STMicroelectronics STEVAL-IFP040V1 Průmyslová digitální výstupní rozšiřující deska
Zavedení
STEVAL-IFP040V1 je průmyslová rozšiřující deska s digitálním výstupem. Poskytuje výkonné a flexibilní prostředí pro vyhodnocení řídicích a diagnostických schopností IPS1025HFQ s jedním inteligentním napájecím polovodičovým relé v digitálním výstupním modulu připojeném k průmyslové zátěži 2.5 A.
STEVAL-IFP040V1 se může propojit s mikrokontrolérem na STM32 Nucleo přes 5 kV optočleny řízené piny GPIO a konektory Arduino® UNO R3.
Rozšiřující desku lze připojit buď k vývojové desce NUCLEO-F401RE nebo NUCLEO-G431RB.
Můžete také vyhodnotit systém sestávající z STEVAL-IFP045V1 naskládané na rozšiřující desce STEVAL-IFP040V1.
Napájením STEVAL-IFP045V1 přes hlavní napájecí lištu a STEVAL-IFP040V1 přes výstup STEVAL-IFP045V1 můžete dosáhnout typické architektury jednokanálového digitálního výstupu pro bezpečnostní systémy. Proces stages ze dvou rozšiřujících desek mají za následek kaskádové řazení. Zátěž připojená k výstupu STEVAL-IFP040V1 může být napájena pouze tehdy, když oba kaskádové systémy správně fungují.
Obrázek 1. Rozšiřující deska STEVAL-IFP040V1
Nadview
STEVAL-IFP040V1 obsahuje inteligentní vypínač napájení (IPS) IPS1025HFQ, který je vybaven ochranou proti nadproudu a přehřátí pro bezpečné řízení výstupní zátěže. IC také nabízí rychlou aktivaci svého výstupu stage i při zapnutí. Ve skutečnosti je zpoždění přenosu na vstupu při spuštění garantováno ≤ 60 µs.
Deska je navržena tak, aby splňovala aplikační požadavky na galvanické oddělení mezi uživatelským a napájecím rozhraním.
Optická izolace tento požadavek splňuje. Izolace je realizována prostřednictvím pěti optočlenů (ISO1, ISO2, ISO3, ISO4 a ISO5) pro vstupní signál předaný do zařízení, diagnostické zpětnovazební signály FLT zařízení a dva další signály pro optimalizaci bezpečnostních aplikací (Nch-DRV pro ovládání rychlého vybíjení výstupního objtage a OUT_FB pro monitorování stavu zapnutí/vypnutí výstupu stagE).
Vlastnosti rozšiřující desky:
- Založeno na jednom high-side přepínači IPS1025HFQ, který má:
- Provozní rozsah až 60V
- Nízká ztráta energie (RON(MAX) = 25 mΩ)
- Zpoždění šíření při spuštění < 60 µs
- Rychlý útlum pro indukční zátěže
- Chytré řízení kapacitní zátěže
- Pod voltage uzamčení
- Ochrana proti přetížení a přehřátí
- Balení QFN48L 8×6 mm
- Pracovní rozsah aplikační desky: 8-33 V/0-2.5 A
- Rozšířený svtage Provozní rozsah (J3 otevřená) do 60 V
- Zelená LED pro stav zapnuto/vypnuto (J11 sepnutí 3-4 a SW5 sepnutí 1-2)
- Červené LED pro diagnostiku přetížení a přehřátí (SW2 a SW4 zavřít 2-3)
- Výstupní objemtage zpětná vazba stavu zapnuto/vypnuto (J11 zavřít 1-2)
- Řídící signál pro rychlé vybití výstupního objtage (J11 zavřít 5-6, J12 zavřít)
- Externí rychle vybíjecí obvody pro velké indukční zátěže (J11 close 7-8)
- 5 kV galvanické oddělení
- Ochrana proti přepólování napájecí lišty
- Kompatibilní s vývojovými deskami STM32 Nucleo
- Vybaveno konektory Arduino® UNO R3
- CE certifikováno
- RoHS a Čína v souladu s RoHS
- Není schváleno FCC pro další prodej
Digitální sekce
Digitální sekce je spojena s rozhraním STM32 a digitálním napájecím objtage do az rozšiřující desky STEVAL-IFP040V1.
Obrázek 2. Rozšiřující deska STEVAL-IFP040V1: sekce digitálního rozhraní
Tečkovaná zelená čára označuje celou sekci digitálního rozhraní. Růžové obdélníky označují konektory Arduino® UNO R3.
Čtyři konektory Arduino® UNO R3:
- umožnit rozšiřující desce komunikovat s mikrokontrolérem vývojové desky STM32 Nucleo s přístupem k periferním zařízením STM32 a zdrojům GPIO;
- zajistit digitální napájení objtage mezi vývojovou deskou STM32 Nucleo a rozšiřující deskou STEVAL-IFP040V1 v obou směrech.
Normálně vývojová deska STM32 Nucleo napájí rozšiřující desku 3v3 nebo 5v0 generovaným USB. Můžete si vybrat preferovaný objemtage na rozšiřující desce přes SW3 (3v3 uzavírací kolíky 1-2; 5v0 uzavírací kolíky 2-3).
Alternativně je možné dodat vývojovou desku STM32 Nucleo pomocí rozšiřující desky. V tomto případě je externí zdroj objtage (7-12 V) by měl být připojen ke konektoru CN2 (ve výchozím nastavení není namontován) na rozšiřující desce a zemní smyčka by měla být uzavřena montáží D2 (umožňující ochranu proti přepólování) nebo sepnutím J2 (bez přepólování) .
Pro dodání VIN objtage železnici, je nutné:
- zavřete propojku JP5 mezi kolíky 2 a 3 a otevřete propojku JP1 na NUCLEO-F401RE;
- otevřete propojku JP5 mezi kolíky 1 a 2 a zavřete propojku JP5 mezi kolíky 3 a 4 na NUCLEO-G431RB.
Výkonová část
Výkonová část zahrnuje napájecí zdroj objtage (CN1, kolíky 4 a 5 pro VCC, kolíky 3 pro GND), připojení zátěže (zátěž lze připojit mezi kolíky CN1.1 a CN1.3 nebo CN1.2 a CN1.3; oba výstupní kolíky jsou připojeny k jeden výstupní kanál, jak je znázorněno v části 2 Schématická schémata) a ochranu proti elektromagnetické kompatibilitě (EMC).
Obrázek 3. Rozšiřující deska STEVAL-IFP040V1: komponenty výkonové části
- Červená LED přehřátí
- Červená LED přetížení
- IPS1025HFQ
- Výstupní kanál – zelená LED
- Výstupní a napájecí konektor
Pro EMC:
- SM15T39CA přechodný objtagsupresor (TR1), aktivovaný uzavřením J3, je umístěn mezi kolejnicemi VCC a GND, aby chránil IPS1025HFQ proti rázovému výboji na trase napájecí kolejnice až do vazby ±1 kV/2 Ω;
- při běžném přepěťovém testování je třeba na předem připravená místa připájet dva jednovrstvé kondenzátory (C1 a C2 – nejsou součástí dodávky);
- výstup IPS1025HFQ stages nevyžadují další EMC ochrany s ohledem na normy IEC61000-4-2, IEC61000-4-3, IEC61000-4-4, IEC61000-4-5, IEC61000-4-8.
Výkony EMC STEVAL-IFP040V1 jsou podrobně uvedeny níže:
- pro emise, dodržování norem:
- EN IEC 61000-6-3: 2021
- EN 55032: 2015 + A1: 2020
- pro imunitu, dodržování norem:
- EN IEC 61000-6-1: 2019
- EN 55035: 2017 + A11: 2020
Hardwarové požadavky
Rozšiřující deska STEVAL-IFP040V1 je navržena pro použití s vývojovými deskami NUCLEO-F401RE nebo NUCLEO-G431RB STM32 Nucleo.
Pro správnou funkci musí být STEVAL-IFP040V1 zapojen do odpovídajících kolíků konektoru Arduino® UNO R3 na vývojové desce STM32 Nucleo, jak je znázorněno níže.
Obrázek 4. Stoh STEVAL-IFP040V1 a STM32 Nucleo
Systémové požadavky
Chcete-li použít vývojové desky STM32 Nucleo s rozšiřující deskou STEVAL-IFP040V1, potřebujete:
- PC/notebook se systémem Windows (Windows 7 nebo vyšší)
- USB kabel typu A až mini-B pro připojení vývojové desky STM32 Nucleo k počítači při použití vývojové desky NUCLEO-F401RE
- USB kabel typu A až micro-B pro připojení vývojové desky STM32 Nucleo k počítači při použití vývojové desky NUCLEO-G431RB
- firmware a softwarový balíček X-CUBE-IPS nainstalovaný na vašem PC/laptopu
Nastavení desky
Krok 1. Připojte kabel micro-USB nebo mini-USB k počítači, abyste mohli používat STEVAL-IFP040V1 s vývojovou deskou NUCLEO-F401RE nebo NUCLEO-G431RB.
Krok 2. Stáhněte si firmware (.bin) do mikrokontroléru vývojové desky STM32 Nucleo pomocí nástroje STM32ST-LINK, STM32CubeProgrammer, a podle vašeho prostředí IDE, jak je podrobně uvedeno v tabulce níže.
Tabulka 1. IDE podporovaná vývojovou deskou NUCLEO-F401RE – bin files
NUCLEO-F401RE | ||
IAR | Keil® | STM32CubeIDE |
EWARM-OUT15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
MDK-ARM-OUT15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
STM32CubeIDE-OUT15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
Tabulka 2. IDE podporovaná vývojovou deskou NUCLEO-G431RB – bin files
NUCLEO-G431RB | ||
IAR | Keil® | STM32CubeIDE |
EWARM-OUT15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
MDK-ARM-OUT15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
STM32CubeIDE-OUT15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
Poznámka: Binární fileS uvedené v tabulkách výše jsou součástí softwarového balíku X-CUBE-IPS. STEVAL-IFP040V1 je plně kompatibilní s X-NUCLEO-OUT15A1.
- Krok 3. Připojte napájení zařízení IPS1025HFQ objtage přes CN1 (viz část 1.1.2 Výkonová část).
- Krok 4. Poskytněte digitální napájení objtage (viz část 1.1.1 Digitální část).
- Krok 5. Připojte zátěž na výstupní konektor (viz část 1.1.2 Výkonová část).
- Krok 6. Resetujte example sekvence pomocí černého tlačítka.
- Krok 7. Stisknutím modrého tlačítka STM32 Nucleo vyberte example poskytnutý v balíčku firmwaru.
Schématická schémata

Kusovník
Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
1 |
C1 C2 NM |
4700 pF, 1825
(4564 metrický), 3000 V (3 kV) V, 10 % |
CAP CER 4700PF 3KV X7R 1825 |
Vishay Vitramon |
HV1825Y472KXHATHV |
|
2 |
2 |
C4 C5 |
0.1uF, 0805
(Metrika 2012), 100 V, 10 % |
CAP CER 0.1UF 100V X7R 0805 | Würth Electronics |
885012207128 |
3 |
1 |
C6 |
2.2uF, 1206
(Metrika 3216), 100 V, 10 % |
CAP CER 2.2UF 100V X7R 1206 | AVX
Korporace |
12061C225KAT2A |
4 |
1 |
C7 |
470 pF, 0603
(Metrika 1608), 50 V, 5 % |
CAP CER 470PF 50V C0G/NP0 0603 | Společnost Wurth Electronics Inc. |
885012006061 |
5 |
1 |
C8 |
47nF, 0603
(Metrika 1608), 16 V, 10 % |
CAP CER 0.047UF 50V X7R 0603 | Společnost Wurth Electronics Inc. |
885012206044 |
6 |
1 |
C9 |
470nF, 0603
(Metrika 1608), 25 V, 10 % |
CAP CER 0.47UF 25V X7R 0603 | Společnost Wurth Electronics Inc. |
885012206075 |
7 |
C10 NM |
100uF, radiální, plechovka, 100 V, 20
% |
CAP 100 UF
20 % 100 V |
Würth Electronics |
860130878011 |
|
8 |
1 |
CN1 |
691137710005 |
TERM BLK 5POS BOČNÍ VSTUP 5MM PCB |
Würth Electronics |
691137710005 |
9 |
CN2 NM |
691214110002, Rozteč 7.4X7 3.5 |
TERM BLK 2POS SIDE ENT 3.5MM PCB |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
691214110002 |
|
10 |
1 |
CN5 |
SSQ-110-04-F- S | CONN RCPT 10POS 0.1 GOLD PCB |
Společnost Samtec Inc. |
SSQ-110-04-FS |
11 |
2 |
CN6 CN9 |
SSQ-108-04-F- S | CONN RCPT 8POS 0.1 GOLD PCB |
Společnost Samtec Inc. |
SSQ-108-04-FS |
12 |
CN7 CN10 NM |
SSQ-119-04-L-D | CONN RCPT 38POS 0.1 GOLD PCB |
Společnost Samtec Inc. |
SSQ-119-04-LD |
|
13 |
1 |
CN8 |
SSQ-106-04-F- S | CONN RCPT 6POS 0.1 GOLD PCB |
Společnost Samtec Inc. |
SSQ-106-04-FS |
14 |
2 |
D1 D4 |
STPS1H100A, SMA | 100 V, 1 A
výkonový Schottkyho usměrňovač |
ST |
STPS1H100A |
15 |
0 |
D2 |
BAT48JFILM, SOD323 |
40 V, 350 mA
axiální univerzální signální Schottkyho dioda (není namontována) |
ST |
BAT48JFILM |
Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
16 |
1 |
D3 |
BAT41ZFILM, SOD-123 |
100 V, 200 mA
signální Schottkyho dioda pro povrchovou montáž |
ST |
BAT41ZFILM |
17 |
1 |
D8 |
TDZ6V2J,115, SC-90,
SOD-323F, 1.1 V @ 100 mA V, 3 uA @ 4 V A, 500 m W |
ZENEROVÁ DIODA 6.2V 500MW SOD323F |
Nexperia USA Inc. |
TDZ6V2J, 115 |
18 |
1 |
DG1 |
150060VS7500
0 (0603 metrický), 20 m A |
LED ZELENÁ ČISTÁ 0603 SMD | Společnost Wurth Electronics Inc. |
150060VS75000 |
19 |
2 |
DR1 DR2 |
150060RS7500
0 (0603 metrický), 20 m A |
LED ČERVENÁ ČISTÁ 0603 SMD | Společnost Wurth Electronics Inc. |
150060RS75000 |
20 |
5 |
ISO1 ISO2 ISO3 ISO4 ISO5 | 140109146000, LSOP04 | OPTOISO 5KV tranzistor | Společnost Wurth Electronics Inc. |
140109146000 |
21 |
7 |
J2 J3 J4 J5 J6 J8 J12 |
JUMPER-con2- pruh-samec |
JUMPER- HLAVIČKA CONN ,100 STR 2POS |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
61300211121 |
22 |
J7 NM |
JUMPER-con2- svlékací muž, |
JUMPER- HLAVIČKA CONN ,100 STR 2POS |
– |
– |
|
23 |
1 |
J9 |
con6-2×3-strip- samec |
CONN HEADER ,100 DUAL STR 6POS |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
61300621121 |
24 |
1 |
J11 |
con8-2×4-strip- samec |
CONN HEADER ,100 DUAL STR 8POS |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
61300821121 |
25 |
1 |
Q1 |
STN2NF10, SOT-223 |
N-kanál 100
V, 0.23 Ohm, 2.4 Výkonový MOSFET STripFET II |
ST |
STN2NF10 |
26 |
2 |
R1 R17 |
27K, 0603
(1608 metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 27K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-0727KL |
27 |
2 |
R2 R18 |
390 (0603
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
RES SMD 390
OHM 1% 1/10W 0603 |
Yageo |
RC0603FR-07390RL |
28 |
2 |
R3 R12 |
22k, 0603 (1608
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 22K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-0722KL |
29 |
4 |
R4 R5 R9 R10 |
0 (0603
Metrický), 0.1 W, 1/10 W, propojka |
RES SMD 0 OHM PROPOJKA 1/10W 0603 | Elektronické komponenty Panasonic |
ERJ-3GEY0R00V |
30 |
4 |
R6 R11 R16 R21 |
2.2K, 0603
(1608 metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 2.2K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-072K2L |
Položka | Q.ty | Ref. | Část/hodnota | Popis | Výrobce | Objednací kód |
31 |
2 |
R7 R8 |
10k, 0603 (1608
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 10K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-0710KL |
32 |
1 |
R15 |
12k, 0603 (1608
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 12K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-0712KL |
33 |
1 |
R19 |
1k, 0603 (1608
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
OZE SMD 1K OHM 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-071KL |
34 |
1 |
R20 JAKÉKOLI |
6.8 0603, XNUMX
(1608 metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ČIPOVÝ ODPOR SMD 1% 1/10W
0603 |
Yageo |
RC0603FR-D76K8L |
35 |
5 |
R101 R103 R108 R110 R114 | 100 (0603
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
RES SMD 100
OHM 1% 1/10W 0603 |
Yageo |
RC0603FR-07100RP |
36 |
R102 R104 R107 R115 R116 NM | 100 (0603
metrický), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
RES SMD 100
OHM 1% 1/10W 0603 |
Yageo |
RC0603FR-07100RP |
|
37 |
5 |
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
výchozí: ZAVŘÍT 1-2 |
con3-strip-male |
CONN HLAVA ,100 STR 3POS |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
61300311121 |
38 |
5 |
TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 |
5001, 0.100″ Dia x 0.180″ L
(2.54mm x 4.57mm) |
TESTOVACÍ BOD PC MINI .040″D ČERNÝ |
Keystone Electronics |
5001 |
39 |
1 |
TR1 |
SM15T39CA DO-214AB, SMC 1500W (1.5kW) | TVS DIODE 33.3V 69.7V SMC |
ST |
SM15T39CA |
40 |
0 |
TR2 |
ESDA15P60-1U 1M, QFN-2L |
Vysoce výkonný přechodový t.jtage supresor (není namontován) |
ST |
ESDA15P60-1U1M |
41 |
1 |
TR3 |
SM15T10AY, SMC | Automobilový 1500 W, 8.55 V TVS v SMC |
ST |
SM15T10AY |
42 |
1 |
U1 |
IPS1025HFQ QFN48L 8×6 mm |
Vysoce účinný přepínač na vysoké straně s rozšířenou diagnostikou, inteligentní řízení pro kapacitní zátěže a krátké zpoždění šíření při zapnutí |
ST |
IPS1025HFQ |
43 |
16 |
N/A Viz informace o sestavách Jx a SWx |
2.54 mm |
Zavřít propojku |
Společnost Wurth Electronics Inc. |
60900213421 |
Verze desky
Verze PCB | Schématická schémata | Kusovník |
STEVAL$IFP040V1A (1) | Schématická schémata STEVAL$IFP040V1A | STEVAL$IFP040V1A kusovník |
Tento kód identifikuje první verzi zkušební desky STEVAL-IFP040V1. Je vytištěn na desce plošných spojů.
Informace o souladu s předpisy
Oznámení pro Federální komunikační komisi USA (FCC)
Pouze pro hodnocení; není schválen FCC pro další prodej
UPOZORNĚNÍ FCC – Tato sada je navržena tak, aby umožňovala:
- Vývojáři produktů, aby vyhodnotili elektronické součástky, obvody nebo software spojený se sadou, aby určili, zda takové položky začlenit do hotového produktu a
- Vývojáři softwaru pro psaní softwarových aplikací pro použití s konečným produktem.
Tato sada není hotovým výrobkem a po sestavení nesmí být dále prodána nebo jinak uvedena na trh, pokud nezískáte všechna požadovaná povolení FCC pro vybavení. Provoz je podmíněn tím, že tento produkt nebude způsobovat škodlivé rušení licencovaným rádiovým stanicím a že tento produkt bude akceptovat škodlivé rušení. Není-li sestavená souprava navržena tak, aby fungovala podle části 15, části 18 nebo části 95 této kapitoly, musí provozovatel soupravy pracovat na základě oprávnění držitele licence FCC nebo si musí zajistit experimentální oprávnění podle části 5 této kapitoly 3.1.2. XNUMX.
Oznámení pro inovaci, vědu a hospodářský rozvoj Kanada (ISED)
Pouze pro účely hodnocení. Tato sada generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a nebyla testována na shodu s limity výpočetních zařízení podle pravidel Industry Canada (IC).
Upozornění pro Evropskou unii
Toto zařízení je v souladu se základními požadavky směrnice 2014/30/EU (EMC) a směrnice 2015/863/EU (RoHS).
Upozornění pro Spojené království
Toto zařízení je v souladu s předpisy Spojeného království o elektromagnetické kompatibilitě 2016 (UK SI 2016 č. 1091) a s předpisy o omezení používání určitých nebezpečných látek v elektrických a elektronických zařízeních z roku 2012 (UK SI 2012 č. 3032).
Reference
Volně dostupné na www.st.com:
- Datasheet IPS1025HF
- UM3035: „Začínáme s průmyslovým digitálním výstupním softwarem X-CUBE-IPS pro STM32 Nucleo“
- Dokumentace NUCLEO-F401RE
- Dokumentace NUCLEO-G431RB
Historie revizí
Datum | Revize | Změny |
29-2022-XNUMX | 1 | Počáteční vydání. |
Tabulka 5. Historie revizí dokumentu
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ – ČTĚTE POZORNĚ
- STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, vylepšení, úpravy a vylepšení produktů ST a/nebo tohoto dokumentu kdykoli bez upozornění. Kupující by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace o produktech ST. Produkty ST jsou prodávány v souladu s prodejními podmínkami ST platnými v době potvrzení objednávky.
- Kupující jsou výhradně odpovědní za výběr, výběr a použití produktů ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za pomoc s aplikací nebo design produktů kupujících.
- Společnost ST zde neuděluje žádnou výslovnou ani předpokládanou licenci k právu duševního vlastnictví.
- Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od informací uvedených v tomto dokumentu ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na takový produkt.
- ST a logo ST jsou ochranné známky společnosti ST. Další informace o ochranných známkách ST najdete na www.st.com/trademarks. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.
- Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují informace dříve uvedené v předchozích verzích tohoto dokumentu.
© 2022 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena
Dokumenty / zdroje
![]() |
STMicroelectronics STEVAL-IFP040V1 Průmyslová digitální výstupní rozšiřující deska [pdfUživatelská příručka STEVAL-IFP040V1 Průmyslová digitální výstupní rozšiřující deska, průmyslová digitální výstupní rozšiřující deska, digitální výstupní rozšiřující deska, rozšiřující deska, deska |