TERACOM TDO340 Modbus RTU reléový výstupní modul

Nejčastější dotazy

• Otázka: Co mám dělat, když potřebuji přepnout nebezpečné voltagpoužívá zařízení?
  • A: Pokud potřebujete přepnout nebezpečné voltages (nad 30V), musí zařízení nainstalovat v místnostech s kontrolovaným přístupem podle bezpečnostních pokynů kvalifikovaná osoba.

Krátký popis

Reléový výstupní modul MODBUS RTU, model TDO340, je spolehlivé 4-kanálové zařízení SPST s nezávislými kontakty. Plně podporuje protokol MODBUS RTU, což vám umožňuje konfigurovat bezpečnostní stavy relé jak při spuštění, tak v případě ztráty komunikace, což zajišťuje trvalou ochranu systému. Modul je vybaven funkcí hlídacího psa, která detekuje výpadky komunikace a okamžitě zasáhne, aby byla zachována bezpečnost. Kromě toho TDO340 využívá energeticky nezávislou paměť k uchování a obnovení stavů relé po napájenítages. Toto zařízení lze použít jako rozšíření reléového výstupu pro master zařízení MODBUS RTU.

Vlastnosti

• Rozhraní RS-485 podporující až 63 uzlů
• Energeticky nezávislá paměť pro stav relé
• LED indikátor stavu komunikace
• Funkce Watchdog pro ztrátu komunikace
• Zesílená izolace kontaktů relé
• Vestavěný zakončovací odpor 120 ohmů
• Montáž na lištu DIN
• Aktualizace firmwaru přes rozhraní

Aplikace

• komutace AC/DC spotřebitelů;
• Řízení průmyslových procesů;

Specifikace

• Fyzikální vlastnosti
  • Rozměry: 52x91x59mm (3modulové pouzdro)
  • HmotnostHmotnost: 101 g
  • Montáž: Na DIN lištu 35 mm
• Environmentální limity
  • Rozsah provozních teplot: -20 až 60 °C
  • Provozní rozsah relativní vlhkosti: 10 až 90 % (nekondenzující)
  • Rozsah skladovacích teplot: -25 až 65 °C
  • Rozsah relativní vlhkosti při skladování: 5 až 95 % (nekondenzující)
  • Ochrana proti vniknutí: IP40 (spojení IP20)
• Napájení
  • Provozní objemtage rozsah (včetně -15/+20 % podle IEC 62368-1): 5 až 28VDC Spotřeba proudu: 130mA@5V
• Reléové výstupy
  • Maximální spínací proud: 3A
  • Maximální spínací AC objtage: 250V
  • Maximální spínací DC objtage: 30V
  • Jmenovité zatížení: 3A při 250VAC, odporový, 50k cyklů
    • 3A při 30VDC, odporový, 30k cyklů
  • Izolace: 4000 Vrms cívka ke kontaktu
    • 1000 Vrms mezi otevřenými kontakty

Pozor! Pokud se TDO340 používá ke spínání nebezpečných zvtages (nad 30V), musí zařízení nainstalovat v místnostech s kontrolovaným přístupem kvalifikovaná osoba.

Rozhraní

• Protokol: Modbus RTU
• Fyzická vrstva: sériová linka RS-485
• Počet sběrnicových transceiverů: do 63
• Kabel sběrnice: Kroucený, stíněný, 2×0.5 mm²
  • Doba odezvy ≤ 50 ms

Prodleva hlavní odpovědi ≥ Doba odezvy + Doba odpovědi Doba odpovědi závisí na počtu bitů a přenosové rychlosti.

• Konektory
  • Sdělení: 3.81 mm rozteč bezšroubové zásuvné pro vodiče 28 až 16 (AWG) / 0.081 až 1.31 (mm²)
  • Reléové výstupy: 5.08 mm rozteč bezšroubové zásuvné pro vodiče 26 až 14 (AWG) / 0.2 až 1.5 (mm²)
• Záruka
  • Záruční doba: 3 roky

Ukazatele

Stav zařízení je indikován LED „Status“:

• Pokud LED bliká každou 1 sekundu, senzor funguje správně;
• Pokud LED bliká každé 3 sekundy, neprobíhá žádná komunikace s ovladačem;
• Pokud LED nebliká, není napájení.

Každé relé má vyhrazenou LED, která ukazuje jeho stav. Rozsvícená LED znamená, že relé je aktivováno (kontakty jsou sepnuté)

Pinout

• 5pinový konektor
  • 1 + VDD (5 až 28)
  • 2 GND
  • 3 RS485+
  • 4 RS485-
  • 5 Terminátor
• 8pinový konektor
  • 1-2 Kontakty relé 1 NO
  • 3-4 Kontakty relé 2 NO
  • 5-6 Kontakty relé 3 NO
  • 7-8 Kontakty relé 4 NO

Instalace

Podle modbus.org definice „dvouvodičového“ MODBUS uvádí: „Řešení MODBUS po sériové lince by mělo implementovat „dvouvodičové“ elektrické rozhraní v souladu se standardem EIA/TIA-485. Na takovéto „dvouvodičové“ topologii může vždy vysílat pouze jeden ovladač. Kromě toho musí třetí vodič propojit všechna zařízení na sběrnici – společný."

Pro více senzorů se důrazně doporučuje použít řetězovou (lineární) topologii a UTP/FTP kabely. Pro správnou funkci rozhraní musí být na obou koncích sběrnice nainstalovány ukončovací členy (odpory 120 ohmů). Zařízení má vestavěný 120ohmový odpor. Pro ukončení sběrnice musí být zkratovány svorky „RS485-“ a „Term“.

Výchozí tovární nastavení

• Odpojte napájení.
• Stiskněte a podržte tlačítko „Nastavení“.
• Zatímco držíte tlačítko, připojte napájení.
• Stavová LED se na 3 sekundy rozsvítí, poté 7 sekund bliká a nakonec se znovu rozsvítí.
• Uvolněte tlačítko. Zařízení se restartuje s výchozím továrním nastavením.

Aktualizace firmwaru

• Firmware zařízení lze aktualizovat ovladačem Teracom s podporou MODBUS RTU nebo softwarem MBRTUUpdate.
• Chcete-li uvést senzor do režimu aktualizace, postupujte takto:
• Odpojte snímač od sběrnice a napájení.
• Stiskněte a podržte tlačítko „Setup“. Podržte tlačítko a znovu připojte napájení.
• Stavová LED se na 3 sekundy rozsvítí. Během těchto 3 sekund uvolněte tlačítko a stiskněte jej 3krát pro] vstup do režimu aktualizace.
• V režimu aktualizace zůstane stavová LED trvale svítit.
• Důležité: Senzor lze aktualizovat pouze v případě, že je jediným zařízením na sběrnici.

Tabulka adres Modbus

Registrovat jméno	R/W	FC	Desetinná adresa		Velikost dat	Výchozí	Platné hodnoty
			PDU	Logický
Vedení registrů
Adresa RS-485	R/W	3, 6, 16	10	40011	uint16	1	1 až 247
Přenosová rychlost *	R/W	3, 6, 16	11	40012	uint16	19200	2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
Parita, data, stop bity *	R/W	3, 6, 16	12	40013	uint16	1	1=E81, 2=O81, 3=N81
Kód zařízení	R	3	14	40015	uint16		0x00DF
FW verze	R	3	15	40016	uint16
Prodejce URL	R	3	18	40019	64 bajtů UTF-8		teracomsystems.com
Testovací hodnota celého čísla bez znaménka	R	3	91	40092	uint16		999 (0x03E7)
Všechny reléové výstupy, binární	R/W	3	100	40101	uint16		0b0000000000000000 až 0b0000000000001111
Výstup relé 1, binární	R/W	3	101	40102	uint16		0b0000000000000000 až 0b0000000000000001
Výstup relé 2, binární	R/W	3	102	40103	uint16		0b0000000000000000 až 0b0000000000000001
Výstup relé 3, binární	R/W	3	103	40104	uint16		0b0000000000000000 až 0b0000000000000001
Výstup relé 4, binární	R/W	3	104	40105	uint16		0b0000000000000000 až 0b0000000000000001
Relé po zapnutí	R/W	3	200	40201	uint16	0	0 – všechna relé se vrátí do posledních úspěšně nastavených stavů 1 – všechna relé budou aktivována 2 – všechna relé budou deaktivována 3 – relé budou následovat nastavení v registrech 201 do 204
Relé 1 po zapnutí	R/W	3	201	40202	uint16	0	0 – relé se vrátí do posledního úspěšně nastaveného stavu 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivován
Relé 2 po zapnutí	R/W	3	202	40203	uint16	0	0 – relé se vrátí do posledního úspěšně nastaveného stavu 1 – relé bude aktivováno

							2 – relé bude deaktivován
Relé 3 po zapnutí	R/W	3	203	40204	uint16	0	0 – relé se vrátí do posledního úspěšně nastaveného stavu 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivován
Relé 4 po zapnutí	R/W	3	204	40205	uint16	0	0 – relé se vrátí do posledního úspěšně nastaveného stavu 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivován
Chování relé 1 v případě nečinnosti komunikace se zařízením po dobu delší, než je Timeout (nastaveno v registru 305)	R/W	3	301	40302	uint16	0	0 – relé zůstane v posledním stavu; žádné změny 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivováno 3 – relé bude přepnuto do opačného stavu po dobu nastavenou v registru 306; Puls lze použít k resetování jiného zařízení.
Chování relé 2 v případě nečinnosti komunikace se zařízením po dobu delší, než je Timeout (nastaveno v registru 305)	R/W	3	302	40303	uint16	0	0 – relé zůstane v posledním stavu; žádné změny 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivováno 3 – relé bude přepnuto do opačného stavu po dobu nastavenou v registru 306; Puls lze použít k resetování jiné zařízení.
Chování relé 3 v případě nečinnosti komunikace se zařízením po dobu delší, než je Timeout (nastaveno v registru 305)	R/W	3	303	40304	uint16	0	0 – relé zůstane v posledním stavu; žádné změny 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivováno 3 – relé bude přepnuto do opačného stavu po dobu nastavenou v registru 306; Puls lze použít k resetování jiné zařízení.
Chování relé 4 v případě nečinnosti komunikace se zařízením po dobu delší, než je Timeout (nastaveno v registru 305)	R/W	3	304	40305	uint16	0	0 – relé zůstane v posledním stavu; žádné změny 1 – relé bude aktivováno 2 – relé bude deaktivováno 3 – relé bude přepnuto do opačného stavu po dobu nastavenou v registru 306; Puls lze použít k resetování jiné zařízení.
Vypršel časový limit bez komunikace se zařízením přes MODBUS RTU	R/W	3	305	40306	uint16	0	0 – časový limit komunikace nekonečna 1 až 65535 – časový limit v sekundách
Období pulsu hlídacího psa	R/W	3	306	40307	uint16	1	1 až 255 – perioda pulzu v sekundy
Diskrétní výstupy

Relé 1	R/W	1, 5	1	2	bit	0	0 nebo 1
Relé 2	R/W	1, 5	2	3	bit	0	0 nebo 1
Relé 3	R/W	1, 5	3	4	bit	0	0 nebo 1
Relé 4	R/W	1, 5	4	5	bit	0	0 nebo 1

• Zobrazené logické dekadické adresy jsou vypočítány s offsety 1 (diskrétní výstupy) a 40001 (přídržné registry).
• Adresa PDU – skutečná adresa použitá v datové jednotce protokolu Modbus, přenášená po sběrnici;
  • Nastavení se projeví po restartování zařízení vypnutím a zapnutím.

Recyklace

• Recyklujte všechny použitelné materiály.
• Nevyhazujte do běžného domovního odpadu.

VÍCE INFORMACÍ

• www.teracomsystems.com

Dokumenty / zdroje

TERACOM TDO340 Modbus RTU reléový výstupní modul [pdfUživatelská příručka TDO340 Modbus RTU reléový výstupní modul, TDO340, Modbus RTU reléový výstupní modul, reléový výstupní modul, výstupní modul

Reference

• Uživatelská příručka