Programovatelný ovladač SAMARTEM LPC-3.GOT.112

Návod k použití produktu

• Instalace
  • Blokové schéma
    • Viz blokové schéma v uživatelské příručce pro vizuální znázornění součástí zařízení a připojení.
  • Vstupní a výstupní připojovací rozhraní
    • Připojte vstupní a výstupní zařízení ke specifikovaným rozhraním, jak je uvedeno v uživatelské příručce, abyste zajistili správnou funkčnost.
  • Montážní pokyny
    • Pro bezpečnou instalaci ovladače na určené místo postupujte podle dodaných montážních pokynů.
  • Možnosti uzemnění
    • Review dostupné možnosti uzemnění a vyberte vhodnou metodu pro zajištění elektrické bezpečnosti.
• Programovací příručka
  • Základní funkce
    • Pochopte a používejte základní funkce ovladače, jak je podrobně popsáno v části průvodce programováním v příručce.
  • Konfigurace WiFi
    • Pro povolení bezdrátového připojení nakonfigurujte nastavení WiFi podle dodaných pokynů.
  • Konfigurace Ethernetu
    • Nastavte ethernetové připojení podle konfiguračních kroků uvedených v příručce.
  • Návrh a programování GUI
    • Vytvářejte a přizpůsobujte grafická uživatelská rozhraní pomocí pokynů pro programování uvedených v příručce.
• Označení modulu
  • Informace o tom, jak označit a identifikovat různé součásti řídicí jednotky, naleznete v části Označení modulů.

Nejčastější dotazy

• Otázka: Může neoprávněný personál pracovat na ovladači připojeném k síti 100-230 V AC?
  • A: Ne, na elektrických zařízeních pracujících v sítích 100-230 V AC by měl pro zajištění bezpečnosti pracovat pouze oprávněný personál.
• Otázka: Co by se mělo dělat s odpadními elektrickými a elektronickými zařízeními (WEEE)?
  • A: OEEZ musí být shromažďovány odděleně pro správnou likvidaci a recyklaci, aby se minimalizoval dopad na životní prostředí.

ZKRATKY

• SOM Systém na modulu
• PAŽE Pokročilé RISC stroje
• OS Operační systém
• TCP Protokol kontroly přenosu
• SSL Zabezpečená vrstva soketů
• IEC Mezinárodní elektrotechnická komise
• COM Sdělení
• USB Univerzální sériová sběrnice
• USB Univerzální sériová sběrnice OTG Na cestách
• PLC Programovatelný logický ovladač
• LED Světelná dioda
• BERAN Paměť s náhodným přístupem
• NV Nevolatilní
• PS Napájení
• GUI Grafické uživatelské rozhraní
• RTU Vzdálená koncová jednotka
• RTC Hodiny reálného času
• IDE Integrované vývojové prostředí
• PBF Funkční blokové schéma
• LD Žebříkový diagram
• SFC Sekvenční funkční schéma
• ST Strukturovaný text
• IL Seznam pokynů

POPIS

• Smarteh LPC-3.GOT.112 Grafický operační terminál na bázi PLC nabízí vylepšený výkon a širokou škálu nových funkcí v jediném kompaktním balíčku založeném na SOM. Grafický operační terminál založený na procesoru architektury ARM s operačním systémem založeným na Linuxu přidává vyšší výpočetní výkon, větší kontrolu a další připojení rozhraní, které nabízí možnost budoucích upgradů základního modulu SOM bez hardwarových změn.
• LPC-3.GOT.112 má integrovaný USB programovací a ladicí port, připojení pro inteligentní periferní moduly Smarteh, dva ethernetové porty a WiFi konektivitu, kterou lze použít jako programovací a ladicí port, jako Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave zařízení a jako BACnet IP (B-ASC). LPC-3.GOT.112 je také vybaven portem RS-485 pro komunikaci Modbus RTU Master nebo Slave s jiným zařízením Modbus RTU. Hardwarová konfigurace se provádí pomocí programovacího softwaru Smarteh IDE, který slouží k výběru požadovaného grafického ovládacího terminálu.

Tento software vám poskytuje jednoduché zadávání v programovacích jazycích IEC, jako jsou:

• Seznam pokynů (IL)
• Funkční blokový diagram (FBD)
• Ladder Diagram (LD)
• Strukturovaný text (ST)
• Sekvenční funkční diagram (SFC).

To poskytuje velké množství operátorů, jako jsou:

• Logické operátory jako AND, OR, …
• Aritmetické operátory jako ADD, MUL, …
• Porovnávací operátory jako <, =, >
• Ostatní…

Programovací software se používá k vytvoření, ladění, testování a dokumentaci projektu. Funkce pro analogové zpracování, řízení v uzavřené smyčce a funkční bloky, jako jsou časovače a čítače, zjednodušují programování. Programovací software Smarteh IDE vám také poskytuje jednoduchý vstup do nástroje pro návrh GUI, podporuje velkou sadu dynamických ovládacích prvků od tlačítek po indikátory a umožňuje propojení mezi programem PLC a grafickým uživatelským rozhraním.

VLASTNOSTI

Tabulka 1: Vlastnosti

• Bezrámová skleněná obrazovka s 4.3” LCD a kapacitní dotykovou obrazovkou,
• orientaci na šířku nebo na výšku
• Real-Time Linux OS Hlavní modul založený na ARM
• Grafické rozhraní je volně navrženo uživatelem pomocí editoru GUI v softwaru Smarteh IDE
• Ethernet & WiFi konektivita pro ladění a přenos aplikací, Modbus TCP/IP Slave
• funkčnost (server) a/nebo Master (klient), BACnet IP (B-ASC), web server a SSL certifikát
• Wi-Fi konektor pro externí anténu
• USB port pro ladění a přenos aplikací, USB OTG
• Modbus RTU Master nebo Slave
• Sběrnice Smarteh pro spojení s inteligentními periferními moduly LPC-2 Smarteh
• Vzdálený přístup a přenos aplikací
• RTC a 512 kB NV RAM se superkondenzátorem pro potřebné úložiště energie
• Vestavěný bzučák řízený programem PLC
• Úroveň jasu displeje řízená programem PLC
• Obrazovka z bílého nebo černého skla
• Kovové zadní pouzdro
• Stavové LED
• Kvalitní provedení

INSTALACE

Blokové schéma

Vstupní a výstupní připojovací rozhraní

Tabulka 2: PS1 Napájení 1

PS1.1 (+)	+	Vstup napájení, 8 .. 30 V DC, 2 A
PS1.2 (-)	—	GND

Tabulka 3: COM1 RS-4852

• COM1.1 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM1.2 RS-485 (A) Modbus RTU
• COM1.3 — GND
• COM1.4 +U Výstup napájecího zdroje

1. Vodiče připojené k modulu musí mít průřez minimálně 0.75 mm2. Minimální jmenovitá teplota izolace vodiče musí být 85 °C.
2. Uvnitř Smarteh IDE lze vybrat různé protokoly, jako je Modbus RTU Master. Vodiče připojené k modulu musí mít průřez minimálně 0.14 mm2. Použijte kroucené dvoulinky typu CAT5+ nebo lepší, doporučuje se stínění.

Montážní návod

• VNĚJŠÍ VYPÍNAČ NEBO VYPÍNAČ A VNĚJŠÍ NADPROUDOVÁ OCHRANA: Jednotku lze připojit k instalaci s nadproudovou ochranou, která má jmenovitou hodnotu 6 A nebo méně. Všechna připojení, připojení PLC a montáž musí být provedena během
• LPC-3.GOT.112 není připojen k hlavnímu napájení. Modul by měl být umístěn na stěně uvnitř místnosti. Vyhněte se přímému slunečnímu světlu, neumisťujte jej do blízkosti zdrojů topení/chlazení nebo pod světla s vysokým jasem, abyste dosáhli nejlepšího výkonu palubních senzorů. Spojovací krabice a trubky ve stěně musí být utěsněny, aby se zabránilo proudění vzduchu. Zobrazená teplota odpovídá teplotě cca. 10 cm pod modulem a 1 cm od stěny. Doporučená výška instalace je 1.5 m nad úrovní podlahy. Orientace modulu na výšku může způsobit mírné chyby v měření teploty.
• Dráty připojeny k PLC musí mít průřez minimálně 0.75 mm2. Minimální jmenovitá teplota izolace vodiče musí být 85 °C.

Návod k montáži na dveře skříně

1. Vypněte napájení.
2. Vytvořte výřezy a montážní otvory – viz obrázek 4.
3. Namontujte LPC-3.GOT.112 do výřezu a upevněte šrouby.
4. Připojte napájecí a komunikační vodiče.
5. Zapněte napájení.

Možnosti uzemnění

Obrázek 5: Možnosti uzemnění

Záporný napájecí pól LPC-3.GOT.xxx připojený k funkčnímu uzemnění ochranné země (PE).

Záporné napájecí póly LPC-3.GOT.xxx nejsou připojeny k funkčnímu uzemnění ochranné země (PE).

TECHNICKÉ SPECIFIKACE

Tabulka 9: Technické specifikace

• Jmenovité napájení PS1 24 V DC, 2A
• Provozní napájecí zdroj PS1 8 .. 30 V DC
• Spotřeba energie PS1 max. 5 W
• Typ připojení pro Odpojitelné pružinové konektory PS1 pro lanko 0.75 až 1.5 mm2
• Typ připojení pro Odpojitelné pružinové konektory COM1 pro lanko 0.14 až 1.5 mm2
• Typ připojení pro COM2 RJ-12 6/4
• COM1 Port RS-485 neizolovaný, 2 vodiče
• Sběrnice COM2 Smarteh neizolovaná Ethernet RJ-45, 10/100/1000T IEEE 802.3
• WiFi IEEE 802.11 b/g/n, konektor SMA samice
• Typ USB mini B, režim zařízení nebo režim hostitele (USB On-The-Go), vysokorychlostní/plná rychlost
• RTC kondenzátor zálohovaný se zachováním cca. 14 dní
• Operační systém Linux
• CPU i.MX6 Single (ARM® Cortex™-A9) @ 1 GHz
• BERAN 1 GB DDR3
• Blikat 4 GB eMMC 8 bitů (typ MLC)
• NV RAM 512 kB, kondenzátor zálohovaný s retencí cca. 14 dní
• Zobrazit 4.3″, rozlišení 480 × 272
• LCD viewúhel (R/L/T/B) 70°/70°/50°/70°
• Rozměry (D x Š x V) 106 x 160 x 39 mm
• Rozměry displeje (D x Š) 54 x 95 mm
• Hmotnost 650 g
• Okolní teplota 0 až 50 °C
• Okolní vlhkost max. 95 %, žádná kondenzace
• Maximální nadmořská výška 2000 m
• Montáž pozice vertikální
• Teplota při přepravě a skladování -20 až 60 °C
• Stupeň znečištění 2
• Voltage kategorie II
• Třída elektrozařízení II (dvojitá izolace)
• Třída ochrany přední strana IP 65
• Třída ochrany zadní strana IP 30

PRŮVODCE PROGRAMOVÁNÍM

• Tato kapitola má nabídnout programátorovi další informace o některých funkcích a jednotkách integrovaných do tohoto grafického ovládacího terminálu.

Základní funkce

• RTC jednotka
  • Pro zálohování RTC a pro proměnné Retain je v PLC místo baterie integrován Super kondenzátor. Tím se zabrání výměně vybité baterie. Doba uchování je minimálně 14 dní od vypnutí napájení. Čas RTC poskytuje informace o datu a čase.
• Ethernet
  • Ethernetový port lze použít jako programovací a ladicí port, jako zařízení Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave a jako BACnet IP (B-ASC).
• WiFi
  • WiFi port lze použít jako programovací a ladicí port, jako Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave zařízení a jako BACnet IP (B-ASC).
• Hlavní jednotka Modbus TCP/IP
  • Při konfiguraci pro režim Modbus TCP/IP Master / Client funguje LPC-3.GOT.112 jako hlavní zařízení, které řídí komunikaci s jinými podřízenými zařízeními, jako jsou senzory, měniče, další PLC atd. LPC-3.GOT. 112 odesílá příkazy Modbus TCP/IP a přijímá odpovědi Modbus TCP/IP od podřízených jednotek.

Jsou podporovány následující příkazy:

• 01 – Čtení stavu cívky
• 02 – Čtení stavu vstupu
• 03 – Čtení registrů
• 04 – Čtení vstupních registrů
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jednotného registru
• 15 – Zápis více cívek
• 16 – Zápis více registrů

Poznámka: každý z těchto příkazů může číst/zapisovat až 10000 XNUMX adres.

Podřízená jednotka Modbus TCP/IP
Modbus TCP slave má 10000 XNUMX adres v každé části paměti:

• Cívky: 00000 až 09999
• Diskrétní vstupy: 10000 až 19999
• Vstupní registr: 30000 až 39999
• Vedení registrů: 40000 až 49999

Podporuje až 5 připojení k podřízeným jednotkám (definovaným parametrem MaxRemoteTCPClient). Nejvyšší rychlost skenování je 100 ms.

Hlavní jednotka Modbus RTU
Když je nakonfigurován pro režim Modbus RTU Master, LPC-3.GOT.112 funguje jako hlavní zařízení, které řídí komunikaci s jinými podřízenými zařízeními, jako jsou senzory, invertory, další PLC atd. LPC-3.GOT.112 posílá Modbus RTU příkazy a přijímá odpovědi Modbus RTU od podřízených zařízení.

Jsou podporovány následující příkazy:

• 01 – Čtení stavu cívky
• 02 – Čtení stavu vstupu
• 03 – Čtení registrů
• 04 – Čtení vstupních registrů
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jednotného registru
• 15 – Zápis více cívek
• 16 – Zápis více registrů

Poznámka: každý z těchto příkazů může číst/zapisovat až 246 bajtů dat. Pro analogové (Input a Holding registry) to znamená 123 hodnot, zatímco pro digitální (Statuss a Coils) to znamená 1968 hodnot. Pokud je vyžadováno větší množství dat, LPC-3.GOT.112 může provádět až 32 stejných nebo různých podporovaných příkazů současně.

• Fyzická vrstva: RS-485
• Podporované přenosové rychlosti: 9600, 19200, 38400, 57600 a 115200 bps
• Parita: Žádný, Lichý, Sudý.
• Zastavit bit: 1

Podřízená jednotka Modbus RTU

• Modbus TCP slave má 1023 adres v každé části paměti:
• Cívky: 00000 až 01023
• Diskrétní vstupy: 10000 až 11023
• Vstupní registr: 30000 až 31023
• Vedení registrů: 40000 až 41023
• Nejvyšší rychlost skenování je 100 XNUMX ms.

Sběrnice Smarteh RS485 pro konektivitu se systémem LPC-2

• Port COM2 se používá pro komunikaci s podřízenými moduly LPC-2. Všechna nastavení komunikace se konfigurují v softwarovém programu SmartehIDE.

BACnet IP jednotka

• Při konfiguraci pro BACnet IP (B-ACS) jsou podporovány následující příkazy:

Sdílení dat

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Správa zařízení a sítě

• Dynamická vazba zařízení-B (DM-DDB-B)
• Dynamická vazba objektů-B (DM-DOB-B)
• Řízení komunikace zařízení-B (DM-DCC-B)
• Synchronizace času-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
• Pro více informací kontaktujte výrobce.

Spínač RUN/STOP

• Běh: Stav RUN stavová LED „svítí“ indikuje, že uživatelská grafická aplikace je spuštěna a uživatelský program běží.
• Stop: Když je přepínač otočen do stavu STOP, stavová LED RUN zhasne a aplikace se zastaví.

Doba cyklu úlohy PLC

• Interval hlavní úlohy PLC (v záložce Project -> Resource Tasks Interval) čas → → nedoporučujeme nastavit na méně než 50 ms.

Konfigurace WiFi

1. Připojte modul k PC přes USB konektor a zapněte napájení.
2. Do adresního řádku zadejte výchozí IP adresu modulu: 192.168.45.1 následovanou číslem portu: 8009 (např. http://192.168.45.1:8009). Viz obrázek 6: Web rozhraní.
3. Klikněte na tlačítko „Nastavení“ na web rozhraní.
4. Otevře se stránka Nastavení. V části „Nastavení sítě pro rozhraní wlan0 (bezdrátové)“ nastavte parametry bezdrátové sítě, ke které se chcete připojit: „Typ konfigurace“, „Typ autentizace“, „Název sítě“ a „Heslo“. Viz obrázek 7: Web nastavení rozhraní.
5. Kliknutím na tlačítko „Nastavit“ ve spodní části sekce použijete změny.

Konfigurace sítě Ethernet

1. Připojte modul k PC přes USB konektor a zapněte napájení.
2. Otevřete a web prohlížeč na vašem PC.
3. Do adresního řádku zadejte výchozí IP adresu modulu: 192.168.45.1 následovanou číslem portu: 8009 (např. http://192.168.45.1:8009). Stiskněte Enter. Viz obrázek 7: Web nastavení rozhraní.
4. Klikněte na tlačítko „Nastavení“ na web rozhraní.
5. Stránka Nastavení zobrazí dvě části pro konfiguraci síťových připojení (Ethernet a Wi-Fi). Sekce „Nastavení sítě pro rozhraní eth0 (kabelové)“ umožňuje nastavit parametry pro ethernetový port modulu RJ45. Zadejte požadované parametry sítě pro vaši konkrétní konfiguraci sítě. Ethernetový port a WiFi musí používat stejnou bránu. Pokud tedy vybereme první port na DHCP, musíme druhý nastavit na DHCP (pouze adresa). Viz obrázek 7: Web nastavení rozhraní
6. Jakmile nakonfigurujete nastavení, připojte UTP kabel k požadovanému portu.
7. Kliknutím na tlačítko „Nastavit“ ve spodní části sekce použijete změny.

Návrh a programování GUI

Grafické rozhraní je volně navrženo uživatelem pomocí GUI editoru ve SmartehIDE (Inkscape 0.92).

POZNÁMKA: Doporučuje se, aby bylo navázáno a používáno pouze jedno ethernetové nebo Wifi připojení ke grafickému uživatelskému rozhraní Smarteh PLC pomocí internetového prohlížeče. Výjimečně bylo možné navázat až tři ethernetová nebo Wifi připojení současně.

Konfigurace PLC se provádí pomocí softwarového nástroje SmartehIDE. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce SmartehIDE a LPC Manager.

POZNÁMKA: Doporučená minimální velikost dotykového předmětu je 10 x 10 mm.

OZNAČENÍ MODULU

Popis štítku:

1. XXX-N.ZZZ – celý název produktu.
   • XXX-N – Produktová řada
   • ZZZ – produkt
2. P/N: AAABBBCCDDDEEE – číslo dílu.
   • AAA – obecný kód pro produktovou řadu,
   • BBB – krátký název produktu,
   • CD – sekvenční kód,
   • CC – rok otevření kódu,
   • DDD – odvozený kód,
   • EEE – kód verze (vyhrazeno pro budoucí upgrade HW a/nebo SW firmware).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX – sériové číslo.
   • SSS – krátký název produktu,
   • RR – uživatelský kód (testovací postup, např. Smarteh person xxx),
   • YY – rok,
   • X – aktuální číslo zásobníku.
4. D/C: WW/RR – kód data.
   • WW – týden a
   • YY – rok výroby.

Volitelný

1. MAC
2. Symboly
3. WAMP
4. QR kód
5. Ostatní

NÁHRADNÍ DÍLY

Pro objednání náhradních dílů použijte následující čísla dílů:

• LPC-3.GOT.112 Grafický ovládací terminál
  • LPC-3.GOT.112, černá skleněná obrazovka
  • P/N: 226GOT23112B01

ZMĚNY

Následující tabulka popisuje všechny změny v dokumentu.

Datum	V.	Popis
05.06.24	3	Kapitola 6 aktualizována.
19.12.23	2	Revize dokumentu.
21.09.23	1	Počáteční verze je vydána jako LPC-3.GOT.112 Uživatelská příručka.

KONTAKT

• SMARTEH doo
• Poljubinj 114
• 5220 Tolmin
• Slovinsko
• tel.: +386(0) 388 44 00
• e-mail: info@smarteh.si.
• www.smarteh.si.
• Napsal SMARTEH doo
• Copyright © 2023, SMARTEH doo
• Uživatelská příručka
• Verze dokumentu: 3
• června 2024

Dokumenty / zdroje

Programovatelný ovladač SAMARTEM LPC-3.GOT.112 [pdfUživatelská příručka LPC-3.GOT.112 Programmable Controller, LPC-3.GOT.112, Programmable Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka