STMicroelectronics VL53L4ED Vysoce přesný přibližovací senzor
Informace o produktu
Specifikace
- Vysoce přesný přibližovací senzor s rozšiřující deskou s rozšířenou teplotní schopností
- Na základě VL53L4ED pro STM32 Nucleo
- Senzor: VL53L4ED ToF
- Distanční vložky: 0.25 mm, 0.5 mm a 1 mm pro simulaci vzduchových mezer
- Vylamovací desky: Vylamovací desky SATEL-VL53L4ED jsou k dispozici samostatně
- Konektory: Konektory Arduino UNO R3
Návod k použití produktu
X-NUCLEO-53L4A3 je vybaven senzorem VL53L4ED, distančními vložkami, vylamovacími deskami a konektory. Je navržen pro vysoce přesné snímání blízkosti s rozšířenými možnostmi teplotního rozsahu.
- Požadované desky: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
- Připojte P-NUCLEO k PC přes USB.
- Nainstalujte ovladač portu USB počítače, abyste mohli detekovat desku Nucleo.
- Nainstalujte software VL53L4ED GUI pro vyhodnocení zařízení.
- Nainstalujte softwarový balík X-CUBE-TOF1 pro API SW a examples.
Při používání VL3108L53ED se softwarovými balíčky X-CUBE-TOF4 postupujte podle pokynů uvedených v UM1 na st.com. Přetáhněte .bin files pro instalaci.
FAQ
- Kde najdu další dokumentaci a zdroje?
- Ke všem souvisejícím dokumentům a dalším zdrojům se dostanete na adrese https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Všechny dokumenty jsou k dispozici v záložce Dokumentace na produktu webstrana.
Konec hardwaruview
X-NUCLEO-53L4A3 Popis hardwaru
- X-NUCLEO-53L4A3 je vývojová deska navržená kolem VL53L4ED ToF vysoce přesného snímače blízkosti a rozšířeného teplotního rozsahu založeného na patentované technologii ST FlightSense.
- VL53L4ED komunikuje s hostitelským mikrokontrolérem vývojářské desky STM32 Nucleo prostřednictvím propojení I2C dostupného na konektoru Arduino UNO R3.
Klíčové produkty na palubě
- VL53L4ED ToF vysoce přesný snímač blízkosti a rozšířený teplotní rozsah
- Rozpěrky 0.25, 0.5 a 1 mm pro simulaci vzduchových mezer s krycími skly
Konektory vylamovacích desek
- Vylamovací desky SATEL-VL53L4ED lze zakoupit samostatně
- Rozšiřující deska X-NUCLEO-53L4A3
- Zařízení VL53L4ED ve vlastních aplikacích lze integrovat s rozšiřující deskou nebo externím oddělovačem VL53L4ED.
- Vylamovací desky jsou dodávány samostatně.
- X-NUCLEO-53L4A3 je k dispozici také jako NUCLEO Pack (P-NUCLEO-53L4A3)
- Rozšiřující desku X-NUCLEO-53L4E3 lze také objednat na www.st.com jako součást sady NUCLEO Pack s rozšiřující deskou a deskou STM32 NUCLEO.
- Objednací kód: P-NUCLEO-53L4A3: rozšiřující deska X-NUCLEO-53L4A3 a deska s plnými funkcemi NUCLEO-F401RE.
- Vylamovací desky VL53L4ED lze objednat samostatně
- Objednací kód: SATEL-VL53L4ED
- Balení obsahuje dvě vylamovací desky
Popis softwaru X-CUBE-TOF1
Softwarový balík X-CUBE-TOF1 je rozšíření STM32Cube pro rozšiřující desky řady produktů Time-of-Flight (včetně X-NUCLEO-53L4A3) pro STM32. Zdrojový kód je založen na STM32Cube pro usnadnění přenositelnosti a sdílení kódu mezi různými rodinami MCU STM32. A sampImplementace je k dispozici pro rozšiřující desku snímače rozsahu STM32 Nucleo (X-NUCLEO-53L4A3) připojenou na horní část vývojové desky STM32 Nucleo (NUCLEOF401RE nebo NUCLEO-L476RG).
Klíčové vlastnosti
- Vrstva ovladače (VL53L4ED ULD) pro kompletní správu senzoru VL53L4ED integrovaného v rozšiřující desce X-NUCLEO-53L4A3.
- Snadná přenositelnost mezi různými rodinami MCU díky STM32Cube.
- Bezplatné, uživatelsky přívětivé licenční podmínky.
- Sample kód pro měření rozsahu.
Softwarové prostředí senzorů doby letu STM32Cube Software Overview
Nastavení a ukázka Přamples
Nastavení a ukázka PřampHW předpoklady
- 1x Vysoce přesná rozšiřující deska snímače ToF založená na VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
- 1x STM32 Nucleo vývojová deska (NUCLEO-F401RE napřample)
- 1x notebook/PC s Windows
- 1x USB kabel USB typu A na Mini-B
- Pokud nemáte vývojovou desku STM32 Nucleo, můžete si objednat balíček Nucleo (P-NUCLEO-53L4A3):
- Rozšiřující deska X-NUCLEO-53L4A3 a deska NUCLEO-F401RE s plnými funkcemi dodávané společně.
Nastavení a ukázka Přamppředpoklady SW
- STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) pro VL53L4ED
- STSW-IMG045: Grafické uživatelské rozhraní (GUI) ve Windows 7 a 10
- STSW-IMG046: Linuxový ovladač pro VL53L4ED
- X-CUBE-TOF1: Rozšíření softwaru senzorů doby letu pro STM32Cube.
- Když nainstalujete X-CUBE-TOF1, instalační program také adresář obsahující example projekty například zde:
- C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekty\NUCLEOF1RE\Příklamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.
Instalace ovladače NUCLEO Kit
- Připojte P-NUCLEO k PC přes USB
- Počkejte, až bude deska rozpoznána; ovladače se nainstalují automaticky)
- Pokud systém Windows nemůže automaticky nainstalovat ovladač STLINK, postupujte podle kroku 2
- Nainstalujte ovladač portu USB počítače, aby bylo možné detekovat desku Nucleo
- Stáhněte si STSW-LINK009 z www.st.com
- Rozbalte a poklepejte na „stlink_winusb_install.bat“ pro instalaci ovladače
Instalace softwaru GUI VL53L4ED
GUI je obecně prvním a nejjednodušším nástrojem pro hodnocení zařízení
- Proveďte instalaci HW a připojte rozšiřující desku X-NUCLEO-53L4A3 + Nucleo F401RE k PC
- Nainstalujte GUI SW pro demo VL53L4ED a nastavení konfigurace
- STSW-IMG045, staženo z www.st.com
- Spusťte instalační program s oprávněními správce
Grafické uživatelské rozhraní může
- Proveďte ofsetovou a Xtalk kalibraci a vizualizujte kalibrační data
- Změňte klíčové parametry VL53L4ED
- Zobrazení dat v reálném čase (vzdálenost, signál, okolní rychlost)
- Získejte protokolování dat a přehrajte si protokol dat (.csv file)
Instalace softwaru X-CUBE-TOF1
- Proveďte HW instalaci a připojte sadu NUCLEO ( P-NUCLEO-53L4A3) k PC
- Nainstalujte balíček SW X-CUBE-TOF1
- X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 nebo novější, staženo z www.st.com
- X-CUBE-TOF1 se instaluje prostřednictvím STM32CubeMx, sekce správy instalace softwaru.
- Jakmile je X-CUBE-TOF1 nainstalován. Jít do
- C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekty\NUCLEO-F1RE\Příklamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging
Obsah softwarového balíku X-CUBE: API SW + SW examples
VL53L4ED – ToF vysoce přesný snímač blízkosti a rozšířený teplotní rozsah
Kód hodnocení example (.bin) pomocí X-CUBE-TOF1 a NUCLEO Pack
- Postupujte podle pokynů z UM3108 (Jak používat VL53L4ED se softwarovými balíčky X-CUBE-TOF1 snímače času letu STMicroelectronics pro STM32CubeMX), které naleznete na st.com
- VL53L4ED – ToF vysoce přesný snímač blízkosti a rozšířený teplotní rozsah
Začněte programovat s kódem examppomocí X-CUBE-TOF1 a NUCLEO Pack
- Postupujte podle pokynů z UM3108 (Jak používat VL53L4ED se softwarovými balíčky X-CUBE-TOF1 snímače času letu STMicroelectronics pro STM32CubeMX), které naleznete na st.com
- Přejít na https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
- Všechny dokumenty jsou k dispozici na kartě Dokumentace souvisejících produktů webstrana
VL53L4ED: Složka produktu
- DS14256: Time-of-Flight vysoce přesný bezdotykový senzor s rozšířenou teplotní schopností – katalogový list
- DB5003: Rozšiřující deska vysoce přesného snímače přiblížení podle doby letu na bázi VL53L4ED pro STM32 Nucleo – stručná data
X-NUCLEO-53L4A3: Složka produktu
- DB5074: Vysoce přesný bezdotykový senzor s rozšiřující deskou s rozšířenou teplotní schopností založenou na VL53L4ED pro STM32 Nucleo – stručná data
- UM3222: Začínáme s rozšiřující deskou X-NUCLEO-53L4A3 pro STM32 Nucleo na základě VL53L4ED – uživatelská příručka
P-NUCLEO-53L4A3: Složka produktu
- DB5122: VL53L4ED Nucleo pack s rozšiřující deskou X-NUCLEO-53L4A3 a deskou STM32F401RE Nucleo – přehled údajů
- UM3222: Začínáme s rozšiřující deskou X-NUCLEO-53L4A3 pro STM32 Nucleo na základě VL53L4ED – uživatelská příručka
SATEL-VL53L4ED: Složka produktu
- DB5080: VL53L4ED vylamovací deska Vysoce přesný bezdotykový senzor s rozšířenou teplotní schopností – stručná data
STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) pro složku VL53L4ED
- DB5182: Ultra lite driver (ULD) aplikační programovací rozhraní (API) pro VL53L4ED – stručná data
STSW-IMG045: Složka grafického uživatelského rozhraní (GUI).
- DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 pack grafické uživatelské rozhraní (GUI) – stručná data
X-CUBE-TOF1: Softwarový balíček pro STM32Cube
- DB4449: Softwarové rozšíření senzorů doby letu pro STM32Cube – stručná data
- UM3108: Začínáme s STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, senzory doby letu, softwarový balíček pro STM32CubeMX – uživatelská příručka
Ekosystém STM32 ODE
RYCHLÝ, DOSTUPNÝ PROTOTYP A VÝVOJ
Otevřené vývojové prostředí STM32 (ODE) je otevřený, flexibilní, snadný a cenově dostupný způsob vývoje inovativních zařízení a aplikací založených na rodině 32bitových mikrokontrolérů STM32 v kombinaci s dalšími nejmodernějšími komponenty ST připojenými přes rozšiřující desky. Umožňuje rychlé prototypování se špičkovými součástmi, které lze rychle převést do finálních návrhů.
STM32 ODE zahrnuje následujících pět prvků:
- Vývojové desky STM32 Nucleo. Komplexní řada cenově dostupných vývojových desek pro všechny řady mikrokontrolérů STM32 s neomezenou unifikovanou možností rozšíření a s integrovaným debuggerem/programátorem
- Expanzní desky STM32 Nucleo. Desky s dalšími funkcemi pro přidání snímání, ovládání, konektivity, napájení, zvuku nebo dalších funkcí podle potřeby. Rozšiřující desky jsou připojeny na horní stranu vývojových desek STM32 Nucleo. Složitější funkcionality lze dosáhnout stohováním dalších rozšiřujících desek
- Software STM32Cube. Sada bezplatných nástrojů a vestavěných softwarových kostek umožňujících rychlý a snadný vývoj na STM32, včetně vrstvy Hardware Abstraction Layer, middlewaru a konfigurátoru a generátoru kódu na bázi PC STM32CubeMX.
- Rozšiřující software STM32Cube. Rozšiřující software je poskytován zdarma pro použití s rozšiřujícími deskami STM32 Nucleo a je kompatibilní se softwarovým rámcem STM32Cube
- Funkční balíčky STM32Cube. Sada funkcí examppro některé z nejběžnějších aplikačních případů vytvořených využitím modularity a interoperability vývojových desek a rozšíření STM32 Nucleo se softwarem a rozšířeními STM32Cube.
Otevřené vývojové prostředí STM32: vše, co potřebujete
Kombinace široké škály rozšiřitelných desek založených na špičkových komerčních produktech a modulárním softwaru, od ovladače až po aplikační úroveň, umožňuje rychlé prototypování nápadů, které lze hladce převést do konečných návrhů.
Chcete-li začít svůj design
- Vyberte si vhodnou vývojovou desku STM32 Nucleo (NUCLEO) a rozšiřující desky (X-NUCLEO) (senzory, konektivitu, audio, ovládání motoru atd.) pro funkce, které potřebujete.
- Vyberte své vývojové prostředí (IAR EWARM, Keil MDK a IDE založené na GCC/LLVM) a použijte bezplatné nástroje a software STM32Cube, jako jsou STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor nebo STM32CubeIDE.
- Stáhněte si veškerý potřebný software pro spuštění funkcí na vybraných rozšiřujících deskách STM32 Nucleo.
- Zkompilujte svůj návrh a nahrajte jej na vývojovou desku STM32 Nucleo.
- Poté začněte vyvíjet a testovat svou aplikaci.
Software vyvinutý na prototypovém hardwaru STM32 Open Development Environment lze přímo použít v pokročilé prototypovací desce nebo v návrhu konečného produktu s použitím stejných komerčních komponent ST nebo komponent ze stejné rodiny jako ty, které se nacházejí na deskách STM32 Nucleo.
Dokumenty / zdroje
 |
STMicroelectronics VL53L4ED Vysoce přesný přibližovací senzor [pdfUživatelská příručka X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Vysoce přesný přibližovací senzor, VL53L4ED, vysoce přesný přibližovací senzor, přesný přibližovací senzor, přibližovací senzor |
