Uživatelská příručka k dálkovému ovládání Unitree Go2 Companion

Doprovodný dálkový ovladač je součástí modulu dálkového ovládání Go 2, který může manipulovat s Go 2 tak, aby bylo dosaženo stabilní a plné kontroly nad 3osým držením těla a 3osou polohou ve stoje. a dosáhnout pohybů vpřed a vzad, otáčení na místě a dalších akcí na rovné zemi. Může také jedním kliknutím aktivovat inteligentní doprovodný režim bez nutnosti dálkového ovládání a vstoupit do stavu autonomního sledování. Během dopředného procesu se dokáže inteligentně vyhýbat překážkám na základě radarových dat, čímž zajišťuje bezpečnost robotického psa a okolního prostředí. Doplňkové dálkové ovládání má nový design přezky, který odpovídá ergonomii, takže je bezpečnější a pohodlnější na dotyk.

Název dílů

Technické specifikace

Parametr	Specifikace	Poznámky
Nabíjecí svtage	DC 5.0V	Rozhraní typu C
Nabíjecí proud	600 mA
Kapacita lithiové baterie	520 m Ah
Pohotovostní proud	20 XNUMX uA
Doba běhu	Asi 5h
Vzdálenost dálkového ovládání	Nad 15 m	Otevřené prostředí
Frekvence	6489.6 Mhz
Výška dálkového ovladače povolena kdykoli na straně od země	0.2 m ~ 1.2 m	Nošení mezi pasem a krkem

Companion Remote Control Zapnutí/Vypnutí

Zapnutí/vypnutí doprovodného dálkového ovládání: Krátkým stisknutím tlačítka napájení jej zapnete a poté dlouhým stisknutím na více než 2 sekundy jej vypnete.

Společné nabíjení dálkového ovladače

Když kontrolka baterie na doprovodném dálkovém ovladači ukazuje, že je baterie vybitá, měli byste připojit doprovodný dálkový ovladač k nabíječce, jak je znázorněno na obrázku níže:

a) Doporučujeme použít 5V/1A USB nabíječku, která splňuje standard FCC/CE.
b) Kontrolka napájení bude ve stavu nabíjení blikat rychlostí 1 Hz (1 sekunda/krát) a bude indikovat aktuální úroveň výkonu.

c) Když kontrolka napájení nesvítí, znamená to, že baterie je plná, pro dokončení nabíjení vyjměte nabíječku

Kontrolka nabíjení

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktuální baterie
				0–25 %
				25–50 %
				50–75 %
				75–100 %

Plně nabito

Základní obsluha dálkového ovládání

Popis klíče

Klíč	Funkce	Konkrétní pokyny
Tlačítko napájení	Zapněte/vypněte napájení	a)Jedním krátkým stisknutím stroj zapnete. b) Stisknutím a podržením déle než 2 sekundy se vypne.
Klíč P	Obnovení systému	a) Krátké stisknutí dvakrát nepřetržitě a robotický pes bude přepínat mezi třemi režimy: vleže, dampa vstal. b) Když se robotický pes převalí, stiskněte a podržte po dobu 1 sekundy pro obnovení postavení.
M klíč	Přepínání režimů	a) Jedním krátkým stisknutím vypnete společníka a přejděte do režimu ovládání joystickem b) Dvakrát rychle stiskněte pro aktivaci pomalého automatického doprovodného režimu s maximální rychlostí 1.5 m/s. c) V režimu pomalého automatického sledování stiskněte znovu dvakrát rychle pro vstup do režimu rychlého automatického sledování s maximální rychlostí 3.0 m/s.
Klíč L2	Aktivuje/deaktivuje funkci automatického vyhýbání se překážkám	a) Krátkým stisknutím dvakrát nepřetržitě aktivujete vyhýbání se překážkám. b) Jedním krátkým stisknutím vypnete vyhýbání se překážkám.
Klíč L1	nastavení orientace robotického psa	a) Upravte proti směru hodinových ručiček. Krátce stiskněte jednou klávesu L1 (<1s) a pes stroje se standardně otočí proti směru hodinových ručiček o 0.1 rad (přibližně 5.7 stupně). b) Upravte po směru hodinových ručiček. Stiskněte klávesu L1 dvakrát za sebou a strojní pes se automaticky nastaví ve směru hodinových ručiček na 0.1 rad (přibližně 5.7 stupně).

Popis rockeru:

Aplikace nemůže ovládat robota současně s doprovodným dálkovým ovládáním, pokud potřebujete použít doprovodné dálkové ovládání, nepoužívejte aplikaci k ovládání robota.

Návod k použití:

Před zapnutím Go2 by měl být přiložený dálkový ovladač upevněn v poloze znázorněné na obrázku. Po úspěšném zapnutí Go2 se sám postaví a kontrolka na hlavě zůstane svítit zeleně.

To znamená, že k ovládání Go 2 lze použít přiložený dálkový ovladač.
Konkrétní provozní kroky jsou následující:

Krok 1: Zapněte ISS v aplikaci pro mobilní telefon
a) Otevřete aplikaci Uni tree Go a připojte Go2.
b) Otevřete manipulační rozhraní - nastavení v pravém horním rohu – úprava stavu pohybu – následující strana.
c) Stisknutím OFF zapněte funkci bočního sledování.

Krok 2: Noste a spusťte doprovodný dálkový ovladač.
a) Připněte si dálkové ovládání k pravé straně lidského těla na opasku, postavte se na levou stranu robota a držte trup otočený stejným směrem jako robot.
b) Krátce stiskněte tlačítko napájení na doprovodném dálkovém ovladači, když kontrolka trvale svítí, spuštění je dokončeno, v tuto chvíli je dálkové ovládání v kolébkovém režimu.

Krok 3: Spusťte režim bočního sledování (Důležitý krok!)
a) Krátkým stisknutím tlačítka M dvakrát spustíte režim pomalého automatického sledování, maximální rychlost je 1.5 m/s.
b) V režimu pomalého automatického sledování dvakrát krátce stiskněte tlačítko M pro vstup do režimu rychlého automatického sledování s maximální rychlostí 3.0 m/s.

Krok 4: Zapnutí/vypnutí funkce vyhýbání se překážkám
Krátkým stisknutím tlačítka L2 dvakrát zapněte vyhýbání se překážkám; krátkým stisknutím jednou vypnete vyhýbání se překážkám.

Krok 5: Vypněte funkci automatického sledování
a) Jednou krátce stiskněte tlačítko M: zastavení sledování a vstup do režimu kolébkového ovládání.
b) Zapněte kolébku: Přepnutím kolébky okamžitě zastavíte režim sledování a vstoupíte do režimu kolébky.
c) Vypněte: Dlouhým stisknutím tlačítka napájení na doprovodném dálkovém ovladači po dobu 2 sekund se vypne.
d) Horizontální umístění: Umístěte doprovodný dálkový ovladač vodorovně.

Další návod k obsluze (pro seřízení stroje)
a) Kolébkové ovládání: Když doprovodné dálkové ovládání přejde do režimu kolébky, pohyb robota lze ovládat kolébkou. Pomocí režimu kolébkového ovládání lze dálkové ovládání pro ovládání sundat z opasku. Pokud potřebujete pokračovat v používání automatického sledování po sejmutí dálkového ovládání, musíte dálkové ovládání zapnout a poté zapnout doprovod
b) vstát, dolů, Damped Mode: Krátkým stisknutím tlačítka P 2x po sobě se robot cyklicky přepne mezi dolů, Damprežimy ed a Stand up.
c) Boční role: Když se robot převrátí na bok, stiskněte tlačítko P a podržte jej po dobu 1 sekundy, aby se znovu postavilo

Automaticky následující opatření:
a) Nemůže být příliš rychlý (méně než 1.5 m/s v pomalém režimu, méně než 3.0 m/s v rychlém režimu).
b) Doprovodný dálkový ovladač nemůže být umístěn příliš vysoko (v rozmezí asi -10 cm~120 cm výškového rozdílu od hlavy robota).
c) Když to podmínky dovolí, zvolte otevřenější trasu, abyste minimalizovali spouštění vlastní autonomní vyhýbací funkce robota.
d) Aplikace nemůže ovládat robota současně s doprovodným dálkovým ovládáním, pokud potřebujete použít doprovodné dálkové ovládání, nepoužívejte aplikaci k ovládání robota.
e) Při používání udržujte robota v linii kontroly a udržujte robota v bezpečné vzdálenosti alespoň 2 metry.

Prohlášení a varování

Dálkové ovládání Go2-Companion může používat UWB kanál 5, 6489.6 MHz.

Při používání ovládejte robota na dohled, udržujte od robota určitou bezpečnou vzdálenost a po zapnutí robota se nedotýkejte robota rukama.
Abyste snížili riziko úrazu elektrickým proudem a možného nebezpečí ozáření, nerozebírejte ani neupravujte tento produkt bez povolení. Tento produkt neobsahuje uživatelsky opravitelné díly. Pokud je potřeba poprodejní servis, kontaktujte prosím Uni tree.

Dálkový ovladač Go2-Companion není prachotěsný ani vodotěsný.
Před použitím produktu si prosím pozorně přečtěte tento článek, uvědomte si, jak produkt správně používat, a svá zákonná práva, povinnosti a bezpečnostní pokyny. V opačném případě může dojít k poškození majetku, bezpečnostním nehodám a ohrožení osobní bezpečnosti. Po použití tohoto produktu se má za to, že jste si pečlivě přečetli, porozuměli, poznali a přijali všechny podmínky a obsah tohoto článku. Uživatelé jsou považováni za odpovědné za své činy a všechny důsledky z toho plynoucí. Uživatelé se zavazují používat tento produkt pouze pro legitimní účely a souhlasí s tímto termínem a všemi relevantními zásadami nebo směrnicemi, které může United stanovit.

Jakmile použijete tento produkt, má se za to, že jste pochopili, uznali a přijali všechny podmínky a obsah tohoto prohlášení. Slibujete, že převezmete plnou odpovědnost za používání tohoto produktu a jakékoli možné důsledky, které mohou nastat. Slibujete, že budete tento produkt používat pouze pro legitimní účely, a souhlasíte s tímto ustanovením a všemi relevantními zásadami nebo pokyny, které může společnost Uni tree vyvinout.
Uni tree nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli ztráty způsobené uživateli, kteří nepoužívají produkt podle tohoto dokumentu. Uživatelé by měli dodržovat všechny bezpečnostní pokyny uvedené v tomto dokumentu, včetně, ale nikoli výhradně.

Tento produkt je přísně zakázáno neoprávněně rozebírat nebo upravovat a je zakázána neoprávněná údržba. Uni tree nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli poruchy nebo škody způsobené výše uvedenými akcemi.
Tento produkt je přísně zakázáno provozovat a používat v nekonvenčních prostředích (jako jsou vysoké teploty, extrémní chlad, chemická koroze, velký oheň a vodní bubliny). Uni tree nepřebírá žádnou odpovědnost za jakékoli vady nebo škody tímto způsobené.

Běžné přirozené opotřebení součástí a selhání a riziková zátěž způsobená stárnutím baterie tohoto produktu při běžném používání jsou považovány za běžná rizika používání produktu a Uni tree nenese odpovídající důsledky a odpovědnost.
Zákony některých zemí mohou zakazovat výjimku ze záručních doložek, takže vaše příslušná práva se mohou v různých zemích lišit.

Při dodržení právních předpisů si Uni tree vyhrazuje právo na konečný výklad výše uvedených podmínek. Uni tree má právo aktualizovat, doplnit nebo ukončit toto období bez předchozího upozornění.


FR	DE	IT	NL
BE	LU	DK	IE
GB	GR	ES	PT
FI	AT	SE	PL
HU	CZ	CY	SI
SK	LV	LT	EE
BG	RO	MT	HR

Prohlášení FCC

Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.

Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Poznámka : Toto zařízení bylo testováno a shledáno vyhovujícím limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rozhlasového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Prohlášení o vystavení RF:

Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí.

Dálkový ovladač Go2-Companion nelze používat k ovládání hraček. Provoz na palubě letadla, lodi nebo satelitu je zakázán.

Dokumenty / zdroje

Unitree Go2 Companion dálkové ovládání [pdfUživatelská příručka
Go2, Go2 Companion Remote Control, Companion Remote Control, Remote Control, Control

Reference

Uživatelská příručka

Zavedení