UM980 All Constellation Multifrekvenční vysoce přesný polohovací modul RTK
INSTALACE A PROVOZ
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
WWW.UNICORECOMM.COM
UM980
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Všesouhvězdí Multifrekvenční
Vysoce přesný polohovací modul RTK
Copyright© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.
Údaje se mohou změnit bez předchozího upozornění.
Historie revizí
|
Verze |
Historie revizí |
Datum |
| R1.0 | První vydání | 2022-08 |
| R1.1 | Pokud se nepoužívá horký start, měl by být V_BCKP připojen k VCC; Aktualizujte práh IO v tabulce 2-4; Přidat sekci 3.1: UM980 minimální design; Aktualizujte doporučenou tloušťku šablony v kapitole 4 |
2022-10 |
| R1.2 | Aktualizujte podporované frekvence; Aktualizujte TTFF; Přidat kapitolu 3.5: Doporučený návrh obalu PCB; Kapitola 3.2 Optimalizace Návrh přívodu antény; Optimalizace Kapitola 3.3 Zapnutí a vypnutí |
2023-04 |
Uživatelská příručka UM980
Upozornění na zákonná práva
Tato příručka poskytuje informace a podrobnosti o produktech společnosti Unicore Communication, Inc. („Unicore“), na které se zde odkazuje.
Všechna práva, tituly a zájmy k tomuto dokumentu a informace, jako jsou data, návrhy, rozvržení obsažené v této příručce, jsou plně vyhrazeny, včetně, nikoli však výhradně, autorských práv, patentů, ochranných známek a dalších vlastnických práv, která mohou udělovat příslušné řídící zákony, a taková práva se mohou vyvíjet a být schválena, registrována nebo udělena z celých výše uvedených informací nebo jakékoli jejich části (částí) nebo jakékoli kombinace těchto částí. Unicore je držitelem ochranných známek „UNICORECOMM“ a dalších obchodních názvů, ochranných známek, ikon, log, značek a/nebo servisních značek produktů Unicore nebo jejich produktových řad uvedených v této příručce (souhrnně „ochranné známky Unicore“). Tato příručka nebo jakákoli její část nebude považována za, ať už výslovně, implicitně, estoppel nebo jakoukoli jinou formou, udělení nebo převod práv a/nebo zájmů Unicore (včetně, nikoli však výhradně, výše uvedených práv na ochranné známky), v celé nebo částečně.
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace obsažené v této příručce jsou poskytovány „tak, jak jsou“ a jsou považovány za pravdivé a správné v době jejího zveřejnění nebo revize. Tato příručka nepředstavuje a v žádném případě nebude vykládána jako závazek nebo záruka ze strany společnosti Unicore s ohledem na vhodnost pro konkrétní účel/použití, přesnost, spolehlivost a správnost zde obsažených informací.
Informace, jako jsou specifikace produktu, popisy, funkce a uživatelská příručka v této příručce, se mohou společností Unicore kdykoli bez předchozího upozornění změnit, což nemusí být zcela v souladu s informacemi o konkrétním produktu, který si zakoupíte.
Pokud si zakoupíte náš produkt a narazíte na jakoukoli nesrovnalost, kontaktujte nás nebo našeho místního autorizovaného distributora pro nejaktuálnější verzi této příručky spolu s jakýmikoli dodatky nebo opravami.
Předmluva
Tento dokument popisuje informace o hardwaru, balení, specifikaci a použití modulů Unicore UM980.
Cílové čtenáře
Tento dokument platí pro techniky, kteří mají zkušenosti s přijímači GNSS.
Zavedení
UM980 je nová generace GNSS vysoce přesného polohovacího modulu RTK od Unicore. Podporuje všechny konstelace a všechny frekvence a může současně sledovat BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1 /L2/L5, NavIC L5 a SBAS. Modul se používá především v geodézii a mapování, přesném zemědělství, UAV a autonomních robotech. UM980 je založen na NebulasIVTM, GNSS SoC, který integruje RF základní pásmo a vysoce přesný algoritmus. Kromě toho SoC integruje dvoujádrový CPU, vysokorychlostní procesor s plovoucí desetinnou čárkou a koprocesor RTK s 22 nm nízkoenergetickým designem a podporuje 1408 super kanálů. Všechny výše uvedené umožňují silnější zpracování signálu. Díky vestavěné adaptivní technologii JamShield proti rušení může UM980 plnit posílené řešení RTK motoru s více režimy multifrekvenční, které zajišťuje dobrý výkon při rychlosti inicializace RTK, přesnost měření a spolehlivost i v nejnáročnějších prostředích, jako je např. městské kaňony a stíny stromů. Kromě toho UM980 podporuje bohaté rozhraní, jako je UART, I 2 * C, SPI *, stejně jako 1PPS, EVENT, CAN * , což vyhovuje potřebám zákazníků v různých aplikacích. 
1.1 Klíčové vlastnosti
- Na základě nové generace GNSS SoC -NebulasⅣTM, s RF základním pásmem a integrovaným vysoce přesným algoritmem
- 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, zařízení pro povrchovou montáž
- Podporuje celokonstelační multifrekvenční RTK polohovací řešení na čipu
- Podporuje BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2/G3 + Galileo E1/E5a/E5b/E6 + QZSS L1/L2/L5 + NavIC L5 + SBAS
- Multifrekvenční RTK engine všech konstelací a pokročilá technologie zpracování RTK
- Technologie okamžité inicializace RTK
- Nezávislé sledování různých frekvencí a 60 dB úzkopásmová technologie proti rušení
1.2 Klíčové specifikace
Tabulka 1-1 Technické specifikace
| Základní informace | |
| Kanály | 1408 kanálů, založených na NebulasIV |
| Souhvězdí | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekvence | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1 C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5 NavIC: L5 |
| Moc | |
| svtage | +3.0 V ~ +3.6 V DC |
| Spotřeba energie | 480 mW (typické) |
Výkon
| Přesnost polohování | Umístění jednoho bodu) (RMS) | Horizontální: 1.5m | ||
| Vertikální: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS)12 | Horizontální: 0.4m | |||
| Vertikální: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) 12 | Horizontálně: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Svisle: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| Přesnost pozorování (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| BB/BIC/LIG/Li C/A/GI/El Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| Nosná fáze B11/B1C/L1C/L1 C/A/GI/El | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B31/12P(Y)/L2C/G2/E6 Carrier Phase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B21/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Carrier Phase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Přesnost časového pulsu (RMS) | 20 ns | |||
| Přesnost rychlosti3 (RMS) | 0.03 m/s | |||
- Výsledky testu mohou být zkreslené kvůli atmosférickým podmínkám, délce základní linie, typu antény GNSS, vícecestným cestám, počtu viditelných satelitů a geometrii satelitu
- Měření využívá 1 km základní linie a přijímač s dobrým výkonem antény, bez ohledu na možné chyby posunutí fázového středu antény
- Otevřené nebe, scéna bez překážek, 99 % @ statické
| Čas do první opravy4 (TTFF) | Studený start <12 s |
| Hot Start < 4 s | |
| Doba inicializace 1 | < 5 s (typické) |
| Spolehlivost inicializace1 | > 99.9 % |
| Rychlost aktualizace dat | 50 Hz5 Polohování |
| Rozdílová data | RTCM 3.X |
| Formát dat | NMEA-0183, Unicore |
| Fyzikální vlastnosti | |
| Balík | 54pin LGA |
| Rozměry | 22 mm × 17 mm × 2.6 mm |
| Hmotnost | 1.88 g ± 0.03 g |
| Environmentální specifikace | |
| Provozní teplota | -40 °C ~ +85 °C |
| Skladovací teplota | -55 °C ~ +95 °C |
| Vlhkost | 95% Bez kondenzace |
| Vibrace | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| Šokovat | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| Funkční porty | |
| UART × 3 | |
| 2 I * C × 1 | |
| SPI* × 1 | Otrok |
| CAN * × 1 | Sdíleno s UART3 |
* I 2 C, SPI, CAN: vyhrazená rozhraní, aktuálně nejsou podporována
4-130dBm @ více než 12 dostupných satelitů
5 Podporuje 50 Hz po aktualizaci firmwaru
1.3 Blokové schéma
- RF část
Přijímač získává filtrovaný a vylepšený GNSS signál z antény přes koaxiální kabel. RF část převádí RF vstupní signály na IF signály a převádí IF analogové signály na digitální signály potřebné pro čip NebulasIV TM (UC9810). - NebulasIVTM SoC (UC9810)
NebulasIV (UC9810) je vysoce přesný GNSS SoC nové generace UNICORECOMM s 22 nm nízkoenergetickým designem, který podporuje všechny konstelace všech frekvencí a 1408 super kanálů. Integruje dvoujádrový procesor, vysokorychlostní procesor s plovoucí desetinnou čárkou a koprocesor RTK, který může nezávisle plnit vysoce přesné zpracování v základním pásmu a polohování RTK. - Externí rozhraní
Mezi externí rozhraní UM980 patří UART, I 2 * C , SPI * , CAN * , PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N atd.
Železářské zboží
2.1 Definice pinu 
Tabulka 2-1 Popis kolíku
| Žádný. | Kolík | I/O | Popis |
| 1 | GND | — | Země |
| 2 | ANT_IN | I | Vstup signálu GNSS antény |
| 3 | GND | — | Země |
| 4 | ANT_DETECT | I | Detekce signálu antény |
| 5 | ANT_OFF | O | Zakázat externí LNA |
| 6 | ANT_SHORT_N | I | Detekce zkratu antény; aktivní nízká |
| 7 | VCC_RF6 | O | Externí napájení LNA |
| 8 | SPIS_CSN | I | Pin pro výběr čipu pro SPI slave |
| 9 | SPIS_MOSI | I | Master Out / Slave In. Tento pin se používá pro příjem dat v režimu slave. |
| 10 | SPIS_CLK | I | Vstupní pin hodin pro SPI slave |
| 11 | SPIS_MISO | O | Master In / Slave Out. Tento pin se používá pro přenos dat v režimu slave. |
| 12 | GND | — | Země |
| 13 | RSV | — | Rezervováno |
| 14 | GND | — | Země |
| 15 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 16 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 17 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 18 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 19 | PVT_STAT | O | Stav PVT: aktivní vysoký; výstupy vysoké při polohování a nízké při nepolohování |
| 20 | RTK_STAT | O | Stav RTK: aktivní vysoká; výstupy vysoké pro pevné řešení RTK a nízké pro jiný stav polohování nebo žádné polohování |
| 21 | ERR_STAT | O | Chybový stav: aktivní vysoká; výstupy jsou vysoké při neúspěšném autotestu a nízké při úspěšném samotestu |
| 22 | RSV | — | Rezervováno, doporučeno plovoucí |
| 23 | RSV | — | Rezervováno, doporučeno plovoucí |
| 24 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 25 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 26 | RXD2 | I | Vstup COM2, úroveň LVTTL |
| 27 | TXD2 | O | Výstup COM2, úroveň LVTTL |
| 28 | BIF | — | vestavěná funkce; doporučuje se přidat testovací bod průchozího otvoru a pullup 10 kΩ odpor; nemůže připojit zem nebo napájecí zdroj a nemůže vkládat/vydávat data, ale může být plovoucí |
| 29 | BIF | — | vestavěná funkce; doporučuje se přidat průchozí bod bodnutí a 10 kΩ pullup rezistor; nemůže připojit zem nebo napájecí zdroj a nemůže vkládat/vydávat data, ale může být plovoucí |
| 30 | TXD3 | O | Výstup COM3, který lze použít jako úroveň CAN TXD, LVTTL |
| 31 | RXD3 | I | Vstup COM3, který lze použít jako CAN RXD, úroveň LVTTL |
| 32 | GND | — | Země |
| 33 | VCC | I | Napájení |
| 34 | VCC | I | Napájení |
| 35 | RSV | — | Rezervováno |
| 36 | V_BCKP | I | Když je odpojeno hlavní napájení VCC, V_BCKP napájí RTC a příslušný registr. Požadavek na úroveň: 2.0 V ~ 3.6 V a pracovní proud by měl být menší než 60 μA při 25 °C. Pokud nepoužíváte funkci horkého startu, připojte V_BCKP k VCC. NEPŘIPOJUJTE jej k zemi ani jej nenechávejte plovoucí. |
| 37 | GND | — | Země |
| 38 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 39 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 40 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 41 | GND | — | Země |
| 42 | TXD1 | O | Výstup COM1, úroveň LVTTL |
| 43 | RXD1 | I | Vstup COM1, úroveň LVTTL |
| 44 | SDA | I/O | I2C data |
| 45 | SCL | I/O | I2C hodiny |
| 46 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 47 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 48 | GND | — | Země |
| 49 | RESET_N | I | Reset systému; aktivní Nízká. Aktivní čas by neměl být kratší než 5 ms. |
| 50 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 51 | UDÁLOST | I | Vstup značky události s nastavitelnou frekvencí a polarita |
| 52 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
| 53 | PPS | O | Puls za sekundu, s nastavitelnou šířkou pulzu a polaritou |
| 54 | NC | — | Žádné spojení uvnitř |
2.2 Elektrické specifikace
2.2.1 Absolutní maximální hodnocení
Tabulka 2-2 Absolutní maximální hodnocení
| Parametr | Symbol | Min. | Max. | Jednotka |
| Napájecí zdroj Voltage | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Vstupní objemtage | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Vstup signálu antény GNSS | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| RF vstupní napájení antény | Příkon ANT_IN | 10 | dBm | |
| Externí LNA napájecí zdroj | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| Výstupní proud VCC_RF | ICC_RF | 100 | mA | |
| Skladovací teplota | Tstg | -55 | 95 | °C |
2.2.2 Provozní podmínky
Tabulka 2-3 Provozní podmínky
| Parametr | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka | Stav |
| Napájecí zdroj Voltage7 | VCC | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Maximální zvlnění VCC | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Pracovní proud 8 | Iopr | 145 | 180 | mA | VCC = 3.3 V |
6 Nedoporučuje se používat VCC_RF jako ANT_BIAS pro napájení antény. Další informace naleznete v části 3.2
7 SvtagRozsah VCC (3.0 V ~ 3.6 V) již zahrnuje zvlnění objtage.
8 Vzhledem k tomu, že produkt má uvnitř kondenzátory, dochází při zapínání k zapínacímu proudu. Měli byste vyhodnotit ve skutečném prostředí, abyste ověřili účinek objemu dodávkytage pokles způsobený nárazem
| Parametr | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka C |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | ||
| Výstupní proud VCC_RF | ICC_RF | 50 | mA | ||
| Provozní teplota | TOPR | -40 | 85 | °C | |
| Spotřeba energie | P | 480 | mW |
2.2.3 Práh IO
Tabulka 2-4 Práh vstupu/výstupu
| Parametr | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka C | Stav |
| Nízká úroveň Vstupní objemtage |
Vin_low | 0 | 0.6 | V | ||
| Vysoká úroveň Vstupní objemtage |
Vin_high | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Nízká úroveň Výstupní objemtage |
Vout_low | 0 | 0.45 | V | Iout = 2 mA | |
| Vysoká úroveň Výstupní objemtage |
Vout_high | VCC – 0.45 |
VCC | V | Iout = 2 mA |
2.2.4 Funkce antény
Tabulka 2-5 Funkce antény
| Parametr | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka C | Stav |
| Optimální vstupní zisk | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
2.3 Rozměry
Tabulka 2-6 Rozměry
|
Parametr |
Min. (mm) | Typ. (mm) |
Max. (mm) |
| A | 21.80 | 22.00 | 22.50 |
| B | 16.80 | 17.00 | 17.50 |
| C | 2.40 | 2.60 | 2.80 |
| D | 3.75 | 3.85 | 3.95 |
| E | 0.95 | 1.05 | 1.15 |
| F | 1.80 | 1.90 | 2.00 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| K | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| M | 3.55 | 3.65 | 3.75 |
| N | 3.15 | 3.25 | 3.35 |
| P | 2.00 | 2.10 | 2.20 |
| R | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
Návrh hardwaru
3.1 Doporučený minimální design
L1: Doporučuje se vysokofrekvenční induktor 68 nH v balení 0603
C1: Doporučují se paralelně zapojené kondenzátory 100 nF + 100 pF
C2: Doporučuje se kondenzátor 100 pF
C3: Doporučuje se N * 10 μF + 1 * 100 nF paralelně zapojených kondenzátorů a celková indukčnost by neměla být menší než 30 μF
R1: Doporučuje se odpor 10 kΩ
3.2 Návrh přívodu antény
UM980 pouze podporuje napájení antény z vnější strany modulu spíše než zevnitř. Doporučuje se používat zařízení s vysokým výkonem, která vydrží vysoké objtagE. V napájecím obvodu lze také použít plynovou výbojku, varistor, TVS trubici a další vysoce výkonná ochranná zařízení pro další ochranu modulu před úderem blesku a přepětím.
Pokud napájení antény ANT_BIAS a hlavní napájení modulu VCC používají stejnou napájecí lištu, ESD, přepětí a přepětítage z antény bude mít vliv na VCC, což může způsobit poškození modulu. Proto se doporučuje navrhnout nezávislou napájecí lištu pro ANT_BIAS, aby se snížila možnost poškození modulu. 
Poznámky:
- L1: napájecí induktor, doporučuje se vysokofrekvenční induktor 68 nH v balení 0603
- C1: oddělovací kondenzátor, doporučeno pro paralelní zapojení dvou kondenzátorů 100 nF/100 pF
- C2: DC blokovací kondenzátor, doporučený kondenzátor 100 pF
- Nedoporučuje se používat VCC_RF jako ANT_BIAS pro napájení antény (VCC_RF není optimalizováno pro ochranu proti úderu blesku, přepětí a přepětí kvůli kompaktní velikosti modulu)
- D1: ESD dioda, vyberte ESD ochranné zařízení, které podporuje vysokofrekvenční signály (nad 2000 MHz)
- D2: TVS dioda, zvolte TVS diodu s příslušnou třamping specifikace dle požadavku krmiva objtage a anténa vydržet zvtage
3.3 Zapnutí a vypnutí
VCC
- Počáteční úroveň VCC při zapnutí by měla být nižší než 0.4 V.
- VCC ramp kdy by mělo být zapnutí monotónní, bez plató.
- VoltagHodnoty podkmitu a vyzvánění by měly být do 5 % VCC.
- Křivka při zapnutí VCC: Časový interval od 10 % do 90 % musí být v rozmezí 100 μs ~1 ms.
- Časový interval zapnutí: Časový interval mezi vypnutím (VCC < 0.4 V) do dalšího zapnutí musí být větší než 500 ms.
V_BCKP
- Počáteční úroveň V_BCKP při zapnutí by měla být nižší než 0.4 V.
- V_BCKP ramp kdy by mělo být zapnutí monotónní, bez plató.
- VoltagHodnoty podkmitu a zvonění by měly být v rozmezí 5 % V_BCKP.
- V_BCKP křivka při zapnutí: Časový interval od 10 % nárůstu do 90 % musí být v rozmezí 100 μs ~1 ms.
- Časový interval zapnutí: Časový interval mezi vypnutím (V_BCKP < 0.4 V) do dalšího zapnutí musí být větší než 500 ms.
3.4 Uzemnění a odvod tepla 
48 podložek v obdélníku na obrázku 3-3 slouží k uzemnění a odvodu tepla. V designu PCB by měly být podložky připojeny k velké zemi, aby se posílil odvod tepla.
3.5 Doporučený návrh obalu PCB
Na následujícím obrázku je uveden doporučený návrh obalu desky plošných spojů.
Poznámky:
Pro usnadnění testování jsou pájecí plošky kolíků navrženy dlouhé a mnohem více přesahují hranici modulu. Napřampten:
- Podložky označené jako detail C jsou o 1.79 mm delší než okraj modulu.
- Podložka označená jako detail A je o 0.50 mm delší než okraj modulu. Je relativně krátká, protože se jedná o RF pin pad, takže doufáme, že stopa na povrchu bude co nejkratší, aby se snížil dopad vnějšího rušení na RF signály.
Výrobní požadavek
Doporučená křivka teploty pájení je následující: 
Rostoucí teplota Stage
- Sklon stoupání: Max. 3 °C/s
- Rozsah stoupající teploty: 50 °C ~ 150 °C
Předehřívání Stage
- Doba předehřívání: 60s ~ 120s
- Rozsah teplot předehřívání: 150 °C ~ 180 °C
Reflux Stage
- Doba přehřátí (217 °C): 40s ~ 60s
- Špičková teplota pro pájení: ne vyšší než 245 °C
Chlazení S.tage
- Sklon chlazení: Max. 4 °C/s
- Aby modul při pájení nespadl, nepájejte jej na zadní stranu desky při návrhu a nedoporučuje se absolvovat pájecí cyklus dvakrát.
- Nastavení teploty pájení závisí na mnoha faktorech z výroby, jako je typ desky, typ pájecí pasty, tloušťka pájecí pasty atd. Podívejte se také na příslušné normy IPC a indikátory pájecí pasty.
- Vzhledem k tomu, že teplota pájení olova je relativně nízká, při použití této metody upřednostněte jiné součástky na desce.
- Otevření šablony musí splňovat vaše požadavky na návrh a splňovat zkušební normy. Tloušťka šablony se doporučuje 0.15 mm.
Obal
5.1 Popis štítku 
5.2 Balení produktu
Modul UM980 používá nosnou pásku a cívku (vhodné pro běžná zařízení pro povrchovou montáž), zabalené ve vakuově uzavřených antistatických sáčcích z hliníkové fólie s vysoušedlem uvnitř, aby se zabránilo vlhkosti. Při použití procesu pájení přetavením k pájení modulů přísně dodržujte standard IPC, aby bylo možné provádět kontrolu teploty a vlhkosti na modulech. Vzhledem k tomu, že obalové materiály, jako je nosná páska, snesou teplotu pouze 55 stupňů Celsia, je třeba moduly z obalu během pečení vyjmout. 
Poznámka:
- Kumulativní tolerance 10 bočních otvorů by neměla překročit ± 0.2 mm.
- Materiál pásky: Černý antistatický PS (povrchová impedance 10 5 -10 11 ) (povrchová statická obj.tage <100 V), tloušťka: 0.35 mm.
- Celková délka 13palcového kotoučového balení: 6.816 m (délka první části prázdných paketů: 0.408 m, délka paketů obsahujících moduly: 6 m, délka poslední části prázdných paketů: 0.408 m).
- Celkový počet paketů v 13palcovém kotoučovém balení: 284 (počet první části prázdných paketů: 17; skutečný počet modulů v paketech: 250; počet poslední části prázdných paketů: 17).
- Všechny rozměry jsou v souladu s EIA-481-C-2003.
- Maximální stupeň ohybu nosné pásky v délce 250 mm by neměl překročit 1 mm (viz obrázek níže).
Tabulka 5-1 Popis balíčku
| Položka | Popis |
| Číslo modulu | 250 kusů/role |
| Velikost navijáku | Zásobník: 13″ Vnější průměr: 330 ± 2 mm, Vnitřní průměr: 180 ± 2 mm, Šířka: 44.5 ± 0.5 mm Tloušťka: 2.0 ± 0.2 mm |
| Nosná páska | Vzdálenost mezi středy: 24 mm |
Před povrchovou montáží se ujistěte, že barva 30% kruhu na INDIKÁTORU VLHKOSTI je modrá (viz obrázek 5-4). Pokud je barva kruhu 20% růžová a barva kruhu 30% je levandulová (viz obrázek 5-5), musíte modul zapéct, dokud nezmodrá. UM980 je hodnocen na úrovni MSL 3. Požadavky na balení a provoz naleznete v normách IPC/JEDEC J-STD-033. Můžete také získat přístup k webmísto www.jedec.org získat více informací.
Skladovatelnost modulu UM980 baleného ve vakuově uzavřených antistatických sáčcích z hliníkové fólie je jeden rok.
Unicore Communications, Inc.
F3, č. 7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, PRČína,
100094
www.unicorecomm.com
Telefon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
www.unicorecomm.com
Dokumenty / zdroje
 |
Unicore UM980 All Constellation Multifrekvenční vysoce přesný polohovací modul RTK [pdfNávod k obsluze UM980 All Constellation vícefrekvenční vysoce přesný polohovací modul RTK, UM980, vysoce přesný polohovací modul RTK All Constellation, vysoce přesný polohovací modul RTK Constellation, vysoce přesný polohovací modul RTK s více frekvencemi, vysoce přesný vysokofrekvenční polohovací modul RTK, vysoce přesný polohovací modul RTK Polohovací modul, Precizní polohovací modul RTK, Polohovací modul RTK, Polohovací modul |
