Ruční dálkový ovladač Unitree Go2
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
Zavedení
Ruční dálkový ovladač je součástí modulu dálkového ovládání Go2 a rukojeť dálkového ovládání má nainstalovaný digitální přenosový modul a modul bluetooth. Robotický pes komunikuje s dálkovým ovládáním prostřednictvím modulu přenosu dat. S robotickým psem lze manipulovat tak, aby bylo dosaženo stabilní a plné kontroly nad 3-osým držením těla a 3-osou polohou ve stoje. Uživatelé mohou manipulovat s robotem tak, aby se pohyboval vpřed a vzad, pohyboval se doleva a doprava, otáčel se a šel podle určitých pravidel (přímka, kruh, obdélník) atd. po rovné zemi a mohou dokonce lézt nebo chodit po schodech a svazích. Rukojeť dálkového ovládání má jednoduchý design, díky kterému je konstrukce v souladu s ergonomií a je pohodlnější.
Název dílů
[2] Levý rocker
[3] Klíč L1/L2
[4] Klíč R1/R2
[5] Nabíjecí rozhraní typu C Typ C
[6] Signální světlo přenosu dat
[7] Levá klávesa
[8]Indikátor připojení napájení
[9]Kalibrační klíč levého vahadla F1
[10]VYBRAT
[11]Indikátor stavu nabíjení
[12]Kontrolka napájení
[13] Vypínač
[14] Kontrolka přenosu dat
[15] F3 Pravý kalibrační klíč kolébky
[16] START
[17] Pravá klávesa
[18] Kontrolka signálu Bluetooth
Technické specifikace
| Parametr | Specifikace | Poznámky |
| Nabíjecí svtage | 5.0V | |
| Nabíjecí proud | 2A | |
| Kapacita lithiové baterie | 2500 XNUMX mAh | |
| Komunikační režim | Modul pro přenos dat, Bluetooth | |
| Doba běhu | 4.5h | |
| Vzdálenost dálkového ovládání | Nad 100m | Otevřené prostředí |
Kalibrace kolébky ručního dálkového ovládání
Držte dálkový ovladač, aniž byste se dotkli kolébky, stiskněte horní tlačítka F1 a F3 na ovladači a současně je uvolněte. V tomto okamžiku bude dálkový ovladač vydávat nepřetržitý zvuk „pípání~pípání~“ (1krát/s), což znamená, že vstoupil do režimu kalibrace. Po vstupu do kalibračního režimu musí uživatelé otočit levou a pravou kolébku na plnou směrovku a několikrát otočit, dokud zvuk „píp~pípnutí~“ neustane a kalibrace je připravena. Stiskněte jednou F3, aby se kalibrace projevila a kalibrace byla dokončena.
Pozor! Při kalibraci dálkové tyče se před kalibrací nedotýkejte vahadla. Kolébkou lze pohybovat pouze po vstupu do režimu kalibrace.
Zapnutí/vypnutí ručního dálkového ovládání
Zapnutí ručního dálkového ovladače: Jednou krátce stiskněte tlačítko napájení, poté dlouze stiskněte tlačítko napájení na více než 2 sekundy a uslyšíte „pípnutí“, což znamená, že dálkové ovládání je zapnuté.
Vypněte ruční dálkový ovladač: Jednou krátce stiskněte tlačítko napájení, poté dlouze stiskněte tlačítko napájení na více než 2 sekundy a uslyšíte tři „pípnutí“, což znamená, že dálkové ovládání je vypnuté.
Nabíjení z ručního dálkového ovládání
Když indikátor baterie ručního dálkového ovladače ukazuje nízkou kapacitu, ruční dálkové ovládání by mělo být připojeno k nabíječce, jak je znázorněno na obrázku níže:
a) Doporučujeme používat 5V/1A USB nabíječku, která splňuje standard FCC/CE.
b) Před nabíjením se ujistěte, že je ruční dálkový ovladač vypnutý.
c) Kontrolka napájení bude ve stavu nabíjení blikat rychlostí 1 Hz (1 sekunda/krát) a bude indikovat aktuální úroveň výkonu.
d) Když kontrolka napájení nesvítí, znamená to, že baterie je plná, vyjměte nabíječku, abyste dokončili nabíjení.
Kontrolka nabíjení
Základní obsluha ručního dálkového ovladače
Při prvním použití ručního dálkového ovladače jej musíte svázat v aplikaci Unitree Go, [Nastavení] -> [Nastavení dálkového ovládání] – zapněte spínač dálkového ovládání, zadejte odpovídající kód dálkového ovladače a poté můžete svázat to s digitálním přenosovým modulem na robotickém psovi.
Všechna digitální signální světla na levé straně obouručního dálkového ovladače svítí, což znamená, že připojení je úspěšné. Poté můžete pomocí dálkového ovládání ovládat robotického psa a provést odpovídající akci. Při použití ručního dálkového ovladače k ovládání Go2 je režim ovládání kolébky rozdělen na ovládání ve stoje a ovládání v chůzi.
Řízení ve stoje
Ovládání chůze
a) Kolébka zpět do střední/neutrální polohy: Kolébka rukojeti je ve střední poloze.
b) Velikost kolébky: Odchylka kolébky dálkového ovládání od středu kolébky.
c) Stěny, dveře a další překážky značně oslabují signál mezi robotem a modulem dálkového ovládání. Ujistěte se, že robot provozujete v otevřeném prostoru.
Referenční schéma robotického psa:
Příkaz dálkového ovládání:
| Buttou | Účinek | |
| Levý rocker | Push Forward!Backward | miluji tam nebo zpět |
| Pu h vlevo/vpravo | Pohyb do stran | |
| Správný rocker | Zatlačte vpřed/Bacl..-ward | Hlavou nahoru nebo dolů |
| Pt, h VlevoVpravo | Levé nebo pravé břicho | |
| Přepínač 1\locle | ||
| START | Získejte odemknuto | |
| \Valking lvlode | ||
| Keep \!/alking Mode (dvojité kliknutí) | ||
| VYBRAT | Udělejte pózu | |
| L2 (dlouhý stisk) + A (kliknutí) | Zamykací pozice 1: zablokujte klouby ve stoje | |
| Uzamčení Posn1re 2: Stiskněte znovu pro přepnutí na břicho | ||
| L2 (dlouhý stisk) – B (kliknutí) | Damping lvlode (měkké nouzové zastavení) | |
| L2 (dlouhý stisk) START (kliknutí) | Spuštěné !video | |
| L2 (LongPress) + START (dvojité kliknutí) | Udržování v chodu | |
| VPRAVO (dlouhé stisknutí) START (kliknutí) | Lezení po schodech l\1ode I: po schodech dopředu a dolů po schodech dozadu. | |
| VLEVO (dlouhé stisknutí)+ START .(kliknutí) | Stir Climbing lvlode 2: sejděte dolů vpřed | |
| LI (dlouhé stisknutí) + SELECT (kliknutí) | Vytrvalost lvlode | |
| Přizpůsobené pohyby | |
| 12 (dlouhé stisknutí) + X (kliknutí) | Po pádu zpět vstát |
| R2 (dlouhý stisk) + A (kliknutí) | Úsek |
| R2 (dlouhý stisk) + B (kliknutí) | Potřást si rukou |
| R2 (dlouhý stisk) + Y (kliknutí) | Jásot |
| Rl (dlouhý stisk) + X (kliknutí) | Punč |
| Rl (dlouhý stisk) + A (kliknutí) | Skočit vpřed |
| Rl (dlouhý stisk) + B (kliknutí) | Posaďte se |
| L1 (dlouhý stisk) + A (kliknutí) | Tanec 1 |
| L1 (dlouhý stisk) + B (kliknutí) | Tanec 2 |
| Funkce | |
| X (klikněte) | Vyhýbání se zapnuto (výchozí) |
| Y (dlouhé stisknutí po dobu 3 s) | Vyhýbání se vypnuto |
| 12 (kliknutí)+ SELECT (kliknutí) | Spínač světlometů – výchozí vypnuto |
| Šipky doleva a doprava | Spínač světel - výchozí zelená |
| Nastavení parametrů | |
| Ll + Šipky nahoru/dolů | Upravte výšku zdvihu nohou |
| Šipky nahoru a dolů | Upravte výšku těla |
Navštivte aplikaci Unitree Go a spusťte více atletických režimů!
a) Moon walk: Může být spuštěn pouze aplikací, není podporován ručním dálkovým ovladačem.
b) Režim bočního kroku: Může být spuštěn pouze aplikací, není podporován ručním dálkovým ovladačem.
c) Režim Cross step: Může být spuštěn pouze aplikací, není podporován ručním dálkovým ovládáním.
d) Režim paralelního běhu nohou: Může být spuštěn pouze aplikací, není podporován ručním dálkovým ovládáním
Specifikace:
- Nabíjecí svtage: 5.0V
- Nabíjecí proud: 2A
- Kapacita lithiové baterie: 2500 XNUMX mAh
- Komunikační režim: Modul pro přenos dat, Bluetooth
- Průběh: 4.5h
- Vzdálenost dálkového ovládání: Nad 100 m (otevřené prostředí)
FAQ:
Otázka: Jak poznám, že je baterie plně nabitá?
A: Když všechny indikátory na indikátoru nabíjení nesvítí, znamená to, že baterie je plně nabitá.
Otázka: Co mám dělat, když se dálkový ovladač nezapne?
A: Ujistěte se, že jste postupovali podle správných kroků pro zapnutí dálkového ovládání, jak je uvedeno v uživatelské příručce. Pokud problémy přetrvávají, požádejte o pomoc zákaznickou podporu.
Otázka: Mohu k nabíjení ručního dálkového ovladače použít jinou nabíječku?
A: K nabíjení dálkového ovladače se doporučuje používat 5V/1A USB nabíječku, která splňuje normy FCC/CE. Použití jiných nabíječek může ovlivnit výkon a životnost baterie.
Dokumenty / zdroje
 |
Ruční dálkový ovladač Unitree Go2 [pdfUživatelská příručka Go2 ruční dálkové ovládání, Go2, ruční dálkové ovládání, dálkové ovládání |