Nyní součástí Maxim Integrated
HODNOCENÍ KOMISE
Hodnotící komise pro Stepper
Hodnotící deska TMC2208-EVAL
Revize dokumentu V1.0 · 2019-KVĚTEN-08
TMC2208-EVAL umožňuje vyhodnocení TMC2208 v kombinaci se systémem vyhodnocovací desky Trinamic nebo jako samostatnou desku. Používá standardní schéma a nabízí několik možností pro testování různých režimů provozu.
Vlastnosti
- 2-fázový krokový motor až do proudu cívky 1.35A (špička 2A)
- Supply Voltage 4.75. . . 36V DC
- UART
- 1…256 mikrokroků
- Rozhraní Step/Dir
- StealthChop™ tichý režim PWM
- SpreadCycle™ inteligentní smíšený rozpad
Aplikace
- Upgrade kompatibilního designu
- 3D tiskárny
- Tiskárny, POS
- Automatizace kanceláří a domácností
- Textil, šicí stroje
- CCTV, bezpečnost
- Bankomat, Recyklátor hotovosti
- HVAC
Zjednodušené blokové schéma
Začínáme
potřebuješ
- TMC2208-EVAL
- Landungsbruecke nebo Startrampe s nejnovějším firmwarem
- TMC2208-Můstek
- Krokový motor (např. řada QMot)
- USB rozhraní
- Napájení
- Nejnovější TMCL-IDE V3.0 a PC
- Kabely pro rozhraní, motory a napájení
Opatření
- Nezaměňujte připojení ani nezkratujte kolíky.
- Vyhněte se svazování I/O vodičů s vodiči motoru.
- Nepřekračujte maximální jmenovitý napájecí objemtage!
- Nepřipojujte ani neodpojujte motor pod napětím!
- ZAČNĚTE S VYPNUTÝM NAPÁJENÍM!
Obrázek 1: Začínáme
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny. Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com Staženo z Arrow.com.
TMC2208-EVAL Evaluation Board · Revize dokumentu V1.0 · 2019-KVĚTEN-08
První spuštění
- Ujistěte se, že je nainstalována nejnovější verze TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE lze stáhnout z www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Otevřete TMCL-IDE a připojte Landungsbruecke nebo Startrampe přes USB do počítače. Pro Windows 8 a vyšší není potřeba žádný ovladač, na počítačích s Windows 7 TMCL-IDE instaluje ovladač automaticky.
- Ověřte, že Landungsbruecke nebo Startrampe používá nejnovější verzi firmwaru. Verze firmwaru se zobrazí ve stromu připojených zařízení.
- TMCL-IDE 3.0 potřebuje prostor, aby zobrazil všechny důležité informace a poskytl dobrý přehledview. Uspořádejte si proto hlavní okno podle svých potřeb. Doporučujeme používat celou obrazovku. Pro hodnotící komise je nezbytné mít přístup do registrů. Otevřete proto prohlížeč registrací (levá strana). Pro lepší view kliknutím vpravo nahoře na normální ikonu získáte maximalizované okno prohlížeče registrace.
- TMCL-IDE obsahuje dialog pro diagnostické úlohy. Dialog dále poskytuje konecview připojených čipů ovladače pohybu a ovladače. Ihned po prvním připojení vyhodnocovací sady se tedy objeví okno. Okno zobrazuje aktuální stav připojení. Druhá záložka dialogu nabízí možnost zvolit základní nastavení nebo resetovat modul do továrního nastavení 1.
Informace o hardwaru
Celý design files pro naše hodnotící desky jsou k dispozici zdarma. Nabízíme originál ECAD files, data Gerber, kusovník a kopie PDF. Typicky ECAD files jsou ve formátu KiCAD. Některé (starší) vyhodnocovací desky mohou být dostupné pouze ve formátu Eagle, Altium nebo PADS. Zkontrolujte prosím schéma nastavení propojky a popis vstupních/výstupních konektorů.
The files lze stáhnout z hodnotících komisí webmísto přímo na naší domovské stránce: domovská stránka TRINAMIC Eval Kit.
Poznámka
If files chybí na webnebo je něco špatně, napište nám prosím.
Mostové propojky
Deska TMC2208 Bridge poskytuje několik propojek. UART Jumper vybírá mezi 3 různými možnostmi pro pin PDN_UART.
| Volba | Funkce |
| μC | Komunikace UART povolena |
| SHDN | PDN_UART = GND (povoleno vypnutí v klidu) |
| OTEVŘENO | PDN_UART = otevřeno (vypnutí v klidu vypnuto) |
Tabulka 1: Jumper
UART Propojka CLK vybírá vstupní zdroj CLK.
| Volba | Funkce |
| ext | CLK pochází z mikrokontroléru. Umožňuje vyzkoušet s různými frekvencemi |
| Int | CLK vstup na GND; používá výchozí zdroj interních hodin |
| OTEVŘENO | CLK vstup na GND; používá výchozí zdroj interních hodin (interní stahování, nedoporučuje se) |
Tabulka 2: Jumper
CLK Propojka VREF vybírá mezi různými zdroji pro kolík nastavení proudu motoru VREF.
| Volba | Funkce |
| PWM | VREF vstup driveru může být řízen mikrokontrolérem PWM. Nastavte základní proud motoru pomocí pracovního cyklu |
| HRNEC | Vstup VREF je ovládán přes Poti. Měřítko proudu motoru pomocí poti. |
| OTEVŘENO | Použita interní reference |
Tabulka 3: Jumper VREF
Propojky MS1 a MS2 volí rozlišení mikrokroků v samostatném režimu.
| MS1 | MS2 | Funkce |
| 0 | 0 | 8 mikrokroků |
| 1 | 0 | 2 mikrokroků |
| 0 | 1 | 4 mikrokroků |
| 1 | 1 | 16 mikrokroků |
Tabulka 4: Propojky MS1 a MS2
Jumper ENABLE deaktivuje nebo povolí ovladač.
| Volba | Funkce |
| EN | Ovladač je povolen |
| DIS | Ovladač je zakázán. V tomto režimu je povoleno sejmout / připojit motor. |
| OTEVŘENO | nedefinováno |
Tabulka 5: Propojka ENABLE
Palubní propojky a OTP
Deska TMC2208-Eval má dva propojky pro výběr mezi Step/Direction zdrojem mezi MCU a externím pin headerem (pravý dolní roh). Hedvábná obrazovka také zobrazuje tři bajty OTP v IC. Uživatel může ručně označit naprogramované bity, aby si zapamatoval, které bity byly nastaveny v IC.
Funkce hodnocení v TMCL-IDE
Tato kapitola poskytuje některé rady a tipy pro používání funkcí TMCL-IDE, např. jak používat režim rychlosti nebo některé nástroje založené na funkcích.
Poznámka
Chcete-li dosáhnout dobrého nastavení, podívejte se na popisy a vývojové diagramy v datovém listu TMC2208-LA. Prohlížeč registrů TMCL-IDE poskytuje užitečné informace o jakémkoli aktuálně vybraném parametru. Kromě toho datový list vysvětluje koncepty a nápady, které jsou nezbytné pro pochopení toho, jak jsou registry propojeny a jaké nastavení se hodí pro který druh aplikace. Chcete-li se na začátku vyšetření lépe seznámit s vyhodnocovací sadou, nejprve rozjeďte motor pomocí režimu rychlosti a/nebo režimu polohování. Kromě toho lze použít funkci přímého režimu. Tímto způsobem lze posílat příkazy TMCL do systému vyhodnocovací desky.
Rychlostní režim
Chcete-li motor pohybovat v režimu rychlosti, otevřete nástroj režimu rychlosti kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu rychlosti můžete zadat požadovanou rychlost a zrychlení a poté pohybovat motorem pomocí tlačítek se šipkami. Motor lze kdykoli zastavit kliknutím na tlačítko stop. Otevřete nástroj graf rychlosti a získejte graf view skutečné rychlosti.
Poznámka
Chcete-li získat přesnější grafickou rychlost view, při použití grafu rychlosti zavřete okno prohlížeče registru.
Obrázek 4: Řízení motoru v režimu rychlosti (TMCL-IDE poskytuje podobné view pro TMC2208-EVAL)
Režim polohy
Chcete-li posunout motor v režimu polohy, otevřete nástroj režimu polohy kliknutím na příslušnou položku ve stromu nástrojů. V nástroji režimu polohy můžete zadat cílovou polohu a poté ji zahájit kliknutím na tlačítko Absolutní nebo Relativní pohyb. Zde lze také nastavit rychlost a zrychlení používané pro polohování.
Otevřete nástroj graf pozice a získejte grafiku view skutečné polohy.
Poznámka
Chcete-li získat přesnější grafickou polohu view, při použití grafu polohy zavřete okno prohlížeče registru.
Obrázek 5: Řízení motoru v režimu polohy (TMCL-IDE poskytuje podobný view pro TMC2208-EVAL)
Historie revizí
Revize dokumentu
| Verze | Datum | Autor | Popis |
| 0.9 | 2017. října 19 | MN | Počáteční vydání. |
| 1.0 | 2019. května 08 | OM | Přidán popis jumperu na mostové desce. |
Tabulka 6: Revize dokumentu
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo
Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny.
Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com
Staženo z Arrow.com.
Přečtěte si celou dokumentaci.
Dokumenty / zdroje
 |
TRINAMIC TMC2208-EVAL Evolution Board [pdfUživatelská příručka TMC2208-EVAL, TMC2208-EVAL Evolution Board, TMC2208-EVAL Board, Evolution Board, Board |