UM2958 STEVAL-FCU001V2
Rada pro hodnocení jednotek letových řídících
Uživatelská příručka
Začínáme s vyhodnocovací deskou jednotky řízení letu STEVAL-FCU001V2 pro mini drony
Zavedení
The STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací deska je navržena jako jednoduchá platforma pro vývoj řešení letové řídicí jednotky (FCU) pro kvadrokoptéry.
Kompletní sampprojekt firmwaru (STSW-FCU001) vám umožní začít létat s malými nebo středně velkými kvadrokoptérami vybavenými stejnosměrnými motory (díky čtyřem 30 V-9 A palubním MOSFETům) a většími kvadrokoptérami s externími ESC (tj. STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Desku můžete ovládat přes BLE konektivitu (pomocí smartphonu nebo tabletu) nebo přes modul RF přijímače připojeného k PWM vstupnímu portu.
Systém obsahuje vysoce výkonnou mikrokontrolérovou jednotku Arm® Cortex®-M4 (STM32F401CCU6), inerciální modul iNEMO (LSM6DSR), nízkoenergetický modul Bluetooth® (BlueNRG-M0A), obvody správy napájení, které umožňují rychlé nabíjení baterie (STC4054), a čtyři STL10N3LLH5 N-kanál 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Power MOSFET pro pohon motoru kvadrokoptéry.
Přídavný senzor barometrického tlaku (LPS22HH) poskytuje odhad nadmořské výšky.
Tento referenční návrh lze použít k vývoji sofistikovaných algoritmů automatické navigace díky více než 100 DMIPS dostupným na STM32 a škálovatelnosti desky, kterou lze připojit k Teseo-LIV3F GNSS modul nebo sadu senzorů doby letu, jako je např VL53L5CX.
Systém prošel RF testem pro evropskou certifikaci, certifikaci FCC a certifikaci IC (FCC ID: S9NBNRGM0AL a IC: 8976C-BNRGM0AL).
Oznámení: Pro specializovanou pomoc odešlete žádost prostřednictvím našeho online portálu podpory na adrese www.st.com/support.
Začínáme
1.1 Přeskočitview
The STEVAL-FCU001V2 vlastnosti hodnotící desky:
- Kompaktní vyhodnocovací deska řídicí jednotky letu (FCU) s kompletním sampfirmware pro malou nebo středně velkou kvadrokoptéru
- Palubní nabíječka LiPo jednočlánkových baterií
- Možnost přímého pohonu čtyř stejnosměrných kartáčových motorů přes nízkoobjemtage palubní MOSFET nebo alternativně použijte externí ESC pro konfiguraci stejnosměrného bezkomutátorového motoru
1.2 Obsah balení
The STEVAL-FCU001V2 Balíček hodnotící desky obsahuje:
- samotná hodnotící komise
- adaptér ST-LINK s jeho programovacím kabelem pro použití s ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Systémové požadavky
Pro použití desky jsou vyžadovány následující systémové specifikace:
- počítač se systémem Windows (7, 8, 8.1, 10, 11) s předinstalovaným nástrojem pro vývoj softwaru STM32 (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (nebo STLINK/V3SET) in-circuit debugger/programátor, jeho USB ovladač (STSW-LINK009) a případně Programátor STM32Cube pro stažení firmwaru
- LiPo jednočlánková baterie pro připojení ke konektoru baterie (BT1) pro samostatný provoz nebo kabel USB typu A na Micro-USB samec pro připojení STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací desku do PC pro napájení
- čtyři stejnosměrné motory vhodné pro provoz 3.7 V přímo připojené k desce nebo čtyři bezkomutátorové stejnosměrné motory se čtyřmi odpovídajícími elektronickými regulátory rychlosti (jako např. STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 hodnotící komise)
- čtyři vrtule vhodné pro zvolené motory
- ST_BLE_DRONE aplikace pro Android a iOS k použití s STSW-FCU001 demonstrační firmware
Poznámka: Vyberte si vrtule, motory a elektronický regulátor rychlosti (ESC) na základě velikosti a hmotnosti kvadrokoptéry.
Popis hardwaru
The STEVAL-FCU001V2 hlavní komponenty jsou:
- STL10N3LLH5 30 V, 9 A, technologie STripFETTM V v balení PowerFLATTM 3×3.3
- STM32F401CCU6 vysoce výkonný MCU Arm® Cortex®-M4 s 256 kB paměti Flash, 64 kB RAM v pouzdře UFQFPN48
- LPS22HH vysoce výkonný MEMS nano tlakový senzor: 260-1260 hPa absolutní digitální výstupní barometr
- LSM6DSR Inerciální modul iNEMO: 3D akcelerometr a 3D gyroskop
- BlueNRG-M0A modul síťového procesoru s velmi nízkou spotřebou pro Bluetooth® low energy 2
- LD39015 nízký klidový t. zvtagregulátor
- STC4054 Nabíječka Li-ion a LiPo baterií 800 mA přímo z USB
- USBULC6-2M6 ultra velká šířka pásma ESD ochrana
2.1 Hardwarová architektura skončilaview
Celý systém lze rozdělit do pěti různých podsystémů:
- mikrokontrolér
- senzory
- konektivitu
- správa baterie
- Ovladače stejnosměrných motorů
Senzory a BlueNRG-M0A zařízení jsou připojena k mikrokontroléru prostřednictvím dvou samostatných periferií SPI.
2.2 Konektory desky
The STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací deska obsahuje několik hardwarových konektorů (viz obrázek 5):
- USB micro B zásuvka
- Dvoukolíkový konektor baterie
- Čtyři motorové dvoukolíkové konektory hlavičky
- UART čtyřpinový konektor header
- I²C čtyřkolíkový konektor záhlaví
- PWM vstupní šestipinový konektor header
- Micro SWD konektor (rozteč 1.27 mm)
Jak je znázorněno na obrázku 3, některé z těchto konektorů nemají piny připájené na desce, aby uživatelé měli maximální volnost.
Desku lze napájet přes USB konektor nebo jednočlánkovou baterii. Po připojení obou používá vestavěná nabíječka baterií proud USB k nabíjení baterie.
S ohledem na konkrétní aplikaci se důrazně doporučuje použít LiPo baterii s vysokou hodnotou maximálního jmenovitého vybíjecího proudu (tento parametr je často indikován „číslem C“, kde „C“ je kapacita baterie). 500 mAh baterie s hodnocením vybíjení 50 C má tedy maximální trvalé zatížení 25 amps: porovnejte tuto hodnotu se součtem proudu absorbovaného motory (x4) a palubní elektronikou, který je s ohledem na motory zanedbatelný.
Tabulka 1. Bateriový 2kolíkový konektor konektoru (BT1)
| Kolík | Signál | Popis |
| + | VBAT+ | jednočlánková LiPo baterie (3.4 až 4.2 V) |
| – | GND | – |
Poznámka: + je umístěno na levé straně desky (orientace desky viz obrázek 3). Je důležité zajistit správnou polaritu připojení, protože není implementována reverzní ochrana baterie.
Čtyři konektory motoru lze použít pro připojení jednočlánkového motoru 3.7 V ke každému z nich nebo k externímu ESC.
V závislosti na druhu motoru musíte připájet samčí páskovou linii na desce nebo přímo na kolíky motoru.
V STSW-FCU001, byla zvážena souvislost mezi konektorem Px a umístěním motoru na konstrukci dronu (další informace naleznete v UM2512 na www.st.com).
Tabulka 2. 2kolíkové konektory sběrače motoru (P1, P2, P4, P5)
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | VBAT+ | Pro připojení k motoru (+) pro stejnosměrné motory(1) |
| 2 | MOTOR- | Pro připojení k motoru (-) pro stejnosměrné motory(2) |
- Není připojeno pro externí ESC.
- Pro připojení k PWM vstupům pro externí ESC.
Poznámka: + je umístěno na pravé straně desky (orientace desky viz obrázek 3).
Poznámka: Pro rozlišení barev vodičů + a – se můžete podívat na katalogový list motoru.
Stejně jako u mnoha komerčních letových ovladačů, STEVAL-FCU001V2 Hostuje UART a I²C pro připojení externích periferií.
Tabulka 3. UART 4kolíkový konektor záhlaví (P7)
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | VDD | 3.3 V STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD pro STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD pro STM32 |
Poznámka: Pin 1 je umístěn na horní straně desky (orientace desky viz obrázek 3).
Tabulka 4. I2C 4kolíkový konektor záhlaví (P3)
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | VDD | 3.3 V STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Poznámka: Pin 1 je umístěn na horní straně desky (orientace desky viz obrázek 3).
The STSW-FCU001 vyhodnocovací software byl navržen tak, aby nabízel možnost ovládání dronu prostřednictvím aplikace pro chytré telefony (ST_BLE_DRONE) a externím dálkovým ovladačem.
V tomto případě musíte připojit RX modul dálkového ovladače ke konektoru P6 na jednotce STEVAL-FCU001V2 hodnotící komise.
Implementace firmwaru je kompatibilní s přijímačem pulzní periodické modulace (PPM):
- CH1 souvisí s ovládáním AIL s funkcí rolování
- CH2 souvisí s ovládáním ELE s funkcí pitch
- CH3 souvisí s řízením THR s funkcí tahu
- CH4 souvisí s ovládáním RUD s funkcí stáčení
Tabulka 5. Vstupy PWM šestipinový konektor sběrnice (P6)
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | VBAT+ | Přímo připojeno k baterii (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 pro RF RX PWM IN signál CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 pro RF RX PWM IN signál CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 pro RF RX PWM IN signál CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 pro RF RX PWM IN signál CH4 |
| 6 | GND | – |
Poznámka: Pin 1 je umístěn na horní straně desky (orientace desky viz obrázek 3).
Tabulka 6. Ladění konektoru micro-SWD (P8)
| Kolík | Signál | Popis |
| 1 | VDD |
| Kolík | Signál | Popis |
| 2 | SWDD | Datová linka pro ladění SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Hodinová linka ladění SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NReset pro STM32 |
Další podrobnosti o ladění naleznete v části 2.3.
Poznámka: Pin 1 je umístěn na pravé spodní straně desky (orientace desky viz obrázek 3).
2.3 Připojení ST-LINK
Chcete-li aktualizovat firmware, použijte ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET debugger programátor zapojením adaptéru a kabelu (dodávaného v STEVAL-FCU001V2 balení, jak je popsáno v Oddíl 1.2) do desky a poté do notebooku.
Poznámka: ST-LINK/V2 a STLINK/V3SET nejsou součástí balení. Přejít na www.st.com objednat si je.
Průvodce nastavením systému
Deska je dodávána s předinstalovaným firmwarem STSW-FCU001. Firmware je také k dispozici na www.st.com jako otevřený zdrojový kód a Dron ST BLE aplikace využívat její funkce.
3.1 Jak používat desku s předinstalovaným firmwarem
Krok 1. Připojte LiPo jednočlánkovou baterii ke konektoru baterie BT1 na přístroji STEVAL-FCU001V2, věnujte pozornost polaritě, jak je znázorněno níže.
Pozor: Na obvodu není žádná ochrana proti zpětnému zapojení.
Krok 2. Aktivujte připojení Bluetooth® na vašem smartphonu a aktivujte ST_BLE_DRONE aplikaci používat.
Krok 3. Otevřete ST_BLE_DRONE aplikaci na smartphonu a klepněte na [Začít objevovat].
Krok 4. Vyberte zařízení DRN2100 ze seznamu pro připojení smartphonu k desce.
LD2 se rozsvítí, aby signalizoval, že připojení je aktivní.
Na obrazovce se objeví váš dálkový ovladač.
Aplikace zobrazuje hodnotu baterie a RSSI nízkoenergetického připojení Bluetooth.
Poznámka: Abyste předešli problémům, v případě, že používáte více než jeden STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací desky ve vašem operačním prostoru, musíte je přeprogramovat, aby zobrazovaly jiný název, abyste předešli problémům.
Krok 5. Klepnutím na [Zobrazit podrobnosti] zobrazíte data snímače pohybu MEMS na obrazovce.
Přesunutím hodnotící tabule můžete vidět, jak se data mění.
The STSW-FCU001 firmware také implementuje proceduru kalibrace a aktivace. The ST_BLE_DRONE aplikace umožňuje spouštění těchto funkcí na dálku.
Krok 6. Položte vyhodnocovací desku na rovinu a klepnutím na [Kalibrovat] odstraňte jakékoli posunutí snímače.
Aplikace zobrazí stav „Calibrated“ a LED LD1 se rozsvítí.
Krok 7. Chcete-li povolit let, klepněte na tlačítko související s postupem aktivace.
Stavová zpráva se změní na „Armed“ a LD2 se zapne.
Krok 8. Pohybujte levou páčkou smartphonu nahoru a dolů.
Voltage na M1, M2, M3 a M4 se mění podle pravidel letu s dronem.
3.2 Jak používat desku s vlastním firmwarem
Krok 1. Připojte LiPo jednočlánkovou baterii ke konektoru baterie BT1 na STEVAL-FCU001V2, věnujte pozornost polaritě, jak je znázorněno níže.
Pozor: Na obvodu není žádná ochrana proti zpětnému zapojení.
Krok 2.Připojte adaptér ST-LINK, který je součástí balení, k ST-LINK/V2 (nebo STLINK/V3SET) a STEVAL-FCU001V2 hodnotící komise.
Krok 3.Připojte kabel USB k počítači a ke konektoru micro-USB (CN1) pro napájení desky.
Krok 4.Zkontrolujte, zda je LD3 zapnutý.
Krok 5. Volitelně si stáhněte soubor STSW-FCU001 balíček firmwaru.
Krok 6. Naprogramujte desku (viz UM2329).
Poznámka: Doporučuje se připojit kabel USB během fáze programování, abyste předešli problémům s napájením.
Po dokončení relace jemného ladění firmwaru můžete odpojit připojení ke kabelu micro-USB a adaptéru ST-LINK.
Schématická schémata
Kusovník
Tabulka 7. Kusovník
| Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
| 1 | 1 | BT1 | Konektor baterie, siptm2002 | Pásová čára samec 1X2 rozteč 2.54 mm 90 stupňů | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 Female SMt, microusb7025481 | Konektor micro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10 % | Keramický kondenzátor XR7 | Žádný | Žádný |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Keramický kondenzátor XR7 | Žádný | Žádný |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Keramický kondenzátor XR7 | Žádný | Žádný |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10 % | Keramický kondenzátor XR7 | Žádný | Žádný |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Keramický kondenzátor XR7 | Žádný | Žádný |
| 9 | 4 | D1, D2, D3, D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V univerzální signál Schottkyho dioda | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | Vysoce výkonný přechodový t.jtage supresor (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1,LD2,LD 3 | ČERVENÁ LED, smd0603, SMD | Červená LED | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Pásová čára samec 1X2 rozteč 2.54 mm 90 stupňů | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Pásová čára samec 1X2 rozteč 2.54 mm 90 stupňů | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Pásová šňůra samec 1X4 rozteč 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Pásová čára samec 1X2 rozteč 2.54 mm 90 stupňů | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Pásová čára samec 1X2 rozteč 2.54 mm 90 stupňů | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Pásová šňůra samec 1X6 rozteč 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Strip Line samec 1X4 rozteč 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Amprežim 10X1M27 | Konektor 2X5 rozteč 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1,Q2,Q3,Q4 | STL6N3LLH6, výkonFLAT2X2 |
N-kanál 30 V, 0.021 Ohm typ., 6 A STripFET H6 power MOSFET v pouzdře PowerFLAT 2×2 |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Silnovrstvý odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 23 | 4 | Rl, R2, R3, R6 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Silnovrstvé SMD rezistory | Žádný | Žádný |
| 24 | 7 | Rl, R4, R5, R7, R9, R10, R23 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Silnovrstvé SMD rezistory | Žádný | Žádný |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Silnovrstvý odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Silnovrstvé SMD rezistory | Žádný | Žádný |
| 27 | 4 | Rl, R14, R15, R18 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 29 | 3 | R22, R27, R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Silný filmový odpor SMD | Žádný | Žádný |
| 33 | 1 | S1 | Reset, PushKMR22 | Stiskněte tlačítko | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Modul síťového procesoru s velmi nízkou spotřebou pro Bluetooth® low energy v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Vysoce výkonná přístupová linka, jádro Arm Cortex-M4 s DSP a FPU, 256 Kbytes paměti Flash, 84 MHz CPU, | ST | STM32F401CCU |
| Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
| ART akcelerátor | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Ultra velká šířka pásma ESD ochrana | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | 800 mA samostatná lineární nabíječka Li-Ion baterií s tepelnou regulací | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA nízký klidový proud nízká hlučnost objtagregulátor | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Vysoce výkonný MEMS nano senzor tlaku: 260-1260 hPa absolutní digitální výstupní barometr |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Inerciální modul iNEMO: 3D akcelerometr a 3D gyroskop | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Křemen | NDK | NX2520SA-16,000000MHz-STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Žádný | ARM-JTAG-20-10 | Mini deska a kabel | Olimex LTD | ARM-JTAG-20-10 |
Verze desky
| Hotovo | Schématická schémata | Kusovník |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | Schematické diagramy STEVAL$FCU001V2A | STEVAL$FCU001V2A kusovník |
1. Tento kód identifikuje první verzi zkušební desky STEVAL-FCU001V2.
Informace o souladu s předpisy
Formální oznámení vyžadovaná Federální komunikační komisí USA (FCC)
Kontakt na odpovědnou stranu ve Spojených státech: jméno: Francesco Doddo; adresa: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, USA; e-mail: francesco.doddo@st.com Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz. Změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není instalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace.
Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:
- Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
- Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
- Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
- Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
Použitá norma: FCC CFR Část 15 Hlava B. Použitá zkušební metoda: ANSI C63.4 (2014).
Formální oznámení o produktu vyžaduje Industry Canada
Kontakt na odpovědnou stranu se sídlem v Kanadě: jméno: John Langner; adresa: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; e-mail: john.langner@st.com
Shoda s Kanadou pro inovace, vědu a hospodářský rozvoj
Toto zařízení obsahuje licencované vysílače/přijímače, které jsou v souladu s licencovanými RSS(s) Innovation, Science and Economic Development Canada. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat rušení. (2) Toto zařízení musí akceptovat jakékoli rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz zařízení.
Použitá norma: ICES-003, vydání 7 (2020), třída B. Použitá zkušební metoda: ANSI C63.4 (2014).
Upozornění pro Evropskou unii
Stavebnice STEVAL-FCU001V2 je v souladu se základními požadavky směrnice 2014/53/EU (RED)
a směrnice 2015/863/EU (RoHS). Použité harmonizované normy jsou uvedeny v prohlášení o shodě EU.
Upozornění pro Spojené království
Sada STEVAL-FCU001V2 je v souladu s britskými předpisy pro rádiová zařízení 2017 (UK SI 2017 No.
1206 a dodatky) a s předpisy o omezení používání některých nebezpečných látek v předpisech pro elektrická a elektronická zařízení z roku 2012 (UK SI 2012 č. 3032 a dodatky). Použité normy jsou uvedeny v prohlášení o shodě Spojeného království.
Historie revizí
Tabulka 9. Historie revizí dokumentu
| Datum | Revize | Změny |
| 22-2023-XNUMX | 1 | Počáteční vydání. |
| 24. června 2024 | 2 | Aktualizovaný úvod, Část 2: Popis hardwaru, Část 3: Průvodce nastavením systému, Část 3.1: Jak používat desku s předinstalovaným firmwarem, Část 3.2: Jak používat desku s vlastním firmwarem a Část 4: Schématická schémata. |
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ – ČTĚTE POZORNĚ
STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, vylepšení, úpravy a vylepšení produktů ST a/nebo tohoto dokumentu kdykoli bez upozornění. Kupující by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace o produktech ST. Produkty ST jsou prodávány v souladu s prodejními podmínkami ST platnými v době potvrzení objednávky.
Kupující jsou výhradně odpovědní za výběr, výběr a použití produktů ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za pomoc s aplikací nebo design produktů kupujících.
Společnost ST zde neuděluje žádnou výslovnou ani předpokládanou licenci k právu duševního vlastnictví.
Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od informací uvedených v tomto dokumentu ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na takový produkt.
ST a logo ST jsou ochranné známky společnosti ST. Další informace o ochranných známkách ST viz www.st.com/trademarks. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.
Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují informace dříve uvedené v předchozích verzích tohoto dokumentu.
© 2024 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena
Dokumenty / zdroje
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací deska jednotky letového ovladače [pdfUživatelská příručka UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací deska letových řídicích jednotek, STEVAL-FCU001V2 vyhodnocovací deska letových řídicích jednotek, vyhodnocovací deska letových řídicích jednotek, hodnotící deska řídicí jednotky, hodnotící deska |