STMicroelectronics UM1996 Začínáme s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Uživatelská příručka ovladače motoru BLDC

Q: Jaké jsou cílové aplikace pro X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Cílové aplikace zahrnují nízkoobjtage Ovladač motoru PMSM, ventilátory s nízkým výkonem, elektrické nářadí a průmyslové pohony.

Zavedení

X-NUCLEO-IHM08M1 je třífázová bezkomutátorová rozšiřující deska měniče stejnosměrného motoru založená na STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 pro STM32 Nucleo. Poskytuje cenově dostupné a snadno použitelné řešení pro pohon třífázového bezkomutátorového stejnosměrného motoru ve vašem projektu STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM08M1 je kompatibilní s morfo konektorem ST a podporuje další stohování dalších desek na jedné desce STM32 Nucleo. Můžete také namontovat konektor Arduino™ UNO R3.

X-NUCLEO-IHM08M1 je plně konfigurovatelný a připravený k podpoře různých scénářů řízení s uzavřenou smyčkou založených na bezsenzorovém řízení nebo řízení v režimu senzoru a je kompatibilní s měřením snímání proudu se třemi nebo jedním bočníkem. Ovladač IC L6398 použitý na této rozšiřující desce STM32 Nucleo je jednočipový ovladač polovičního můstku pro N-kanálový výkonový MOSFET. Tato kombinace ovladače brány L6398 a výkonového MOSFETu STL220N6F7 tvoří vysokoproudovou výkonovou platformu pro motory BLDC, zatímco digitální sekce podporovaná deskou STM32 Nucleo umožňuje řešení algoritmu řízení v 6 krocích nebo FOC, které si můžete vybrat pomocí firmware. Tento dokument popisuje, jak nakonfigurovat rozšiřující desku X-NUCLEO-IHM08M1 pro provoz s deskou STM32 Nucleo.

Konec systémuview

Hlavní charakteristiky

Třífázová deska ovladače pro motory BLDC/PMSM
Jmenovitý provozní objtage rozsah od 8 V do 48 V DC

15 Výstupní proud ARMS
Provozní frekvence volitelná firmwarem

Detekce nadproudu a ochrana (30 APEAK)
Tepelné měření a ochrana proti přehřátí

Plně kompatibilní s řídicím algoritmem ST Six Step nebo ST FOC
Plná podpora bezsenzorového a senzorového režimu

Konfigurovatelné propojky pro 3 bočníky a 1 bočníky pro snímání proudu motoru
Konektor a obvod snímače motoru Hall / kodéru
Ladicí konektor pro DAC, GPIO atd.
K dispozici je potenciometr pro regulaci rychlosti
Uživatelská LED
Kompatibilní s deskami STM32 Nucleo
Vybaveno morfo konektory ST
V souladu s RoHS

Cílové aplikace

Cílové aplikace pro X-NUCLEO-IHM08M1 zahrnují:

Nízký objemtage Ovladač motoru PMSM
Nízkopříkonové ventilátory
Elektrické nářadí
Průmyslové pohony

Začínáme

Architektura systému

Obecný systém řízení motoru lze v zásadě schematizovat jako uspořádání tří hlavních funkčních bloků (viz funkční hardwarové bloky systému):

Řídicí blok přijímá uživatelské příkazy k pohonu motoru. X-NUCLEO-IHM08M1 je založen na desce STM32 Nucleo, která poskytuje všechny digitální signály pro efektivní řízení motoru.
Napájecí blok je založen na topologii 3fázového měniče. Jádrem napájecího bloku je vestavěný ovladač L6398, který obsahuje všechny potřebné aktivní výkonové a analogové komponenty pro výkon při nízkém napětí.tage Řízení motoru PMSM.
Motor X-NUCLEO-IHM08M1 je schopen správně pohánět nízký objemtage BLDC/PMSM motor.

Tato část popisuje, jak nastavit různé hardwarové části před zápisem a spuštěním aplikace na desce STM32 Nucleo s nízkonapěťovýmtage Rozšiřující deska ovladače motoru BLDC.

Budování systému

Rozšiřující deska X-NUCLEO-IHM08M1 (Power block na obrázku výše) je kompletní hardwarová vývojová platforma pro desku STM32 Nucleo umožňující efektivní vyhodnocení řešení řízení motoru pro jednotlivé motory BLDC/PMSM. Pro normální provoz desky postupujte podle následujících kroků:

Zapojte rozšiřující desku na hlavní desku STM32 Nucleo (řídicí blok) přes morfo konektor ST; pro toto připojení je povolena pouze jedna poloha. Ujistěte se, že modré (B1) a černé (B2) tlačítko na desce STM32 Nucleo nejsou zakryté, jak je znázorněno níže.

Propojení mezi deskou STM32 Nucleo a rozšiřující deskou X-NUCLEO-IHM08M1 je navrženo pro plnou kompatibilitu s širokou škálou desek STM32 Nucleo bez jakýchkoli úprav pájecích můstků.
Stohovaný systém je připraven k provozu s připojením motoru BLDC/PMSM. Pro správné použití dodržujte nastavení hardwaru a softwaru. Podrobnosti o softwaru najdete v dokumentaci X-CUBE-MCSDK dostupné na www.st.com.

Připojte tři vodiče motoru U,V,W ke konektoru J16.
Chcete-li zvolit řídicí algoritmus (6-krokový nebo FOC), ujistěte se, že žádný objemtagnapájení je připojeno.
Na desce STM32 NUCLEO nastavte propojky: JP1 otevřený, JP5 (PWR) na straně E5V, JP6 (IDD) uzavřený.
Na rozšiřující desce X-NUCLEO-IHM08M1 nastavte propojky: J9 rozepnutý, JP3 sepnutý.
- Pro 6-stupňové ovládání nastavte propojky: JP1 a JP2 otevřené, J5&J6 na straně 1-Sh. Nechte namontovaný kondenzátor C5; v případě špatné regulace proudu motoru při rozběhu snižte jeho hodnotu.
- Pro ovládání FOC nastavte propojky: JP1 a JP2 sepnuté, J5&J6 na straně 3-Sh. Vyjměte kondenzátory C3, C5 a C7.
Připojte stejnosměrné napájení objtage ke konektoru J1. K napájení napájecí desky a desky STM32 Nucleo je vyžadován externí napájecí zdroj. Ujistěte se, že dodáváte správný výkon pro připojený motor; (např. max. 12V a 2A pro motor BR2804).

Poznámka:

Při použití jiného motoru s jmenovitým napětím vyšším než 12 V ponechte propojku J9 na napájecí desce rozpojenou, než připojíte napájecí napětítage na J1, aby nedošlo k poškození desky Nucleo. Chcete-li napájet STM32-NUCLEO přes usb, připojte propojku JP5 mezi PIN 1 a PIN2. Další podrobnosti o nastavení Nucleo najdete v UM1724 na http://www.st.com.

Nastavení hardwaru

Ve výchozím nastavení poskytuje X-NUCLEO-IHM08M1 napájecí zdroj objtage pro STM32 Nucleo desku (+5V na E5V) nezávisle přes výkon objtage aplikován na konektor J1. Vyjmutím rezistoru R170 na rozšiřující desce můžete odpojit vnitřní zvtagRegulace a výběr propojky J9 pro napájení desky STM32 Nucleo přímo z konektoru J1 (viz Tabulka 1. Nastavení propojky), pokud je například požadována vyšší účinnost konverze. Pro tuto poslední konfiguraci si přečtěte níže uvedené doporučení.

Tabulka 1. Nastavení propojek

Skokan	Povolené konfigurace	Výchozí stav
JP1	Výběr pro vložení pull-up (BIAS) do obvodu snímání proudu	OTEVŘENO
JP2	Výběr pro provoz ampmodifikace zesílení kondenzátoru v obvodu snímání proudu	OTEVŘENO
JP3	Výběr pro povolení pull-up v detekčním obvodu Hall/Encoder	ZAVŘENO
J9	Výběr napájení desky STM32 Nucleo prostřednictvím X-NUCLEO-IHM08M1. Poznámka: Před zapnutím na J9 byste měli odstranit propojku J1. Ne poskytněte více než 12 V DC na J1, když je J9 zavřená, jinak riskujete poškození desky STM32 Nucleo. Jumper JP5 na desce STM32 Nucleo musí být zapojen mezi PIN 2 a 3, aby bylo možné externí napájení desky STM32 Nucleo.	OTEVŘENO
J5	Výběr pro konfiguraci s jedním nebo třemi bočníky. Ve výchozím nastavení je nastaven na jednoduchý shunt	1Sh
J6	Výběr pro konfiguraci s jedním nebo třemi bočníky. Ve výchozím nastavení je nastaven na jednoduchý shunt	1Sh
J7	Ladicí konektor pro DAC. Je k dispozici pro připojení sondy	OTEVŘENO

Tabulka 2. Šroubové svorky

Šroubový terminál	Funkce
J1	Vstup napájení motoru (8 V až 48 V)
J16	3-fázový konektor motoru

Napájecí blok X-NUCLEO-IHM08M1 obsahuje konektory ST morpho male pin header (CN7 a CN10) přístupné na obou stranách desky, které lze použít k připojení této napájecí desky k desce STM32 Nucleo. Všechny signálové a napájecí kolíky MCU jsou k dispozici na morfo konektoru ST.
Další podrobnosti naleznete v dokumentu UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho konektor), který je k dispozici na webmísto www.st.com.

Tabulka 3. ST morfo konektor – CN7

Kolík	Signál	Pájecí most
1
2
3
4
5
6	+5 V pro napájení STM32 Nucleo	R170
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17	Kodér A/ Hala H1	R79
18	Encoder/Hall PS svtage
19
20
21
22
23	Modré tlačítko
24		J9
25
26
27
28	Curr_fdbk_PhA	R47
29
30	VBUS_sensing	R51
31
32	DAC_Ch, potenciometr (1)	R76 NM, R181
33
34	VL – TIM1_CH2N	R67
35	Zpětná vazba teploty	R54
36	Curr_fdbk_PhB	R48
37	BEMF1	R59
38	Curr_fdbk_PhC	R50

Standardně je potenciometr připojen na PA4. Pro použití DAC odstraňte rezistor R181.

Tabulka 4. ST morfo konektor – CN10

Kolík	Signál	Pájecí most
1	GPIO_BEMF	R55
2
3
4
5
6	BEMF3	R65
7
8
9
10
11	GPIO/DAC/PWM	R80 NM
12	CPOUT	R52
13	BKIN	R78
14	BKIN	R73
15	UL – TIM1_CH1N	R58
16
17
18	BEMF2	R60
19
20
21	VH – TIM1_CH2	R64
22	LED ČERVENÁ	R83
23	UH – TIM1_CH1	R56
24	WL – TIM1_CH3N	R72
25	Kodér Z/ Hala H3	R84
26	UL – TIM1_CH1N	R86
27	AKTUÁLNÍ REF	R77
28	BKIN	R74
29	GPIO/DAC/PWM	R85
30	GPIO/DAC/PWM	R82 NM
31	Kodér B/ Hala H2	R81
32
33	WH – TIM1_CH3	R70
34	BEMF2	R61
35
36
37
38

Schémata desky

Popis obvodu

Výkonová část

Ovladač brány L6398 a STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET

Hlavní část je založena na:

L6398 jednočipový ovladač polovičního můstku pro N-kanálový výkonový MOSFET – vysokoobjemovýtagZařízení vyrobené technologií BCD „OFF-LINE“. Vysoká boční (plovoucí) sekce je určena pro manipulaci s objememtagLišta až do 600 V a logické vstupy jsou kompatibilní s CMOS/TTL až do 3.3 V pro snadné propojení mikrokontrolér/DSP.
STL220N6F7 260 A – 60 V N-kanálový výkonový MOSFET – založený na technologii STripFET™ F7 s vylepšenou strukturou trench gate, která má za následek velmi nízký odpor v zapnutém stavu a zároveň snižuje vnitřní kapacitu a náboj hradla pro rychlejší a efektivnější přepínání. To představuje:
- Mezi nejnižší RDS(on) na trhu: 0.0014 Ω
- Vynikající hodnota za zásluhy (FoM)
- Nízký poměr Crss/Ciss pro odolnost proti EMI
- Vysoká lavinová odolnost

Společně tato zařízení tvoří platformu vysokého proudu pro BLDC motor. Hlavní zásoba svtage je poskytován prostřednictvím externího konektoru (J1) a můžete nastavit propojku (J9) pro výběr, zda digitální sekce
(Deska STM32 Nucleo) se dodává přes USB (kabel USB typu A až Mini-B) nebo přes rozšiřující desku. Ve výchozím nastavení poskytuje rozšiřující deska STM32 nucleo zdroj objtage k desce STM32 Nucleo přes její vnitřní objtage regulátoru, ale můžete zvolit napájení přímo z napájecího konektoru J1, pokud je požadována vyšší účinnost konverze a pokud je vstupní obj.tage je nižší než 12 V DC (viz Tabulka 1. Nastavení propojek).

Detekce nadproudu (OCP) a měření proudového snímání

Over Current Protection (OCP) je implementována hardwarově s detekčním obvodem. Proud je porovnáván s vloženou proudovou referencí (pomocí MCU) a výstup generuje poruchový stav na kolíku BKIN, který jde k zemi. Tento pin, připojený k desce STM32 Nucleo (funkce BKIN Timer), detekuje tento stav a okamžitě deaktivuje řídicí signály (viz schéma níže).

Vstupy pro snímání proudu (viz následující tři schémata) jsou připojeny ke snímacím odporům a můžete si vybrat mezi konfigurací se třemi nebo jedním bočníkem pomocí propojek J5 a J6 (viz tabulka nastavení propojek).

Poznámka: Deska musí být nakonfigurována podle algoritmu řízení motoru:

pro 6-stupňovou regulaci ponechejte namontovaný kondenzátor C5, ale v případě špatné regulace proudu motoru při spouštění snižte jeho hodnotu;
pro řízení FOC vyjměte kondenzátory C3, C5 a C7.

Analogová sekce

Hall/Encoder snímač otáček motoru

Rozšiřující deska X-NUCLEO-IHM08M1 implementuje detekční obvod Hall/Encoder senzor pro měření rychlosti, jehož schéma je uvedeno na obrázku níže. Kolík snímače motoru je prostřednictvím konektoru J3 a analogového obvodu připojen k desce STM32 Nucleo za účelem určení otáčení motoru; Pro napájení senzorů je k dispozici také +5 V a GND. Jumper JP3 je k dispozici pro senzory, které vyžadují externí vytažení (viz tabulka jumperSET).

Detekční obvod BEMF

Rozšiřující deska X-NUCLEO-IHM08M1 poskytuje dvě hardwarová řešení pro měření polohy motoru: jedno založené na senzorech (viz část 4.2.1: Hall/Encoder snímač otáček motoru) a druhé na bezsenzorové detekci. V 6-krokovém jízdním režimu je jedna ze tří fází ponechána ve stavu s vysokou impedancí a můžeme detekovat události BEMF nulového křížení porovnáním obj.tage této fáze se středovým kohoutkem objtagE. Tento signál je získáván prostřednictvím analogového obvodu zabudovaného na desce, jak je znázorněno níže.

Rozšiřující deska X-NUCLEO-IHM08M1 poskytuje hardware pro sběrnici voltage snímání a měření teploty. Tento signál je získáván odporovým děličem a vestavěným NTC (umístěným blízko k STL220N6F7 Power MOSFET), jak je znázorněno níže.

Kusovník materiálů

Tabulka 5. Kusovník

Položka	Množství	Odkaz	Část / hodnota	svtage / Watt / Ampere	Typ / TECHNOLOGIE informace	Tolerance
1	10	C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128	100nF	50V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
2	1	C2	4.7uF 10V	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	20 %
3	3	C3, C5, C7	15nF 10V	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
4	3	C4, C6, C8	100pF/6.3V	6.3V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
5	4	C10,C125,C12 7,C129	10nF 10V	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
6	2	C11, C13	100nF	100V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
7	1	C14	4.7nF	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
8	1	C18	10nF NM	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
9	3	C20, C21, C22	10 pF	10V	Keramické vícevrstvé kondenzátory C0G	5%
10	1	C28	100nF	100V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
11	1	C29	10uF	25V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
12	1	C88	47uF	25V	Funkční polymerní hliníkové pevné elektrolytické kondenzátory	0.2
13	1	C30	820 pF	25V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
14	2	C31, C32	10uF	50V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X5R	10 %
15	6	C100,C101,C1 06,C107,C116, C117	100 pF	6.3V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
16	3	C102, C108, C1 18	470nF	25V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %

17	3	C103, C109, C1 19	1uF	50V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
18	6	C104,C105,C1 10,C111,C120, C121	NM	25V	Keramické vícevrstvé kondenzátory X7R	10 %
19	2	C114, C123	330uF	63V	Elektrolytický kondenzátor	0.2
20	1	D1	SMBJ48A-TR		Transil
21	16	D2, D3, D4, D5, D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26	BAT30KFILM	30V, 0.3A	ST SCHOTTKY DIODE
22	1	D11	ČERVENÝ		LED standard – SMD
23	4	D14, D15, D16, D17	STPS0560Z	60V/0.5A	ST POWER SCHOTTKY DIODE
24	4	JP1, JP2, JP3, J9	SKOKAN		2 ZPŮSOBY PRUŽKOVÉ ŘADY-PÁNSKÉ 2.54 mm
25	1	J1	Vstupní konektor		2cestná 6.35mm svorkovnice PCB
26	1	J3	Stripline m. 1×5		5 ZPŮSOBY PRUŽKOVÉ ŘADY-PÁNSKÉ 2.54 mm
27	2	J4, J8	KROUŽEK		TESTOVACÍ BOD 1 mm
28	2	J5, J6	bočník	50A	JUMPER-cínová kapka
29	1	J7	Stripline m. 1×3		3 ZPŮSOBY PRUŽKOVÉ ŘADY-PÁNSKÉ 2.54 mm
30	1	J16	Konektor motoru		3cestná 6.35mm svorkovnice PCB
31	2	CN7, CN10	CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2		KONEKTOR VYSOKÉ ZÁSUVKY ST MORPHO 38 PIN (19×2)
32	2	CN6, CN9	CN6, CN9		8KOLÍKOVÁ ZVÝŠENÁ ZÁSUVKA
33	1	CN5	CN5		10KOLÍKOVÁ ZVÝŠENÁ ZÁSUVKA
34	1	CN8	CN8		6KOLÍKOVÁ ZVÝŠENÁ ZÁSUVKA
35	1	L3	8.2uH	520 mA	SMT napájecí induktor

36	6	Q7, Q8, Q9, Q10 ,Q11,Q12	STL220N6F7	60V, 220A	Výkonové mosfety
37	3	R1, R6, R12	6.8 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
38	3	R4, R9, R15	1 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
39	4	R5,R10,R11,R16	4.7 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
40	6	R2,R7,R13,R1 71,R174,R176	680 Ω	0.1W	SMD ODPOR	1%
41	34	R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5 1, R52, R54, R5 5, R56, R58, R5 9, R60, R61, R6 2, R63, R64, R6 5, R67, R70, R7 2, R73, R74, R7 7, R78, R79, R8 1, R84, R85, R8 6, R170, R178, R181	0 Ω	0.1W	SMD ODPOR
42	1	R17	169 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
43	1	R18	9.31 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
44	1	R19	NTC 10 kΩ		NTC termistor	1%
45	1	R20	4.7 kΩ	0.1W	SMD ODPOR
46	2	R21, R179	33 kΩ	0.1W	SMD ODPOR
47	13	R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177	10 kΩ	0.1W	SMD ODPOR
48	3	R30, R31, R32	1.8 kΩ	0.1W	SMD ODPOR
49	3	R33, R34, R35	4.7 kΩ	0.1W	SMD ODPOR
50	3	R36, R37, R38	2.2 kΩ	0.1W	SMD ODPOR	1%
51	3	R39, R40, R41	10 kΩ	0.125W	SMD ODPOR
52	1	R42	100 kΩ	1/2W	ODPOR TRIMRU	10 %
53	3	R43, R44, R45	0.01 Ω	3W	SMĚŠOVACÍ ODPOR 10 mΩ	1%
54	4	R76, R80, R82, R182	0 NM	0.1W	SMD ODPOR
55	1	R83	510 Ω	0.1W	SMD ODPOR
56	1	R127	30 tis	0.1W	SMD ODPOR
57	1	R128	2.7 tis	0.1W	SMD ODPOR
58	1	R130	47 tis	0.1W	SMD ODPOR
59	6	R149,R152,R1 55,R158,R164, R167	100	0.1W	SMD ODPOR
60	6	R150,R153,R1 56,R159,R165, R168	56	0.1W	SMD ODPOR

61	1	R180	3.3 k	0.1W	SMD ODPOR
62	1	U10	TSV994IPT		Provozní Ampdoživotní
63	1	U4	ST1S14PHR	50V, 3A	3A Snižovací regulátor
64	1	U19	LD1117S50TR		Low Drop Voltage Regulátor
65	3	U20, U21, U22	L6398	600V	Vysoký objemtage řidič na vysoké a nízké straně
66	4	U23,U24,U25,U26	LMV331	3.3V	Nízký objemtage srovnávače
67	4	(*) Skokan			Zásuvka 2.54 mm

Tabulka 6. Kusovník

Položka	Balík	Výrobce	Objednací kód výrobce / číslo objednatelného dílu	Další poznámky
1	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
2	0805	TDK	C2012X7R1A475M125AC
3	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
4	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ	NEMONTOVANÉ
5	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
6	0805	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
7	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
8	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ	NEMONTOVANÉ
9	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
10	0603
11	0805	MURATA	GRM21BR61E106KA73L
12	Průměr SMD 6.3 mm	Nicicon	RSS1E470MCN1GS
13	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
14	1206	MURATA	GRM31CR61H106KA12L
15	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
16	0805	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
17	0805	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
18	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ	NEMONTOVANÉ
19	Skrz díru	Nicicon	UPS1J331MHD
20	SMD	STMicroelectronics	SMBJ48A-TR
21	SOD-523	STMicroelectronics	BAT30KFILM
22	SMD 0603	Lite-on	LTST-C193KRKT-5A
23	SOD-123	STMicroelectronics	STPS0560Z
24	TH rozteč 2.54 mm	žádný		Montáž se zásuvkou (*)

25	TH rozteč 6.35 mm	Phoenix Contact	1714955
26	TH rozteč 2.54 mm	žádný
27	TH	Vero Technologies	20-2137
28				Cínová kapka JUMPER v 1. směru (viz montážní výkres)
29	TH rozteč 2.54 mm	žádný
30	TH rozteč 6.35 mm	Phoenix Contact	1714968
31	TH rozteč 2.54 mm	Samtec	ESQ-119-24-TD	Alternativa:4UCONN 8413 info:Samec nahoře, samice dole
32	TH rozteč 2.54 mm	Samtec	ESQ-108-24-TS	Alternativa:4UCONN 15284 Montážní informace: Samice nahoře, samec dole -NEMONTOVANÉ
33	TH rozteč 2.54 mm	Samtec	ESQ-110-24-TS	Alternativa:4UCONN 15286 Montážní informace: Samice nahoře, samec dole -NEMONTOVANÉ
34	TH rozteč 2.54 mm	Samtec	ESQ-106-24-TS	Alternativa: 4UCONN 15282 Montážní informace: Samice nahoře, samec dole -NEMONTOVANÉ
35	SMD	Coilcraft	EPL2010-822MLB
36	PowerFlat	STMicroelectronics
37	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
38	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
39	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
40	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
41	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
42	0603	PANASONIC	ERJ3EKF1693V
43	0603	PANASONIC	ERJ3EKF9311V
44	0402	TDK	NTCG103JF103F
45	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
46	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
47	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
48	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
49	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ	NEMONTOVANÉ
50	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
51	0805	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
52	Skrz díru	Bourns	3386G-1-104LF
53	2512	KOA Speer	TLR3APDTE10L0F50
54	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ	NEMONTOVANÉ
55	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
56	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
57	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ

58	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
59	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
60	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
61	0603	ŽÁDNÝ	ŽÁDNÝ
62	TSSOP	STMicroelectronics	TSV994IPT
63	HSOP8 – vystavená podložka	STMicroelectronics	ST1S14PHR
64	SOT-223	STMicroelectronics	LD1117S50TR
65	SO-8	STMicroelectronics	L6398D
66	SOT23-5	STMicroelectronics	LMV331ILT
67				Dodáváno, ale nesestaveno

Parametry X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK

Tabulka 7. Parametry SDK STM32 PMSM FOC

Parametr	Výchozí hodnota X-NUCLEO-IHM08M1	Jednotka
ICL se vypnul	Zakázáno
Disipativní brzda	Zakázáno
Bus voltagsnímání	Povoleno
Bus voltage dělič	19
Min jmenovitý objtage	8	V
Max jmenovitý objtage	50	V
Jmenovitý objemtage	12	V
Snímání teploty	Povoleno
V0	1055	mV
T0	25.0	°C
∆V/∆T	22.7	mV/°C
Maximální pracovní teplota na snímači	110	°C
Ochrana proti nadměrnému proudu	Povoleno
Prahová hodnota komparátoru	0.30	V
Přes aktuální síťový offset	0	V
Nad aktuální zisk sítě	0.01	V / A
Očekávaný nadproudový práh	30	A
Polarita signálu zpětné vazby nadproudu	Aktivní nízká
Nadproudová ochrana deaktivující síť	Zakázáno
Nadproudová ochrana deaktivující polaritu sítě	Žádný
Aktuální snímání	Povoleno
Aktuální topologie čtení	Tři bočníky nebo jeden bočník v závislosti na konfiguraci
Hodnota bočníku (odporů).	0.010	Ω
Ampzisk sítě	5.18
T-hluk	1000	ns
T-vzestup	1000	ns
U,V,W řidič Vysoké boční návěstidlo	Aktivní vysoká
U,V,W driver Nízká strana návěstidla doplněná z vysoké strany	Zakázáno
U,V,W driver Polarita nízkého signálu	Aktivní nízká

Historie revizí

Tabulka 8. Historie revizí dokumentu

Datum	Verze	Změny
03. prosince - 2015	1	Počáteční vydání.
18. května 2016	2	Aktualizovaný obrázek 1: „X-NUCLEO-IHM08M1 low-voltage Rozšiřující deska ovladače motoru BLDC založená na STL220N6F7 pro STM32 Nucleo” Aktualizovaný obrázek 2: „Funkční hardwarové bloky systému“ Aktualizována sekce 2.2: „Budování systému“
06. června 2017	3	V detekci nadproudu (OCP) a měření snímání proudu: přidány návrhy pro nastavení FOC (kondenzátory C3, C5 a C7).
05-března-2024	4	Aktualizována část 2.2: Sestavení systému, Tabulka 3. Morfo konektor ST – CN7, Tabulka 4. Morfo konektor ST – CN10.

DŮLEŽITÉ OZNÁMENÍ - ČTĚTE POZORNĚ

STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, vylepšení, úpravy a vylepšení produktů ST a/nebo tohoto dokumentu kdykoli bez upozornění. Kupující by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace o produktech ST. Produkty ST jsou prodávány v souladu s prodejními podmínkami ST platnými v době potvrzení objednávky.
Kupující jsou výhradně odpovědní za výběr, výběr a použití produktů ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za pomoc s aplikací nebo design produktů kupujících.

Společnost ST zde neuděluje žádnou výslovnou ani předpokládanou licenci k právu duševního vlastnictví.
Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od informací uvedených v tomto dokumentu ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na takový produkt.
ST a logo ST jsou ochranné známky společnosti ST. Další informace o ochranných známkách ST viz www.st.com/trademarks. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.

Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují informace dříve uvedené v předchozích verzích tohoto dokumentu.
© 2024 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena

Dokumenty / zdroje

STMicroelectronics UM1996 Začínáme s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Ovladač motoru BLDC [pdfUživatelská příručka
UM1996 Začínáme s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC motorový ovladač, UM1996, Začínáme s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Ovladač motoru BLDC, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver

Reference

Uživatelská příručka

STMicroelectronics UM1996 Začínáme s X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Ovladač motoru BLDC

Informace o produktu