Dálkové ovládání Unitree R3-1

Tento produkt je civilní robot. Žádáme všechny uživatele, aby se zdrželi jakýchkoli nebezpečných úprav nebo používání robota nebezpečným způsobem.
Navštivte Unitree Robotics WebDalší související podmínky a zásady a dodržujte místní zákony a předpisy.

Zavedení

Dálkový ovladač Unitree R3-1 je špičkové zařízení pro dálkové ovládání navržené speciálně pro spotřebitelský trh. Hluboce integruje vlastní vyvinutý vysoce výkonný modul pro přenos dat Unitree a přenosovou technologii Bluetooth a je odhodlán uživatelům přinášet intuitivní, citlivé a efektivní ovládání. Toto dálkové ovládání je optimalizováno speciálně pro čtyřnohé roboty a humanoidní roboty plné produktové řady Unitree.

Prostřednictvím svého výkonného modulu pro přenos dat umožňuje komunikaci s robotem v reálném čase, což uživatelům umožňuje ovládat čtyřnohého robota pro dosažení stabilního ovládání 3osého držení těla a 3osého postavení ve stoje a také manipulovat s robotickým psem k dosažení pohybu vpřed a vzad, pohybu do stran, otáčení na místě, chůze podle určitých pravidel (přímka, kruh, čára, obdélník), stoupání a klesání po svahu/schodech, tanec a další akce na rovném terénu. Dálkový ovladač R3-1 má jedinečný design a využívá ergonomickou dvouruční strukturu rukojeti, která zajišťuje pohodlí při dlouhodobém používání a výrazně zvyšuje pohodlí ovládání.

Rozměry

• Platí pro mobilní telefony s velikostí obrazovky menší než 123.80*73.62.

Název dílů

1. Správný rocker
2. Levý rocker
3. Klíč L1/L2
4. Klíč R1/R2
5. Nabíjecí rozhraní typu C
6. Levá klávesa
7. Indikátor připojení napájení
8. F1 (tlačítko pro nastavení funkcí)
9. VYBRAT
10. Indikátor stavu nabíjení
11. Indikátor připojení napájení
12. Tlačítko napájení
13. Kontrolka přenosu dat
14. START
15. F3 (tlačítko pro nastavení funkcí)
16. Pravý klíč
17. Kontrolka signálu Bluetooth

Technické specifikace

Parametr	Specifikace	Poznámky
Nabíjecí svtage	5.0V
Nabíjecí proud	700 mA
Kapacita lithiové baterie	780 XNUMX mAh

Komunikační režim

Modul pro přenos dat, Bluetooth

Doba běhu	5h
Vzdálenost dálkového ovládání	Nad 100m	Otevřené prostředí

Nainstalujte joystick

Při instalaci joysticku postupujte podle následujících kroků:

• Krok 1: Vyjměte joystick. Jak je znázorněno na obrázku, pravou rukou plynule a pomalu vytáhněte dálkové ovládání a vyjměte dva joysticky z úložného slotu.
• Krok 2: Nainstalujte dálkové ovládání. Jak je znázorněno na obrázku, upevněte dálkový ovladač k dálkovému ovladači ve směru hodinových ručiček a utáhněte jej.

Tip: Pokud jej potřebujete uložit, vyjměte dálkové ovládání a umístěte jej do úložného slotu.

Kalibrace joysticku

Držte dálkový ovladač, aniž byste se dotkli joysticku. Stiskněte a podržte tlačítka F1 a F3 na dálkovém ovládání déle než tři sekundy a poté je současně uvolněte. Dálkový ovladač bude vydávat nepřetržitý zvuk „Beep~ Beep~“ (jednou za sekundu), což znamená, že vstoupil do režimu kalibrace. Po vstupu do kalibračního režimu zcela vychylte levý a pravý joystick v jejich příslušných směrech a několikrát jimi otočte, dokud neustane zvuk „Beep~ Beep~ Beep~“, což znamená dokončení procesu kalibrace. Pokud je slyšet zvuk „Drip~ Drip~“, znamená to neúspěšnou kalibraci.

Tip: Při kalibraci dálkové tyče se před kalibrací nedotýkejte vahadla. Kolébkou lze pohybovat pouze po vstupu do režimu kalibrace.

Moc

Dálkové ovládání Zapnout/Vypnout

• Zapněte dálkové ovládání: Jednou krátce stiskněte tlačítko napájení a poté jej podržte déle než 2 sekundy. Uslyšíte dva krátké zvuky „Beep~ Beep~“, což znamená, že je dálkový ovladač zapnutý.
• Vypněte dálkové ovládání: Znovu krátce stiskněte tlačítko napájení a poté jej podržte déle než 2 sekundy. Jakmile uslyšíte tři po sobě jdoucí zvuky „Beep~ Beep~ Beep~“, dálkové ovládání se vypne.

Přepínání vibrací/zvuků

• Přepínání vibrací: 3x rychle stiskněte tlačítko F3 pro přepnutí do režimu vibrací.
• Přepnout zvuk: 3x rychle stiskněte tlačítko F3 pro přepnutí do zvukového režimu.

Dálkové ovládání nabíjení

Když indikátor baterie dálkového ovládání ukazuje nízkou kapacitu, dálkové ovládání by mělo být připojeno k nabíječce, jak je znázorněno na obrázku níže:

1. Doporučujeme použít 5V/1A USB nabíječku, která splňuje standard FCC/CE.
2. Před nabíjením se ujistěte, že je dálkové ovládání vypnuté.
3. Kontrolka napájení bude ve stavu nabíjení blikat rychlostí 1 Hz (1 sekunda/krát) a bude indikovat aktuální úroveň výkonu.
4. Když kontrolka napájení nesvítí, znamená to, že baterie je plná, pro dokončení nabíjení vyjměte nabíječku.

PROHLÁŠENÍ FCC

Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

1. Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení.
2. Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Prohlášení o vystavení RF

• Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí.

Info

© 2024 Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics

Dokumenty / zdroje

Dálkové ovládání Unitree R3-1 [pdfUživatelská příručka R3-1 dálkové ovládání, R3-1, dálkové ovládání, ovládání

Reference

• Uživatelská příručka