Software nástroje hodnocení
uživatelská příručka

Software nástroje hodnocení

Společnost Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Francie
Telefon: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Základní informace

Tato uživatelská příručka je podrobným popisem softwaru Tronics Evaluation Tool a poskytuje návod pro hodnocení senzorů GYPRO® nebo AXO®. Před přečtením byste měli mít již nastavenou sadu Tronics Evaluation Kit podle pokynů v dokumentu UMAXOGYPRO-EVK. Obsah tohoto dokumentu je prezentován také ve formě výukového videa (zde).
1. Systémové požadavky
Software Tronics Evaluation Tool je kompatibilní s Windows 7 nebo novějšími verzemi. Program se automaticky přizpůsobí operačnímu systému, na kterém běží, čímž odpadá nutnost ručního nastavování.
Doporučená konfigurace systému:
– Procesor 1.6 GHz nebo rychlejší
– 2 GB RAM
– Minimální rozlišení obrazovky 1280*960 pixelů
(Velikost okna softwaru Tronics je 1280*680).
– 780 MB volného místa na pevném disku pro software Arduino IDE a Tronics Evaluation Tool (další prostor je potřeba během instalace pouze pro počáteční nastavení files).
– USB port.
– Operační systémy: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 a Windows 10.
2. Co je nástroj Tronics Evaluation Tool?
Nástroj Tronics Evaluation Tool umožňuje testování výkonu a specifikací produktů GYPRO® a AXO®. Tento software kombinuje vysoký výkon se snadno použitelnými a časově úspornými funkcemi, které vám umožní soustředit se na schopnosti senzoru.
Pomocí softwaru Tronics Evaluation Tool můžete:
– Odečtěte výstup snímače
– Odečtěte výstup snímače teploty
– Změřte dobu spuštění senzoru
– Vizualizace ukazatele směru orientovaného z hlediska úhlu senzoru (pouze GYPRO®)
– Vizualizace nakloněného ukazatele náklonu z hlediska sklonu snímače (pouze AXO®)
– Zaznamenejte akvizice dat do textu file
– Čtěte a zapisujte koeficienty kompenzace teploty v systémovém registru a paměti MTP
– Přečtěte si a zapište koeficienty kalibrace teploty do systémového registru a MTP
– Upravte výstupní formát snímače
– Upravte výstupní formát snímače teploty
– Zkontrolujte autotest snímače
– Kontaktujte tým podpory společnosti Tronics
Poznámka: Veškerý software je založen na firmwaru Arduino vyvinutém společností Tronics. Před spuštěním softwaru se ujistěte, že jste naprogramovali desku Arduino Leonardo nebo desku Arduino Yùn Rev. 2, jak je vysvětleno ve Stručném návodu k použití Evaluation Kit ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Popisy softwaru Tronics Evaluation Tool

3. Úvod
Nástroj Tronics Evaluation Tool se skládá z 5 záložek:

• Čtení GYPRO® /AXO® (hlavní karta): Pro čtení dat senzoru (úhlová rychlost / lineární zrychlení a teplota) a jejich zobrazení ve dvou grafech v reálném čase.
• Systémový registr (SR): Umožňuje čtení, zápis nebo změnu výstupního formátu dat (Raw, Compensated nebo Calibration) úpravou systémového registru senzoru.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Užitečné pro čtení a programování nových koeficientů teplotní kompenzace v MTP senzoru.
• Ostatní: Kontrola vlastního testu hardwaru a logiky, měření doby spuštění a generování zpráv o ladění pro tým podpory Tronics.
• Kompas / Letadlo: Pro zobrazení kompasu v reálném čase pomocí GYPRO® nebo letadla pomocí AXO®.

Jakmile je deska Arduino detekována softwarem, můžete kliknout na levé horní tlačítko ON/OFF. Aplikace se spustí a načte informace o senzoru (sériové číslo a typ senzoru). V navrhovaném seznamu vyberte správný produkt, který právě testujete.Obrázek 1: Úvodní obrazovka nástroje Tronics Evaluation Tool (záložka „Reading GYPRO® / AXO®“)
Vezměte prosím na vědomí, že správná poloha je mít desku Arduino nahoře (nad vyhodnocovací deskou). Pokud chcete umístit Arduino Leonardo nebo Yùn na spodní část zásobníku (konfigurace vzhůru nohama), stačí během získávání dat kliknout na kompas, abyste získali správnou vizualizaci dat.

4. TAB#1 Reading GYPRO® / AXO® (hlavní karta)
Karta s názvem Reading GYPRO® / AXO® je výchozí obrazovkou při spuštění softwaru Tronics Evaluation Tool. Je to také hlavní karta softwaru a obsahuje všechny základní vlastnosti a funkce aplikace.
Akce, které lze provést z obrazovky Reading GYPRO® /AXO®, zahrnují:
– Čtení výstupů senzoru: výstup Angular Rate (pro produkty GYPRO®), Lineární zrychlení (pro AXO®), Výstup teploty a Autotest
– Zobrazení výstupů v reálném čase
– Záznam akvizice
Hlavní záložka se skládá z 8 bloků:

1. Acquisition Time: Čas, během kterého bude senzor načten (v sekundách)
2. Grafy výstupu rychlosti (pro GYPRO®) nebo zrychlení (pro AXO®) a teploty: Zobrazuje výstup úhlové rychlosti (v LSB nebo °/s) nebo lineární zrychlení (v LSB nebo g) a výstup teploty (v LSB nebo °C ) senzoru během definované doby snímání. Mějte prosím na paměti, že obnovovací frekvence zobrazení v reálném čase je omezena na 30 bodů za sekundu.
3. Tlačítko Start/Stop: Spustí nebo zastaví čtení.
4. Progress Bar: Ukazuje průběh probíhající akvizice. Při kliknutí na procentatage, objeví se čas zbývající do konce čtení.
5. Funkce záznamu a průměru 1 Hz: Je možné zaznamenat všechny body měření do csv file. Zaškrtněte „Record Acquisition“, zadejte a file název a cílový adresář před zahájením čtení.
   Jeden měřicí bod je ~ 15 bajtů. Pro 1hodinový záznam (3600 sekund) s přenosovou rychlostí 2500 Hz (v závislosti na snímači) byste měli zkontrolovat, zda máte na pevném disku 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 volných Mb.
   Data file je uspořádána do tří sloupců. První je úhlová rychlost nebo zrychlení, druhá je teplota a třetí je stav autotestu.Pro dlouhé doby snímání se doporučuje použít funkci „průměr 1 Hz“. Software načte všechny body zadanou datovou rychlostí, ale každou 1s vydá pouze průměr.
6. Autotest: Zobrazuje stav autotestu během čtení.Obrázek 4: Nástroj Tronics Evaluation Tool – karta Čtení

5. TAB#2: Systémový registr (SR)
V této záložce můžete číst a zapisovat koeficienty uložené v systémovém registru senzoru (koeficienty teplotní kompenzace pro výstup úhlové rychlosti a kalibrační koeficienty pro výstup teploty).
Kliknutím na odpovídající tlačítka můžete také přepínat výstup mezi nezpracovanými / kompenzovanými daty (inerciální měření) a nezpracovanými / kalibrovanými daty (výstup snímače teploty). Tím se automaticky změní jednotky zobrazovaných grafů na hlavní záložce: °/s na LSB pomocí GYPRO® nebo g na LSB pomocí AXO® a °C na LSB. Další informace o těchto koeficientech a systémovém registru snímače naleznete v datovém listu snímače.
Obrázek 5: Nástroj Tronics Evaluation Tool – záložka „System Register (SR)“.

Tlačítko	Popis
1	Změna z desítkové hodnoty na šestnáctkovou
2	Načte koeficienty teplotní kompenzace (gyroskopický výstup) ze systémového registru
3	Mění formát výstupu úhlové rychlosti (gyroskopu): – kompenzovaný (výstup gyroskopu v °/s nebo výstup akcelerometru v g) – hrubý (výstup gyroskopu nebo výstup akcelerometru v LSB)
4	Zapíše koeficienty teplotní kompenzace (výstup snímače) do systémového registru
5	Načte kalibrační koeficienty výstupu teploty ze systémového registru
6	Mění formát výstupu teplotního senzoru: – Kalibrovaný (Výstup teplotního senzoru ve °C) – Raw (Výstup teplotního senzoru v LSB)
7	Zapíše teplotní výstupní kalibrační koeficienty ze systémového registru

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
V této záložce můžete naprogramovat koeficienty ve vícečasové programovatelné paměti (MTP) senzoru.
Programování je nevratné. Koeficienty teplotní kompenzace pro výstup úhlové rychlosti lze naprogramovat až 5 nebo 7 dodatečně. Kalibrační koeficienty snímače teploty však lze naprogramovat pouze jednou. Další informace o MTP senzoru naleznete v produktovém listu senzoru.Obrázek 6: Nástroj Tronics Evaluation Tool – karta „Multi-Time-Programmable (MTP)“

Tlačítko	Popis
1	Importuje sadu koeficientů z karty č. 2 (systémový registr)
2	Změna z desítkové hodnoty na šestnáctkovou
3	Kontroluje, kolik slotů je k dispozici pro přeprogramování koeficientů teplotní kompenzace výstupu senzoru
4	Programuje koeficienty teplotní kompenzace výstupu čidla do MTP
5	Programuje koeficienty kalibrace snímače teploty do MTP

(1) Postup pro přeprogramování koeficientů teplotní kompenzace výstupu úhlové rychlosti:
a- Zkontrolujte stav slotu MTP (ujistěte se, že senzor má volné sloty, které mohou přijímat nové koeficienty teplotní kompenzace)
b- Zadejte požadované koeficienty do polí nebo importujte sadu koeficientů z TAB#2 (systémový registr)
c- Klikněte na tlačítko „Naprogramovat koeficienty teplotní kompenzace“. Tento krok je nevratný, ale přeprogramování je stále možné, pokud jsou v MTP volné sloty.
(2) Postup pro programování kalibračních koeficientů snímače teploty:
a- Zadejte požadované koeficienty do polí nebo importujte sadu koeficientů z TAB#2 (systémový registr)
b- Klikněte na tlačítko „Naprogramovat koeficienty kalibrace teplotního senzoru“. Tento krok je nevratný a teplotní senzor lze kalibrovat pouze 1x.
7. TAB#4: Ostatní
Tato karta obsahuje několik funkcí, jako je kontrola stavu autotestu, měření doby spouštění a generování automatických zpráv o ladění, které se zasílají týmu podpory Tronics.
(1) Autotest: Existují dva způsoby, jak zkontrolovat stav autotestu senzoru:
a- Vyhrazený kolík („Hardware Self-Test“)
b- Vyhrazený bit v registru SPI („Logic Self-Test“)
Zde si můžete vyžádat stav autotestu a získat výsledky ze 2 metod.
(2) Startup-Time: Kliknutím na tlačítko „Start“ můžete měřit čas spuštění senzoru.
(3) Podpora: V případě, že během hodnocení senzoru narazíte na nějaký problém, můžete zde vygenerovat zprávy o ladění, které budou užitečné pro tým podpory Tronics, aby problém pochopil.
Nejprve musíte zadat své jméno a informace o společnosti a také krátký popis problému.
Poté klikněte na tlačítko „Podpora“ pro vygenerování zpráv o ladění a ujistěte se, že se během procesu nedotýkáte vyhodnocovací sady nebo neodpojujete kabel USB.
Postup vygeneruje 3 texty files do složky s názvem 'Support' ve stejném umístění jako software .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt obsahuje informace o senzoru (sériové číslo, verze softwaru…) a počítači (OS a prostředí).
– XXX_SupportRead.txt je 30sekundový sběr dat výstupu senzoru. Senzor by měl být během tohoto snímání v klidu.
– XXX_SupportSystemRegister.txt je kopie kompletního systémového registru senzoru.
Jakmile je postup dokončen, musíte odeslat tyto 3 files e-mailem na adrese TEG-ECR-support@tdk.com Obrázek 7: Nástroj Tronics Evaluation Tool – karta „Ostatní“.

Tlačítko	Popis
1	Kontroluje dva stavy autotestu: • Hardware: Voltage Úroveň na kolíku TMUX3 • Logika: Bit 0, adresa 0x3 registru SPI
2	Změřte dobu spuštění senzoru
3	Vygeneruje 3 ladění files

8. TAB#5: Kompas / Rovina
Na poslední záložce u produktu GYPRO® můžete vidět kompas v reálném čase podobný kompasu na hlavní záložce, ale se současným zobrazením úhlové rychlosti. Pokud máte senzor AXO®, můžete vidět rovinu nakloněnou nebo umístěnou podle výstupu akcelerometru.9. Nastavení a O nástroji hodnocení
Na záložce nastavení máte tři parametry, pokud chcete během používání softwaru něco změnit:
– Zobrazení čtení: Můžete deaktivovat zobrazení grafů na kartě „Reading GYPRO®“ pro optimalizaci výkonu počítače.
– Roll / Heading: Můžete deaktivovat „automatickou kalibraci“ displeje Roll / Heading. Ve výchozím nastavení se na začátku použití Roll / Heading provede automatická kalibrace. Tato kalibrace vypočítá počáteční odchylku odchylky a odstraní ji během čtení senzoru.
– Ruční připojení: Tento parametr lze použít, pokud máte k počítači připojeno více zařízení nebo chcete použít připojení RS422 (v tomto případě viz Technická poznámka MCD012).Pokud kliknete na „About Tronics Evaluation Tool“, objeví se vyskakovací okno s informacemi o verzi softwaru:

Pro další podrobnosti

Nyní jste připraveni používat Evaluation Kit a software Tronics Evaluation Tool.
Vezměte prosím na vědomí, že nejnovější verze všech dokumentů souvisejících s GYPRO® nebo AXO® senzory a vyhodnocovací sadou lze stáhnout z Tronics webmísto: datové listy snímačů, uživatelské příručky vyhodnocovací sady, software atd.

Dostupné nástroje a zdroje

Na stránce jsou k dispozici následující nástroje a zdroje GYPRO® a AXO® webstránky Tronics webmísto.

Položka	Popis
Dokumentace a technické poznámky
	GYPRO4300 – Datasheet
	AXO315 – Datasheet
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Datasheet
	GYPRO3300 – Datasheet
Mechanický nástroj
	AXO315 a GYPRO4300 – 3D model
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D model
Vyhodnocovací sada
	Tronics EVB3 – Evaluation board Vyhodnocovací deska pro AXO315 a GYPRO4300, kompatibilní s Arduino Leonardo a Arduino Yun
	Tronics EVB2 – Evaluation board Vyhodnocovací deska pro série GYPRO2300 a GYPRO3300, kompatibilní s Arduino Leonardo a Arduino Yun
	Tronics Evaluation Tool – Software
	Tronics EVB3 – Uživatelská příručka
	Tronics EVB2 – Uživatelská příručka
	Tronics Evaluation Kit – Rychlý průvodce
	Tronics Evaluation Tool – Uživatelská příručka k softwaru
	Nástroj Tronics Evaluation Tool – Arduino Firmware

Pokud při používání GYPRO® nebo AXO® Evaluation Kit narazíte na jakýkoli problém, kontaktujte prosím technickou podporu Tronics zasláním e-mailu na TEG-ECR-support@tdk.com.

©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Všechna práva vyhrazena.
Specifikace se mohou změnit bez upozornění.

Dokumenty / zdroje

Software vyhodnocovacího nástroje tronics [pdfUživatelská příručka GYPRO, AXO, software vyhodnocovacího nástroje, nástrojový software, software

Reference

• Uživatelská příručka