startovní číslo. |
| 4 | Velikost paměti |
| 5 | Vstup / Výstup (2) 0: Vstup
1: Výstup 2: Vstup a výstup |
| 7 | Startovní číslo. (2) |
| 8 | Velikost paměti (2) |
Poznámka 11:
- Vzdálený Ethernet není konzolové zařízení.
- Vzdálený Ethernet je konzolové zařízení
Návod k použití Epson RC+ 7.4.0
Software lze simulovat jako robotické rameno; kroky jsou následující
- Po otevření softwaru klikněte na [připojit]
Po otevření vyberte virtuální možnost a připojte se. 
- Po otevření vyberte virtuální možnost a připojte se.
- Vyberte stejný projekt jako u dříve nastaveného virtuálního modelu
- Nastavení -> Konfigurace systému
- Ovladač -> Dálkové ovládání -> Ethernet
Nastavte port a koncové znaky, časový limit a heslo, které bude odpojeno, pokud příkaz nebude přijat po dobu několika sekund, a po úpravě stiskněte tlačítko Použít.
- Řídicí jednotka -> Konfigurace -> Řídicí zařízení je nutné změnit na [Vzdálený Ethernet] a kliknout na [Použít].
- [Simulátor] může sledovat simulaci robotického ramene
- Správce robota (F6), zkontrolujte stav robotického ramene.
- [IO monitor] může view stav bodů IO.
- Klikněte na [Otevřít spuštěné okno (F5)]
- Klikněte na [Start Remote ETH] pro spuštění simulace.
Schéma zapojení
Ethernetový kabel:
FAQ
- Otázka: Co mám dělat, když komunikační port koliduje s jinými zařízeními?
A: Ujistěte se, že komunikační port nekoliduje s jinými zařízeními. Číslo portu můžete změnit v nastavení HMI. - Otázka: Jak zapnu/vypnu motor pro konkrétního robota?
A: Použijte typ zařízení MOTOR s odpovídajícím číslem robota (1–16) k zapnutí nebo vypnutí motoru daného robota. - Otázka: Jaký je rozsah pro typ zařízení STATUS_ERROR_CODE?
A: Rozsah pro STATUS_ERROR_CODE je od 0 do 4095.
Dokumenty / zdroje
 |
Řídicí jednotka robota WEINTEK Epson [pdfUživatelská příručka Řídicí jednotka robota Epson, Řídicí jednotka robota, Řídicí jednotka |