V1.1
Lam2CAN
Tento dokument je určen pro technické publikum a popisuje řadu postupů, které jsou potenciálně nebezpečné. Instalaci by měly provádět pouze kompetentní osoby.
Syvecs a autor nepřebírají žádnou odpovědnost za jakékoli škody způsobené nesprávnou instalací nebo konfigurací zařízení.
Poznámka: Vzhledem k pravidelnému vývoji firmwaru nemusí být zobrazené obrázky stejné jako novější verze firmwaru. Aktualizované příručky a změny najdete v našich fórech. Podporu můžete získat kontaktováním vašeho prodejce Syvecs.
Support@Syvecs.com
Zavedení

Syvecs Lam2CAN je 8-kanálové rozhraní CAN lambda sondy NTK s komplexní integrovanou chybovou logikou. Obsahuje také duální vyhrazené vstupy snímače tlaku výfukových plynů, které umožňují kompenzovat vlivy tlaku výfukových plynů na měření lambda. Data z Lam2CAN jsou poté přenášena přes CAN, aby byla poskytnuta rychlá a přesná data.
Specifikace
Výstupy
8 x výkon lambda ohřívače – 10Amp Špička (100 ms) / 6Amp Kontinuální
Napájení 1 x 5V senzoru (max. 400 ma)
Vstupy
2 x vstupy analogového snímače tlaku výfukových plynů (0-5V)
Rozhraní
USB C pro aktualizace a konfiguraci
1 x CAN 2.0B, plně uživatelsky programovatelné
Napájení
Spínané napájení zapalování 6 až 26V
Fyzikální
34 způsob AMP Super těsnící konektor
Environmentální
Vysoce kvalitní eloxované CNC hliníkové tělo a vojenská kabeláž (Tyco Spec44) zajišťuje přísné a dlouhodobé používání.
Připojení pinů


Obecná připojení
Připojení napájení/uzemnění
Jednotka Lam2CAN potřebuje jediné zapalování 12V napájení a dvojité uzemnění, velký průřez vodiče (min. AWG16) je důležitý, protože lambda ohřívače spotřebovávají hodně proudu.
Poznámka: Navrhněte pojistku 12V napájení k Lam2CAN s 5 Amp pojistka.
Example Schematic
Obrázek 0-1 – Napájení a napájení ze země
Rozvrh pinů
| Číslo PIN | Funkce | Poznámky | Doporučená velikost drátu |
| 17 | VBAT | Použijte jištěný spínaný přívod (5A) | AWG18 |
| 1 | Uzemnění | Zem pro napájení a signál snímače | AWG16 |
| 26 | Uzemnění | Zem pro napájení a signál snímače | AWG16 |
Vstupní připojení
Výfukový tlak AN Vstupy
Na Lam2CAN jsou k dispozici dva analogové vstupy. Jedná se pouze o 0-5V analogové vstupy a nemohou podporovat frekvenční průběhy. Jsou určeny pouze pro tlakové snímače.
Vedení elektroinstalace
Example Schematic
Senzor výfukového tlaku
Rozvrh pinů
| Číslo PIN | Funkce | Poznámky |
| 10 | 5v | 5V výstup senzoru |
| 13 nebo 14 | Země | Lze sdílet s více senzory a senzory Lambdas |
| 11 | Analogový vstup | AN01 0-5v |
| 12 | Analogový vstup | AN02 0-5v |
Výstupy lambda ohřívače
Na Lam2CAN je k dispozici osm nízkotlakých výstupů pro řízení 8 topných okruhů NTK Lambda. Výstupy podporují 10 amp vrchol / 6amp nepřetržité zatížení, ale mějte na paměti, že . Na těchto výstupech je také přítomna logika poruch, která kontroluje, zda není senzor odpojený nebo poškozený.
Vedení elektroinstalace
Spotřebitel ohřívačů NTK Lambda kolem 3.-4amps proudem 13 V, ujistěte se, že používáte správnou velikost vodiče AWG18 nebo menší pro kabeláž ohřívače a ujistěte se, že zemní připojení lam2CAN jsou osazena i AWG16.
Example Schematic

Lambda ohřívač
Rozvrh pinů
| Číslo PIN | Funkce | Poznámky |
| 2 | Pohon ohřívače | Lambda 1 |
| 3 | Pohon ohřívače | Lambda 2 |
| 4 | Pohon ohřívače | Lambda 3 |
| 5 | Pohon ohřívače | Lambda 4 |
| 6 | Pohon ohřívače | Lambda 5 |
| 7 | Pohon ohřívače | Lambda 6 |
| 8 | Pohon ohřívače | Lambda 7 |
| 9 | Pohon ohřívače | Lambda 8 |
Lambda kabeláž
Montážní doporučení
Při montáži snímače do výfukového potrubí je dobré použít zátku s chladičem. Jako níže
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Example Elektroinstalace

Lambda připojení
V následující tabulce jsou uvedena všechna připojení pro všech 8 lambda sond. Je důležité si uvědomit, že přívod ohřívače musí být jištěn. 15Amp pojistka pro 4 Lambda topidla nebo 7.5Amp na pár senzorů.
| Číslo lambda pinu | Barva | Jméno | Pin Lam2CAN | |||||||
| Lam1 | Lam2 | Lam3 | Lam4 _ |
Lam5 | Lam6 | Lam? | Lam8 _ |
|||
| 1 | Modrý | Pohon ohřívače | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | Žluť | Ohřívač | Napájení 12V s pojistkou | Napájení 12V s pojistkou | ||||||
| 6 | Šedá | Nernst Cell svtage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | Bílý | Proud iontové pumpy | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | Černý | Uzemnění signálu | 13 | 14 | ||||||
Logika poruchy Lambda
Lam2CAN má integrovanou detekci chyb, aby bylo zajištěno, že v případě poruchy čidla nebo topného okruhu bude rozpoznán a nastaven diagnostický příznak. Kalibrátory na problém upozorní 2 systémy.
Nejprve systém chyb v nástroji Scal upozorní uživatele na problém tím, že zařízení začne blikat červeně v horní části obrazovky. Uvnitř oblasti Error se zobrazí chyba snímače a důvod.

Položky v Scal LamDiag1 až LamDiag8 nastaví desetinnou hodnotu pro označení, která chyba je přítomná a lze ji dekódovat níže:
| Diagnostická zpráva | Příznak chyby | Funkce |
| LAMDIAG_HTROPEN | 1 | Topný okruh Otevřený okruh |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | Vadné ovládání topení |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | Porucha výstupu ohřívače |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | Otevřený obvod Nernst Cell |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | Nernst short to Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | Otevřený obvod iontového čerpadla |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | Nadměrný iontový proud |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | Lambda Ground chybí |
V případě poruchy Lambda se topný okruh vypne pro vadné čidlo.
Komunikace CanBus
Common Area Network Bus (CAN Bus) je široce používané datové rozhraní, běžně používané v mnoha automobilech a příslušenství na trhu, jako jsou dataloggery a pomlčky. Lam2CAN má rozhraní 1 x CAN sběrnice a nemá zakončovací odpory 120 ohmů, takže pokud je Lam120CAN jediným uzlem na sběrnici, bude vyžadován externí zakončovací odpor 2 ohmů.
Lam2CAN podporuje přímé připojení CAN k vozidlu nebo datové sběrnici ECU. Jedná se o velmi účinný způsob, jak velmi rychle dostat reálná data do jiných modulů. Podporuje také Generic Receive CAN, aby bylo možné posílat snímače tlaku výfuku do Lam2CAN prostřednictvím dat CAN.
Ve výchozím nastavení odesílá Lam2CAN data CAN v následujícím formátu, ale je plně konfigurovatelný, aby jej bylo možné nastavit tak, aby vyhovoval jakémukoli systému ECU nebo CAN.
Rychlost CAN: 1 MB
Formát CAN: MSB
Stream Syvecs LAM2CAN
| Identifikátor | DLC | Bajt 0 | Bajt 1 | Bajt 2 I Bajt 3 | Bajt 4 | Bajt 5 | Bajt 6 | Byte7 |
| 0x200 | 8 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | Lanni- DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | Lam Bank 1 DIV1000 | Lam Bank 2 DIV1000 | Ex Tlak 1 mbar/1 |
Ex Tlak 2 mbar/1 |
|||
| 0x203 | 8 | Lambda Heaterl – %/81.92 |
Lambda ohřívač 2 – %/81.92 |
Lambda ohřívač 3 – %/81.92 |
Lambda ohřívač 4 – %/81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | Lambda ohřívač 5 – %/81.92 |
Lambda ohřívač 6 – %/81.92 |
Lambda ohřívač 7 – %/81.92 |
Lambda ohřívač 8 – %/81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl – BitWise | LamDiag2 – BitWise | LamDiag3 – BitWise | LamDiag4 – BitWise | |||
Bity CAN diagnostiky lambda:
| Diagnostická zpráva | Adresa | Funkce |
| LAMDIAG_HTROPEN | 0x1 | Topný okruh Otevřený okruh |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Vadné ovládání topení |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Porucha výstupu ohřívače |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Otevřený obvod Nernst Cell |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | Nernst short to Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Otevřený obvod iontového čerpadla |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Nadměrný iontový proud |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground chybí |
Stream Motec LTC
| Identifikátor | DLC | Bajt 0 | Bajt 1 | 1 bajt 2 | Bajt 3 | Bajt 4 | Bajt 5 | Bajt 6 | Byte? |
| 0x460 | 8 | Lam1 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x466 | 8 | Lam? – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x468 | 8 | Lam Bank 1 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
| 0x469 | 8 | Lam Bank 2 – DIV1000 | Board Temp | Diagnostický | HeaterDuty | ||||
Bity CAN diagnostiky lambda:
| Diagnostická zpráva | Adresa | Funkce |
| LAMDIAG_HTROPEN | Ox1 | Topný okruh Otevřený okruh |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Vadné ovládání topení |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Porucha výstupu ohřívače |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Otevřený obvod Nernst Cell |
| LAMDIAG_NSTGND | Ox10 | Nernst short to Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Otevřený obvod iontového čerpadla |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Nadměrný iontový proud |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground chybí |
Obecný může přijímat
Obecná část příjmu CAN umožňuje kalibrátorům nastavit položky, které chtějí přijímat na Lam2CAN, nastavením identifikátoru, počátečního bitu, délky a měřítka.
Jednodušší způsob, jak nastavit Generic CAN, je vytvořit pracovní list a přidat všechny mapy jako níže, aby se všechny mapy CANRX* seřadily.
Výše vidíte, že výfukový tlak 1 je nastaven tak, aby byl přijímán z CAN ID 0x600, data nejsou Little Endian, hodnota je se znaménkem, měřítko je 1.00 a je sbíráno ze startovacího bitu 0 o délce 16 bitů. Více informací naleznete na www.voutube.com/SyvecsHelp. Hledat Generic Can Receive and worksheets.
Poznámka: Jakákoli položka, která je přiřazena v přiřazení pinů, převezme svá data z přiřazení pinů a ignoruje data Generic CAN Rx.
Připojení k PC – SCAL
Aby Lam2CAN fungoval, musí mít v zařízení přítomnou platnou kalibraci a při expedici z továrny je nahrána výchozí kalibrace, aby bylo zajištěno nastavení kalibrátoru tak, aby vyhovovala instalaci.
Port USB C se nachází na zadní straně Lam2CAN, který se používá pro změny kalibrace na zařízení.
Software S-Suite lze stáhnout níže. https://www.svvecs.com/software/
Po spuštění instalačního programu SSuite otevřete SCal a klikněte na Zařízení > Připojit. Budete dotázáni „Jak chcete získat přístup k tomuto zařízení“. Klepněte na tlačítko OK.
Dále můžete načíst kalibraci, pokud ji máte uloženou z předchozí instalace, nebo výchozí nastavení programu při nové instalaci. 
Lam2CAN se nyní připojí. Tento stav se zobrazí v pravém horním rohu SCal.
Zobrazí se zelený indikátor a Connected.
TIP Při navigaci v rámci SCaI si všimnete, že některá nastavení konfigurace jsou modře a jiná zeleně. Všechna zelená nastavení se projeví okamžitě a nevyžadují programování. Nastavení zvýrazněná modře je třeba naprogramovat, než se změny projeví.
Kalibrátory nyní mají možnost nastavit a monitorovat Lam2CAN živě.
Stisknutím Fl zobrazíte nápovědu na jakékoli mapě a pamatujte, že zvýraznění názvů kalibrace v zelené barvě lze nastavit Živě a změny jsou okamžité. Modré mapy vyžadují naprogramování (Zařízení > Program), aby se projevily.
Nastavení softwaru Lam2CAN
Výběr lambda
Lam2CAN má osm NTK Lambda obvodů a v závislosti na tom, kolik máte připojených efektů, jak nastavíte software. Přiřazení pinů — Konfigurace I/O je místo, kde potřebujete přiřadit použitý okruh lambda a použitý výstup ohřívače.
Dvojitým kliknutím na odpovídající lambda přiřaďte použitý okruh lambda. 
Dále přiřaďte výkon Lambda ohřívače 
Pro 8 kanálů by vaše konfigurace I/O měla vypadat níže 
Přidělení banky lambda
U LAM2CAN jsou k dispozici průměrné hodnoty lambda s předklonem. LamBank1 a LamBank2… Tyto jsou užitečné pro systémy ECU, které nepodporují ovládání lambda jednotlivých válců.
Uživatelé musí na mapě Lambda Bank Allocation přiřadit, které senzory jsou součástí které banky.
Nastavte buď svod 1 nebo svod 2 pro každou lambda sondu. To je důležité pro seřízení výfukového tlaku, aby bylo zajištěno správné nastavení tlaku aplikovaného na správné signály.
Lambda linearizace
Výchozí hodnoty v mapách Lambda linearizace jsou nastaveny pro senzory LZA09-E1, pokud používáte jiný senzor, jako je motortsport L1H1. Zde můžete změnit linearizaci podle potřeby. 
Scal má databázi senzorů, která v případě potřeby obsahuje kalibraci L1H1 
Nastavení snímače tlaku výfuku
Lam2CAN podporuje dva tlakové signály 0-5V, které se používají k nastavení signálů Lambda na základě tlaku v místě, kde jsou namontovány lambda sondy. U snímačů namontovaných ve výfukovém potrubí (preturbo) je to důležité, protože hodnota lambda se výrazně mění s různými tlaky v lambda článku.
Snímače tlaku výfukových plynů lze buď přiřadit v I/O Configuration — Pin Assignments, nebo je vyzvednout přes CAN pomocí našeho obecného přijímaného kódu CAN z jiné řídicí jednotky.
Po přiřazení může kalibrátor zamířit do oblasti senzorů a nastavit přiřazený vstup.
Vstup High Voltage Práh chyby — Nastavuje vysoký objemtagÚroveň, pro kterou TinyDash klasifikuje vstup jako Error
Vstup nízký objemtage Práh chyby — Nastavuje nízký objemtagÚroveň, pro kterou TinyDash klasifikuje vstup jako Error
Výchozí čtení senzoru — Když je vstup v Error, hodnota v této mapě se použije na položku
Konstantní filtr — Množství rekurzivního filtrování, které má být aplikováno na signál, čím vyšší hodnota = více filtrování
Linearizace — Nastavuje vstupní objemtage na senzorové jednotky aplikované na položku
Výfukový tlak 1 bude přiřazen lambda sondám řady 1 a Výfukový tlak 2 bude přiřazen lambda sondám řady 2.
Ujistěte se, že alokace lambda banky je nastavena v části Lambda Setup, jak je znázorněno níže.
Měřidla a pracovní listy
Scal má schopnost mít spoustu vlastních měřidel a trasovacích rozložení pro sledování všech dat z Lam2CAN na obrazovce
Dobré video s nápovědou k tomu najdete zde – https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
Vlastní listy lze také nastavit tak, aby bylo možné otevřít a rozložit více map jedinečným způsobem.
Zde je video s nápovědou, jak to udělat – https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ

Testování výstupu
Výstupy Lam2CAN lze testovat naživo pomocí našeho programu Syvecs – Scal a informace o připojení k jednotce naleznete v příručce v části Připojení k PC. Po připojení k jednotce přes USB se uživatelům zobrazí oblast ve spodní části kalibračního stromu nazývaná výstupní testování.
Zde mohou uživatelé otestovat funkce každého výstupu mimo běžné strategie na Lam2CAN.
POZNÁMKA: / Nízká výstupní frekvence mapy musí být nastaveny a naprogramovány na zařízení, aby se uplatnila logika testování výstupů těchto výstupů. Když tyto mapy nemůžete změnit Output Test Mode Enable je povoleno.
Pamatujte, že názvy kalibrací jsou zvýrazněny v Zelené jsou nastavitelné Živě a změny jsou okamžité. Modré mapy vyžadují naprogramování (Zařízení > Program), aby se projevily.
Nastavte frekvenci, na které mají být výstupy řízeny Nízká výstupní frekvence. Zařízení — Program pro jeho uložení. Poté povolte Output Test Mode Enable mapa.
Nyní můžete nastavit provoz pro každý výstup, který má být aktivován Zkušební provoz na nízké straně, tyto mapy lze upravovat naživo.
Nápověda ke strategii
Všechny strategie/mapy na ovladači Lam2CAN mají k dispozici text nápovědy. To se ukáže stisknutím F1 na klávesnici v režimu Scal, když je otevřená kalibrace.
Dokumenty / zdroje
![]() |
Lambda ovladač Syvecs LTD Lam2CAN [pdfUživatelská příručka Lam2CAN Lambda Controller, Lam2CAN, Lambda Controller, Controller |
