Ovladač trakčního výtahu SMARTRISE C4

Informace o produktu

Specifikace:

• Název produktu: Pohon M1000
• Typ: AC pohon
• Verze: 6.2 XNUMX XNUMX

Návod k použití produktu

Ověření vybavení/nastavení:
Zajistěte, aby nastavení zařízení odpovídalo specifickým parametrům úlohy pro správnou funkci. Podrobnosti viz tabulka parametrů C4 Controller 01 Začínáme.

Požadavky na uzemnění: Pro bezpečný provoz je nezbytné správné uzemnění budovy. Uzemněte následovně:

• Zemnící vodič připojte k uliční straně vodovodního řadu.
• Připojte zemnící vodič k zemnící tyči v jímce.
• Využijte připojení společné zemní sběrnice řídicí jednotky.

Zapojení:
Vyplňte kontrolní seznam během zapojení měniče. Umístění terminálů naleznete v příloze. Připojte napájení, brzdy a motor/kodér následovně:

• Moc: Konkrétní pokyny naleznete v listu C4 Controller 03 Strojovna.
• Brzda: Podrobné informace viz C4 Controller list 5 Brzdy.
• Motor / kodér: Připojte měnič k motoru a kabelu kodéru pomocí C4 Controller list 04 Pokyny pro měnič a motor.

Popisy terminálů:

Reference zapojení pro běžné kodéry

Kodér	PWR	COM	A/A	B / B	Z/Z	HODINY+
Hollister Whitney	Hnědý	Bílý	Zelený	Žluť	Modrý	Červený
Heidenhain	Zelená/modrá + hnědá	Zelená/bílá + bílá	Zelená/Černá	Žlutá/černá	Modrá/Černá	Červená/Černá
Torin ECN413

Historie dokumentu

Datum	Verze	Souhrn změn
15. října 2024	6.2	Přidán sloupec Accucoder do tabulky 1: Reference zapojení pro běžné kodéry
13. ledna 2021	6.1	Rozdělit sekci Provoz na sekci Provoz a odstraňování problémů a přidané aktualizace.
listopadu 2,2020	6.0	Název záhlaví změněn z NTS Slowdown na Construction Speed Aktualizovaný popis a postup odkazující na vůz běžící ve stavebním režimu
12. března 2020	5.0	Přidáno LOTO do konstrukční procedury Přidána procedura NTS
5. března 2020	4.0	Aktualizovaná procedura konstrukce tak, aby zahrnovala běhový box, musí být nastavena na ON
4. listopadu 2019	3.0	Přidány kroky ladění
23. srpna 2019	2.0	Změněna titulní strana Nový formát dokumentu Přidána kabeláž sekundární brzdy
října 23,2018	1.0	Počáteční předložení

Pohon M1000
Pohon M1000 je střídavý pohon.

Ověření zařízení/nastavení

Nastavte a ověřte, že zařízení odpovídá parametrům specifickým pro práci pro správnou funkci. Další informace naleznete v tabulce parametrů C4 Controller, list 01 Začínáme.

Požadavky na uzemnění

POZNÁMKA: Pro bezpečný a úspěšný provoz regulátoru je vyžadováno správné a účinné uzemnění budovy.

ExampSprávné uzemnění mezi budovou a řídicí jednotkou je následující:

1. Zemnící vodič připojte k uliční straně vodovodního potrubí.
2. Zemnící vodič připojte k zemnící tyči v jímce.

Regulátor má společnou zemnicí svorku sběrnice.

Budova, motor, transformátor a filtr(y) musí mít společnou zem. To odstraňuje zemní smyčky, omezuje impedanci a směruje hluk do země.

Elektroinstalace

Během procesu zapojení měniče je nutné vyplnit kontrolní seznam. Umístění terminálů viz dodatek.

Moc
Pro připojení napájení proveďte následující. Informace o konkrétních úkolech naleznete na listu C4 Controller 03 Strojovna.

• Připojte hlavní napájení ke svorkovnicím L1/L2/L3.
• Připojte zemnicí vodič ke žlutozelené svorkovnici vedle L1-L3.

Brzda

• Pro připojení brzd proveďte následující. Informace o konkrétních úkolech naleznete na listu 4 Brzdy C5 Controller.
• Připojte kabely hlavní brzdy ke svorce K1 / K2 a kabeláž sekundární brzdy (je-li ve výbavě) ke svorkám J1 / J2 umístěné na svorkovnici vedle stykače M.

Motor / kodér
Pro připojení měniče k motoru a kabelu kodéru proveďte následující. Informace o konkrétních úlohách naleznete na listu C4 Controller, list 04 Pohon a motor.

• Připojte vodiče motoru ke stykači M na T1/T2/T3.
• Připojte kabel kodéru, je-li k dispozici, ke kartě PG umístěné pod horním krytem.

Níže uvedená tabulka uvádí popisy terminálů. Poznamenejte si barevný kód zapojení kodéru pro budoucí vydání

Kodér	Řídit	Hollister Whitney	Heidenhain	Torin ECN413	Zeihl	Accucoder
PWR	IP	Hnědý	Zelená/modrá + hnědá	Červená/růžová	Gary/Green	Hnědý
COM	IG	Bílý	Zelená/bílá + bílá	Černá + červená/bílá	Růžová/Žlutá	Bílý
A	A+	Zelený	Zelená/Černá	Zelená + černá	Šedá / Růžová	Zelený
/A	A-	Žluť	Žlutá/černá	Žlutá + černá	Červená/Modrá	Žluť
B	B+	Modrý	Modrá/Černá	Modrá + černá	Modrý	Šedá
/B	B-	Červený	Červená/Černá	Červená + Černá	Červený	Růžový
Z						Modrý
/Z						Červený
HODINY+	CK	Černý	Šedá	Šedá	Bílý

Kodér	Řídit	Hollister Whitney	Heidenhain	Torin ECN413	Zeihl	Accucoder
HODINY-	CK	Fialový	Růžový	Čirý NEBO Stříbrný	Hnědý
DATA+	DT	Šedá	Fialový	Fialová	Fialový
DATA-	DT	Růžový	Žluť	Bílý	Černý
ŠTÍT	FE	Štít	Štít	Velká červená	Štít	Štít

Konstrukce

Všechny bezpečnostní vstupy jsou funkční během konstrukčního režimu na produktu C4. Když jsou tato bezpečnostní zařízení nainstalována, jsou připojena podle listu C4 Controller list 02 Machine Room I/O tisků, i když jsou stále v režimu Construction. Níže jsou uvedeny pokyny pro případ, kdy žádné z těchto zařízení nebylo nainstalováno před zahájením stavebního režimu. Pro připojení konstrukční krabice proveďte následující. Informace o konkrétních úlohách naleznete na listu C4 Controller 01 – Začínáme.

1. Vypněte napájení ovladače.
   Na desce MR připojte propojku z L120 ke svorkám LFT, LFM a LFB.
2. Jsou tam zadní dveře?
   1. Pokud jsou k dispozici zadní dveře, připojte L120 ke svorkám LRT, LRM a LRB. Přejděte ke kroku 4.
   2. Pokud nejsou žádné zadní dveře, přejděte ke kroku 4.
      Připojte propojku z H120 k PIT, BUT, BFL a TFL.
3. Je přítomna sekundární brzda?
   POZNÁMKA: Brzdové desky budou dvě.
   1. Pokud je přítomna sekundární brzdová deska, připojte propojku z M120 na SFM. Přejděte ke kroku 6.
   2. Pokud není přítomna žádná sekundární brzdová deska, přejděte ke kroku 6.
      POZNÁMKA: Kontakt lanového chapadla způsobí SFM.
4. Používá se spínač Run/Stop?
   1. Pokud je použit spínač Run/Stop, přejděte ke kroku 7.
   2. Pokud není použit spínač Run/Stop, připojte propojku z H120 na SFH. Přejděte na krok 9.
5. Připojte vodič z desky MR H120 k jedné straně spínače Run/Stop Construction Box.
6. Připojte vodič z desky MR SFH na druhou stranu spínače Run/Stop Construction Box.
   POZNÁMKA: Sepnutý spínač indikuje běh a otevřený spínač indikuje zastavení.
7. Připojte propojku z 24 V DC na MM.
8. Používá se run box?
   1. Pokud používáte run box, proveďte následující:
      • Připojte tlačítko UP ke vstupu CUP
      • Připojte tlačítko DOLŮ ke vstupu CDN
      • Připojte Enable k CEN (skok vysoko, pokud není k dispozici)
      • Zapněte ovladač zapnutím hlavního napájení, stisknutím všech tlačných jističů a zapnutím jističe L1/L2
        Přejděte ke kroku 11
      • Pokud box run box nepoužíváte, zapněte řídicí jednotku zapnutím hlavního napájení, stisknutím všech tlačných vypínačů a zapnutím vypínače L1/L2. Přejděte na krok 12.
9. Stisknutím pravého tlačítka otevřete hlavní nabídku a přejděte na Nastavení | Různé | Povolit Const. Box na Zapnuto. Přejděte doprava a stiskněte Uložit.
   POZNÁMKA: Když je Enable Construction Box zapnutý, jsou tlačítka pro kontrolu na desce deaktivována.
10. Ověřte, zda jsou spínače bypassu dveří auta a obtoku výtahu v poloze OFF.
11. Přepněte přepínač INSPECTION do polohy INSPECTION.
12. Ověřte, že provozní režim je Konstrukce.

Rychlost výstavby
Během instalace nejsou Car Top (CT) a Car Operating Panel (COP) připojeny k ovladači. Normální zastavení terminálu (NTS) může způsobit, že vůz jede pomalu, když se pohybuje v režimu Konstrukce.

Pokud auto jede pomaleji, než je povelová rychlost, proveďte následující:

• Vypněte napájení ovladače.
• Dočasně odstraňte vodič NTS na desce MR.
• Připojte propojku ze vstupu NTS na měniči k REF.
• Zapněte ovladač.
• Nechte propojku zapnutou v režimu Konstrukce.

Když již nejste v režimu Konstrukce, proveďte následující:

• Vypněte napájení ovladače.
• Odstraňte propojku ze vstupu NTS na měniči na REF.
• Znovu připojte vodič NTS k desce MR.
• Zapněte ovladač.

Zapíná se

Chcete-li disk zapnout, proveďte následující.

1. Zapněte externí napájení uzavřením hlavního vypínače.
2. Zapněte dvoupólový jistič a všechny tlačítkové jističe.
3. Zkontrolujte LCD na desce Smartrise a disk se zapíná.

Příručka rychlého spuštění indukčního motoru s uzavřenou smyčkou

Tento průvodce rychlým uvedením do provozu popisuje obecné parametry, které je třeba změnit/ověřit při instalaci měniče s informacemi, které jsou snadno dostupné. Měnič nepoběží, pokud jsou nastaveny POUZE tyto parametry. Protože různí výrobci ovladače výtahu mají různá rozhraní, doporučuje se, aby parametry v pohonu byly nastaveny na nastavení doporučená ovladačem výtahu v technické dokumentaci pohonu.

Následují kroky spuštění.

1. Nastavte/ověřte, že je měnič nastaven na provoz ve vektoru uzavřené smyčky pro metodu řízení (U8).
2. Ověřte, že jednotka má desku kodéru.
   POZNÁMKA: PG-X3 je nejběžnější karta používaná pro indukční motory s uzavřenou smyčkou. Nastavení kodéru přídavné karty PG-X1000 naleznete v části Magnetek M3 AC Elevator Drive.
3. Nastavte / ověřte, zda jsou parametry výtahové šachty nastaveny správně.
   • Rychlost smluvního vozu (A1) by měla být nastavena na smluvní rychlost výtahu ve stopách/min.
   • Smluvní rychlost Mtr (A1) by měla být nastavena na otáčky, kde lze dosáhnout smluvní rychlosti výtahu (měřeno ručním tachometrem).
4. Nastavte / ověřte, že vstupní hlasitosttage (A4) je stejný jako naměřený příchozí objemtage.
5. Proveďte automatické ladění U9.
   • Proveďte „Tune-No Rotate1“ pro volbu režimu ladění (U9).
     • Zadejte typový štítek motoru HP
     • Zadejte typový štítek motoru objtage
     • Zadejte proud na štítku motoru
     • Zadejte frekvenci na typovém štítku motoru
     • Vstupte na póly motoru
     • Zadejte jmenovitou rychlost na typovém štítku (pokud je součástí prokluzu)
     • Zadejte kodér PPR
     • Ponechte předem vypočítané výchozí hodnoty pro proud naprázdno, pokud proud naprázdno není vytištěn na typovém štítku
   • ZAČNĚTE ZAŘAZOVÁNÍ na Ano, ale NESTISKNĚTE TLAČÍTKO ENTER.
   • Zapněte DIP 6A. Stykač M se automaticky zapne a na obrazovce se zobrazí příkaz TUNE. Stisknutím tlačítka Enter na jednotce zahájíte zarovnání.
6. Prošel Tune-No Rotate1 (U9)?
   1. Pokud nastavení Tune-No Rotate1 (U9) neprošlo, přejděte ke kroku 7.
   2. Pokud prošel Tune-No Rotate1 (U9), vypněte DIP 6A a proces skončí.
7. Pokud běžíte na stavbě/kontrole a narazíte na následující: 
   • • Pokud motor běží pomalu/nekontrolovaně a odebírá vysoký proud:
     • Vyměnit připojení kodéru (C1)
     • Ověřte, že kodér funguje
   • Pokud výtah běží řízenou/správnou rychlostí, ale v opačném směru, než jak je řečeno:
     • Vyměňte připojení kodéru (C1) a otáčení motoru (C1). Přejděte ke kroku 5.

Klíčové parametry pohonu indukčního motoru

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro měnič A1.

Tabulka 2: Parametry pro měnič A1 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Smluvní vůz Spd	Rychlost zakázky výtahu	400	fpm	Nastavte na rychlost, na kterou bude výtah certifikován.
Smlouva Mtr Spd	Rotační rychlost hřídele motoru, díky které výtah běží smluvní rychlostí	1130	RPM	Upravte tuto hodnotu, abyste zajistili, že skutečná rychlost jízdy výtahu odpovídá rychlosti smluvní kabiny. Pokud jede výtah příliš rychle, snižte hodnotu. Pokud jede výtah příliš pomalu, zvyšte hodnotu. POZNÁMKA: K tomu, aby se to projevilo, může být vyžadováno vypnutí napájení.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Odpověď	Nastavuje citlivost regulátoru rychlosti	10.0		Normálně se používá výchozí hodnota 10. Zvýšením na 20 bude disk citlivější. Příliš nízká hodnota způsobuje pomalou odezvu disku.
Setrvačnost	Setrvačnost systému	2.00	sek	Normálně se používá výchozí hodnota 2.
Pulsy kodéru	Impulzy kodéru na otáčku	1024	PPR	Nastavte toto tak, aby odpovídalo typovému štítku kodéru PPR.
Mezní hodnota točivého momentu Mtr	Nastavuje maximální točivý moment motoru, který může měnič vyprodukovat	200	%	Doporučuje se nastavit tuto hodnotu na 250 %.
Regen Torq Limit	Nastavuje maximální regenerační moment, který může měnič vytvořit	200	%	Doporučuje se nastavit tuto hodnotu na 250 %.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro A4 Power Convert.

Tabulka 3: Parametry pro A4 Power Convert 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Vstupní objemtage	Nominální linkový vstup střídavého proudu objtage v RMS	Podle modelu pohonu	VAC	Nastavte vstupní objemtage, aby odpovídal naměřenému objtage napříč R, S a T.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro motor A5.

Tabulka 4: Parametry pro motor A5 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Jmenovitý výkon Mtr	Jmenovitý výstupní výkon motoru na typovém štítku	Podle modelu pohonu	HP	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal výkonu na štítku motoru. Tento parametr je automaticky vyplněn po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Mtr Rated Voltage	Motor jmenovitý objtage na typovém štítku	Podle modelu pohonu	VAC	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal typovému štítku motoru objtagE. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Maximální frekvence	Jmenovitá frekvence motoru na typovém štítku	60	Hz	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal frekvenci na typovém štítku motoru. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Jmenovitý motor FLA	Jmenovitý proud motoru na typovém štítku	Podle modelu pohonu	A	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal proudu na typovém štítku motoru. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Počet pólů	Počet pólů motoru	4	—	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal počtu pólů uvnitř motoru. Tento parametr je automaticky vyplněn po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Jmenovitý prokluz motoru	Skluzová frekvence motoru	Podle modelu pohonu	Hz	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
Proud bez zátěže	Magnetizační proud motoru	Podle modelu pohonu	A	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
Úniková indukčnost	Indukčnost motoru	Podle modelu pohonu	%	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
Termínový odpor	Odpor motoru	Podle modelu pohonu	Ù	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro uživatelské přepínače C1.

Tabulka 5: Parametry pro uživatelské přepínače C1 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Rotace motoru	Otáčení motoru, které měnič interpretuje jako nahoru nebo dolů	Vpřed	Vpřed Vzad	Pokud výtah běží řízeně, ale ve špatném směru, zaměňte oba tento parametr a připojení kodéru.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro U8 Basic.

Tabulka 6: Parametry pro U8 Basic 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Kontrolní metoda	Nastavuje typ techniky řízení motoru	Uzavřená smyčka Vect	Uzavřená smyčka Otevřená smyčka vektor PM ClosedLoopVct U/f ovládání	Nastavte tento parametr na Closed Loop Vect.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro U9 Autotune.

Tabulka 7: Parametry pro U9 Autotune 

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Režim ladění Sel	Nastavuje typ automatického ladění, které měnič provádí	TuneNo Rotate1	Standardní ladění Tune-No Rotate1 Term Resistance Tune-No Rotate2	Pro pohodlí se doporučuje provést Tune-No Rotate1.

Rychlý průvodce s permanentním magnetem s uzavřenou smyčkou

Tento průvodce rychlým uvedením do provozu uvádí obecné parametry, které je třeba změnit/ověřit při instalaci měniče s informacemi, které jsou snadno dostupné. Měnič nepoběží, pokud jsou nastaveny POUZE tyto parametry. Protože různí výrobci ovladače výtahu mají různá rozhraní, doporučuje se, aby parametry v pohonu byly nastaveny na nastavení doporučená ovladačem výtahu v technické dokumentaci pohonu.

Následují kroky spuštění

1. Nastavte / ověřte, že je měnič nastaven na provoz v režimu PM ClosedLoopVCT for Control Method (U8).
2. Ověřte, že jednotka má desku kodéru.
   POZNÁMKA: PG-X3 je nejběžnější karta používaná pro motory s permanentními magnety s uzavřenou smyčkou. Nastavení kodéru přídavné karty PG-X1000 naleznete v části Magnetek M3 AC Elevator Drive.
3. Nastavte/ověřte, zda jsou parametry výtahové šachty nastaveny správně:
   • Rychlost smluvního vozu (A1) by měla být nastavena na smluvní rychlost výtahu ve stopách/min.
   • Smluvní rychlost Mtr (A1) by měla být nastavena na otáčky, kde lze dosáhnout smluvní rychlosti výtahu (měřeno ručním tachometrem).
4. Nastavte / ověřte, že vstupní hlasitosttage (A4) je stejný jako naměřený příchozí objemtage.
5. Proveďte automatické ladění U9.
   • Proveďte „Tune-No Rotate1“ pro volbu režimu ladění (U9).
     • Zadejte typový štítek motoru HP
     • Zadejte typový štítek motoru objtage
     • Zadejte proud na štítku motoru
     • Zadejte frekvenci na typovém štítku motoru
     • Vstupte na póly motoru
     • Zadejte jmenovitou rychlost na typovém štítku (pokud je součástí prokluzu)
     • Zadejte kodér PPR
   • ZAČNĚTE ZAŘAZOVÁNÍ na Ano, ale NESTISKNĚTE TLAČÍTKO ENTER.
   • Zapněte DIP 6A. Stykač M se automaticky zapne a na obrazovce se zobrazí příkaz TUNE. Stisknutím tlačítka Enter na jednotce zahájíte zarovnání.
6. Proveďte InitPoleEstPrms pro režim ladění PM (U9).
   • ZAČNĚTE ZAŘAZOVÁNÍ na Ano, ale NESTISKNĚTE TLAČÍTKO ENTER.
   • Zapněte DIP 6A. Stykač M se automaticky zapne a na obrazovce se zobrazí příkaz TUNE. Stisknutím tlačítka Enter na jednotce zahájíte zarovnání.
     POZNÁMKA: Pokud to selže s chybou úhlové odchylky, nemělo by se provádět nerotační vyrovnání.
7. Selhal InitPoleEstPrms pro režim ladění PM (U9) kvůli odchylce úhlu?
   1. Pokud InitPoleEstPrms pro režim ladění PM (U9) selže pro úhlovou odchylku, podívejte se na Magnetek M1000 AC Elevator Drive pro PM Autotune a přejděte ke kroku 9.
   2. Pokud InitPoleEstPrms pro režim ladění PM (U9) selhala při odchylce úhlu, vypněte DIP 6A a přejděte ke kroku 8.
8. Proveďte PolePos-norotate pro režim ladění PM (U9).
   • ZAČNĚTE ZAŘAZOVÁNÍ na Ano, ale NESTISKNĚTE TLAČÍTKO ENTER.
   • Zapněte DIP 6A. Stykač M se automaticky zapne a na obrazovce se zobrazí příkaz TUNE. Stisknutím tlačítka Enter na jednotce zahájíte zarovnání.
9. Prošel PolePos-norotate for PM Tuning Mode (U9)?
   1. Pokud PolePos-norotate for PM Tuning Mode (U9) neprošel, přejděte ke kroku 10.
   2. Pokud PolePos-norotate for PM Tuning Mode (U9) prošel, vypněte DIP 6A a proces skončí.
10. Pokud běžíte na stavbě/kontrole a narazíte na následující:
    • Pokud motor běží pomalu/nekontrolovaně a odebírá vysoký proud:
      • Vyměnit připojení kodéru (C1)
      • Ověřte, že kodér funguje
    • Pokud výtah běží řízenou/správnou rychlostí, ale v opačném směru, než jak je řečeno:
      • Vyměňte připojení kodéru (C1) a otáčení motoru (C1). Přejděte ke kroku 8.

Klíčové parametry pohonu indukčního motoru

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro měnič A1.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Smluvní vůz Spd	Rychlost zakázky výtahu	400	fpm	Nastavte na rychlost, na kterou bude výtah certifikován.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Smlouva Mtr Spd	Rotační rychlost hřídele motoru, díky které výtah běží smluvní rychlostí	1130	RPM	Upravte tuto hodnotu, abyste zajistili, že skutečná rychlost jízdy výtahu odpovídá rychlosti smluvní kabiny. Pokud jede výtah příliš rychle, snižte hodnotu. Pokud jede výtah příliš pomalu, zvyšte hodnotu. POZNÁMKA: K tomu, aby se to projevilo, může být vyžadováno vypnutí napájení.
Odpověď	Nastavuje citlivost regulátoru rychlosti	10.0		Normálně se používá výchozí hodnota 10. Zvýšením na 20 bude disk citlivější. Příliš nízká hodnota způsobuje pomalou odezvu disku.
Setrvačnost	Setrvačnost systému	2.00	sek	Normálně se používá výchozí hodnota 2.
Pulsy kodéru	Impulzy kodéru na otáčku	1024	PPR	Nastavte toto tak, aby odpovídalo typovému štítku kodéru PPR.
Mezní hodnota točivého momentu Mtr	Nastavuje maximální točivý moment motoru, který může měnič vyprodukovat	200	%	Doporučuje se nastavit tuto hodnotu na 250 %.
Regen Torq Limit	Nastaví maximum rekuperační moment, který může pohon vytvořit	200	%	Doporučuje se nastavit tuto hodnotu na 250 %.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro A4 Power Convert.

Tabulka 9: Parametry pro A4 Power Convert

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Vstupní objemtage	Nominální linka-to- linka AC vstup voltage v RMS.	Za model pohonu	VAC	Nastavte vstupní objemtage, aby odpovídal naměřenému objtage napříč R, S a T.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro motor A5.

Tabulka 10: Parametry pro motor A5

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
PM Mtr Power	Jmenovitý výstupní výkon motoru na typovém štítku	Podle modelu pohonu	HP	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal výkonu na štítku motoru. Tento parametr je automaticky vyplněn po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Mtr Rated Voltage	Motor jmenovitý objtage na typovém štítku	Podle modelu pohonu	VAC	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal typovému štítku motoru objtagE. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
PM Mtr Rated FLA	Jmenovitý proud motoru na typovém štítku	Podle modelu pohonu	A	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal proudu na typovém štítku motoru. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Póly motoru PM	Počet pólů motoru	12	—	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal počtu pólů uvnitř motoru. Tento parametr je automaticky vyplněn po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Maximální otáčky motoru	Nastavuje maximální rychlost, kterou se může motor otáčet	96	RPM	Tento parametr by měl být nastaven na hodnotu, která je větší nebo rovna otáčkám za minutuamped na typovém štítku. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.
Jmenovité otáčky motoru	Jmenovité otáčky motoru na typovém štítku	96	RPM	Tento parametr by měl být nastaven tak, aby odpovídal otáčkám na štítku motoru v otáčkách za minutu. Tento parametr se automaticky vyplní po úspěšném U9 AUTOTUNE.
PM Mtr Arm Ohms	Odpor motoru	Za model pohonu	Ù	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
PM Mtr d Induct	Indukčnost v ose D	Podle modelu pohonu	mH	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
PM Mtr q Indukt	Indukčnost v ose Q	Podle modelu pohonu	mH	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.
Enc Z- Pulse Offs	Úhlové posunutí polohy magnetů do nulová poloha kodéru	0.0	Deg	Doporučuje se, aby toto nastavení bylo určeno pomocí U9 AUTOTUNE.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro uživatelské přepínače C1.

Tabulka 11: Parametry pro uživatelské přepínače C1

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Rotace motoru	Otáčení motoru, které měnič interpretuje jako nahoru nebo dolů	Vpřed	Vpřed Vzad	Pokud výtah běží řízeně, ale ve špatném směru, zaměňte oba tento parametr a připojení kodéru.
Vyberte kodér	Typ rozhraní absolutního kodéru	EndDat Sin/Cos	EnDat SerialOnly EnDat Sin/Cos Hiperface	Obvykle by měl být tento parametr ponechán ve výchozím nastavení.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro U8 Basic.

Tabulka 12: Parametry pro U8 Basic

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Ser Enc Comm Spd	Rychlost komunikace mezi měničem a absolutním kodérem	1M/9600bps	1M/9600bps 500k/19200bps 1M/38400bps 1M/38400bps	Tento parametr by měl být ponechán ve výchozím nastavení.
Připojení kodéru	Otáčení kodéru, které měnič interpretuje jako vpřed nebo vzad	Vpřed	Vpřed Vzad	Toto by mělo být nastaveno na orientaci fáze, která umožní motoru běžet bez nadměrného proudu motoru.

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
Kontrolní metoda	Nastavuje typ techniky řízení motoru	Uzavřená smyčka Vect	Uzavřená smyčka Otevřená smyčka vektor PM ClosedLoopVct U/f ovládání	Nastavte tento parametr na PM Closed Loop Vect.

Níže uvedená tabulka uvádí parametry pro U9 Autotune.

Tabulka 13: Parametry pro U9 Autotune

Parametr	Popis	Výchozí	Jednotky	Doporučeno Úpravy
PM Režim ladění	Nastavuje typ automatického ladění, které měnič provádí	TuneNo Rotate	Standardní ladění Tune-No Rotate Term Resistance InitPoleEstPrms PolePos-norotate PolePos – rotace Ind svtageConst	Proveďte Tune-No Rotate, InitPoleEstPrms a PolePos-norotate v tomto pořadí.

Operace

Spusťte auto a během procesu ověřování vyplňte kontrolní seznam.

• Žádné chyby
  Ujistěte se, že se vůz pohybuje, aniž by došlo k chybě na desce Smartrise MR nebo na pohonu. Pokud deska MR zobrazuje chybu měniče, podívejte se na měnič a zjistěte, o jakou závadu se jedná. Řešení závady měniče viz Chyba měniče / Závada kodéru.
• Správný směr
  Ujistěte se, že se vůz pohybuje stejným směrem jako ovládací spínač na Run Boxu. Odstraňování závad správného směru viz Nesprávný směr.
• V rychlosti
  Ujistěte se, že se vůz pohybuje správnou kontrolní rychlostí. Odstraňování poruch rychlosti naleznete v části Auto jede na pomalé nebo hrubé.
• Pod kontrolou
  Ujistěte se, že se vůz pohybuje pod plnou kontrolou. Vůz by se měl zastavit na příkaz z Run Boxu. Ověřte, že auto jede bez závad po dobu 10 sekund nebo déle. Odstraňování závad pod kontrolou viz Brzda se nezvedne.
• Nepřetržitý běh
  Při použití motoru s převodovkou se ujistěte, že se vůz nezastaví. Řešení problémů, když se auto zastaví, najdete v části Zastavení vozu.

Odstraňování problémů

V následujících částech jsou uvedeny postupy odstraňování problémů.

Porucha pohonu / Porucha kodéru
Nejčastější závadou při spuštění pohonu Magnetek je porucha kodéru. K odstranění této chyby proveďte následující kontroly:

• Zkontrolujte pevné spojení stínění se zemí na motoru a měniči.
• Zkontrolujte správné barevné vodiče kodéru ke svorkám.
• Prohoďte A+ / A- na svorce TB1.

Brzda se nezvedne
Pokud brzda nezabírá, ujistěte se, že je brzda zapojena podle listu C4 Controller list 05 Připojení brzdy, a pokud je nainstalována druhá brzda, ověřte, zda je svorka EB propojena se svorkou. Další informace najdete na listu C4 Controller 01 – Začínáme.

Pokud má brzda správný voltage zkontrolujte následující:

• Během příkazu k chodu zkontrolujte stejnosměrný objemtage mezi body K1 / K2 a J1 / J2, pokud je instalována záložní brzda. Ověřte svtages jsou také na brzdové cívce (brzdových cívkách), když je přikázáno vybrat.
• Ověřte, že skutečný objem brzdytage odpovídá brzdové cívce objtage zobrazeno na listu C4 Controller 01 – Tabulka parametrů Začínáme.

Špatný směr
Pokud se vůz pohybuje nesprávným směrem, zkontrolujte následující:

• Pokud se vůz pohybuje pouze jedním směrem, vyměňte ENC 1 ROT DIRECT (C1) v Magnetek Drive za vpřed nebo vzad pro aplikaci PM. Pro indukční aplikace zaměňte vodiče A a A/ kodéru.
• Pokud se vůz pohybuje v opačném směru, zaměňte oba směry ENC 1 ROT DIRECT (C1) a MOTOR ROTATION (C1) pro aplikaci PM. Pro indukční aplikaci zaměňte vodiče kodéru A+ / A-.

Auto jede pomalu nebo drsně
Pokud se vůz pohybuje pomalu nebo hrubě, proveďte následující:

• Prohoďte vodiče kodéru A+ a A- na jednotce TB1.
• Ověřte, že se brzdy zcela zvednou.

Zastavení auta
S motorem s převodovkou, pokud je vaše auto na Stavební a po pokusu o jízdu se zastaví, proveďte následující:

• Přejděte do HLAVNÍ NABÍDKY | NASTAVENÍ | RYCHLOST | MIN ACCEL SPEED a zvyšte parametr z 1 na 5.

Dodatek
Níže uvedený obrázek ukazuje umístění terminálů.

FAQ

Otázka: Co mám dělat, když nastavení zařízení neodpovídají parametrům konkrétní úlohy?
Odpověď: V případě neshody znovu zkontrolujte nastavení a upravte je podle požadavků úlohy, abyste zajistili správnou funkci.

Dokumenty / zdroje

Ovladač trakčního výtahu SMARTRISE C4 [pdfUživatelská příručka C4 ovladač trakčního výtahu, C4, ovladač trakčního výtahu, ovladač výtahu, ovladač

Reference

• Uživatelská příručka