Uživatelská příručka k kanalizačnímu robotu VEX GO Lab 2

Laboratoř 2 Kanalizační robot

Informace o produktu

Specifikace:

  • Název produktu: VEX GO – Laboratoř robotických prací 2 – Učitel robotů pro kanalizaci
    Portál
  • Určeno pro: VEX GO STEM Labs
  • Vlastnosti: Online příručka pro učitele pro VEX GO, Lab Image
    Prezentace pro studenty

Návod k použití produktu

Implementace laboratoří VEX GO STEM:

STEM Labs poskytují zdroje, materiály a informace pro
plánování, výuka a hodnocení s VEX GO. Prezentace laboratorních obrázků
doplňují obsah zaměřený na učitele.

cíle:

  • Vytvoření a spuštění projektu VEXcode GO pro přesun kódu
    Základní robot vpřed a vzad.
  • Řešení problémů s robotem Code Base pomocí VEXcode
    JÍT.
  • Naprogramování robota pro jízdu vpřed a vzad s vysvětlením
    Umístění hnacího ústrojí.

Cíl(e):

  1. Vytvořte projekt, s nímž bude robot Code Base pokračovat.
  2. Vytvořte projekt pro robota, který se bude pohybovat v opačném směru.
  3. Určete polohu, orientaci a umístění
    robot.
  4. Rozpoznejte umístění hnacího ústrojí na robotu.

Propojení s normami:

  • Společné základní státní standardy (CCSS): Popisující
    objekty pomocí tvarů a relativních poloh.
  • CSTA 1A-AP-10: Rozvoj programů s
    sekvence a jednoduché smyčky.
  • CSTA 1B-AP-11: Rozklad problémů na
    zvládnutelné dílčí problémy.

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Jak mohu získat přístup k prezentaci obrázků z laboratoře pro studenty?

A: Prezentace obrázků z laboratoře jsou k dispozici online jako doprovodný materiál.
k obsahu STEM Labs zaměřenému na učitele. Můžete k němu přistupovat
prostřednictvím článku Implementace VEX GO STEM Labs.

“`

Cíle a standardy

VEX GO – Laboratoř robotických prací 2 – Portál pro učitele robotů pro kanalizaci

Implementace VEX GO STEM Labs
STEM Labs jsou navrženy jako online příručka pro učitele pro VEX GO. Stejně jako tištěná příručka pro učitele poskytuje obsah STEM Labs pro učitele všechny zdroje, materiály a informace potřebné k plánování, výuce a hodnocení pomocí VEX GO. Prezentace obrázků z laboratoře jsou společníkem tohoto materiálu pro studenty. Podrobnější informace o tom, jak implementovat STEM Lab ve vaší třídě, najdete v článku Implementace VEX GO STEM Labs.

Cíle

Studenti se budou hlásit
Jak vytvořit a spustit projekt VEXcode GO, který umožňuje posouvat kódovou základnu vpřed a vzad.

Studenti budou rozumět
Jak vyřešit problém s robotem Code Base a VEXcode GO. Jak mohou roboti vykonávat špinavé, nudné nebo nebezpečné práce; například nehygienické práce při čištění kanalizace, nudná práce ve skladech nebo nebezpečná práce při hašení požárů.

Studenti budou zruční v
Naprogramování robota v kódové základně pro jízdu vpřed. Naprogramování robota v kódové základně pro jízdu vzad. Vytvoření projektu VEXcode GO pro pohyb robota v kódové základně vpřed a vzad. Vysvětlení, kde se na robotu v kódové základně nachází hnací ústrojí.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 1 z 19

Studenti budou vědět, jak vytvořit a spustit projekt pomocí VEXcode GO a robota Code Base. Jak vytvořit projekt VEXcode GO, který správně uspořádá chování v sekvenci, aby se robot Code Base pohyboval vpřed a vzad. To lze provést jak individuálně, tak i ve spolupráci.
Cíle
Cíl 1. Studenti vytvoří a spustí projekt, v němž se robot s kódem Code Base pohybuje vpřed. 2. Studenti vytvoří a spustí projekt, v němž se robot s kódem Code Base pohybuje vzad. 3. Studenti identifikují polohu, orientaci a umístění robota s kódem Code Base během jeho pohybu. 4. Studenti identifikují, kde se na robotu s kódem Code Base nachází hnací ústrojí.
Aktivita 1. V 1. části hry studenti vytvoří a spustí projekt, v němž se robot s kódem bude pohybovat vpřed. 2. V 2. části hry studenti vytvoří a spustí projekt, v němž se robot s kódem bude pohybovat vpřed a vzad. 3. V 1. a 2. části hry budou studenti požádáni, aby umístili značky tam, kde by se měl robot s kódem po zahájení každého projektu nacházet. 4. Během přestávky učitel studentům vysvětlí, proč existuje kategorie bloků hnacího ústrojí a kde se hnací ústrojí na robotu s kódem nachází.
Hodnocení 1. V 1. části hry studentské projekty úspěšně pohánějí robota Code Base vpřed na stanovenou vzdálenost. 2. V 2. části hry studentské projekty úspěšně pohánějí robota Code Base vzad na stanovenou vzdálenost. 3. Studenti během přestávky a diskusí ve třídě porovnají své předpovědi se skutečným místem, kde se robot Code Base nacházel. 4. Během části Sdílení budou studenti schopni pomocí gest identifikovat, kde se na robotu Code Base nachází hnací ústrojí.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 2 z 19

Spojení se standardy

Ukázka standardů
Common Core State Standards (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Popište objekty v prostředí pomocí názvů tvarů a popište relativní polohy těchto objektů pomocí výrazů jako nahoře, dole, vedle, před, za a vedle.
Jak je dosaženo standardu: V 1. a 2. části hry studenti předpovídají, jak daleko se robot z Code Base posune a jak přesné jsou jejich předpovědi. V důsledku toho budou muset popsat polohu robota z Code Base vzhledem ke své předpovědi. Učitel se studentů dále zeptá, jak změna orientace robota z Code Base ovlivní, kde skončí.
Standardy pro prezentaci Asociace učitelů informatiky (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Vyvíjejte programy se sekvencemi a jednoduchými smyčkami pro vyjádření myšlenek nebo řešení problému.
Jak je dosaženo standardu: V části 2 hry studenti vytvoří a spustí projekt, kde jsou bloky hnacího ústrojí seřazeny dohromady, aby se robot s kódovou základnou mohl pohybovat vpřed a vzad.
Standardy pro prezentaci Asociace učitelů informatiky (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Rozdělení problémů na menší, zvládnutelné dílčí problémy pro usnadnění procesu vývoje programu.
Jak je dosaženo standardu: Během celého cvičení studenti rozeberou problém, jak by se měl robot pohybovat, aby dokončil práci, která je buď špinavá, nudná, nebo nebezpečná. V herních sekcích studenti tento problém dále rozeberou analýzou a programováním svého robota v kódové základně tak, aby jel vpřed a vzad o určitou vzdálenost.

Shrnutí
Potřebné materiály

Následuje seznam všech materiálů, které jsou potřeba k dokončení VEX GO Lab. Tyto materiály zahrnují materiály pro studenty a také materiály pro učitele. Ke každé sadě VEX GO se doporučuje přiřadit dva studenty.

V některých laboratořích byly zahrnuty odkazy na výukové zdroje ve formátu prezentace. Tyto snímky mohou pomoci poskytnout kontext a inspiraci pro vaše studenty. Učitelé budou v průběhu laboratoře vedeni k tomu, jak snímky implementovat, s návrhy. Všechny snímky lze upravovat a lze je promítnout pro studenty nebo použít jako zdroj pro učitele. Chcete-li upravit Prezentace Google, vytvořte si kopii na svůj osobní Disk a upravte podle potřeby.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 3 z 19

Byly zahrnuty další upravitelné dokumenty, které pomáhají při implementaci laboratoří ve formátu malé skupiny. Vytiskněte si pracovní listy tak, jak jsou, nebo je zkopírujte a upravte tak, aby vyhovovaly potřebám vaší třídy. Přample Pro určité experimenty byla zahrnuta nastavení listu sběru dat, stejně jako původní prázdná kopie. I když nabízejí návrhy pro nastavení, všechny tyto dokumenty lze upravovat tak, aby co nejlépe vyhovovaly vaší třídě a potřebám vašich studentů.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 4 z 19

Materiály

Účel

Doporučení

Sada VEX GO

Pro studenty, aby si mohli vytvořit vlastní Code Base 2.0.

Návod k sestavení Code Base 2.0 (3D) nebo Návod k sestavení Code Base 2.0 (PDF)

Pro studenty, kteří si chtějí vytvořit Code Base 2.0, pokud tak ještě neučinili.

Předpřipravená kódová základna 2.0

Pro studenty, aby mohli zahájit projekty v laboratorních aktivitách.

VEXcode GO

Pro studenty, aby mohli vytvářet a spouštět projekty na robotu Code Base.

Role a rutiny v robotice Google Doc / .docx / .pdf

Upravitelný dokument Google pro organizaci skupinové práce a osvědčené postupy pro používání sady VEX GO. Pro studenty k vytvoření kódové základny, pokud tak ještě neučinili.

1 na skupinu 1 na skupinu
1 na skupinu 1 na skupinu 1 na skupinu

Tablet nebo počítač

Pro studenty, aby spustili VEXcode GO.

1 na skupinu

Prezentace obrázků z laboratoře 2 Google Doc / .pptx / .pdf
Tužky
Značky umístění

Pro učitele a studenty k odkazu v laboratoři.
Pro studenty k vyplnění pracovního listu Role a postupy v robotice.
Aby studenti mohli vizuálně předpovědět, kde robot z Code Base skončí
nahoru po dokončení svého pohybu.

1 pro vedení učitele 1 na skupinu
Alespoň jeden na skupinu

Nástroj Pin

Pro usnadnění odstranění špendlíků nebo páčení od sebe.

1 na skupinu

Připravte se...Získejte VEX...GO! Kniha PDF (volitelné)

Číst se studenty a seznámit je s VEX GO prostřednictvím příběhu a úvodního sestavení.

1 pro demonstrační účely

Připravte se… Získejte VEX… GO! Průvodce pro učitele
Dokument Google / .pptx / .pdf

Pro další výzvy při seznamování studentů s VEX GO
s knihou PDF.

1 pro učitele

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 5 z 19

Zapojit se
Začněte laboratoř zapojením studentů.

1.

Háček

Požádejte studenty, aby popsali, jak se dostat k určitému orientačnímu bodu ve školní budově.

Poznámka: Pokud jsou studenti s VEX GO noví, použijte knihu Get Ready…Get VEX…GO! v PDF a příručku pro učitele.
Průvodce (Google Doc/.pptx/.pdf)
abyste je seznámili s učením a stavěním s VEX GO. Přidejte k hodině dalších 10–15 minut, abyste tuto dodatečnou aktivitu zvládli.

2.

Hlavní otázka

Pokud by někdo přišel do školy a nevěděl, jak se dostat do kanceláře ředitele, jaké pokyny bychom mu poskytli? Proč je důležité dávat konkrétní pokyny? Jak dáváme pokyny robotovi Code Base?

3.

Vytvořit

Kódová báze 2.0

Hrát
Umožněte studentům prozkoumat představené pojmy.
Část 1 Studenti vytvoří a spustí projekt, který posune robota z Code Base vpřed o zadanou vzdálenost. Před zahájením projektu předpoví pomocí značek umístění, kde se robot z Code Base nakonec nachází. Studenti poté spustí projekt a budou pozorovat pohyb robota z Code Base. Studenti poté upraví svůj projekt a změní vzdálenost, aby zjistili, jak to ovlivní pohyb robota z Code Base.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 6 z 19

Přestávka uprostřed hry Diskutujte o pohybu robota z Code Base z 1. části hry. Položte následující otázky: „Skončil robot z Code Base tam, kam jste si mysleli, že půjde? Jak blízko?“ Poté diskutujte o tom, co je hnací ústrojí a kde ho na robotu z Code Base najdete. Část 2 Studenti vytvoří a zahájí projekt, který pohybuje robotem z Code Base v opačném směru o stanovenou vzdálenost. Než začnou s projektem, pomocí značek umístění předpoví, kde se robot z Code Base dostane. Studenti poté zahájí projekt a budou pozorovat pohyb robota z Code Base. Studenti poté upraví svůj projekt a změní vzdálenost, aby zjistili, jak to ovlivní pohyb robota z Code Base. Studenti budou kombinovat pohyby vpřed a vzad.
Sdílení Umožněte studentům diskutovat o tom, co se naučili, a prezentovat je.
Výzvy k diskuzi
Jak jste se po zahájení projektu rozhodli, kde se bude robot Code Base nacházet? Jak změníte, o kolik se robot Code Base pohybuje? Pokud byste změnili směr, kterým se robot Code Base pohybuje, změnilo by to vaši předpověď? Proč?
Zapojit se
Spusťte sekci Engage ACTS je to, co udělá učitel, a ASKS je, jak to učitel usnadní.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 7 z 19

ZÁKONY

ŽÁDÁ

1. Zaveďte diskusi, která představí koncept směrů a proč jsou důležité. Požádejte studenty, aby popsali, jak se dostat k určitému orientačnímu bodu ve školní budově.
2. Jakmile studenti dávají pokyny, napište je před třídu.
3. Napište kopii pokynů vedle původních pokynů, s výjimkou několika záměn pokynů.
4. Spojte důležitost správného udělování pokynů „novému studentovi“ s důležitostí udělování explicitních, postupných a správných pokynů robotům. Poté studentům ukažte předpřipraveného robota v kódové základně.

1. Pokud by někdo byl ve škole nový a nevěděl, jak se dostat do kanceláře ředitele, jaké pokyny bychom mu poskytli? Proč je důležité dávat konkrétní pokyny?
2. Jaké pokyny bychom mohli studentovi dát?
3. Proč je důležité dát konkrétní pokyny? Bude se student schopen dostat na dané místo?
4. Nyní, když víme, jak dávat pokyny novému studentovi, jak dáme pokyny robotovi Code Base?

Příprava studentů na sestavení Pojďme se naučit, jak zadat instrukce pro naši kódovou bázi, aby se s ní dalo hýbat!
Usnadněte sestavení

1

Pokyn Požádejte studenty, aby se připojili ke svým skupinám a vyplnili list Role a postupy v robotice. Jako vodítko k vyplnění tohoto listu použijte snímek s navrhovanými odpovědnostmi rolí v prezentaci s obrázky z laboratoře.
Požádejte studenty, aby si zkontrolovali všechny své materiály a připravili se na laboratorní úkoly. Musí se ujistit, že mají potřebné materiály, že je vše nabité a že je kódová základna správně sestavena a připojena. Až bude jejich skupina připravena, dejte učiteli palec nahoru!
Pokud již není vytvořena kódová základna, bude nutné ji vytvořit. Pro studenty ukažte kroky v článku Připojení knihovny VEX GO Brain VEX k vašemu zařízení, které je provedou procesem připojení.
Poznámka: Při prvním připojení Code Base k zařízení se může gyroskop zabudovaný v Brainu kalibrovat, což způsobí, že se Code Base na chvíli sama pohne. Toto je očekávané chování, během kalibrace se Code Base nedotýkejte.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 8 z 19

2

Distribuovat
Rozdejte každé skupině předpřipravenou Code Base 2.0 a zařízení pro spuštění a používání VEXcode GO. Nebo rozdejte studentům instrukce k sestavení Code Base, pokud ještě není sestavena.

Kódová báze 2.0

3

Usnadnit
Usnadněte skupinám přípravu na herní sekce tím, že jim provedete jednotlivé kroky a zkontrolujete si jejich materiály.
Je baterie nabitá?
Je kódová báze správně sestavena a nechybí jí žádné části? Jsou všechny kabely připojeny ke správným portům? Spusťte VEXcode GO na svém zařízení. Je vaše kódová báze připojena k vašemu zařízení?

O ehm
VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 9 z 19

4

Nabídněte podporu skupinám, které potřebují pomoc se spuštěním VEXcode GO nebo s přípravou svých kódových základen.

Odstraňování problémů učitelů
Před zahájením cvičení se ujistěte, že jsou notebooky, tablety a baterie VEX GO nabité. Připomeňte studentům, kde se nacházejí porty pro motory. Studenti by měli při pohledu na mozek s logem VEX orientovaným dole zapojit levý motor do portu 4 a pravý motor do portu 1. Ujistěte se, že se kabely pod robotem nekříží. Pomocí prezentace obrázků z cvičení 2 znázorněte, kde se porty nacházejí. Další informace o VEX GO Brain naleznete v článku Používání VEX GO Brain v knihovně VEX.

Strategie facilitace
Před zahájením práce s VEX GO si zaveďte pravidelný postup „úvodního“ zavádění. Pokud bude důsledně zaváděn, studenti si tento postup osvojí a podpoří tak osvědčené postupy pro samostatné robotické aktivity. Nabídněte v daném okamžiku pozorování, jak týmy dobře fungují, a vyzvěte studenty, aby se s třídou podělili o strategie týmové práce.
Použijte knihu Get Ready…Get VEX…GO! v PDF a příručku pro učitele – Pokud jsou studenti s VEX GO nováčky, přečtěte si knihu v PDF a použijte pokyny v příručce pro učitele (Google Doc/.pptx/.pdf), které jim usnadní úvod do stavění a používání VEX GO před zahájením laboratorních aktivit. Studenti se mohou připojit ke svým skupinám, shromáždit si své sady VEX GO a při čtení sledovat stavitelskou aktivitu v knize.
K usnadnění zapojení studentů použijte příručku pro učitele. Chcete-li se zaměřit na připojení VEX GO konkrétněji nebo hmatatelněji, použijte výzvy Sdílet, Ukázat nebo Najít na každé stránce, které studentům poskytnou příležitost seznámit se se svými sadami hlouběji.
Chcete-li se zaměřit na návyky mysli, které podporují budování a učení s VEX GO, jako je vytrvalost, trpělivost a týmová práce, použijte výzvy Think na každé stránce, abyste zapojili studenty do rozhovorů o způsobu myšlení a strategiích na podporu úspěšné skupinové práce a kreativního myšlení.
Chcete-li se dozvědět více o používání knihy ve formátu PDF a doprovodné příručky pro učitele jako výukové pomůcky kdykoli, když ve třídě používáte VEX GO, přečtěte si tento článek knihovny VEX.
Hrát

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 10 z 19

Část 1 – Krok za krokem

1

Poučit
Řekněte studentům, že prozkoumají, jak posunout svého robota z Code Base vpřed! Než začnou s projektem, předpoví, kde se robot z Code Base dostane. Podívejte se na animaci níže, kde uvidíte příklad...ampSoučásti kódové základny se pohybují vpřed o různé vzdálenosti. V animaci kódová základna začíná v levém dolním rohu dlaždice, nejprve se posune vpřed o 150 mm a zastaví. Poté se objeví zpět na počátečním místě, posune se vpřed o 75 mm a zastaví se.

2

Model
Ukažte, jak spustit VEXcode GO na zařízení a vytvořit projekt, který posune kódovou základnu vpřed pomocí bloku [Drive for].

Předveďte studentům kroky uvedené v článku Otevření a uložení projektu v knihovně VEX a nechte je postupovat podle kroků k otevření a uložení jejich projektu.

Vpřed Instruujte studenty, aby pojmenovali svůj projekt

.

Nechte studenty poté připojit mozek svého robota z kódové základny k jejich zařízení.

Jakmile studenti pojmenují svůj projekt a připojí Brain k zařízení, musí postupovat podle kroků pro konfiguraci robota s kódem Code Base. Namodelujte kroky z článku Konfigurace knihovny VEX s kódem Code Base a ujistěte se, že studenti vidí bloky Drivetrain v Toolboxu.

Ukažte, jak přetáhnout blok [Drive for] do pracovního prostoru a umístit ho pod blok {When started}.

Přidejte blok [Jeďte pro]

Změňte parametr bloku [Drive for] na 150 mm.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 11 z 19

Změňte parametr
Ukažte studentům, jak předpovědět, o kolik se robot s kódem posune, na základě parametrů v bloku [Jeďte pro]. Nechte studenty umístit kód do výchozí polohy a poté odhadnout, o kolik se robot posune. Měli by umístit značku tam, kde si myslí, že se kód zastaví.
Ukažte studentům, jak spustit projekt stisknutím tlačítka „Start“ na panelu nástrojů.

Jakmile studenti pozorují chování, ukažte jim, jak se vrátit k projektu a upravit parametry bloku [Drive for] ze 150 mm na jinou vzdálenost, například 200 mm nebo 250 mm. Poté projekt znovu spusťte, abyste viděli, jak změna parametrů ovlivnila pohyb robota Code Base.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 12 z 19

Vpřed 150 mm

3

Usnadnit
Začněte diskusi o pozorováních studentů a cílech projektu položením následujících otázek:
Můžete mi rukama ukázat, jak daleko jste si mysleli, že se robot z Code Base posune, než jste projekt začali?
Na kolik jste změnili parametr vzdálenosti a proč? Jak daleko si myslíte, že robot z Code Base urazí nyní, když se vzdálenost změnila?
Jak se ujetá vzdálenost srovnávala s vaším odhadem?
Jakou kategorii bloků jste pro tento projekt použili?

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 13 z 19

Diskutujte pohyb robota v kódové bázi

4

Připomeňte studentům, že při tvorbě a zahájení projektu mohou mít otázky. Připomeňte studentům, že učení se novým konceptům může vyžadovat několik pokusů, a povzbuďte je, aby to zkusili znovu, pokud se jim to nepodaří napoprvé.

5

Zeptejte se studentů, aby se zamysleli nad tím, jak daleko by se robot z Code Base musel pohybovat, aby se dostal napříč učebnou. Nechte studenty propojit tento typ plánování s tím, proč je tento typ plánování užitečný v každodenním životě. Zeptejte se studentů, jak by mohla být schopnost plánovat a dávat přesné pokyny užitečná pro práci? Zeptejte se studentů, zda si dokážou vzpomenout na nějakou práci, kde je potřeba pokyny.

Přestávka uprostřed hry a skupinová diskuse

Jakmile každá skupina dokončí svůj projekt, sejděte se k krátké diskusi.

Skončil robot z Code Base tam, kam jste si mysleli, že půjde? Pokud ne, jak blízko byl vaší předpovědi? Jak jste upravovali svůj projekt? Jakou novou vzdálenost jste zvolili? Setkali jste se s nějakými obtížemi při změně vzdálenosti v bloku [Drive for]?

Představte si hnací ústrojí:
VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 14 z 19

Nyní, když jsme prozkoumali, jak pomocí VEXcode GO umožnit našemu robotovi z Code Base jet vpřed, proč si myslíte, že existuje sekce bloků „Pohon“? Co si myslíte, že je hnací ústrojí? Můžete vysvětlit svůj názor? Můžete mi pomocí gest ukázat, kde si myslíte, že se hnací ústrojí na robotovi z Code Base nachází? Můžete se podívat na spodní část robota z Code Base a určit, kde se v tomto pohonu nacházejí motory a ke kterým kolům jsou připojeny?

Kódová základna robotického pohonu

Část 2 – Krok za krokem

1

Poučit
Řekněte studentům, že prozkoumají, jak pohybovat svým robotem z Code Base vpřed a vzad!
Pro začátek by každá skupina měla mít zařízení VEXcode GO, alespoň jeden umisťovací ukazatel a postavenou kódovou základnu. Podívejte se na animaci níže, abyste viděli, jak se kódová základna pohybuje v opačném směru. V animaci kódová základna začíná v levém horním rohu dlaždice a pohybuje se v opačném směru o 150 mm, poté se zastaví. Poté se vrátí do výchozí polohy a pohybuje se v opačném směru o 75 mm.

2

Model
Ukažte studentům, jak spustit VEXcode GO na zařízení a přejmenovat svůj projekt na Reverse. Ukažte studentům, že výběrem možnosti „Uložit jako“ uloží tento projekt odděleně od svého prvního.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 15 z 19

Další informace naleznete v článku Otevření a uložení projektu.
Ukažte, jak změnit parametr v bloku [Drive for], aby se kódová základna otáčela v opačném směru.

Změna parametru (obráceně)
Použijte stejný postup odhadu jako v 1. části Přehrát. Nechte studenty umístit kódovou základnu do výchozí polohy a poté odhadněte, o kolik se robot posune. Měli by umístit značku tam, kde si myslí, že se kódová základna zastaví.
Nechte studenty začít s projekty. Pokud se vyskytnou problémy s připojením, možná jim budete muset připomenout kroky k připojení VEX GO Brain.

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Zpětný 150 mm
Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 16 z 19

Jakmile si studenti všimnou chování při couvání, ukažte jim, jak se vrátit k projektu. Poté by si měli projekt přejmenovat na Vpřed a Vzad. Další informace naleznete v článku Otevřít a uložit knihovnu VEX.
Ukažte studentům, jak přidat druhý blok [Drive for]. Jeden blok [Drive for] by měl umožnit robotovi jet dopředu a druhý by měl umožnit robotovi jet dozadu. Ukažte studentům, jak upravit parametry bloků [Drive for], a poté znovu spusťte projekt, abyste viděli, jak změna parametrů ovlivnila pohyb robota v kódové bázi.

Vpřed a vzad

3

Usnadnit
Zatímco studenti upravují své projekty a pozorují chování robota, začněte diskusi tím, že jim položíte následující otázky:
Můžete mi rukama ukázat, jak daleko jste si mysleli, že se robot z Code Base posune, než jste projekt spustili?
Na kolik jste změnili parametr vzdálenosti a proč? Jak daleko si myslíte, že robot z Code Base urazí nyní, když se vzdálenost změnila?
Když jste přidali další blok [Jet pro], nastavili jste je tak, aby urazily stejnou vzdálenost? Musí být stejné? Proč ano nebo proč ne?
Pokud je můj robot v kódové základně naprogramován tak, aby se pohyboval vpřed o 100 mm, o kolik bych musel tuto vzdálenost změnit, kdybych chtěl, aby se pohyboval dvakrát tak daleko?

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 17 z 19

Diskutujte pohyb robota v kódové bázi

4

Připomeňte studentům, že při úpravách a zahájení projektu mohou mít otázky. Připomeňte studentům, že učení se novým konceptům může vyžadovat několik pokusů, a povzbuďte je, aby to zkusili znovu, pokud se jim nedaří přidávat a upravovat bloky v projektu.

5

Požádejte studenty, aby se zamysleli nad tím, jak by se robot z Code Base musel pohybovat, pokud by chtěli, aby dojel ke dveřím a poté se vrátil na místo, kde začal. Jaké typy úkolů nebo prací by nyní mohl robot z Code Base vykonávat, aby se mohl pohybovat vpřed a vzad? Požádejte studenty, aby navrhli úkol, který by nyní robot z Code Base mohl dokončit pomocí pohybů vpřed a vzad.

Volitelné: Skupiny mohou v této fázi cvičení v případě potřeby rozebrat svého robota z kódové základny. Stejnou sestavu použijí i v následujících cvičeních, takže se jedná o možnost pro učitele.
Podíl

Ukažte své učení Výzvy k diskusi Pozorování

Jak jste se po zahájení projektu rozhodli, kde robot z Code Base skončí?

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 18 z 19

Jak měníte, o kolik se robot z Code Base pohybuje? Jaké bloky jste ve svém projektu použili? Můžete vysvětlit, k čemu slouží? Můžete pomocí gest ukázat, kde se na robotu z Code Base nachází hnací ústrojí?
Předvídání
Pokud byste změnili směr, kterým se robot Code Base pohyboval, změnilo by to vaši předpověď, jak daleko se udá? Proč? Pokud byste chtěli, aby se robot Code Base pohyboval stejnou vzdáleností vpřed i vzad, jak byste to v projektu udělali? Jaké bloky byste použili a jaké by byly vzdálenosti?
Spolupráce
Jak jste ve skupině pracovali na vytvoření a zahájení projektu? Narazili jste na nějaké problémy, které vám skupina pomohla vyřešit?
Upozornění při vyzvednutí Vaše možnosti ochrany osobních údajů

VEX GO – Robotizované práce – Laboratoř 2 – Kanalizační robot

Copyright © 2024 VEX Robotics, Inc. Strana 19 z 19

Dokumenty / zdroje

Kanalizační robot VEX GO Lab 2 [pdfUživatelská příručka
Laboratoř 2 Kanalizační robot, Laboratoř 2, Kanalizační robot, Robot

Reference

Zanechte komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Povinná pole jsou označena *