INSTALACE A PROVOZ
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
WWW.UNICORECOMM.COM

Integrovaný polohovací modul UM981 BDS Multi Frequency RTK INS

UM981
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Všesouhvězdí Multifrekvenční
Integrovaný polohovací modul RTK/INS
Copyright© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.
Údaje se mohou změnit bez předchozího upozornění.

Historie revizí

Verze	Historie revizí	Datum
R1.0	První vydání	2023. září

Upozornění na zákonná práva
Tato příručka poskytuje informace a podrobnosti o produktech Unicore
Communication, Inc. („Unicore“), na kterou se zde odkazuje.
Všechna práva, tituly a zájmy k tomuto dokumentu a informace, jako jsou data, návrhy, rozvržení obsažené v této příručce, jsou plně vyhrazeny, včetně, nikoli však výhradně, autorských práv, patentů, ochranných známek a dalších vlastnických práv, která mohou udělovat příslušné řídící zákony, a taková práva se mohou vyvíjet a být schválena, registrována nebo udělena z celých výše uvedených informací nebo jakékoli jejich části (částí) nebo jakékoli kombinace těchto částí. Unicore je držitelem ochranných známek „和芯星通“, „UNICORECOMM“ a dalších obchodních názvů, ochranných známek, ikon, log, značek a/nebo servisních značek produktů Unicore nebo jejich produktových řad uvedených v této příručce (souhrnně „Ochranné známky Unicore “). Tato příručka nebo jakákoli její část nebude považována za, ať už výslovně, implicitně, estoppel nebo jakoukoli jinou formou, udělení nebo převod práv a/nebo zájmů Unicore (včetně, nikoli však výhradně, výše uvedených práv na ochranné známky), v celé nebo částečně.
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace obsažené v této příručce jsou poskytovány „tak, jak jsou“ a jsou považovány za pravdivé a správné v době jejího vydání nebo revize. Tato příručka nepředstavuje a v žádném případě nebude vykládána jako závazek nebo záruka ze strany společnosti Unicore s ohledem na vhodnost pro konkrétní účel/použití, přesnost, spolehlivost a správnost zde obsažených informací.
Informace, jako jsou specifikace produktu, popisy, funkce a uživatelská příručka v této příručce, se mohou společností Unicore kdykoli bez předchozího upozornění změnit, což nemusí být zcela v souladu s informacemi o konkrétním produktu, který si zakoupíte.
Uživatelská příručka UM981
Pokud si zakoupíte náš produkt a narazíte na jakoukoli nesrovnalost, kontaktujte nás nebo našeho místního autorizovaného distributora pro nejaktuálnější verzi této příručky spolu s jakýmikoli dodatky nebo opravami.

Předmluva

Tento dokument popisuje informace o hardwaru, specifikace, balení a použití modulů Unicore UM981.
Cílové čtenáře
Tento dokument je napsán pro techniky, kteří jsou obeznámeni s moduly GNSS.

Zavedení

UM981 je nová generace vysoce přesného integrovaného polohovacího modulu RTK/INS GNSS od Unicore. Podporuje BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS všechny konstelace a může současně sledovat BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b /E6, QZSS L1/L2/L5, NavIC L5 a SBAS. Modul se používá především v geodézii a mapování, inteligentní jízdě *, precizním zemědělství atd.
UM981 je založen na NebulasIV TM , GNSS SoC, který integruje RF základní pásmo a vysoce přesný algoritmus. Kromě toho SoC integruje dvoujádrový CPU, vysokorychlostní procesor s pohyblivou řádovou čárkou a koprocesor RTK. Je zpracován s 22 nm nízkoenergetickým designem a podporuje 1408 kanálů, je schopen vydávat 100 Hz IMU nezpracovaná data a až 50 Hz * RTK polohovací výsledek, což poskytuje výkonnou schopnost zpracování dat.
Díky vestavěné technologii JamShield proti rušení zlepšil UM981 výkon řešení RTK pro více režimů a frekvencí, což zajišťuje rychlou rychlost inicializace RTK, vysokou přesnost měření a vysokou spolehlivost i v nejnáročnějších prostředích, jako jsou městské kaňony a stromy. odstíny.
Kromě toho UM981 podporuje různá rozhraní, jako je UART, I 2 * C , SPI * , stejně jako 1PPS, EVENT, CAN * , což vyhovuje potřebám zákazníků v různých aplikacích. * Aplikace označená hvězdičkou je podporována přizpůsobeným modelem nebo firmwarem.
* Rychlost aktualizace dat může po aktualizaci firmwaru dosáhnout 50 Hz.
* I 2 C, SPI, CAN: vyhrazená rozhraní, aktuálně nejsou podporována

1.1 Klíčové vlastnosti

• Na základě nové generace GNSS SoC – NebulasIV TM, která integruje RF základní pásmo a vysoce přesný algoritmus
• 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, zařízení pro povrchovou montáž
• Podporuje celokonstelační multifrekvenční RTK polohovací řešení na čipu
• Podporuje BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2/G3 + Galileo E1/E5a/E5b/E6 + QZSS L1/L2/L5 + NavIC L5 + SBAS
• Multifrekvenční RTK engine všech konstelací a pokročilá technologie zpracování RTK
• Technologie okamžité inicializace RTK
• Nezávislé sledování různých frekvencí a 60 dB úzkopásmová technologie proti rušení
• 100 Hz IMU výstup nezpracovaných dat a až 50 Hz* RTK výstup výsledků polohování

1.2 Klíčové specifikace
Tabulka 1-1 Technické specifikace

Základní informace
Kanály	1408 kanálů, založených na NebulasIVTM
Souhvězdí	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekvence	BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1 C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5 NavIC: L5
Moc
svtage	+3.0 V ~ +3.6 V DC
Spotřeba energie	480 mW (typické)

Výkon

Přesnost polohování	Single Point Positioning“ (RMS)	Horizontální: 1.5m
		Vertikální: 2.5m
	DGPS (RMS)12	Horizontální: 0.4m
		Vertikální: 0.8m
	RTK (RMS) 1.2	Horizontálně: 0.8 cm + 1 ppm
		Svisle: 1.5 cm + 1 ppm
	Měření náklonu		10 mm + 0.7 mm/°naklonění (přesnost < 2.5 cm v rámci 30°)
Přesnost postoje	Záhlaví		0.3°
	Role		0.2°
	Rozteč		0.2°
Přesnost pozorování (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B11/B1C/L1C/L1 C/A/GI/El Pseudorange	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Nosná fáze B1I/B1C/L1C/L1 C/A/G1/E1	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Pseudorange	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Carrier Phase	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Pseudorange	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm

1 Výsledky testu mohou být zkreslené kvůli atmosférickým podmínkám, délce základní linie, typu antény GNSS, vícecestnému efektu, počtu viditelných satelitů a geometrii satelitu.
2 Měření využívá 1 km základní linie a přijímač s dobrým výkonem antény, bez ohledu na možné chyby posunutí fázového středu antény.

B21/B2a/B2b/L5/03/E5a/E5b Carrier Phase	1 mm	1 1 mm	1 1 mm	1 mm
Přesnost časového pulsu (RMS)	20 ns
Přesnost rychlosti3 (RMS)	0.03 m/s
Time to First Fix“ (TTFF)	Studený start <12 s
	Hot Start < 4 s
Doba inicializace'	< 5 s (typické)
Spolehlivost inicializace'	> 99.9 %
Rychlost aktualizace dat	100 Hz IMU 50 Hz RTK
Rozdílová data	RTC M 3.X
Formát dat	NMEA-0183, Unicore
Fyzikální vlastnosti
Balík	54pin LGA
Rozměry	22 mm x 17 mm x 2.6 mm
Hmotnost	1.91 gt 0.03 g
Environmentální specifikace
Provozní teplota	-40 °C – +85 °C
Skladovací teplota	-55 °C – +95 °C
Vlhkost	95% Bez kondenzace
Vibrace	GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Šokovat	GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

3 Otevřené nebe, scéna bez překážek, 99 % @ statické
4-130dBm @ více než 12 dostupných satelitů
5 Po aktualizaci firmwaru je podporována rychlost aktualizace dat 50 Hz

Funkční porty

UART × 3
2I * C × 1
SPI * × 1		Otrok
CAN * × 1		Sdíleno s UART3

1.3 Blokové schéma

RF část
Přijímač získává filtrovaný a vylepšený GNSS signál z antény přes koaxiální kabel. RF část převádí RF vstupní signály na IF signály a převádí IF analogové signály na digitální signály potřebné pro čip NebulasIV TM (UC9810).
NebulasIV TM SoC (UC9810) 
NebulasIV (UC9810) je nová generace vysoce přesného GNSS SoC společnosti UNICORECOMM s
* I 2 C, SPI, CAN: vyhrazená rozhraní, aktuálně nejsou podporována
22 nm nízkoenergetický design, který podporuje všechny konstelace a všechny frekvence s 1408 kanály. Integruje dvoujádrový procesor, vysokorychlostní procesor s plovoucí desetinnou čárkou a koprocesor RTK, který dokáže splnit vysoce přesné zpracování v základním pásmu a RTK.
umístění na jeden čip.

Externí rozhraní

Mezi externí rozhraní UM981 patří UART, I 2 * C , SPI * , CAN * , PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N atd.

Železářské zboží

2.1 Definice pinuTabulka 2-1 Popis kolíku

Žádný.	Kolík	I/O	Popis
1	GND	—	Země
2	ANT_IN	I	Vstup signálu GNSS antény
3	GND	—	Země
4	ANT_DETECT	I	Detekce signálu antény
5	ANT_OFF	O	Zakázat externí LNA
6	ANT_SHORT_N	I	Detekce zkratu antény; aktivní nízká
7	VCC_RF	O	Externí napájení LNA
8	SPIS_CSN	I	Pin pro výběr čipu pro SPI slave
9	SPIS_MOSI	I	Master Out / Slave In. Tento kolík je zvyklý přijímat data v režimu slave.
10	SPIS_CLK	I	Vstupní pin hodin pro SPI slave
11	SPIS_MISO	O	Master In / Slave Out. Tento kolík je zvyklý přenášet data v režimu slave.
12	GND	—	Země
13	RSV	—	Rezervováno
14	GND	—	Země
15	NC	—	Žádné spojení uvnitř
16	NC	—	Žádné spojení uvnitř
17	NC	—	Žádné spojení uvnitř
18	NC	—	Žádné spojení uvnitř
19	PVT_STAT	O	Stav PVT: aktivní vysoký; Výstupy jsou vysoké při polohování a nízké, když ne polohování
20	RTK_STAT	O	Stav RTK: aktivní vysoká; Výstupy vysoké pro pevné řešení RTK a nízké pro jiný stav polohování nebo žádné polohování
21	ERR_STAT	O	Chybový stav: aktivní vysoká; Výstupy jsou vysoké při selhání autotestu a nízké při absolvování autotestu
22	RSV	—	Rezervováno, doporučeno plovoucí
23	RSV	—	Rezervováno, doporučeno plovoucí
24	NC	—	Žádné spojení uvnitř
25	NC	—	Žádné spojení uvnitř
26	RXD2	I	Vstup COM2, LVTTL
27	TXD2	O	Výstup COM2, LVTTL
28	BIF	—	vestavěná funkce; doporučuje se přidat průchozí testovací bod a pullup rezistor 10 kΩ; nemůže připojit zem nebo napájení nebo vstupní/výstupní data, ale může být plovoucí
29	BIF	—	vestavěná funkce; doporučuje se přidat průchozí testovací bod a pullup rezistor 10 kΩ; nemůže připojit zem nebo napájení nebo vstupní/výstupní data, ale může být plovoucí
30	TXD3	O	Výstup COM3, lze použít jako CAN TXD, LVTTL
31	RXD3	I	Vstup COM3, lze použít jako CAN RXD, LVTTL
32	GND	—	Země
33	VCC	I	Napájení
34	VCC	I	Napájení
35	RSV	—	Rezervováno
36	V_BCKP	I	Když je odpojeno hlavní napájení VCC, V_BCKP napájí RTC a příslušný registr. Požadavek na úroveň: 2.0 V ~ 3.6 V a pracovní proud je menší než 60 μA při 25 °C. Pokud nepoužíváte funkci horkého startu, připojte V_BCKP k VCC. NEPŘIPOJUJTE jej k zemi ani jej nenechávejte plovoucí.
37	GND	—	Země
38	NC	—	Žádné spojení uvnitř
39	NC	—	Žádné spojení uvnitř
40	NC	—	Žádné spojení uvnitř
41	GND	—	Země
42	TXD1	O	Výstup COM1, LVTTL
43	RXD1	I	Vstup COM1, LVTTL
44	SDA	I/O	2I C data
45	SCL	I/O	2 IC hodiny
46	NC	—	Žádné spojení uvnitř
47	NC	—	Žádné spojení uvnitř
48	GND	—	Země
49	RESET_N	I	Reset systému; aktivní Nízká. Aktivní čas by neměl být kratší než 5 ms.
50	NC	—	Žádné spojení uvnitř
51	UDÁLOST	I	Vstup značky události s nastavitelnou frekvencí a polaritou
52	NC	—	Žádné spojení uvnitř
53	PPS	O	Puls za sekundu, s nastavitelnou šířkou pulzu a polaritou
54	NC	—	Žádné spojení uvnitř

2.2 Elektrické specifikace
2.2.1 Absolutní maximální hodnocení
Tabulka 2-2 Absolutní maximální hodnocení

Parametr	Symbol	Min.	Max.	Jednotka
Napájecí zdroj Voltage	VCC	-0.3	3.6	V
Vstupní objemtage	Vin	-0.3	3.6	V
Vstup signálu antény GNSS	ANT_IN	-0.3	6	V
RF vstupní napájení antény	Příkon ANT_IN		+10 XNUMX XNUMX XNUMX	dBm
Externí LNA napájecí zdroj	VCC_RF	-0.3	3.6	V
Výstupní proud VCC_RF	ICC_RF		100	mA
Skladovací teplota	Tstg	-55	95	°C

2.2.2 Provozní podmínky
Tabulka 2-3 Provozní podmínky

Parametr	Symbol	Min.	Typ.	Max.	Jednotka	Stav
Napájecí zdroj Voltage7	VCC	3.0	3.3	3.6	V
Maximální zvlnění VCC	Vrpp	0		50	mV
Pracovní proud 8	Iopr		145	180	mA	VCC = 3.3 V
VCC_RF Output Voltage	VCC_RF		VCC-0.1		V
Výstupní proud VCC_RF	ICC_RF			50	mA
Provozní teplota	TOPR	-40		85	°C
Spotřeba energie	P		480		mW

2.2.3 Práh IO
Tabulka 2-4 Práh vstupu/výstupu

Parametr	Symbol	Min.	Typ.	Max.	Jednotka	Stav
Low Level Input Voltage	Vin_ow	0		0.6	V
High Level Input Voltage	Vio_high	VCC x 0.7		VCC + 0.2	V
Low Level Output Voltage	Voutiow	0		0.45	V	výstup = 2 mA
High Level Output Voltage	Vout_high	VCC – 0.45		VCC	V	výstup = 2 mA

* I 2 C, SPI, CAN: vyhrazená rozhraní, aktuálně nejsou podporována
6 Nedoporučuje se používat VCC_RF jako ANT_BIAS pro napájení antény. Další informace naleznete v části 3.2
7 SvtagRozsah VCC (3.0 V ~ 3.6 V) již zahrnuje zvlnění objtage.
8 Vzhledem k tomu, že produkt má uvnitř kondenzátory, dochází při zapínání k zapínacímu proudu. Měli byste vyhodnotit ve skutečném prostředí, abyste ověřili účinek objemu dodávkytage pokles způsobený zapínacím proudem v systému.
2.2.4 Funkce antény
Tabulka 2-5 Funkce antény

Parametr …………………. Symbol	Min.	Typ.	Max.	Jednotka	Stav
Optimální vstup…… Gant	18	30	36	dB

2.3 Rozměry
Tabulka 2-6 Rozměry

Parametr	Min. (mm)	Typ. (mm)	Max. (mm)
A	21.80	22.00	22.50
B	16.80	17.00	17.50
C	2.40	2.60	2.80
D	3.75	3.85	3.95
E	0.95	1.05	1.15
F	1.80	1.90	2.00
G	1.00	1.10	1.20
H	0.70	0.80	0.90
K	1.40	1.50	1.60
M	3.55	3.65	3.75
N	3.15	3.25	3.35
P	2.00	2.10	2.20
R	1.00	1.10	1.20
X	0.72	0.82	0.92

Návrh hardwaru

3.1 Doporučený minimální designL1: Doporučuje se vysokofrekvenční induktor 68 nH v balení 0603
C1: Doporučují se paralelně zapojené kondenzátory 100 nF + 100 pF
C2: Doporučuje se kondenzátor 100 pF
C3: Doporučuje se N * 10 μF + 1 * 100 nF paralelně zapojených kondenzátorů a celková indukčnost by neměla být menší než 30 μF
R1: Doporučuje se odpor 10 kΩ
3.2 Návrh přívodu antény
UM981 pouze podporuje napájení antény z vnější strany modulu spíše než zevnitř. Doporučuje se používat zařízení s vysokým výkonem, která vydrží vysoké objtagE. V napájecím obvodu lze také použít plynovou výbojku, varistor, TVS trubici a další vysoce výkonná ochranná zařízení pro další ochranu modulu před úderem blesku a přepětím.
Pokud napájení antény ANT_BIAS a hlavní napájení modulu VCC používají stejnou napájecí lištu, ESD, přepětí a přepětítage z antény bude mít vliv na VCC, což může způsobit poškození modulu. Proto se doporučuje navrhnout nezávislou napájecí lištu pro ANT_BIAS, aby se snížila možnost poškození modulu. Poznámky:

1. L1: napájecí induktor, doporučuje se vysokofrekvenční induktor 68 nH v balení 0603
2. C1: oddělovací kondenzátor, doporučeno pro paralelní zapojení dvou kondenzátorů 100 nF/100 pF
3. C2: DC blokovací kondenzátor, doporučený kondenzátor 100 pF
4. Nedoporučuje se používat VCC_RF jako ANT_BIAS pro napájení antény (VCC_RF není optimalizováno pro ochranu proti úderu blesku, přepětí a přepětí kvůli kompaktní velikosti modulu)
5. D1: ESD dioda, vyberte ESD ochranné zařízení, které podporuje vysokofrekvenční signály (nad 2000 MHz)
6. D2: TVS dioda, zvolte TVS diodu s příslušným třamping specifikace dle požadavku krmiva objtage a anténa vydrží zvtage

3.3 Zapnutí a vypnutí
VCC

• Počáteční úroveň VCC při zapnutí by měla být nižší než 0.4 V.
• VCC ramp kdy by mělo být zapnutí monotónní, bez plató.
• VoltagHodnoty podkmitu a vyzvánění by měly být do 5 % VCC.
• Křivka při zapnutí VCC: Časový interval od 10 % do 90 % musí být v rozmezí 100 μs ~1 ms.
• Časový interval zapnutí: Časový interval mezi vypnutím (VCC < 0.4 V) do dalšího zapnutí musí být větší než 500 ms.

V_BCKP

• Počáteční úroveň V_BCKP při zapnutí by měla být nižší než 0.4 V.
• V_BCKP ramp kdy by mělo být zapnutí monotónní, bez plató.
• VoltagHodnoty podkmitu a zvonění by měly být v rozmezí 5 % V_BCKP.
• V_BCKP křivka při zapnutí: Časový interval od 10 % nárůstu do 90 % musí být v rozmezí 100 us ~1 ms.
• Časový interval zapnutí: Časový interval mezi vypnutím (V_BCKP < 0.4 V) do dalšího zapnutí musí být větší než 500 ms.

3.4 Uzemnění a odvod tepla

48 podložek v oblasti obdélníku slouží k uzemnění a odvodu tepla. V návrhu PCB by měly být podložky připojeny k velké zemi, aby se posílil odvod tepla.
3.5 Doporučený návrh obalu PCB
Na následujícím obrázku je uveden doporučený návrh obalu desky plošných spojů.Poznámky:
Pro usnadnění testování jsou pájecí plošky kolíků navrženy dlouhé a mnohem více přesahují hranici modulu. Napřampten:

• Podložky označené jako detail C jsou o 1.79 mm delší než okraj modulu.
• Podložka označená jako detail A je o 0.50 mm delší než okraj modulu. Je relativně krátká, protože se jedná o RF pin pad, takže doufáme, že stopa na povrchu bude co nejkratší, aby se snížil dopad vnějšího rušení na RF signály.

Výrobní požadavek

Doporučená křivka teploty pájení je následující: Rostoucí teplota Stage

• Sklon stoupání: Max. 3 °C/s
• Rozsah stoupající teploty: 50 °C ~ 150 °C

Předehřívání Stage

• Doba předehřívání: 60s ~ 120s
• Rozsah teplot předehřívání: 150 °C ~ 180 °C

Reflux Stage

• Doba přehřátí (217 °C): 40s ~ 60s
• Špičková teplota pro pájení: ne vyšší než 245 °C

Chlazení S.tage

• Sklon chlazení: Max. 4 °C/s
• Aby modul při pájení nespadl, nepájejte jej na zadní stranu desky při návrhu a nedoporučuje se absolvovat pájecí cyklus dvakrát.
• Nastavení teploty pájení závisí na mnoha faktorech z výroby, jako je typ desky, typ pájecí pasty, tloušťka pájecí pasty atd. Podívejte se také na příslušné normy IPC a indikátory pájecí pasty.
• Vzhledem k tomu, že teplota pájení olova je relativně nízká, při použití této metody upřednostněte jiné součástky na desce.
• Otevření šablony musí splňovat vaše požadavky na návrh a splňovat zkušební normy. Tloušťka šablony se doporučuje 0.15 mm.

Obal

5.1 Popis štítku5.2 Balení produktu
Modul UM981 používá nosnou pásku a cívku (vhodné pro běžná zařízení pro povrchovou montáž), zabalené ve vakuově uzavřených antistatických sáčcích z hliníkové fólie s vysoušedlem uvnitř, aby se zabránilo vlhkosti. Při použití procesu pájení přetavením k pájení modulů striktně dodržujte standard IPC, abyste na modulech řídili teplotu a vlhkost. Vzhledem k tomu, že obalové materiály, jako je nosná páska, snesou teplotu pouze 55 stupňů Celsia, je třeba moduly z obalu během pečení vyjmout.  Poznámka:

1. Kumulativní tolerance 10 bočních otvorů by neměla překročit ± 0.2 mm.
2. Materiál pásky: Černý antistatický PS (povrchová impedance 10 5 -10 11 ) (povrchová statická obj.tage <100 V), tloušťka: 0.35 mm.
3. Celková délka 13palcového kotoučového balení: 6.816 m (délka první části prázdných paketů: 0.408 m, délka paketů obsahujících moduly: 6 m, délka poslední části prázdných paketů: 0.408 m).
4. Celkový počet paketů v 13palcovém kotoučovém balení: 284 (počet první části prázdných paketů: 17; skutečný počet modulů v paketech: 250; počet poslední části prázdných paketů: 17).
5. Všechny rozměry jsou v souladu s EIA-481-C-2003.
6. Maximální stupeň ohybu nosné pásky v délce 250 mm by neměl překročit 1 mm (viz obrázek níže).

Tabulka 5-1 Popis balíčku

Položka	Popis
Číslo modulu	250 kusů/role
Velikost navijáku	Zásobník: 13″ Vnější průměr: 330 ± 2 mm, Vnitřní průměr: 180 ± 2 mm, Šířka: 44.5 ± 0.5 mm Tloušťka: 2.0 ± 0.2 mm
Nosná páska	Vzdálenost mezi středy: 24 mm

Před povrchovou montáží se ujistěte, že barva 30% kruhu na INDIKÁTORU VLHKOSTI je modrá (viz obrázek 5-4). Pokud je barva kruhu 20% růžová a barva kruhu 30% je levandulová (viz obrázek 5-5), musíte modul zapéct, dokud nezmodrá. UM981 je hodnocen na úrovni MSL 3. Požadavky na balení a provoz naleznete v normách IPC/JEDEC J-STD-033. Můžete také získat přístup k webmísto www.jedec.org získat více informací.Skladovatelnost modulu UM981 baleného ve vakuově uzavřených antistatických sáčcích z hliníkové fólie je jeden rok.

Unicore Communications, Inc.
F3, č. 7, Fengxian East Road,
Haidian, Peking, PRČína, 100094
www.unicorecomm.com
Telefon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
www.unicorecomm.com

Dokumenty / zdroje

Unicore UM981 BDS Multifrekvenční RTK INS integrovaný polohovací modul [pdfNávod k obsluze UM981 BDS vícefrekvenční integrovaný polohovací modul RTK INS, UM981, BDS vícefrekvenční integrovaný polohovací modul RTK INS, integrovaný polohovací modul RTK INS, integrovaný polohovací modul, polohovací modul

Reference

• Uživatelská příručka