Modul pro BLDC
MODUL

TMCM-1636 Jednoosý servopohon

Hardwarová příručka TMCM-1636
Verze HW V1.1 | Revize dokumentu V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 je jednoosý servopohon pro 3-fázové BLDC a DC motory s až ca. 1000W při +24V nebo +48V. Pro komunikaci nabízí rozhraní CAN & UART s protokolem TMCL nebo CANopen. TMCM-1636 podporuje různé možnosti zpětné vazby polohy: 2x inkrementální kvadraturní enkodéry, digitální HALL senzor, absolutní enkodéry na bázi SPI a SSI. Přizpůsobení firmwaru a hardwaru je možné.

Vlastnosti

• Servopohon pro BLDC a DC motor
• Verze napájení +24V a +48V
• Trvalý výkon až 1000W
• Fázový proud až 60A RMS max.
• Rozhraní CAN & UART
• 2x inkrementální kodér
• Digitální snímač HALL
• Absolutní podpora kodéru na bázi SPI a SSI
• Různé GPIO
• Ovládání motorové brzdy a overvoltage ochrana

Aplikace

• Robotika
• Laboratorní automatizace
• Výrobní
• Tovární automatizace
• Servopohony
• Motorizované stoly a židle
• Průmyslové BLDC a DC motorové pohony

Zjednodušené blokové schéma©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo
Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny.
Stáhněte si nejnovější verzi na:www.trinamic.com
Přečtěte si celou dokumentaci.

Vlastnosti

TMCM-1636 je platforma jednoosého servopohonu pro 3-fázové BLDC motory a stejnosměrné motory s až ca. 1000W při +24V nebo +48V
Pro komunikaci nabízí rozhraní CAN s protokolem TMCL nebo CANopen.
TMCM-1636 podporuje různé možnosti polohové zpětné vazby: 2x inkrementální kvadraturní enkodéry, digitální Hallovy senzory, absolutní enkodéry na bázi SPI a SSI.
Přizpůsobení firmwaru a hardwaru je možné.
Ovladač a ovladač

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – Proud motoru: až 30A RMS trvale, 60A RMS krátkodobá špička 1
  – Zásobování svtage: nominální +24VDC
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – Proud motoru: až 20A RMS trvale, 60A RMS krátkodobá špička 1
  – Zásobování svtage: nominální +48VDC
• Field Oriented Control v hardwaru s až 100kHz PWM a proudovou regulační smyčkou
• Podpora stejnosměrných a BLDC motorů
• Teplotní třída: -30. . . +60°

Zpětná vazba pozice

• 2x inkrementální kodér (ABN)
• Digitální HALL senzory
• Absolutní kodéry založené na SPI, v závislosti na možnosti rmwaru
• Absolutní kodéry založené na RS422 (SSI, BiSS), v závislosti na volitelném rmwaru
•  Napájení +5VDC pro externí senzory

IO a rozhraní

• Rozhraní CAN s vestavěným CAN transceiverem (pro protokol TMCL nebo CANopen)
• Rozhraní UART s napájením +3.3V (podporuje pouze TMCL)
• 4x opticky izolované univerzální digitální vstupy
• 2x univerzální výstup
• 2x analogový vstup
• 3x referenční vstupy (levý, pravý, domovský)
• Výstup ovládání motorové brzdy
• Přepětítage ochranný výstup

Mechanické údaje
1 Toto je maximální jmenovitý proud. Toto neplatí pro nepřetržitý provoz, ale závisí na typu motoru, pracovním cyklu, okolní teplotě a opatřeních aktivního/pasivního chlazení.

• Max. rozměr: 100 mm x 50 mm x 18 mm (d/š/v)
• Hmotnost: ca. 70 g (bez spojovacích konektorů a kabelů)
• 2x montážní otvory M3
• Volitelné chlazení přes hliníkovou spodní stranu PCB

Možnosti softwaru

• Vzdálený (přímý režim) a samostatný provoz TMCL™ (paměť až pro 1024 příkazů TMCL™), plně podporovaný TMCL-IDE (integrované vývojové prostředí založené na PC). Další informace jsou uvedeny v manuálu firmwaru TMCM-1636 TMCL.
• Firmware CANopen se standardním zásobníkem protokolů CANopen pro rozhraní CAN. Další informace jsou uvedeny v příručce rmware TMCM-1636 CANopen.
• Vlastní možnosti firmwaru, napřamppodporuje specifické typy absolutních kodérů s rozhraním SPI nebo RS422.

Objednávkové kódy

Objednávkový kód	Popis	Velikost (DxŠxV)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servopohon, 24V zdroj firmwaru, s TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servopohon, 24V napájení, s firmwarem CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servopohon, 48V zdroj firmwaru, s TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servopohon, 48V napájení, s firmwarem CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-CABLE	Kabelový svazek TMCM-1636 – 1x 2pinový kabel Molex MicroLock Plus pro konektor elektromagnetické brzdy – 1x 40pinový kabel Molex MicroLock Plus pro I/O konektor – 7x 1.5sqm vodiče s oky M4 v různých barvách, vysoká teplota / SIF	délka cca 150 mm

Tabulka 1: Objednávkové kódy TMCM-1636

Konektory a signály

TMCM-1636 má 9 konektorů:

• 7 šroubových svorek M4 pro napájení a vysoktage IO (červená značka)
• 1 IO a konektor rozhraní se 40 piny (modrá značka)
• 1 výstupní konektor ovládání brzd se 2 kolíky (oranžová značka)

OZNÁMENÍ
Startujte s vypnutým napájením a během provozu nepřipojujte ani neodpojujte motor! Kabel motoru a indukčnost motoru mohou vést k voltage špičky, když je motor (odpojen) pod napětím. Tyto svtage hroty mohou překročit objemtage limity MOSFETů řidiče a mohly by je trvale poškodit.
Proto vždy vypněte / odpojte napájení nebo alespoň vypněte ovladačetage před připojením / odpojením motoru.
OZNÁMENÍ
Pozor na polaritu, špatná polarita může zničit desku!
3.1 Šroubové svorky
Protilehlé kabely jsou jakékoli kabely s vhodnými kabelovými oky M4.
OZNÁMENÍ
Dbejte na to, abyste používali kabely, které odpovídají požadovanému trvalému jmenovitému proudu pro vaši aplikaci!
OZNÁMENÍ
Přívodní kabel by měl být co nejkratší, aby se snížil odpor kabelu a omezil objemtage pokles při vysokém zatížení zdroje.
OZNÁMENÍ
V závislosti na vaší aplikaci se ujistěte, že na vstup budiče přidáte dostatečné kondenzátory, aby se stabilizovalo napájení budiče.
Doporučují se uzávěry s nízkým ESR elektrolytem, ​​zejména pro aplikace s vyšším proudem. Další informace naleznete v části 4.1.

Terminál	Signál	Popis
1	+VM	Napájení motoru objtage, svtagDosah závisí na řidičitage
2	OVP	Voltage ochranný výstup
3	GND	Signální a napájecí zem
4	W	BLDC fáze W
5	V_X2	BLDC fáze V, X2 pro stejnosměrný motor
6	U_X1	BLDC fáze U, X1 pro stejnosměrný motor
7	CH/PE	Ochranné uzemnění/uzemnění podvozku

3.2 I/O a konektor rozhraní
Konektor je typu Molex Micro-Lock Plus 5054484071 (rozteč 1.25 mm, dvouřadý, pravoúhlý, 40 pinů).
Protikus konektoru je Molex 5054324001 (rozteč 1.25 mm, dvouřadý, 40 kolíků, pozitivní zámek, krimpovací pouzdro).
Použijte jej s následujícími krimpovacími koncovkami Micro-Lock Plus samice: Molex 5054311100 (rozteč 1.25 mm, Auplating, 26-30 AWG).

Kolík	Signál	Popis	Kolík	Signál	Popis
1	COM	COM terminál optočlenů pro GPIx	2	AI0	Analogový vstup 0, 0…5V rozsah
3	GPI0	Univerzální vstup 0, opticky izolovaný	4	AI1	Analogový vstup 1, 0…5V rozsah
5	GPI1	Univerzální vstup 1, opticky izolovaný	6	GPO0	Univerzální výstup 0, (otevřený odtok)
7	GPI2	Univerzální vstup 2, opticky izolovaný	8	GPO1	Univerzální výstup 1, (otevřený odtok)
9	GPI3	Univerzální vstup 3, opticky izolovaný	10	+5V_OUT	Výstupní lišta +5V pro externí napájení čidla nebo úpravu signálu
11	HALL_UX	Vstup digitálního Hallova senzoru, úroveň +5.0V	12	ENC2_A	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 2, kanál A, úroveň +5.0 V

13	HALL_V	Vstup digitálního Hallova senzoru, úroveň +5.0V	14	ENC2_B	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 2, kanál B, úroveň +5.0 V
15	HALL_WY	Vstup digitálního Hallova senzoru, úroveň +5.0V	16	ENC2_N	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 2, N kanál, úroveň +5.0 V
17	GND	Signální a napájecí zem	18	UART_TX	Rozhraní UART, přenosová linka
19	+3.3V_OUT	+3.3V výstupní lišta	20	UART_RX	Rozhraní UART, přijímací linka
21	REF_L	Levý vstup referenčního spínače, úroveň +5.0 V	22	ENC1_A	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 1, kanál A, úroveň +5.0 V
23	REF_H	Vstup domovského referenčního spínače, úroveň +5.0 V	24	ENC1_B	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 1, kanál B, úroveň +5.0 V
25	REF_R	Vstup pravého referenčního spínače, úroveň +5.0 V	26	ENC1_N	Digitální kvadraturní/inkrementální kodér 1, N kanál, úroveň +5.0 V
27	GND	Signální a napájecí zem	28	nc	rezervováno pro budoucí použití
29	CAN_H	Rozhraní CAN, dif. signál (neinvertující)	30	nc	rezervováno pro budoucí použití
31	MŮŽU	Rozhraní CAN, dif. signál (invertující)	32	nc	rezervováno pro budoucí použití
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI Encoder, kladný terminál diferenciální datové linky	34	nCS_ENC	SPI / SSI Encoder, signál pro výběr čipu, úroveň +5.0V
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI Encoder, záporná svorka diferenciální datové linky	36	SPI_ENC_SCK	SPI Encoder, hodinový signál, úroveň +5.0V
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI Encoder, záporná svorka diferenciálního taktu	38	SPI_ENC_MOSI	SPI kodér, signál MOSI, úroveň +5.0V
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI Encoder, kladná svorka diferenciálního taktu	40	SPI_ENC_MISO	SPI Encoder, MISO signál, +5.0V úroveň

Tabulka 3: TMCM-1636 I/O & Interface Connector
3.3 Konektor brzdy
Konektor je typu Molex Micro-Lock Plus 5055680271 (rozteč 1.25 mm, jedna řada, vertikální, 2 kolíky).
Protikus konektoru je Molex 5055650201 (rozteč 1.25 mm, jedna řada, 2 kolíky, pozitivní zámek, krimpovací pouzdro).
Použijte jej s následujícími krimpovacími koncovkami Micro-Lock Plus samice: Molex 5054311100 (rozteč 1.25 mm, Au pokovení, 26-30 AWG).

Terminál	Signál	Popis
1	+VM	Napájení motoru objtage, svtagDosah závisí na řidičitage
2	BRAKE_CTRL	PWM řízený výstup na nízké straně pro řízení elektromagnetů. Proud pohonu je konfigurovatelný až do 1A.

Tabulka 4: Šroubové svorky TMCM-1636

Obvody rozhraní

4.1 Připojení napájení a ukládání do vyrovnávací paměti
TMCM-1636 obsahuje pouze omezenou kapacitu na desce. Pro aplikace s vysokým proudem musí být další kondenzátory umístěny blízko vstupu napájení modulu, aby se stabilizovalo napájení. Kromě toho je vysoce doporučeno regulované napájení.
OZNÁMENÍ
V závislosti na vaší aplikaci se ujistěte, že na vstup budiče přidáte dostatečný počet kondenzátorů, abyste stabilizovali napájení.
Doporučují se uzávěry s nízkým ESR elektrolytem.
Je povoleno maximální zvlnění napájení 0.25 V (TBD).
K napájecímu vedení v blízkosti TMCM-1636 se doporučuje připojit elektrolytické kondenzátory značné velikosti!
Základní pravidlo pro velikost elektrolytického kondenzátoru: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Kondenzátory by měly být vybrány s ohledem na vysoké jmenovité zvlnění proudu.
Kromě stabilizace výkonu (buffer) a filtrace tento přidaný kondenzátor také sníží případný objemtage špičky, které by jinak mohly vzniknout v důsledku kombinace napájecích vodičů s vysokou indukčností a keramických kondenzátorů.
Navíc omezí rychlost přeběhu napájecího zdroje objtage na modulu. Nízké ESR pouze keramických filtračních kondenzátorů může způsobit problémy se stabilitou u některých spínaných napájecích zdrojů.
4.2 Vstupy pro všeobecné použití
Čtyři univerzální vstupy jsou opticky odděleny optočleny. Všechna GPI sdílejí stejné připojení COM.Pro vstupy lze použít oddělené / izolované napájení – jak je uvedeno na obrázku (+24V_ISO a související GND_ISO) – ale lze použít i stejné napájení jako pro TMCM-1636.
4.3 Výstupy pro všeobecné použití
Dva univerzální výstupy jsou jednoduché výstupy s otevřeným kolektorem využívající n-kanálové FETy.
Hradla n-kanálových FETů jsou stažena nízko.
Na TMCM-1636 nejsou žádné zpětné diody.4.4 Analogové vstupy
Dva analogové vstupy procházejí voltage dělič a jednoduchý filtr před připojením k ADC vstupům mikrokontroléru.
Analogové vstupy umožňují vstupní rozsah 5V.
Vstupní filtr má mezní frekvenci cca. 285 Hz.
4.5 Referenční vstupy
TMCM-1636 poskytuje tři referenční vstupy: levý, pravý a domovský.
nput svtagRozsah je 0V…5V.
Vstupy mají vnitřní tah až 5V.
Vstupní filtr má mezní frekvenci cca. 34 kHz
4.6 Výstup ovládání brzdy
Výstup ovládání brzdy BRAKE je PWM řízený výstup na spodní straně pro řízení elektromagnetů. Proud měniče je konfigurovatelný až do 1A.
4.7 Over-Voltage Ochranný výstup 
Nadměrný objemtagOchranný výstup OVP je výstup na spodní straně pro externí brzdný rezistor. Lze jej použít k zabránění překročení maximálních jmenovitých hodnot napájecí lišty v případě přepětítage podmínky.
4.8 Rozhraní zpětné vazby
4.8.1 Inkrementální kvadraturní kodéry 1 a 2
TMCM-1636 poskytuje dvě rozhraní inkrementálního kvadraturního kodéru, každé se signály A, B a N.
Vstupní voltagRozsah je 0V…5V.
Vstupy kodéru mají vnitřní tah až 5V.
Vstupní filtr má mezní frekvenci cca. 1.6 MHz.
4.8.2 Digitální Hallovy senzory
TMCM-1636 poskytuje rozhraní Hallova signálu.
Vstupní voltagRozsah je 0V…5V.
Hallovy vstupy mají vnitřní tah až 5V.
Vstupní filtr má mezní frekvenci cca. 4 kHz.
4.8.3 Absolutní kodér založený na SPI
TMCM-1636 poskytuje hlavní rozhraní SPI pro externí snímače absolutní polohy nebo jiné periferie (s možností vlastního firmwaru).
Rozhraní SPI běží na úrovni signálu 5V.
4.8.4 Absolutní kodér na bázi RS422
TMCM-1636 poskytuje rozhraní RS422 pro externí snímače absolutní polohy, které používají rozhraní SSI nebo BiSS (v závislosti na volbě firmwaru nebo uživatelském firmwaru).
TMCM-1636 integruje transceiver RS422 (TI THVD1451DRBR).
Příchozí datová linka RS422 (SSI_ENC_DATA_P a SSI_ENC_DATA_N) má na desce zakončení 120R.

LED indikátory stavu

TMCM-1636 má na desce dva indikátory stavu LED.

LED	Popis
RUN_LED	Stavová LED dioda MCU/CANopen, zelená
ERR_LED	Chybová LED dioda MCU/CANopen, červená

Tabulka 5: Digitální výstupní signály LED TMCM-1636

Sdělení

V následujících částech jsou uvedeny některé pokyny a osvědčené postupy při nastavování systémů komunikační sběrnice podporovaných TMCM-1636.
6.1 XNUMX XNUMX CAN 
Pro dálkové ovládání a komunikaci s hostitelským systémem poskytuje TMCM-1636 rozhraní sběrnice CAN.
Pro správnou funkci je třeba při nastavování sítě CAN vzít v úvahu následující položky:

1. STRUKTURA AUTOBUSU:
   Topologie sítě by měla co nejpřesněji kopírovat strukturu sběrnice. To znamená, že spojení mezi každým uzlem a samotnou sběrnicí by mělo být co nejkratší. V zásadě by měl být krátký v porovnání s délkou autobusu.       
2. UKONČENÍ AUTOBUSU:
   Zejména u delších sběrnic a/nebo více uzlů připojených ke sběrnici a/nebo vysokých komunikačních rychlostí by sběrnice měla být řádně ukončena na obou koncích. TMCM-1636 neintegruje žádný zakončovací odpor. Proto musí být externě přidány zakončovací odpory 120 Ohm na obou koncích sběrnice.
3. UKONČENÍ AUTOBUSU:
   Sběrnicový transceiver použitý na jednotkách TMCM-1636 nebo na základní desce (TJA1042TK/3) podporuje za optimálních podmínek alespoň 110 uzlů. Prakticky dosažitelný počet uzlů na CAN sběrnici velmi závisí na délce sběrnice (delší sběrnice -> méně uzlů) a komunikační rychlosti (vyšší rychlost -> méně uzlů).

Provozní hodnocení a charakteristiky

7.1 Absolutní maximální hodnocení

Parametr	Symbol	Min	Břišní svaly. Max	Jednotka
Motor a napájení objtage +24V verze	+VM	+12 XNUMX XNUMX XNUMX	+30 XNUMX XNUMX XNUMX	V
Motor a napájení objtage +48V verze	+VM	+12 XNUMX XNUMX XNUMX	+58 XNUMX XNUMX XNUMX	V
Břišní svaly. max. Fázový proud motoru RMS verze +24V	IfázeRMS,MAX		601	A
Břišní svaly. max. Fázový proud motoru RMS verze +48V	IfázeRMS,MAX		601	A
Břišní svaly. max. okolní pracovní teplota	TA	-40	+852 XNUMX XNUMX XNUMX	°C
Maximální proud při +5V_OUT	JDU PRYČ+5V, MAX		100	mA

OZNÁMENÍ
Namáhání nad hodnotami uvedenými v části „Absolutní maximální hodnocení“' může způsobit trvalé poškození zařízení. Toto je pouze zátěžová třída a funkční provoz zařízení za těchto nebo jakýchkoli jiných podmínek nad těmi, které jsou uvedeny v provozních výpisech této specifikace, není předpokládaný. Vystavení podmínkám maximálního hodnocení po delší dobu může ovlivnit spolehlivost zařízení.

7.2 Provozní hodnocení
Okolní teplota 25°C, není-li uvedeno jinak.

Parametr	Symbol	Min	Typ	Max	Jednotka
Motor a napájení objtage +24V verze	+VM	+12 XNUMX XNUMX XNUMX	+24 XNUMX XNUMX XNUMX	+28 XNUMX XNUMX XNUMX	V
Motor a napájení objtage +48V verze	+VM	+12 XNUMX XNUMX XNUMX	+48 XNUMX XNUMX XNUMX	+52 XNUMX XNUMX XNUMX	V
trvalý RMS Fázový proud motoru verze +24V	IphaseRMS		30		A
trvalý RMS Fázový proud motoru verze +48V	IphaseRMS		20		A
Pracovní teplota	TA	-30		+602 XNUMX XNUMX XNUMX	°C

7.3 Hodnocení I/O
Okolní teplota 25°C, není-li uvedeno jinak.

Parametr	Symbol	Min	Typ	Max	Jednotka
Vstupní objemtage pro analogové vstupy	VAIN	0		5.0	V
Vstup GPI objtage	VGPI	0		24	V

1. Toto je maximální proudové hodnocení. Toto neplatí pro nepřetržitý provoz, ale závisí na typu motoru, pracovním cyklu, okolní teplotě a opatřeních aktivního/pasivního chlazení.
2. Práce při vysokých okolních teplotách může vyžadovat dodatečná chladicí opatření v závislosti na pracovním cyklu a maximálním odběru proudu/výkonu.

Výstup GPO objtage	VGPO	0		24	V
GPO klesající proud	IGPO	0		1	A
Výstup ovládání brzd objtage	VBRZDA	0		+VM	V
Proud jímky ovládání brzdy	IBRZDA	0		1	A
Voltage výstup ochrany voltage	VOV P	0		+VM	V
Voltage ochrana klesající proud	IOV P	0		10	A
Vstup inkrementálního kodéru objtage	VENC	0		5	V
Vstup signálu Hall voltage	VSÁL	0		5	V
Vstup referenčního spínače voltage	VREF	0		5	V
SPI Interface svtage	VSPI	0		5	V
Rozhraní SSI (RS422) svtage	VSSI	-15		+15 XNUMX XNUMX XNUMX	V

Tabulka 8: Hodnocení I/O
7.4 Další požadavky

Specifikace	Popis nebo Hodnota
Chlazení	Volný vzduch nebo chladič namontovaný v závislosti na případu použití, požadovaném výkonu a teplotě prostředí.
Pracovní prostředí	Vyhněte se prachu, vodě, olejové mlze a korozivním plynům, žádné kondenzaci, žádné námraze

Tabulka 9: Další požadavky a vlastnosti

Doplňkové směrnice

10.1 Informace o výrobci
10.2 Autorská práva
TRINAMIC vlastní obsah této uživatelské příručky v plném rozsahu, včetně, ale bez omezení na obrázky, loga, ochranné známky a zdroje. © Copyright 2021 TRINAMIC. Všechna práva vyhrazena. Elektronicky vydává TRINAMIC, Německo.
Redistribuce zdrojového nebo odvozeného formátu (napřample, Portable Document Format nebo Hypertext Markup Language) musí zachovat výše uvedenou poznámku o autorských právech a úplnou dokumentaci Datasheet User Manual tohoto produktu včetně souvisejících poznámek k aplikaci; a odkaz na další dostupnou dokumentaci související s produktem.
10.3 Označení ochranných známek a symboly
Označení ochranných známek a symboly použité v této dokumentaci znamenají, že produkt nebo funkce jsou vlastněny a registrovány jako ochranná známka a/nebo patent buď společností TRINAMIC nebo jinými výrobci, jejichž produkty jsou používány nebo na které se odkazuje v kombinaci s produkty TRINAMIC a produktovou dokumentací TRINAMIC. Tato hardwarová příručka je nekomerční publikace, jejímž cílem je poskytnout cílovému uživateli stručné vědecké a technické uživatelské informace. Označení ochranných známek a symboly jsou tedy uvedeny pouze ve zkrácené specifikaci tohoto dokumentu, která představuje produkt na první pohled. Označení/symbol ochranné známky se zadává také tehdy, když se název produktu nebo funkce vyskytuje v dokumentu poprvé. Všechny použité ochranné známky a názvy značek jsou majetkem příslušných vlastníků.
10.4 Cílový uživatel
Zde uvedená dokumentace je pouze pro programátory a inženýry, kteří jsou vybaveni potřebnými dovednostmi a byli vyškoleni pro práci s tímto typem produktu.
Cílový uživatel ví, jak odpovědně používat tento produkt, aniž by způsobil újmu sobě nebo ostatním a aniž by způsobil poškození systémů nebo zařízení, do kterých uživatel produkt začlenil.
10.5 Prohlášení: Life Support Systems
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG nepovoluje ani neposkytuje záruku na žádný ze svých produktů pro použití v systémech podpory života bez výslovného písemného souhlasu TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Systémy na podporu života jsou zařízení určená k podpoře nebo udržení života, u jehož selhání při správném používání v souladu s poskytnutými pokyny lze důvodně očekávat, že bude mít za následek zranění nebo smrt.
Informace uvedené v tomto dokumentu jsou považovány za přesné a spolehlivé. Nepřebíráme však žádnou odpovědnost za důsledky jeho použití ani za porušení patentů nebo jiných práv třetích stran, které může z jeho použití vyplývat. Specifikace se mohou bez upozornění změnit.
10.6 Zřeknutí se odpovědnosti: Zamýšlené použití
Údaje uvedené v této uživatelské příručce jsou určeny výhradně pro účely popisu produktu. Nejsou zde poskytnuta žádná prohlášení ani záruky, ať už výslovné nebo předpokládané, prodejnosti, vhodnosti pro určitý účel nebo jakékoli jiné povahy, pokud jde o informace/specifikace nebo produkty, na které se informace vztahují, a žádná záruka ohledně souladu se zamýšleným použitím. je dáno. Zejména to platí i pro uvedené možné aplikace nebo oblasti použití produktu.
Produkty TRINAMIC nejsou navrženy a nesmí být používány ve spojení s jakýmikoli aplikacemi, kde by selhání takových produktů mohlo mít za následek vážné zranění nebo smrt (aplikace kritické z hlediska bezpečnosti) bez konkrétního písemného souhlasu společnosti TRINAMIC.
Produkty TRINAMIC nejsou navrženy ani určeny pro použití ve vojenských nebo leteckých aplikacích nebo prostředích nebo v automobilových aplikacích, pokud to TRINAMIC výslovně neurčilo. TRINAMIC nepřenáší na tento produkt žádný patent, autorská práva, práva na práci s maskami ani jiné ochranné známky. TRINAMIC nepřebírá žádnou odpovědnost za jakákoli patentová a/nebo jiná práva na ochranné známky třetí strany vyplývající ze zpracování nebo manipulace s produktem a/nebo jakéhokoli jiného použití produktu.
10.7 Zajišťovací dokumenty a nástroje
Tato dokumentace k produktu souvisí a/nebo souvisí s dalšími sadami nástrojů, firmwarem a dalšími položkami, jak je uvedeno na stránce produktu na adrese:www.trinamic.com.

Historie revizí

11.1 Revize hardwaru

Verze	Datum	Autor	Popis
V1.1	2020-01-06		Vydání verze

Tabulka 10: Revize hardwaru
11.2 Revize dokumentu

Verze	Datum	Autor	Popis
V1.20	2020-06-08	TMC	Vydaná verze.
V1.30	2021-03-08	TMC	Odebrána možnost analogového kodéru.

Tabulka 11: Revize dokumentu

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo
Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny.
Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com
Staženo z Arrow.com.

Dokumenty / zdroje

TRINAMIC TMCM-1636 Jednoosý servopohon [pdfUživatelská příručka TMCM-1636 Jednoosý servopohon, TMCM-1636, Jednoosý servopohon, Osový servopohon, Servopohon, Pohon

Reference

• Uživatelská příručka