SONBEST SM1010C CAN Interface Modul pro sběr průmyslové teploty a vlhkosti Uživatelská příručka

SM1010C
Modul průmyslového sběru teploty a vlhkosti rozhraní CAN
Uživatelská příručka
File Verze: V22.1.20

SM1010C využívající standardní sběrnici CAN, snadný přístup k PLC, DCS a dalším přístrojům nebo systémům pro sledování stavových veličin teploty a vlhkosti. Vnitřní použití vysoce přesného snímacího jádra a souvisejících zařízení pro zajištění vysoké spolehlivosti a vynikající dlouhodobé stability lze přizpůsobit RS232, RS485, CAN, 4-20 mA, DC0~5V\10V, ZIGBEE, Lora, WIFI, GPRS a další výstupní metody.

Obsah skrýt

1 Technické parametry

2 Komunikační protokol

3 Dokumenty / zdroje

3.1 Reference

4 Související příspěvky

Technické parametry

Technický parametr	Hodnota parametru
Značka	SONBEST
Rozsah měření teploty	-30℃~80℃
Přesnost měření teploty	±0.5℃ @25℃
Rozsah měření vlhkosti	0~100% RH
Přesnost vlhkosti	±3%RH @25°C
Komunikační rozhraní	CAN
Výchozí sazba	250 kbps
Moc	DC9~24V 1A
Provozní teplota	-40~80°C
Pracovní vlhkost	5%RH~90%RH

V případě přerušených vodičů zapojte vodiče tak, jak je znázorněno na obrázku. Pokud samotný produkt nemá žádné vývody, barva jádra je orientační.

Komunikační protokol

Produkt používá standardní formát rámce CAN2.0B. Standardní rámcová informace má 11 bajtů, včetně dvou částí informace a první 3 bajty datové části jsou informační částí. Výchozí číslo uzlu je 1, když zařízení opustí továrnu, což znamená, že textový identifikační kód je ID.10-ID.3 ve standardním rámci CAN a výchozí sazba je 50 XNUMX. Pokud jsou požadovány jiné sazby, lze je upravit podle komunikačního protokolu.
Zařízení může přímo spolupracovat s různými CAN převodníky nebo USB akvizičními moduly. Uživatelé si také mohou vybrat naše průmyslové převodníky USB-CAN (jak je znázorněno na obrázku výše). Základní formát a složení standardního rámu jsou následující Jak je uvedeno v tabulce.

	7	6	5	4	3	2	1	0
Bajt 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Bajt 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Bajt 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Bajt 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Bajt 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Bajt 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Bajt 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Bajt 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

Bajt 1 je informace o rámci. 7. bit (FF) udává formát rámce v rozšířeném rámci, FF=1; 6. bit (RTR) označuje typ rámce, RTR=0 označuje datový rámec, RTR=1 znamená vzdálený rámec; DLC znamená skutečnou délku dat v datovém rámci. Bajty 2~3 jsou platné pro 11 bitů identifikačního kódu zprávy. Bajty 4~11 jsou aktuální data datového rámce, neplatná pro vzdálený rámec. Napřample, když je hardwarová adresa 1, jak je znázorněno na obrázku níže, ID rámce je 00 00 00 01 a na data lze reagovat odesláním správného příkazu.

Dotaz na data
Example: Pro dotaz na všechna 2 data 1# kanálu 1 zařízení odešle hostitelský počítač příkaz: 01 03 00 00 00 02.

Typ rámu ID rámce CAN mapovací adresa funkční kód počáteční adresa délka dat

00 1 1 3 00 2

Rám odezvy: 01 03 04 07 3A 0F 7D.

Typ rámu ID rámce CAN mapovací adresa funkční kód délka dat data

Odpověď od 00 1 3 4 08 AD 0F 7D

V odpovědi na dotaz výše example: 0x03 je číslo příkazu, 0x4 má 4 data, první údaj je 08 AD převedený do desítkové soustavy: 2221, protože rozlišení modulu je 0.01, toto Hodnotu je potřeba vydělit 100, tedy skutečnou hodnotu je 22.21 stupňů. Každá data zabírají dva bajty, tedy celočíselnou proměnnou. Na základě této hodnoty je třeba skutečnou hodnotu vydělit 100. Podobně 0F 7D je druhý údaj. Jeho hodnota je 3965, to znamená, že skutečná hodnota je 39.65.
Změnit ID rámce
K resetování čísla uzlu pomocí příkazu můžete použít hlavní stanici. Číslo uzlu se pohybuje od 1 do 200. Po resetování čísla uzlu musíte resetovat systém. Protože komunikace probíhá v hexadecimálním formátu, data v tabulce Oba jsou v hexadecimálním formátu.
Napřample, pokud je ID hostitele 00 00 a adresa senzoru je 00 01, aktuální uzel 1 se změní na 2. Komunikační zpráva pro změnu ID zařízení je následující: 01 06 0B 00 00 02.

Typ rámu ID rámce Nastavit adresu ID funkce pevná hodnota ID cílového rámce

Příkaz 00 01 06 0B 00 00

Zpětný rámeček po správném nastavení: 01 06 01 02 61 88. Formát je uveden v tabulce níže.

ID rámce Nastavit adresu ID funkce ID zdrojového rámce aktuální ID rámce CRC16

00 01 06 01 02 61

Příkaz nebude správně reagovat. Následuje zpráva s příkazem a odpovědí pro změnu Nastavit adresu na 2.

Změňte rychlost zařízení
Hlavní stanici můžete použít k resetování rychlosti zařízení pomocí příkazů. Rozsah čísla sazby je 1~15. Po resetování čísla uzlu se sazba projeví okamžitě. Protože je komunikace v hexadecimálním formátu, sazba v tabulce Čísla jsou v hexadecimálním formátu.

Hodnotu sazby	skutečná sazba	hodnota sazby	skutečná sazba
1	20 kbps	2	25 kbps
3	40 kbps	4	50 kbps
5	100 kbps	6	125 kbps
7	200 kbps	8	250 kbps
9	400 kbps	A	500 kbps
B	800 kbps	C	1M
D	33.33 kbps	E	66.66 kbps

Sazba, která není ve výše uvedeném rozsahu, není aktuálně podporována. Pokud máte speciální požadavky, můžete si jej přizpůsobit. Napřample, sazba zařízení je 250k a číslo je 08 podle výše uvedené tabulky. Chcete-li změnit rychlost na 40k, číslo 40k je 03, provozní komunikační zpráva je následující: 01 06 00 67 00 03 78 14, jak je znázorněno na obrázku níže.
Po provedení úpravy rychlosti se rychlost okamžitě změní a zařízení nevrací žádnou hodnotu. V tomto okamžiku potřebuje zařízení pro získávání CAN také přepnout odpovídající rychlost, aby normálně komunikovalo.

Vraťte ID snímku a rychlost po zapnutí
Po opětovném zapnutí zařízení vrátí odpovídající adresu zařízení a informace o rychlosti. Napřample, po zapnutí zařízení je hlášená zpráva následující: 01 25 01 05 D1 80.

ID rámce adresa zařízení funkční kód aktuální ID rámce aktuální sazba CRC16

00 1 25 00 5 D1 80

V rámci odezvy 01 udává, že aktuální ID rámce je 00 01, a hodnota rychlosti 05 udává, že aktuální rychlost je 50 kb/s, což lze získat vyhledáním v tabulce.

Zřeknutí se odpovědnosti
Tento dokument poskytuje veškeré informace o produktu, neuděluje žádnou licenci k duševnímu vlastnictví, nevyjadřuje ani nenaznačuje a zakazuje jakékoli jiné způsoby udělování jakýchkoli práv duševního vlastnictví, jako je prohlášení o podmínkách prodeje tohoto produktu, jiné problémy. Nepřebírá se žádná odpovědnost. Kromě toho naše společnost neposkytuje žádné záruky, výslovné ani předpokládané, týkající se prodeje a použití tohoto produktu, včetně vhodnosti pro konkrétní použití produktu, prodejnosti nebo odpovědnosti za porušení jakéhokoli patentu, autorských práv nebo jiných práv duševního vlastnictví, atd. Specifikace a popisy produktů mohou být kdykoli bez upozornění změněny.

Kontaktujte nás
Společnost: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Adresa: Budova 8, No.215 North East Road, Baoshan District, Šanghaj, Čína
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
E-mail: prodej@sonbest.com
Tel: 86-021-51083595/66862055/66862075/66861077