Unicorecomm UM220-IV N Sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu

Historie revizí

Verze	Historie revizí	Datum
R1.0	První vydání	2023. dubna

Upozornění na zákonná práva

Tato příručka poskytuje informace a podrobnosti o produktech společnosti Unicore Communication, Inc. („Unicore“), na které se zde odkazuje. Všechna práva, tituly a zájmy k tomuto dokumentu a informacím, jako jsou data, návrhy a rozvržení obsažené v této příručce, jsou plně vyhrazeny, včetně, nikoli však výhradně, autorských práv, patentů, ochranných známek a dalších vlastnických práv, která mohou udělovat příslušné platné zákony, a taková práva se mohou vyvíjet a být schválena, registrována nebo udělena z celých výše uvedených informací nebo jakékoli jejich části (částí) nebo jakékoli kombinace těchto částí. Unicore vlastní ochranné známky „UNICORECOMM“ a další obchodní název, ochranné známky, ikonu, logo, název značky a/nebo servisní značku produktů Unicore nebo jejich produktových řad uvedených v této příručce (společně „ochranné známky Unicore“). Tato příručka nebo jakákoli její část nebude považována za, ať už výslovně, implicitně, estoppel nebo jakoukoli jinou formou, udělení nebo převod práv a/nebo zájmů Unicore (včetně, nikoli však výhradně, výše uvedených práv na ochranné známky), v celé nebo částečně.

Zřeknutí se odpovědnosti

Informace obsažené v této příručce jsou poskytovány „tak, jak jsou“ a jsou považovány za pravdivé a správné v době jejího vydání nebo revize. Tato příručka nepředstavuje a v žádném případě nebude vykládána jako závazek nebo záruka ze strany společnosti Unicore s ohledem na vhodnost pro konkrétní účel/použití, přesnost, spolehlivost a správnost zde obsažených informací. Informace, jako jsou specifikace produktu, popisy, funkce a uživatelská příručka v této příručce, se mohou společností Unicore kdykoli bez předchozího upozornění změnit, což nemusí být zcela v souladu s informacemi o konkrétním produktu, který si zakoupíte. Pokud si zakoupíte náš produkt a narazíte na jakoukoli nesrovnalost, kontaktujte nás nebo našeho místního autorizovaného distributora pro nejaktuálnější verzi této příručky spolu s jakýmikoli dodatky nebo opravami.

Předmluva

Tento dokument poskytuje informace o vyhodnocovací sadě Unicore UM220-IV N (EVK). Může být použit společně s UPrecise_User Manual.
Cílové čtenáře
Tato příručka je napsána pro techniky, kteří jsou obeznámeni s moduly GNSS. Není to pro běžné čtenáře.

Nadview

• Vyhodnocovací sada UM220-IV N (dále jen EVK) slouží především k testování a hodnocení funkce a výkonu modulu UM220-IV N pro pohodlí uživatele.
• Dodaný balíček obsahuje:

Tabulka 1-1 Balíček UM220-IV N EVK

Typ	Obsah	Číslo
Hlavní zařízení	UM220-IV N EVK Suite	1
Příslušenství	GNSS anténa – OSAnm10854G	1
Příslušenství	Micro-B USB kabel	1

Úvod do EVK

Obrázek níže ukazuje vzhled UM220-IV N EVK Suite.

Rozhraní a indikátory

• Rozhraní a indikátory na UM220-IV N EVK jsou zobrazeny níže. Podrobný popis viz Tabulka 3-1.

Tabulka 3-1 Rozhraní a indikátory na UM220-IV N EVK

Rozhraní/ Indikátor	Typ	Popis
S1	Resetovat	Resetujte modul vložením a odstraněním krytu propojky
S2	Napájení antény	Ovládejte zapínání a vypínání napájení antény krytkou propojky
L1	Indikátor napájení/1PPS	Indikátor se rozsvítí při zapnutí a bliká, když je 3D polohování účinné.
MRAVENEC	Vstupní konektor RF signálu	Vstup anténního signálu
FWD	Konektor směrového signálu	Vyhrazeno pro vstup směrového signálu počítadla kilometrů. UM220-IV N EVK toto rozhraní nepodporuje.
L2	Indikátor signálu rychlosti pulsu	Rezervováno. Při příjmu signálu rychlostního pulsu indikátor bliká. UM220-IV N EVK toto rozhraní nepodporuje.
SPD	Konektor signálu rychlostního impulsu	Vyhrazeno pro vstup pulzního signálu rychlosti počítadla kilometrů. UM220-IV N EVK toto rozhraní nepodporuje.
USB	Micro-B USB konektor	Napájení (+5V) a datová komunikace
SD karta	slot pro SD kartu	Vložte SD kartu
UART	Komunikační DB9 konektor	Záložní sériové komunikační rozhraní s RS232

Instalace a konfigurace

Instalace

• Krok 1: Ujistěte se, že jste provedli úplná antistatická opatření, jako je nošení antistatických řemínků na zápěstí a uzemnění pracovního stolu.
• Krok 2: Vyberte anténu GNSS s odpovídajícím ziskem (systémy GNSS a frekvence podporované anténou by měly být v souladu s modulem), upevněte ji do neblokující oblasti a připojte anténu k portu ANT na EVK.
• Krok 3: Připojte EVK k PC pomocí Micro-B USB kabelu.
• Krok 4: Otevřete v počítači software UPrecise.
• Krok 5: Nakonfigurujte přijímač pomocí UPrecise pro zobrazení konstelace view, datový tok, stav sledování atd. Další informace naleznete v uživatelské příručce UPrecise_User Manual.

Pokyny pro SD kartu

• Na UM220-IV N EVK je slot pro SD kartu, který slouží pro ukládání dat a upgrade firmwaru.
• UPrecise můžete také použít k ukládání dat a aktualizaci firmwaru. Další informace najdete v UPrecise_User Manual.

Obsah složky SD karty

• Před použitím SD karty musíte zkopírovat zazipovanou složku „UM220-IVN_
• EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu. Složka obsahuje následující položky:

1. Složka „bootloader“ obsahuje zavaděč file pro upgrade firmwaru.
   • Unicore již poskytl nakladač file, které lze použít přímo.
2. Složka „firmware“ se používá k uložení firmwaru file.
3. Složka „Log“ se používá pro ukládání dat.
4. „config.ini“ je konfigurace file, jehož obsah je následující:

Tabulka 4-1 Popis souboru config.ini File

Obsah	Popis
[config]	/
SinglFileVelikost = 512000000	Velikost singlu file. Pokud file velikost překračuje zadaný počet, nový file bude vytvořen. (Šestnáctkový formát není podporován, převeďte prosím velikost na desítkové číslo.)
StartRecordStyle = nový	Styl nahrávání po spuštění (nový nebo připojený): Append = zaznamenat data do stávajících file; Nový = přihlásit data do nového file
WorkBaudrate = 115200	Pracovní přenosová rychlost modulu UM220-IV N
LogFileJméno = log	Název logu file
aktualizace = 0	1 = Aktualizace firmwaru; 0 = Neupgradujte firmware

Pokyny pro ukládání dat

• Krok 1: Vložte SD kartu do PC a zkopírujte zazipovanou složku „UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu.
• Krok 2: Rozbalte složku a otevřete „config.ini“ file, poté nastavte hodnotu „update“ na 0, nastavte „WorkBaudrate“ stejnou jako u modulu UM220-IV N a podle potřeby nastavte další parametry (další informace viz Tabulka 4-1).
• Krok 3: Vyjměte SD kartu z PC, vložte ji do EVK a zapněte EVK1.
• Krok 4: Počkejte chvíli a můžete získat zaznamenaná data na SD kartě. Během procesu můžete použít Micro-B USB kabel pro připojení EVK k PC za účelem kontroly stavu přenosu dat pomocí nástroje pro sledování portu.

Pokyny k upgradu firmwaru

• Krok 1: Vložte SD kartu do PC a zkopírujte zazipovanou složku „UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu. Rozbalte složku a otevřete „bootloader“, abyste se ujistili, že obsahuje zavaděč file. Poté vložte firmware file2 ve složce „firmware“.
  • Pro složky bootloader a firmware pouze jedna file lze uložit do každé složky.
• Krok 2: Otevřete soubor „config.ini“ filea nastavte hodnotu „aktualizace“ na 1.
• Krok 3: Vyjměte SD kartu z PC, vložte ji do EVK a zapněte EVK.
• Krok 4: Během upgradu indikátor L1 nesvítí. Po dokončení upgradu se kontrolka rozsvítí. Pro připojení EVK k PC můžete také použít Micro-B USB kabel, abyste mohli zkontrolovat stav upgradu pomocí nástroje pro sledování portu.

1. Není-li připojena anténa, EVK vydá ladicí informace; pokud potřebujete informace o poloze, připojte anténu před zapnutím.
2. Chcete-li získat nejnovější firmware, kontaktujte společnost Unicore.

Unicore Communications, Inc.

• F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, PRČína, 100094.
• www.unicorecomm.com.
• Telefon: 86-10-69939800.
• Fax: 86-10-69939888.
• info@unicorecomm.com.

Copyright© 2009-2023, Unicore Communications, Inc. Data se mohou změnit bez předchozího upozornění.

Dokumenty / zdroje

Unicorecomm UM220-IV N Sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu [pdfUživatelská příručka UM220-IV N, sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu, sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu UM220-IV N, sada pro vyhodnocení polohovacího modulu, sada pro vyhodnocení modulu, sada pro vyhodnocení

Reference

• Uživatelská příručka