ST com STM32 Nucleo 64 Development Board

Zavedení
Účelem tohoto dokumentu je popsat demonstrační aplikaci zavaděče Flash STMicroelectronics STM32™ a STM8™, která byla vyvinuta pro ilustraci možností zavaděče systémové paměti.
Tento dokument podrobně popisuje nezbytná hardwarová a softwarová prostředí a také případy použití demonstračního softwaru.

Začínáme

Obsah balení

V demonstračním balíčku Flash loaderu jsou dodávány následující položky:

Obsah softwaru

1. STBLLIB.dll: dynamická knihovna implementující protokol zavaděče systémové paměti a komunikační rozhraní API jako virtuální funkce, které se mají dynamicky načítat ze STUARTBLL, pokud dell file.
2. STUARTBLLib.dll: dynamická knihovna implementující protokol zavaděče systémové paměti a komunikační rozhraní API RS232 COM.
3. Files.dll: dynamická knihovna implementující potřebné file manipulační API pro načítání a ukládání binárních, hexadecimálních a Motorola S19 files.
4. STMicroelectronics Flash loader.exe: aplikace průvodce, která poskytuje operace na vysoké úrovni, které může provádět uživatel.
5. STMFlashLoader.exe: verze programu STMicroelectronics Flash loader.exe pro příkazový řádek, která poskytuje stejné funkce s několika možnostmi.
6. Adresář „Map“ se nachází v instalačním adresáři. Obsahuje popis mapování files podporovaných zařízení.
7. Adresář „Src“ se nachází v instalačním adresáři. Obsahuje hlavičku a Lib files dvou knihoven DLL a úplný zdroj verze příkazového řádku.
8. Adresář „Doc“ se nachází v instalačním adresáři, obsahuje uživatelské příručky UM0462 a UM0516 (Windows API pro zavaděče mikrokontroléru STMicroelectronics).

Hardwarový obsah
Demonstrátor zavaděče Flash je navržen tak, aby fungoval se všemi zařízeními STMicroelectronics, která podporují protokol UART režimu spouštění systémové paměti. Pro více podrobností prosím navštivte STMicroelectronics webweb (http://www.st.com).

Systémové požadavky

Abyste mohli používat demonstrátor zavaděče Flash s operačním systémem Windows, musí být na počítači nainstalována nejnovější verze Windows, například Windows 98, Millennium, 2000, XP, Vista nebo Windows7. Verzi operačního systému Windows nainstalovaného ve vašem počítači lze zjistit kliknutím pravým tlačítkem myši na ikonu „Tento počítač“ na ploše a poté kliknutím na položku „Vlastnosti“ v zobrazeném vyskakovacím menu. Typ OS se zobrazí v dialogovém okně „Vlastnosti systému“ pod štítkem „Systém“, jak je znázorněno na obrázku 1.

Obrázek 1. Dialogové okno Vlastnosti systému

Pokud aplikace implementuje rozhraní UART, musíte pro komunikační účely ověřit, zda máte volný COM port (RS232). Chcete-li zkontrolovat, zda máte dostupné rozhraní (COM), klepněte pravým tlačítkem myši na ikonu „Tento počítač“ na ploše a z místní nabídky vyberte „Vlastnosti“. Zobrazí se dialogové okno „Vlastnosti systému“. Kliknutím na kartu „Hardware“ a poté na tlačítko „Správce zařízení“ zobrazíte konfiguraci hardwaru systému. Dostupné porty COM jsou seskupeny pod uzlem „Porty (COM & LPT)“ ve stromové struktuře hardwaru, jak je znázorněno na obrázku 2.

Obrázek 2. Okno Správce zařízení

Je zajímavé znát možnosti COM portu. Chcete-li to zjistit, klikněte pravým tlačítkem na položku Komunikační port (COM x) a poté klikněte na „Vlastnosti“ pro zobrazení okna Vlastnosti. Vyberte kartu „Port Settings“ a poté klikněte na šipku vedle rozbalovacího pole „Bits per second“ a zjistěte přenosové rychlosti podporované portem.

Instalace demonstrátoru flash loaderu

Instalace softwaru
Pokud je na vašem počítači nainstalována starší verze, odeberte ji pomocí služby „Přidat nebo odebrat programy“ v „Ovládacím panelu“. Spusťte dodaný soubor Setup.exe file: Průvodce instalací štítu vás provede instalací ukázkové aplikace Flash loader na váš počítač, jak je znázorněno na obrázku 3 a obrázku 4 (Abyste mohli nainstalovat software, musíte přijmout licenční smlouvu).

Obrázek 3. Install Shield Wizard

Obrázek 4. Licenční smlouva Install Shield Wizard

Po úspěšné instalaci softwaru klikněte na tlačítko „Dokončit“. Soubor version.txt file obsahující nové poznámky k verzi se automaticky otevře v nativní aplikaci Microsoft® Notepad. Zavřením Poznámkového bloku se spustí demonstrátor zavaděče Flash, pokud jsou zaškrtávací políčka v průvodci Install Shield ponechána jako výchozí.

Instalace hardwaru
Protože je demonstrátor Flash loaderu schopen komunikovat přes rozhraní UART, mělo by být zařízení v případě komunikace UART připojeno k náhradnímu portu COM počítače.

Popis uživatelského rozhraní

Demonstrátor Flash loaderu je navržen jako aplikace průvodce. Je strukturován do šesti kroků:

1. Stránka nastavení připojení
2. Stránka stavu Flash
3. Stránka s informacemi o zařízení
4. Stránka volby operace
5. Stránka vydání bajtu možnosti
6. Stránka průběhu operace

Krok 1
Spusťte aplikaci Flash loader demonstrator z nabídky „Programy“ (připojení k zařízení ještě nebylo provedeno), poté se ujistěte, že je zařízení připojeno k vašemu PC a resetujte jej, aby se restartoval kód zavaděče systémové paměti. Tento krok spočívá ve výběru rozhraní připojení UART a jeho souvisejících nastavení. Nastavte nastavení připojení (název portu, přenosovou rychlost a časový limit atd.) podle obrázku 5. Pro optimální konfiguraci rozhraní UART nastavte „Přenosová rychlost“ na 115200 bitů za sekundu a „Časový limit(y)“ na 5 sekundy. Ujistěte se, že jsou správně nastaveny spouštěcí konfigurační kolíky, poté pokračujte kliknutím na „Další“. Pokud bylo navázáno připojení, průvodce přejde k dalšímu kroku, jinak se zobrazí okno se zprávou, která označuje chybu, ke které došlo.

Možné chybové zprávy:

• „Nelze otevřít COM port“: tato zpráva se zobrazí, pokud vybraný COM port nebyl nalezen nebo pokud je již používán jiným procesem.
• „Nerozpoznané zařízení“: tato zpráva se zobrazí, pokud se přijatá hodnota liší od 0x79. Resetování zařízení může problém vyřešit.
• „Žádná odpověď od cíle“: tato zpráva se zobrazí, když cíl neodpovídá. Znamená to, že zavaděč systémové paměti není funkční. Ověřte konfiguraci spouštění a zkontrolujte, zda použitý mikrokontrolér obsahuje kód zavaděče.

Poznámka:
Argument Timeout je časový úsek, po kterém je požadavek na čtení ze sériového portu přerušen, pokud nejsou přijata žádná data. Doporučená hodnota je 5 sekund, ale záleží na použitém prostředí, jako je výkon hardwaru.

Obrázek 5. Stránka nastavení připojení

Poznámka:
Rozbalovací seznam „Echo“ je přítomen ve verzi 2.1.0 demonstrátoru zavaděče Flash pro podporu některých zařízení STM8, která používají emulaci zpětného ozvěny LIN prostřednictvím protokolu UART. Pokud se tato zařízení nepoužívají, měla by být tato možnost deaktivována.

Krok 2
Ve druhém kroku bylo navázáno spojení a zahájena komunikace. Spočívá v zobrazení stavu paměti Flash. Tento stav lze chránit před čtením, v takovém případě je tlačítko „Další“ deaktivováno, dokud není ochrana proti čtení odstraněna kliknutím na tlačítko „Odstranit ochranu“. Kliknutím na tlačítko „Odstranit ochranu“ dojde nejen k odblokování ochrany před čtením, ale také k vymazání všech jejích stránek.

Obrázek 6. Stránka stavu Flash

Krok 3
V tomto kroku průvodce zobrazí dostupné informace o zařízení, jako je cílové ID, verze firmwaru, podporované zařízení, mapa paměti a stav ochrany paměti.
Vyberte název cíle v poli se seznamem cílů, jak je znázorněno na obrázku 7 a obrázku 8, a pokračujte kliknutím na „Další“.

Obrázek 7. Stránka s informacemi o zařízení – STM32 example

Obrázek 8. Stránka s informacemi o zařízení – STM8 example

Krok 4
V tomto kroku vyberte požadovanou operaci – Vymazat, Stáhnout, Nahrát nebo Zakázat/Povolit ochranu Flash nebo Upravit bajty možností – a nastavte související parametry:

1. Vymazat
   1. Chcete-li vymazat celou paměť, vyberte „Vše“.
   2. Zvolte „Výběr“ pro přizpůsobení operace mazání. Klepnutím na tlačítko „…“ zobrazíte dialogové okno mapování paměti. Poté zkontrolujte stránky, které chcete vymazat, a klikněte na „OK“.
2. Stáhnout
   • Kliknutím na související tlačítko procházení otevřete binární, hexadecimální nebo S19 Motorola file. Pokud je načten file je binární file, adresa pro stahování je počáteční adresou první stránky a pole „@“ lze stále upravovat, aby bylo možné přijmout změny.
     Pokud je načten file je hexadecimální nebo S19 Motorola file, adresa stahování je počáteční adresa prvního záznamu v souboru filea pole „@“ je pouze pro čtení.
   • Zaškrtnutím políčka „Ověřit“ spustíte proces ověření po dokončení stahování.
   • Zaškrtnutím „Přejít na uživatelský program“ spusťte stažený program.
   • Chcete-li filtrovat pakety FFs (256 bajtů), zaškrtněte políčko „Optimalizovat“.
   • Zaškrtněte „Použít bajty volby“ a poté procházejte bajt volby file vytvořené operací „Edit options bytes“. Hodnoty ve vybraném file budou aplikovány na zařízení po stažení.
3. Nahrát
   • Kliknutím na související tlačítko procházení vyberte binární, hexadecimální nebo S19 Motorola file uloží nahraná data.
4. Zakázat/Povolit ochranu před bleskem
   • Vyberte možnosti ze dvou rozevíracích nabídek a vytvořte požadovaný příkaz (Povolit ochranu proti čtení, Vypnout ochranu proti čtení, Povolit ochranu proti zápisu, Vypnout ochranu proti zápisu). Všechny příkazy ochrany budou aplikovány na všechny stránky paměti Flash s výjimkou možnosti Povolit ochranu proti zápisu, kterou lze přizpůsobit. To se provádí kliknutím na tlačítko „…“ a vyberte stránky, které mají být chráněny proti zápisu.
5. Upravit bajty možností
   • Pokud potřebujete nastavit bajty volby, zaškrtněte volbu a poté klikněte na „Další“ pro přesun na stránku edice bajtů volby (Krok 5 Obrázek 11.).

Varování: Operace mazání a stahování lze provádět pouze v případě, že je deaktivována ochrana proti zápisu.

Obrázek 9. Stránka volby operace pro STM32

Obrázek 10. Stránka volby operace pro STM

Poznámka:
Krok 5
Tento krok platí pouze pro zařízení STM32. Pro zařízení STM5 neexistuje žádný krok 8. Poslední stránka průvodce závisí na operaci vybrané v kroku 4.

1. Případ operace „Upravit bajty možností“:
   Zobrazí se stránka Option byte edition. Obsahuje aktuální hodnoty bajtů volby načtené ze zařízení: RDP, USER, Data0, Data1, WRP0, WRP1, WRP2 a WRP3. Více podrobností naleznete v části Option byte loader v „STM32F10xxx Flash programovací příručce“ (PM0042 dostupné od www.st.com). Tento krok dává možnost použít upravené hodnoty bajtů volby, načíst je ze zařízení a uložit do a file.
   Obrázek 11. Stránka vydání bajtu volby
   
2. Případ jakékoli jiné operace:
   Zobrazí se stránka ovládání. Udává velikost dat ke stažení nebo nahrání, procento dokončení a dobu trvání operace, jak je znázorněno na obrázku 12.
   • Pokud je operace úspěšná, indikátor průběhu má zelenou barvu. Pokud dojde k chybě, pruh zčervená a zobrazí se chyba.
   • Chcete-li operaci zastavit, klikněte na tlačítko „Zrušit“.
   • Pokud bylo v předchozím kroku (krok 4) zaškrtnuto políčko „Přejít na uživatelský program“ a uživatelský program byl úspěšně stažen, dojde ke ztrátě komunikace se zavaděčem systémové paměti. V důsledku toho je tlačítko „Zpět“ přesměrováno na stránku „Nastavení připojení“ (krok 1), aby se zabránilo spuštění nové operace. Pokud v kroku 4 nebylo zaškrtnuto políčko „Přejít na uživatelský program“, tlačítko „Zpět“ je stále aktivní a můžete se vrátit ke kroku 4 a vybrat novou operaci.

Obrázek 12. Stránka průběhu operace

Použití příkazového řádku

Verze příkazového řádku (STMFlashLoader.exe) poskytuje stejné funkce jako GUI. Podporuje několik možností pro spuštění sekvence operací.
Následující odstavce popisují dostupné možnosti příkazového řádku, jak je znázorněno na obrázku 13.

Obrázek 13. Verze příkazového řádku

Možnost STMFlashLoader.exe [Argumenty] [volba [Argumenty]]… -? Ukazuje nápovědu. -c: Definuje COM port.

Volba -c vám umožňuje vybrat port COM, který příkaz používá ke komunikaci s cílovým MCU. Ve výchozím nastavení příkaz používá COM1. Chcete-li vybrat jiný port COM a nastavení připojení, použijte volbu -c ve formuláři:

• c –pan číslo portu (např. 1, 2…, výchozí 1)
• c –bar baud rate (např. 115200, 57600…, výchozí 57600)
• c –db. datové bity (hodnota v {5,6,7,8}…, výchozí 8)
• c –pry parity (hodnota v {NONE,LICHÉ,SUDÉ}…, výchozí SUDÉ)
• c –sib stop bity (hodnota v {1,1.5,2}…, výchozí 1)
• c –eke echo (hodnota ON nebo OFF…, výchozí je OFF)
• c – do časového limitu ((ms) např. 1000, 2000, 3000…, výchozí 5000)

Volba -c podporuje více argumentů. To znamená, že ve stejném příkazu můžete nastavit více než jeden argument: -c –pn 1 –br 115200 –to 7000

-i název zařízení
Definuje cíl MCU, který se má použít.
Napřample: STM8_32K, STM32_Med-density_128K, STM32_High-density_512K, STM32_Low-density_16K atd. Název zařízení je název mapy file umístěné v adresáři Map.

-e Příkaz vymazat.
Podle zadaných argumentů lze příkaz použít k vymazání konkrétní stránky paměti nebo k vymazání celé paměti Flash. Dokončení této operace může trvat sekundu nebo déle, v závislosti na velikosti paměti.

• e –all vymaže všechny stránky
• e –sec number_ of_ pages _group pages _group _codes
• e –sec 3 0 1 2 vymaže 3 skupiny stránek kódované 0, 1 a 2

-u Nahraje obsah paměti Flash do zadaného file (přihrádka, hex nebo s19 file; a file typ je rozpoznán podle jeho přípony), specifikovat a file použijte volbu -u ve tvaru:-u –fen file_ jméno (úplný název cesty)
-d Stáhne obsah zadaného file do Flash paměti MCU na zadanou adresu. Chcete-li specifikovat file pro stažení a adresu pro stažení použijte volbu -d ve tvaru:
-d –a adresa(hex) –fen file _name (úplný název cesty (bin, hex nebo s19 file); a file typ se pozná podle jeho přípony).

Adresa je povinná v případě binárního kódu filesa ignoruje v případě hex a s19 files.

• Chcete-li ověřit stažená data, přidejte argument –v.
• Chcete-li optimalizovat a odstranit pakety FF, použijte argument –o.
• -o Získá nebo nastaví bajty možností.
• Použijte –get k načtení bajtů možností ze zařízení a uložení hodnot do a file. –get –fen file _name (úplný název cesty)
• Použijte –set pro zápis bajtů možností do zařízení. Volitelné bajty lze číst z a file nebo zadané jako hodnoty.
• –set –fn file jméno (celé jméno cesty)
• –set –vales –OPB hex_ value (OPB in (User, RDP, Data0, Data1, WRP0, WRP1, WRP2, WRP3).

Volba -o může přijmout více argumentů, jak je uvedeno níže:

• o –získej dostat_ file_ name –set set _file _název
• o – získejte _file_ název –set –vals –Uživatel 01 –RDP 5A –Data0 DE –Data1 EA

Varování: Pokud se při nastavování bajtů volby nerovná RDP A5h, aktivuje se ochrana proti čtení a všechny následující operace selžou.

-p Aktivuje nebo deaktivuje ochranu. Používá se, jak je uvedeno níže:

• p –erp (Aktivovat ochranu proti čtení)
• p –drp (Deaktivace ochrany proti čtení)
• p –ewp počet _of_ stránek skupiny stránek_ skupina_ kódů (aktivuje ochranu proti zápisu na dané kódy skupiny stránek)
• p –dwp (vypne ochranu proti zápisu)

Varování: Argument –erp aktivuje ochranu proti čtení. Všechny následující operace selžou. Chcete-li se tomuto druhu problému vyhnout, použijte jako poslední argument -p –erp.

• -r
  Provede skok na zadanou adresu. Používá se následovně:
  -r –a adresa(hex)
• - Rts
  Nastaví pin COM RTS na vysokou nebo nízkou úroveň. Používá se následovně:
  -Rts - Ahoj
• -Dtr
  Nastaví pin COM DTR na vysokou nebo nízkou úroveň. Používá se následovně:
  -Dtr — Lo

Poznámka že všechny nalezené možnosti příkazového řádku jsou provedeny V POŘADÍ. S pečlivým uspořádáním voleb příkazového řádku tedy můžete provádět komplikovanou sekvenci operací pomocí vlastní dávky files.

Historie revizí

Tabulka 1. Historie revizí dokumentu

Datum	Revize	Změny
25. října 2007	1	Počáteční vydání.
05. června 2008	2	Verze demonstrátoru Flash loaderu byla upgradována na V1.1. Malé změny textu. Oddíl 1.1.1: Obsah softwaru aktualizováno. Oddíl 1.2: Systém požadavky upraveno. Uvítací krok odstraněn, Stránka stavu Flash a Stránka vydání bajtu možnosti přidáno. Část 3: Použití příkazového řádku přidáno. Krok 2 na straně 12 přidáno. Krok 5 na straně 17 upraveno.
17. června 2008	3	Revize softwaru aktualizována v Oddíl 1.3.1: Instalace softwaru zapnuta strana 7.
31. října 2008	4	Verze demonstrátoru Flash loaderu byla upgradována na V1.2. Lze jej také použít se zařízeními STM8. Obrázek 5 na Obrázek 12 odpovídajícím způsobem aktualizovány.
04-března-2009	5	Verze demonstrátoru Flash loaderu byla upgradována na V1.3. Obrázek 5 na Obrázek 12 odpovídajícím způsobem aktualizovány.
02. července 2009	6	Verze demonstrátoru Flash loaderu byla upgradována na V2.0. Tato verze platí nejen pro rodinu STM32™, ale také pro rodinu STM8™. Oddíl 1.1.1: Obsah softwaru aktualizováno (STUARTBLLib.dll a STCANBLLib.dll přidal). Oddíl 1.2: Systémové požadavky upraveno, Obrázek 2: Zařízení Manažerské okno změněno. Oddíl 1.3.1: Instalace softwaru a Oddíl 1.3.2: Hardware instalace aktualizováno. Krok 1 a Obrázek 5: Stránka nastavení připojení aktualizováno. Malé změny textu.
12-listopad-2009	7	Verze demonstrátoru Flash loaderu byla upgradována na V2.1.0. Obrázek 1 na Obrázek 13 odpovídajícím způsobem aktualizovány. Demonstrátor Flash loaderu je upgradován tak, aby podporoval pouze protokol UART pro rodiny STM8™ a STM32™.

Prosím, čtěte pozorně:
Informace v tomto dokumentu jsou poskytovány výhradně v souvislosti s produkty ST. STMicroelectronics NV a její dceřiné společnosti (“ST”) si vyhrazují právo provádět změny, opravy, úpravy nebo vylepšení tohoto dokumentu a produktů a služeb zde popsaných kdykoli bez upozornění. Všechny produkty ST jsou prodávány v souladu s obchodními podmínkami ST. Kupující jsou výhradně zodpovědní za výběr, výběr a použití zde popsaných produktů a služeb ST a ST nepřebírá žádnou odpovědnost za výběr, výběr nebo použití zde popsaných produktů a služeb ST. V rámci tohoto dokumentu není udělena žádná licence, výslovná nebo předpokládaná, estoppel nebo jinak, k právům duševního vlastnictví. Pokud jakákoli část tohoto dokumentu odkazuje na produkty nebo služby třetích stran, nebude to považováno za udělení licence od společnosti ST na používání takových produktů nebo služeb třetích stran nebo jakéhokoli duševního vlastnictví v nich obsaženého nebo považovaného za záruku pokrývající použití v jakýmkoli způsobem takové produkty nebo služby třetích stran nebo jakékoli duševní vlastnictví v nich obsažené.
POKUD VE SMLUVNÍCH PODMÍNKÁCH PRODEJNÍHO PODMÍNKY ST'S ST ODMÍTÁ JINAK NENÍ UVEDENO, ST ODMÍTÁ JAKÉKOLI VÝSLOVNÉ NEBO PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY S OHLEDEM NA POUŽÍVÁNÍ A/NEBO PRODEJ PRODUKTŮ ST, VČETNĚ, BEZ OMEZENÍ, PŘEDPOKLÁDANÝCH ZÁRUK OBCHODNÍCH ZÁRUK, NEROVNOSTÍ PLATNOSTI VZTAHU JAKÉKOLI JURISDIKCE), NEBO PORUŠENÍ JAKÉHOKOLI PATENTU, AUTORSKÝCH PRÁV NEBO JINÝCH PRÁVA K DUŠEVNÍMU VLASTNICTVÍ.
POKUD NENÍ VÝSLOVNĚ PÍSEMNĚ SCHVÁLENO AUTORIZOVANÝM ZÁSTUPCEM ST, PRODUKTY ST NEJSOU DOPORUČENY, AUTORIZOVÁNY NEBO SE NA NĚ NEVZTAHUJE ZÁRUKA PRO POUŽITÍ V OBLASTI VOJENSTVÍ, LETECKÝCH PLAVIDEL, VESMÍRU, V SYSTÉMECH PRO ZÁCHRANU ŽIVOTU, V ZAŘÍZENÍCH NA UDRŽOVÁNÍ ŽIVOTA NEBO V APLIKACÍCH NA UDRŽENÍ ŽIVOTA. OSOBNÍ ZRANĚNÍ, SMRT NEBO VÁŽNÉ POŠKOZENÍ MAJETKU NEBO ŽIVOTNÍHO PROSTŘEDÍ. PRODUKTY ST, KTERÉ NEJSOU SPECIFIKOVANÉ JAKO „AUTOMOTIVNÍ STUPEŇ“, LZE POUŽÍVAT POUZE V AUTOMOBILOVÝCH APLIKACÍCH NA VLASTNÍ RIZIKO UŽIVATELE.
Další prodej produktů ST s ustanoveními odlišnými od prohlášení a/nebo technických vlastností uvedených v tomto dokumentu okamžitě ruší jakoukoli záruku poskytnutou společností ST na produkt nebo službu ST popsané v tomto dokumentu a žádným způsobem nevytváří ani nerozšiřuje jakoukoli odpovědnost společnosti ST. SVATÝ. ST a logo ST jsou ochranné známky nebo registrované ochranné známky ST v různých zemích. Informace v tomto dokumentu nahrazují a nahrazují všechny dříve poskytnuté informace. Logo ST je registrovaná ochranná známka společnosti STMicroelectronics. Všechna ostatní jména jsou majetkem jejich příslušných vlastníků.
© 2009 STMicroelectronics – Všechna práva vyhrazena STMicroelectronics skupina společností Austrálie – Belgie – Brazílie – Kanada – Čína – Česká republika – Finsko – Francie – Německo – Hong Kong – Indie – Izrael – Itálie – Japonsko – Malajsie – Malta – Maroko – Filipíny – Singapur – Španělsko – Švédsko – Švýcarsko – Spojené království – Spojené státy americké www.st.com

Dokumenty / zdroje

ST com STM32 Nucleo 64 Development Board [pdfUživatelská příručka STM32, STM8, Nucleo 64 Development Board, 64 Development Board, Nucleo Development Board, Development Board, Board

Reference

• Uživatelská příručka