Uživatelská příručka – Modbus
EMX-IP – User Interface and Modbus
Průvodce komunikací
Senva Senva
1825 NW 167th PL
Beaverton, OR 97006

154-0050-0A

Uživatelské rozhraní EMX-IP a Modbus

Rev.	Uvolnění Datum	By	Popis of Přeměna	ECR
0A	10. 14. 2024	CJL	Počáteční vydání	01350
				—
				—
				—

Copyright © 2025. Všechna práva vyhrazena. Tento dokument obsahuje vlastnické informace Senva Sensors a nesmí být reprodukován ani distribuován bez písemného souhlasu.

Viz také:
152-0430 EMX-IP Installation Instructions
154-0049 EMX-IP BACnet Protocol Guide
154-0051 EMX-IP Navigation Guide

Zobrazit navigaci

Gratulujeme k instalaci vašeho nového elektroměru Senva EMX-IP! Tato příručka k protokolu Modbus předpokládá první...tage of installation is complete, with the meter and any CTs connected and powered. The OLED display should show the home screen when any
button is pressed. If not, refer to the separate Installation Instructions before continuing.
Now, only the network configuration remains between you and the data.
Na libovolné obrazovce stiskněte tlačítko ENTER pro přístup do nabídky nastavení.
You can make selections using the UP and DOWN arrows and then pressing ENTER to proceed to that menu or setting.
Z libovolné nabídky se stisknutím tlačítka ESC vrátíte o jednu nabídku zpět.

Chcete-li změnit hodnotu, použijte šipky NAHORU a DOLŮ pro nastavení jednotlivých číslic a tlačítko ENTER pro přesun kurzoru doleva.
Po nastavení každé číslice stiskněte naposledy ENTER pro návrat do předchozí nabídky.
Chcete-li změny kdykoli zrušit, stiskněte klávesu ESC.

Nastavení registrů a parametrů

Nastavovací registry a parametry jsou dostupné v 5 skupinách v menu nastavení pomocí displeje nebo k nim lze také přistupovat pomocí komunikace Modbus.

Nastavení
Nastavení jsou k dispozici v následujících skupinách na displeji. Seznam parametrů je uveden v následujících částech.

• Měření – Upravte parametry měření, jako je objemtage a aktuální měřítko, fázové sekvence a zobrazovací jednotky.
• Pulse Config – Read the count of the two pulse inputs.
• Communications – See IPv4 and IPv6 values.
• Alarmy – povolte nebo zakažte alarmy a nastavte body vypnutí.
• Real-Time Clock – Set the date and time.
• Logging – Enable or disable logging as well as setting trigger source and what is logged.
• Přístupový kód – vyberte přístupový kód pro uzamčení zařízení.
• Pokročilý - View verze firmwaru nebo zahájit obnovení továrního nastavení.

Následující části podrobně popisují, jak upravit nastavení přes rozhraní Modbus. Všechna nastavení jsou uložena v energeticky nezávislé paměti. Uložené hodnoty nebudou ztraceny, pokud dojde k výpadku napájení měřiče.

R/W:
R = Pouze ke čtení
R/W = Čtení a zápis

Typ, Min, Max:

ENUM = UINT16 16bitové celé číslo bez znaménka, které se mapuje na definovaný seznam hodnot
U8 = UINT8 8-bit unsigned integer; 0 to 1
U16 = UINT16 16-bit unsigned integer; min/max values listed
I16 = INT16 16-bit integer; -768 to 768

Měřítko:
Aby byly hodnoty správně odečteny, musí být vynásobeny tímto měřítkovým faktorem. 15 * 0.1 = 1.5. Při zápisu by měla být hodnota před zápisem dělena stupnicí. 1.5 / 0.1 = 15.
Kódy funkcí Modbus:
The EMX setting registers support the following Modbus function codes:

• 0x03 Čtení registrů
• 0x04 Čtení vstupního registru
• 0x06 Čtení rejstříku jednoho holdingu
• 0x10 Write Multiple Holding Registers

Měření

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Výchozí	Měřítko	Jednotky
Konfigurace fáze	0-3PH ABCN, 1-3PH ABC, 2-1PH ABN, 3-1PH AB, 4-SplitPH ABN	2000	R/W	ENUM	0	4	0	N/A	N/A
Aktuální prvek	0-Current Transformer, 1-Rogowského cívka	2001	R/W	ENUM	0	1	0	N/A	N/A
Aktuální měřítko	Viz poznámka 1	2002	R/W	U16	10	60000	10	0.1	Amps za 0.333 voltů
Aktuální orientace	Pro fáze A, B, C: 0- +, +, + 1- +, +, – 2- +, -, + 3- +, -, - 4- -, +, + 5- -, +, - 6- -, -, + 7- -, -, -	2003	R/W	ENUM	0	7	0	N/A	N/A
svtage Měřítko	Viz poznámka 2	2004	R/W	U16	10	32000	100	0.01	Bez jednotky
Zobrazovací jednotky	0- IEC Units, 1- IEEE Units	2005	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	N/A

1. Stupnice proudu je proud primární strany 0.333 V CT. CT s výstupem objtage exceeding 0.333V should not be used. For a CT ratio of 20A / 0.333 V this will be 20.0 * 10 = 200. If a Rogowski coil is installed this value will need to be calculated from the coils mV/1000A rating. Rogowski conversion is calculated by (333.33 mV / x mV) *1000A * 10(scale).
2. svtage scale is the PT ratio expressed as a decimal and multiplied by 100. A potential transformer of 25:10 would give a ratio of 25 / 10 = 2.5, appropriately scaled it would be 2.5*100 = 250.

Alarmy

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Výchozí	Měřítko	Jednotky
Alarm – svtage Povolení mimo rozsah	0-Zakázat 1-Povolit	2016	R/W	ENUM	0	1	0	N/A	N/A
Alarm – svtage Mimo rozsah nominální	Set jmenovitý LL objtage for out-of- range alarm, least significant digit is 1/10th of a Volt.	2017	R/W	U16	10	60000	2400	0.1	Voltů
Alarm – svtage Mimo rozsah	Procento nad nebo pod nominálním objememtage setting (2017) at which a fault will trigger.	2018	R/W	U16	1	20	10	1	%
Alarm – proud mimo rozsah Povolení	0-Zakázat 1-Povolit	2019	R/W	ENUM	0	1	0	N/A	N/A
Alarm – proud mimo rozsah nominální	Set nominal current for out-of- range alarm, least significant digit is 1/10th of an Amp.	2020	R/W	U16	10	60000	50	0.1	Amps
Alarm – proud mimo práh rozsahu	The percent above or below the nominal current setting (2020) at which a fault will trigger.	2021	R/W	U16	1	20	10	1	%
Povolení alarmu Zemnící proud mimo rozsah	0-Zakázat 1-Povolit	2022	R/W	ENUM	0	1	0	N/A	N/A
Zemní proud alarmu mimo rozsah jmenovitý	Set nominal ground current for out-of-range alarm, least significant digit is 1/10th of an Amp.	2023	R/W	U16	10	60000	50	0.1	Amps
Poplachový zemní proud mimo práh rozsahu	The percent above the nominal ground current setting (2023) which a fault will trigger.	2024	R/W	U16	1	20	10	1	%
Alarm Frequency Out of Range Enable	0-Zakázat 1-Povolit	2025	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	N/A
Alarm Frequency Out of Range Nominal	Set nominal frequency for out- of-range alarm, least significant digit is 1/100th of a Hertz.	2026	R/W	U16	450	650	600	0.1	Hz
Alarm Frequency Out of Range Threshold	The percent above or below the nominal frequency setting (2026) at which a fault will trigger.	2027	R/W	U16	1	20	10	1	%
Alarm Voltage Povolit ztrátu fáze	0-Zakázat 1-Povolit	2028	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	N/A
Alarm Voltage Práh ztráty fáze	Srovnání mezi fázemi LN svtages se provádí. Pokud nějaká fáze LN objtage is below the others by the threshold amount, a fault will trigger. Only applicable to 3Φ configurations (ABC or ABCN). Single phase installations will power off during phase loss event.	2029	R/W	U16	1	20	10	1	%
Alarm Voltage Phase Imbalance Enable	0-Zakázat, 1-Povolit	2030	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	N/A
Alarm Voltage Práh fázové nerovnováhy	The percent of phase-to-phase imbalance above which a fault will trigger. For a three-phase Y system, both VL-L and VL-N are examined. For a three-phase delta, only VL-L measurements are compared. In a single split- phase, only VL-N are compared.	2031	R/W	U16	1	20	10	1	%
Alarm Power Factor Low Enable	0-Zakázat 1-Povolit	2032	R/W	ENUM	0	1	1	1	N/A
Alarm Power Factor Low Threshold	Nastavte hodnotu PF (bez jednotky), pod kterou se spustí porucha.	2033	R/W	U16	1	99	50	0.01	Bez jednotky

Moderní 

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Výchozí
Resetovat Wh	Zápisem hodnoty 1 se vynulují všechny uložené hodnoty Wh, VAh a VARh.	2034	R/W	U16	0	1	0
Počet resetů Wh	Kolikrát bylo Wh resetováno.	2035	R	U16	0	65535	0
Resetovat dobu běhu	Zápis 1 resetuje dobu běhu systému (37 a 38), ale ne čas zapnutí systému (35 a 36).	2036	R/W	U16	0	1	0
Počet resetů doby běhu	Kolikrát byla resetována doba běhu systému.	2037	R	U16	0	65535	0
Resetujte počty pulzů	Writing 1 will reset the pulse input counters (41 through 44).	2038	R/W	U16	0	1	0
Restartujte EMX	Reboots the EMX. When written, this point may not give a response or may return an error due to the reset process. The point will still accept the value.	2042	R/W	U8	0	1	0
Obnovit obsah protokolu	Writing a 1 value to this register reset all the stored log entries. This will break communications and display connection for approx. 25 seconds. Do not remove power during this update. When written, this point may not give a response or may return an error due to the reset process. The point will still accept the value.	2043	R/W	U16	0	1	0
Kompenzace fázového úhlu		2044	R/W	I16	-768	768	0
Přístupový kód	Nastavit přístupový kód pro zobrazení	2045	R/W	U16	0	9999	0

Měřicí registry

Následující tabulka popisuje všechny údaje o výkonu a energii poskytované zařízením přes Modbus.

R/W:
R = Pouze pro čtení
R/W = čtení a zápis

Typ, Min, Max:
ENUM = UINT16 16bitové celé číslo bez znaménka, které se mapuje na definovaný seznam hodnot
U8 = UINT8 8-bit unsigned integer; 0 to 255, unless otherwise noted
U16 = UINT16 16-bit unsigned integer; 0 to 65535 (0xFFFF), unless otherwise noted
I16 = INT16 16-bit integer; -32768 to 32767, unless otherwise noted
U32 = UINT32 32-bit unsigned integer; 0 to 4294967295 (0xFFFFFFFF), unless otherwise noted
U64 = UINT64 64-bit unsigned integer; 0 to 18.466e+18
I64 = INT64 64-bit signed integer; -9.233e+18 to 9.233e+18

Měřítko: 
Aby byly hodnoty správně odečteny, musí být vynásobeny tímto měřítkovým faktorem. Pro nějaký výkon, proud a objtage naměřených hodnot bude faktor měřítka automaticky nastaven na základě uživatelského nastavení pro objemtage a aktuální měřítko. Tyto násobiče lze číst v registrech 030-032.
Obchod: 
Hodnoty označené „ano“ budou uloženy do energeticky nezávislé paměti. Uložené hodnoty se neztratí, pokud měřič zaznamená výpadek napájení.

Kódy funkcí Modbus:
The EMX metering registers support the following Modbus function codes:

• 0x03 Čtení registrů
• 0x04 Čtení vstupního registru

Some registers span multiple Modbus addresses. Two consecutive registers defined as XXX/YYY indicates a pair of aligned registers, that must be merged into a 32-bit value.
Four consecutive registers require merging the results into a 64-bit value. See data type conversions section for more information and examples.

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
V-LN Průměr		001	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LL Průměr		002	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
Aktuální průměr		003	R	U16	0	65535	I-stupnice	Zbraně)	Žádný
Aktuální součet		004	R	U16	0	65535	I-stupnice	Zbraně)	Žádný
Skutečná síla celkem		005	R	I16	-32768	32767	P-škála	W	Žádný
Jalový výkon celkem		006	R	I16	-32768	32767	P-škála	VAR	Žádný
Celkový zdánlivý výkon		007	R	I16	-32768	32767	P-škála	VA	Žádný
V-LN Fáze A		008	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LN Fáze B		009	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LN Fáze C		010	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LL fáze AB		011	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LL fáze BC		012	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
V-LL fáze CA		013	R	U16	0	65535	V-stupnice	V(rms)	Žádný
Současná fáze A		014	R	U16	0	65535	I-stupnice	Zbraně)	Žádný
Současná fáze B		015	R	U16	0	65535	I-stupnice	Zbraně)	Žádný
Aktuální fáze C		016	R	U16	0	65535	I-stupnice	Zbraně)	Žádný
Fáze účiníku A		017	R	I16	-1000	1000	0.001	Bez jednotky	Žádný
Fáze účiníku B		018	R	I16	-1000	1000	0.001	Bez jednotky	Žádný
Účiník Fáze C		019	R	I16	-1000	1000	0.001	Bez jednotky	Žádný
Frekvence (fáze A)		020	R	U16	480	620	0.1	Hz	Žádný
Fáze skutečného výkonu A		021	R	I16	32768	32767	P-škála	W	Žádný
Fáze skutečného výkonu B		022	R	I16	32768	32767	P-škála	W	Žádný
Fáze skutečného výkonu C		023	R	I16	32768	32767	P-škála	W	Žádný
Jalový výkon Fáze A		024	R	I16	32768	32767	P-škála	VAR	Žádný
Jalový výkon Fáze B		025	R	I16	32768	32767	P-škála	VAR	Žádný
Jalový výkon Fáze C		026	R	I16	32768	32767	P-škála	VAR	Žádný
Zdánlivá výkonová fáze A		027	R	I16	32768	32767	P-škála	VA	Žádný
Zdánlivá výkonová fáze B		028	R	I16	32768	32767	P-škála	VA	Žádný
Zdánlivá výkonová fáze C		029	R	I16	32768	32767	P-škála	VA	Žádný
svtage Měřítko Faktor (V-scale)	-4:0.0001 -3:0.001 -2:0.01 -1:0.1 0:1 1:10 2:100 3:1000 4:10000 5:100000 6:1000000	030	R	I16	-2	2	1	N/A	Žádný
Proud Měřítko Faktor (I-scale)		031	R	I16	-3	1	1	N/A	Žádný
Moc Měřítko Faktor (P-scale)		032	R	I16	-4	6	1	N/A	Žádný

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
Bitové pole stavu alarmu	Bit 0: Pulse configuration error Bit 1: Pulse overrun error Bit 2: svtage mimo dosah Bit 3: Proud mimo rozsah Bit 4: Current sum (neutral current) out of range Bit 5: Freq. out of range Bit 6: svtage ztráta fáze Bit 7: svtage fázová nevyváženost Bit 8: Nízký účiník Bit 9: Accumulator loss Bit 10: Chyba hodin reálného času Bit 11: Protokoly jsou plné Bit 12: Meter settings error Bit 13 – 15: Reserved	033	R	U16	0	0xFFFF	1	N/A	Žádný
Zatížení Postavení	0: No load detected 1: Load above threshold	034	R	ENUM	0	1	1	N/A	Žádný
Čas zapnutí systému		035 036	R	U32	0	4294967295	1	Sekundy	Ano
Doba běhu systému		037 038	R	U32	0	4294967295	1	Sekundy	Ano
Počet resetů napájení		039 040	R	U32	0	4294967295	1	N/A	Ano
Počet pulzů 1		041 042	R	U32	0	4294967295	1	N/A	Ano
Počet pulzů 2		043 044	R	U32	0	4294967295	1	N/A	Ano
Celková čistá energie		045 046 047 048	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	Wh	Ano
Skutečná čistá energie Fáze A		049 050 051 052	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	Wh	Ano
Skutečná čistá energie Fáze B		053 054 055 056	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	Wh	Ano

Popis	Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
Skutečná čistá energie Fáze C	057 058 059 060	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	Wh	Ano
Celková reaktivní čistá energie	061 062 063 064	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VARh	Ano
Fáze reaktivní čisté energie A	065 066 067 068	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VARh	Ano
Fáze reaktivní čisté energie B	069 070 071 072	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní čistá energie Fáze C	073 074 075 076	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VARh	Ano
Celková zdánlivá čistá energie	077 078 079 080	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VAh	Ano
Fáze zdánlivé čisté energie A	081 082 083 084	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VAh	Ano
Fáze zdánlivé čisté energie B	085 086 087 088	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VAh	Ano
Zdánlivá čistá energetická fáze C	089 090 091 092	R	I64	-9.233e+18	9.233e+18	0.00000001	VAh	Ano
Skutečný dovoz energie celkem	093 094 095 096	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Fáze skutečného dovozu energie A	097 098 099 100	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Fáze skutečného dovozu energie B	101 102 103 104	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Skutečný dovoz energie Fáze C	105 106 107 108	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano

Popis	Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
Reaktivní dovoz energie celkem	109 110 111 112	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní import energie Fáze A	113 114 115 116	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní import energie Fáze B	117 118 119 120	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní import energie Fáze C	121 122 123 124	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Zdánlivý dovoz energie celkem	125 126 127 128	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Fáze zdánlivého dovozu energie A	129 130 131 132	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Zdánlivý dovoz energie Fáze B	133 134 135 136	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Fáze C zdánlivého dovozu energie	137 138 139 140	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Skutečný export energie celkem	141 142 143 144	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Fáze skutečného exportu energie A	145 146 147 148	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Skutečný export energie Fáze B	149 150 151 152	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Skutečný export energie Fáze C	153 154 155 156	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	Wh	Ano
Reaktivní export energie celkem	157 158 159 160	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano

Popis	Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
Fáze reaktivního exportu energie A	161 162 163 164	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní export energie Fáze B	165 166 167 168	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Reaktivní export energie Fáze C	169 170 171 172	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VARh	Ano
Zřejmý vývoz energie celkem	173 174 175 176	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Fáze zdánlivého exportu energie A	177 178 179 180	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Zřejmá exportní energetická fáze B	181 182 183 184	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Zdánlivá exportní energetická fáze C	185 186 187 188	R	U64	0	18.446e+18	0.00000001	VAh	Ano
Doba měření od spuštění	189 190	R	U32	0	4294967295	1	Sekundy	Žádný

Registry hodin reálného času

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
RTC – Nastavit rok		4000	R/W	U16	2022	2060	1	N/A	Žádný
RTC – Nastavit měsíc		4001	R/W	U8	1	12	1	N/A	Žádný
RTC – Set Day of Month		4002	R/W	U8	1	31	1	N/A	Žádný
RTC – Nastavit den v týdnu		4003	R/W	ENUM	0	6	1	N/A	Žádný
RTC – Nastavit hodiny		4004	R/W	U8	0	23	1	hod	Žádný
RTC – nastavení minut		4005	R/W	U8	0	59	1	Min	Žádný
RTC – nastavení sekund		4006	R/W	U8	0	23	1	Sek	Žádný
RTC – Čas závazku		4007	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	Ano
RTC – aktuální rok		4100	R	U16	2022	2060	1	N/A	Ano
RTC – aktuální měsíc		4101	R	U8	1	12	1	N/A	Ano
RTC – aktuální den v měsíci		4102	R	U8	1	31	1	N/A	Ano
RTC – aktuální den v týdnu	0 = neděle 6 = sobota	4103	R	ENUM	0	6	1	N/A	Ano
RTC – aktuální hodiny		4104	R	U8	0	0	1	hod	Ano
RTC – Aktuální minuty		4105	R	U8	0	0	1	Min	Ano
RTC – aktuální sekundy		4106	R	U8	0	0	1	Sek	Ano
RTC – Aktuální příznak AM/PM nebo 0	If in 24-hour mode, will return 0, if in 12-hour mode: 1 = AM, 2 = PM	4107	R	ENUM	0	2	1	N/A	Ano

Protokolování registrů

Zdroj protokolu 1 až Zdroj protokolu 12 nastavuje zdroj pro protokolování. Zapište registr Modbus 1-190 do požadovaného zdroje pro protokolování daného bodu. Pokud má registr zdroje protokolu více registrů, je třeba nastavit všechny registry. Např.ample, pokud je požadováno, aby byla zaznamenána celková čistá energie, je třeba nastavit všechny čtyři registry.
To trigger a log event register 5000 (Logging – Trigger Source) needs to be set to the desired trigger mode, by default it is set to be disabled. Logging can be triggered with the timer, set on Modbus point 5001 (Logging – Trigger Interval) in seconds from 15-3600. Triggering can be set over COMMS by writing a ‘1’ to point 5015 (Logging – Trigger log creation), or Pulse In 1 or 2 can be set to trigger a log whenever a pulse is detected.

Popis		Reg.	R/W	Typ	Min	Max	Měřítko	Jednotky	Obchod
Protokolování – zdroj spouštění	0 = Zakázáno 1 = časovač 2 = Komunikace 3 = Pulzní vstup 1 4 = Puls za 2	5000	R/W	ENUM	0	4	1	N/A	Ano
Protokolování – interval spouštění		5001	R/W	U16	15	3600	1	Sek	Ano
Protokolování – Výběr režimu	0  – “Continuous” – continue logging and overwrite old entries, sequentially 1  – “One Shot” – log until EEPROM is full, then stop logging and throw alarm	5002	R/W	ENUM	0	1	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 1		5003	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 2		5004	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 3		5005	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 4		5006	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 5		5007	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 6		5008	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 7		5009	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 8		5010	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 9		5011	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 10		5012	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 11		5013	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Zdroj protokolu 12		5014	R/W	U16	1	190	1	N/A	Ano
Protokolování – Spuštění vytváření protokolu		5015	R/W	U16	0	1	1	N/A	Ano
Protokolování – čtení protokolu na indexu		5016	R/W	U16	0	4096	1	N/A	Ano
Logování – nejstarší index		5100	R	U16	0	4096	1	N/A	Ano
Protokolování – Počet záznamů protokolu		5101	R	U16	0	4096	1	N/A	Ano
Logování – aktuální index		5102	R	U16	0	4096	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 1		5103	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 2		5104	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 3		5105	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 4		5106	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 5		5107	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 6		5108	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 7		5109	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 8		5110	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 9		5111	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 10		5112	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 11		5113	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – logování dat 12		5114	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp rok		5115	R	U16	0	256	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp měsíc		5116	R	U16	0	12	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp den v měsíci		5117	R	U16	0	31	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp hodin		5118	R	U16	0	23	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp zápis		5119	R	U16	0	59	1	N/A	Ano
Logování – Log time stamp sekundy		5120	R	U16	0	59	1	N/A	Ano
Logování – CRC		5121	R	U16	0	65535	1	N/A	Ano

Funkce Modbus
EMX podporuje následující funkce specifikace protokolu Modbus Application Protocol, v1.1b3.amplesy mají být reprezentativní; pro dotazy nebo vysvětlení se podívejte na úplnou specifikaci.

Poznámky:

• The device address defaults to 247 (0xF7).
• Refer to the Modbus standard for CRC/LRC calculation procedures.

Typy dat
Funkce uchovávacích registrů Modbusu nativně podporují pouze typ UINT16 (2 bajty). Elektroměr vytváří další typy ze dvou nebo více po sobě jdoucích registrů. Pro správnou komunikaci musí software klientského rozhraní podporovat stejnou konstrukci:

Počet registrů		Range (hexadecimal)
BOOL	1	0 až 1
ENUM	1	0 to specified upper limit
UINT8	1	0 to 255 (0x00FF), unless otherwise noted
UINT16	1	0 to 65535 (0xFFFF), unless otherwise noted
INT16	1	-32768 to -32767 (0xFFFF), unless otherwise noted
UINT32	2	0 to 4294967295 (0xFFFFFFFF), unless otherwise noted
UINT64	4	0 to 18.446e+18 (0xFFFFFFFFFFFFFFFF), unless otherwise noted
INT64	4	-9.233e+18 to 9.233e+18 (0xFFFFFFFFFFFFFFFF), unless otherwise noted

Data UINT32, UINT64 a INT64 vždy zabírají dva nebo čtyři registry (4 a 8 bajtů) v pořadí bajtů v síti (nejprve MSB). Operace čtení a zápisu by měly adresovat oba registry.
Následující exampSoubory zobrazují kódování UINT32 v Modbus PDU počínaje bajtem [n], registrem [r]:

Hodnota	Desetinný	[n]	[n+1]	[n+2]	[n+3]
0xAABBCCDD	2864434397	0xAA	0xBB	0xCC	0xDD
0x01234567	19088743	0x12	0x34	0x56	0x78
0x00010000	65536	0x00	0x01	0x00	0x00
REJSTŘÍK	[r]		[r+1]

0x03 Čtení registrů
Vrátí jeden nebo více registrů v souvislém bloku:

Žádost	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Vždy 0x03 ? = 0 to 65535 (0xFFFF) ? = 1 to 125 registers
[1] Function Code	1
[2] Starting Address	2
[3] Register Count	2
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Úspěšná čtení vrátí obsah požadovaných registrů:

Odpověď	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Always 0x03 2 * ?
[1] Function Code	1
[2] Byte Count	1
[3] Register Data	2 * ?
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Example 1: Read the line frequency of ΦA (020).

0x04 Čtení vstupního registru
Čte jeden nebo více registrů pouze pro čtení v souvislém bloku:

Žádost	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Vždy 0x04 ? = 0 to 65535 (0xFFFF) ? = 1 to 125 registers
[1] Function Code	1
[2] Starting Address	2
[3] Register Count	2
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Úspěšná čtení vrátí obsah požadovaných registrů:

Odpověď	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Always 0x04 2 * ?
[1] Function Code	1
[2] Byte Count	1
[3] Register Data	2 * ?
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Example 1: Read the line frequency of ΦA (020).

0x06 Zápis do jednoho registru
Zapíše hodnotu do jednoho registru:

Žádost	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Vždy 0x06 ? = 0 to 65535 (0xFFFF) ? = 0 to 65535 (0xFFFF)
[1] Function Code	1
[2] Register Address	2
[3] Register Value	2
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Úspěšné zápisy odpovídají původnímu požadavku:

Odpověď	Velikost
[0] Device Address	1	Vždy 0x06 ? ?
[1] Function Code	1
[2] Register Address	2
[3] Register Value	2
[4] Úmluva o právech dítěte	2

ExampKrok 1: Změna fázové konfigurace (2000).

0x10 Zápis do více registrů
Zapíše jeden nebo více registrů do souvislého bloku:

Žádost	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Vždy 0x10 ? = 0 to 65535 (0xFFFF) ? = 1 to 123 registers Always 2 * ? ? …
[1] Function Code	1
[2] Starting Address	2
[3] Write Count	2
[4] Byte Count	1
[5] Write Registers	2 * ?
[6] Úmluva o právech dítěte	2

Úspěšné zápisy odpovídají počáteční adrese a počtu zápisů:

Žádost	Velikost	Poznámky
[0] Device Address	1	Vždy 0x10 ? ?
[1] Function Code	1
[2] Starting Address	2
[3] Write Count	2
[4] Úmluva o právech dítěte	2

Examp1. krok: Změna konfigurace fází (2000) a typu proudového transformátoru (2001) jedním zápisem:

Kódy výjimek MODBUS
Pokud rozhraní Modbus narazí na chybu, vrátí kód výjimky. Nejčastější chyby jsou popsány v tabulce níže. Další informace o kódech výjimek naleznete v referenčním dokumentu.
Odkaz: https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf

Kódy výjimek MODBUS
Kód	Jméno	Význam
01	NELEGÁLNÍ FUNKCE	The function code received in the query is not an allowable action for the server (or slave). This may be because the function code is only applicable to newer devices and was not implemented in the unit selected. It could also indicate that the server (or slave) is in the wrong state to process a request of this type, for example, protože není nakonfigurován a je požádán o vrácení hodnot registru.
02	NELEGÁLNÍ DATOVÁ ADRESA	The data address received in the query is not an allowable address for the server (or slave). More specifically, the combination of reference number and transfer length is invalid. For a controller with 100 registers, the PDU addresses the first register as 0, and the last one as 99. If a request is submitted with a starting register address of 96 and a quantity of registers of 4, then this request will successfully operate (address-wise at least) on registers 96, 97, 98, 99. If a request is submitted with a starting register address of 96 and a quantity of registers of 5, then this request will fail with Exception Code 0x02 “Illegal Data Address” since it attempts to operate on registers 96, 97, 98, 99 and 100, and there is no register with address 100.
03	NELEGÁLNÍ HODNOTA DAT	Hodnota obsažená v datovém poli dotazu není povolenou hodnotou pro server (nebo slave). To znamená chybu ve struktuře zbytku složitého požadavku, například že implikovaná délka je nesprávná. Konkrétně to NEZNAMENÁ, že datová položka předložená k uložení do registru má hodnotu mimo očekávání aplikačního programu, protože protokol MODBUS si není vědom významu žádné konkrétní hodnoty jakéhokoli konkrétního registru.

Konverze datových typů
Následující části obsahují informace o tom, jak převést standardní registry U16, které poskytuje Modbus, do jiných formátů. Některé řídicí jednotky nebo rozhraní Modbus tyto převody poskytují, v takovém případě by měl uživatel použít tyto metody namísto následujících převodů.

Převod U16 na I16
Konverze z čísla se znaménkem vyžaduje kontrolu, zda je vrácená hodnota (VALUE) větší než maximum pro 16bitové celé číslo (32767). Pokud je hodnota větší než 65536, je nutné odečíst, aby se vypočítala záporná hodnota.
Pokud HODNOTA > 32767
Then: VALUE = VALUE – 65536
Jinak: HODNOT = HODNOT (nedělat nic)

Exampten:
Reading register 005 (Real power total) the device responds with 64536. This value is greater than 32767, which means it must be adjusted. By subtracting 65536 we get 64536 – 65536 = -1000, which is the correct value for the real power. Please note that in practice a scale value will need to be determined and applied to this output to get the value into watts or whatever units are applicable.

Převod z U16 na U32
Převod ze dvou 16bitových registrů bez znaménka na 32bitovou hodnotu lze provést přečtením dvou potřebných registrů a vynásobením prvního registru (s nižší adresou registru) číslem 32678 a sečtením druhého registru.
HODNOTA = (NÍZKÁ_HODNOTA_REGISTRŮ * 65536) + VYSOKÁ_HODNOTA_REGISTRŮ
Exampten:
Čtení registrů 035 a 036, které dohromady představují čas zapnutí systému. Registr 035 má hodnotu (REGISTER_LOW) 6, registr 036 (REGISTER_HIGH) má hodnotu 38784. Výpočtem dostaneme (6 * 65536) + 38784 = 432000. To odpovídá času v sekundách, po který bylo zařízení zapnuto. 5 dní = 5 * 24 * 60 * 60 = 432000 sekund.

Převod z U16 na U64
Pro použití akumulátorů energie v EMX je nezbytná konverze ze 4 nepodepsaných 16bitových registrů na 64bitový registr. To se provádí za účelem udržení přesnosti systému po dlouhou dobu provozu a aby se zabránilo stavům, kdy se zdá, že energie se přestávají aktualizovat. Postupuje se podobně jako u konverze U32. Musí být čteny všechny čtyři registry, nejlépe současně s operací čtení více registrů. Registr s nejnižší adresou je REG_1, registr s nejvyšší adresou je REG_4.
VALUE = REG_1 * 2^48 + REG_2 * 2^32 + REG_3 * 2^16 + REG_4 Or without the power notation
HODNOTA = REG_1 * 281,474,976,710,656 2 4,294,967,296 3 65536 + REG_4 * XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX + REG_XNUMX * XNUMX + REG_XNUMX

Exampten:
Čtení registrů 093/094/095/096, které odpovídají celkovému množství energie spotřebované navazujícími zařízeními. Registr 093 (REG_1) načte 0, registr 094 (REG_2) načte 13, registr 095 (REG_3) načte 63559 a registr 096 (REG_4) načte 22528.
Výpočet je 0 * 281,474,976,710,656 13 4,294,967,296 63559 65536 + 22528 * 60000000000 0.00000001 600.0 XNUMX + XNUMX * XNUMX + XNUMX = XNUMX. Po zmenšení o stupnici XNUMX uvedenou v tabulce je to XNUMX, což je počet watthodin energie, které zařízení v daném okamžiku naměřilo.

Převod U16 na I64
Všechny registry čisté energie jsou hodnoty se znaménkem. Záporné znaménko znamená, že čistá energie byla exportována, kladné znaménko znamená, že čistá energie byla importována (spotřebována). Pro převod ze čtyř registrů U16 na registr I64 nejprve proveďte převod, jak je popsáno výše. Poté proveďte následující krok:
Pokud HODNOTA > (2^63) - 1
Then VALUE = VALUE – 2^64
Jinak HODNOTNA = HODNOTNA (nedělat nic).

Dodatek D: Hexadecimální a ASCII konverze

HEX	DEC	ASCII	0x41	65	A	0x83	131	ƒ	0xC5	197	Å
0x00	0	NULL	0x42	66	B	0x84	132	„	0xC6	198	Æ
0x01	1		0x43	67	C	0x85	133	…	0xC7	199	Ç
0x02	2		0x44	68	D	0x86	134	†	0xC8	200	È
0x03	3		0x45	69	E	0x87	135	‡	0xC9	201	É
0x04	4		0x46	70	F	0x88	136	ˆ	0xCA	202	Ê
0x05	5		0x47	71	G	0x89	137	‰	0xCB	203	Ë
0x06	6		0x48	72	H	0x8A	138	Š	0xCC	204	Ì
0x07	7		0x49	73	I	0x8B	139	‹	0xCD	205	Í
0x08	8		0x4A	74	J	0x8C	140	Œ	0xCE	206	Î
0x09	9		0x4B	75	K	0x8D	141		0xCF	207	Ï
0x0A	10		0x4C	76	L	0x8E	142	Ž	0xD0	208	Ð
0x0B	11		0x4D	77	M	0x8F	143		0xD1	209	Ñ
0x0C	12		0x4E	78	N	0x90	144		0xD2	210	Ò
0x0D	13		0x4F	79	O	0x91	145	'	0xD3	211	Ó
0x0E	14		0x50	80	P	0x92	146	'	0xD4	212	Ô
0x0F	15		0x51	81	Q	0x93	147	„	0xD5	213	Õ
0x10	16		0x52	82	R	0x94	148	„	0xD6	214	Ö
0x11	17		0x53	83	S	0x95	149	•	0xD7	215	×
0x12	18		0x54	84	T	0x96	150	–	0xD8	216	Ø
0x13	19		0x55	85	U	0x97	151	—	0xD9	217	Ù
0x14	20		0x56	86	V	0x98	152	˜	0xDA	218	Ú
0x15	21		0x57	87	W	0x99	153	™	0xDB	219	Û
0x16	22		0x58	88	X	0x9A	154	š	0x DC	220	Ü
0x17	23		0x59	89	Y	0x9B	155	›	0xDD	221	Ý
0x18	24		0x5A	90	Z	0x9C	156	œ	0xDE	222	Þ
0x19	25		0x5B	91	[	0x9D	157		0xDF	223	ß
0x1A	26		0x5C	92	\	0x9E	158	ž	0xE0	224	à
0x1B	27		0x5D	93	]	0x9F	159	Ÿ	0xE1	225	á
0x1C	28		0x5E	94	^	0xA0	160		0xE2	226	â
0x1D	29		0x5F	95	_	0xA1	161	¡	0xE3	227	ã
0x1E	30		0x60	96	`	0xA2	162	¢	0xE4	228	ä
0x1F	31		0x61	97	a	0xA3	163	£	0xE5	229	å
0x20	32		0x62	98	b	0xA4	164	¤	0xE6	230	æ
0x21	33	!	0x63	99	c	0xA5	165	¥	0xE7	231	ç
0x22	34	„	0x64	100	d	0xA6	166	¦	0xE8	232	è
0x23	35	#	0x65	101	e	0xA7	167	§	0xE9	233	é
0x24	36	$	0x66	102	f	0xA8	168	¨	0xEA	234	ê
0x25	37	%	0x67	103	g	0xA9	169	©	0xEB	235	ë
0x26	38	&	0x68	104	h	0xAA	170	ª	0xEC	236	ì
0x27	39	'	0x69	105	i	0xAB	171	«	0xED	237	í
0x28	40	(	0x6A	106	j	0xAC	172	¬	0xEE	238	î
0x29	41	)	0x6B	107	k	0xAD	173	–	0xEF	239	ï
0x2A	42	*	0x6C	108	l	0xAE	174	®	0xF0	240	ð
0x2B	43	+	0x6D	109	m	0xAF	175	¯	0xF1	241	ñ
0x2C	44	,	0x6E	110	n	0xB0	176	°	0xF2	242	ò
0x2D	45	–	0x6F	111	o	0xB1	177	±	0xF3	243	ó
0x2E	46	.	0x70	112	p	0xB2	178	²	0xF4	244	ô
0x2F	47	/	0x71	113	q	0xB3	179	³	0xF5	245	õ
0x30	48	0	0x72	114	r	0xB4	180	´	0xF6	246	ö
0x31	49	1	0x73	115	s	0xB5	181	µ	0xF7	247	÷
0x32	50	2	0x74	116	t	0xB6	182	¶	0xF8	248	ø
0x33	51	3	0x75	117	u	0xB7	183	·	0xF9	249	ù
0x34	52	4	0x76	118	v	0xB8	184	¸	0xFA	250	ú
0x35	53	5	0x77	119	w	0xB9	185	¹	0xFB	251	û
0x36	54	6	0x78	120	x	0xBA	186	º	0xFC	252	ü
0x37	55	7	0x79	121	y	0xBB	187	»	0xFD	253	ý
0x38	56	8	0x7A	122	z	0xBC	188	¼	0xFE	254	þ
0x39	57	9	0x7B	123	{	0xBD	189	½	0xFF	255	ÿ
0x3A	58	:	0x7C	124	|	0xBE	190	¾
0x3B	59	;	0x7D	125	}	0xBF	191	¿
0x3C	60	<	0x7E	126	~	HEX	DEC	LATIN-1
0x3D	61	=	0x7F	127	0xC0	192	À
0x3E	62	>	HEX	DEC	LATIN-1	0xC1	193	Á
0x3F	63	?	0x80	128	€	0xC2	194	Â
HEX	DEC	ASCII	0x81		129	0xC3	195	Ã
0x40	64	@		0x82	‚130	0xC4	196	Ä

Průvodce protokolem EMX-IP Modbus
Strana 22 z 23
154-0050-0A

Dokumenty / zdroje

Uživatelské rozhraní SENVA EMX-IP a Modbus [pdfUživatelská příručka 154-0050-0A, Uživatelské rozhraní EMX-IP a Modbus, EMX-IP, Uživatelské rozhraní a Modbus, Modbus

Reference

• Uživatelská příručka