APP Software pro mapování Robotshop

Specifikace produktu

• Název produktu: Mobilní klientská aplikace CPJRobot Mapping Software
• Podporovaná zařízení: Mobilní zařízení Android
• Výchozí IP adresa: 192.168.11.1

Rozsah aplikace

Tento dokument slouží jako návod k obsluze pro mobilní klientskou aplikaci CPJRobot Mapping Software. Pracovníci, kteří se podílejí na operacích tvorby map, by si měli pozorně přečíst a dodržovat tyto pokyny pro vlastní vytváření map. Při prvním vytvoření mapy postupujte podle následujících kroků:

Poznámka: Tento software aktuálně podporuje pouze mobilní zařízení Android. Logo APP je následující:

Síťové připojení

Po zapnutí PPBot se k němu mobilní zařízení může připojit prostřednictvím sítě, a tím umožnit odpovídající operace. Na mobilním zařízení musíte vybrat přístupový bod začínající „CPJ_PPBOT“ v nastavení WLAN, abyste mohli navázat spojení.

Po dokončení nastavení WLAN otevřete mapovací software a zadejte IP adresu PPBot. Výchozí IP je 192.168.11.1. Klikněte na tlačítko „Připojit“.

Po úspěšném připojení vstoupíte do následujícího rozhraní.

Tvorba map

Při vytváření mapy postupujte podle těchto kroků

1. Jak je znázorněno na obrázku výše, přepněte na „vytvořit výkres“.
2. Ovládejte pohyb PPBot a skenujte oblasti, které potřebují mapování. Naskenované oblasti se zobrazí bílé, zatímco nenaskenované oblasti zůstanou šedé. Pokud ovládáte PPBot pomocí směrových kláves, nemá schopnost vyhýbat se překážkám, proto dávejte pozor na překážky, abyste se vyhnuli kolizi. Pokud kliknete na konkrétní místo v oblasti mapy, PPBot naviguje a dojde do této pozice, během které se může aktivně vyhýbat překážkám. Nemůže se však účinně vyhýbat objektům nižším, než je dosah radarového a ultrazvukového skenování
3. Po dokončení mapy vypněte „vytvořit výkres“ a mapa se již nebude aktualizovat.

Úpravy mapy

Virtuální stěny
Po dokončení mapy můžete vytvořit virtuální zdi pro určité oblasti na mapě. Tato funkce umožňuje PPBot vyhnout se těmto určeným oblastem během navigace.

1. Vytváření virtuálních stěn
   Klikněte na „upravit“ → „virtuální zeď“ → „přidat“ a poté klikněte na požadované místo v rozhraní. Po prvním kliknutí se objeví červená tečka označující výchozí bod. Jak je znázorněno na obrázku, opětovným kliknutím na oblast mapy nastavte koncový bod a vytvoří se virtuální zeď.Červená čára představuje virtuální zeď.
2. Odstranění virtuálních zdí
   Klikněte na „Odebrat“ a poté klikněte na virtuální zeď, kterou chcete na mapě odstranit. Kliknutím na „vymazat“ odstraníte všechny virtuální stěny.

Virtuální stopy
Na mapu můžete kreslit virtuální trasy. Tato funkce umožňuje PPBot navigovat po těchto stopách (v konfiguraci musíte vybrat „Priorita stopy“). 1 Vytváření virtuálních stop.

Mezi libovolnými dvěma body na mapě:
Klikněte na „upravit“ → „virtuální stopa“ → „přidat“ a poté klikněte na požadované místo v rozhraní. Po prvním kliknutí se objeví zelená tečka označující výchozí bod. Jak je znázorněno na obrázku, opětovným kliknutím na oblast mapy nastavte koncový bod a vytvoří se virtuální dráha.

Mezi dvěma pozičními body:
Můžete také nastavit virtuální stopy mezi dvěma pozičními body. Po dokončení nastavení pozičního bodu klikněte v hlavním rozhraní na „upravit“ → „virtuální trasy“ → „přidat“ a aktuální poziční body se zobrazí vlevo. Vyberte jeden bod polohy (zabarví se zeleně) jako počáteční bod a poté vyberte jiný bod polohy jako koncový bod. Mezi dvěma pozičními body se vytvoří virtuální dráha.

Odstranění virtuálních stop
Klikněte na „odstranit“ a poté klikněte na virtuální stopu, kterou chcete v oblasti mapy odstranit. Kliknutím na „vymazat“ odstraníte všechny virtuální stopy.

Nastavte poziční body

Po dokončení mapy můžete také označit konkrétní místa na mapě jako poziční body pro pozdější použití při plánování cesty. Následuj tyto kroky:

1. Vypněte „vytvořit výkres“.
2. Ovládejte PPBot na požadované místo pro přidání bodu a otočte jej do určeného úhlu.
3. Klikněte na „Position Points“, poté klikněte na „Add Current Position Point“ a zadejte číslo pro dokončení procesu.
4. Upravit bod aktuální polohy

Uložit mapy

Po dokončení úprav mapy je třeba uložit aktuální mapu pro pozdější použití a načtení.

Načíst mapy
Mapovací software dokáže vytvořit mapy pro více prostředí a uložit odpovídající mapu files. Navíc si můžete stáhnout stávající mapu files na nový PPBot. V seznamu map vyberte požadovanou mapu file a kliknutím na tlačítko „načíst“ stáhněte a použijte mapu na PPBot.

Ruční ovládání

PPBot lze ovládat také ručně pomocí směrových kláves pro pohyb, ale nebude mít schopnost vyhýbat se překážkám. Kliknutím na tlačítko „nabít“ se automaticky vrátíte na nabíjecí hromádku pro nabíjení. Kliknutím na oblast mapy na obrazovce aktivujete automatickou navigaci.

Nastavení parametrů

Režim navigace

• Bezplatná navigace: Když během navigace narazí na překážky, PPBot přeplánuje svou cestu.
• Navigace po trati: Když stopy existují, PPBot bude navigovat po stopách. Pokud narazíte na překážky, PPBot se zastaví.
• Priorita sledování: Když stopy existují, PPBot bude navigovat po stopách. Když nejsou k dispozici žádné stopy, PPBot bude následovat plánovanou cestu. Pokud se během navigace na trati setkáte s překážkami, PPBot opustí trať, obejde překážku a poté se na trať připojí.

Režim příjezdu bodu

• Přesný bodový příjezd: Při přiblížení k pozičnímu bodu provede PPBot sekundární úpravu, aby dosáhl cíle s vyšší přesností, přibližně do 8 cm.
• Normální bodový příjezd: Při přiblížení k pozičnímu bodu dosáhne PPBot cíle s nižší přesností, přibližně na 20 cm.

Režim vyhýbání se překážkám

• Vyhýbání se překážkám: Když během navigace narazí na překážky, PPBot přeplánuje svou cestu a obejde překážky.
• Překážková pauza: Když během navigace narazí na překážky, PPBot se zastaví, dokud nebudou překážky odstraněny, a potom bude pokračovat.

Nastavení slabé baterie
Uživatelé mohou nastavit procento baterietage práh pro návrat PPBot do nabíjecího balíčku pro nabíjení. Když úroveň nabití baterie klesne pod nastavenou hodnotu, PPBot se automaticky vrátí do nabíjecího bloku pro nabíjení.

Často kladené otázky

• Otázka: Jaká zařízení jsou podporována mobilní klientskou aplikací CPJRobot Mapping Software?
  • Odpověď: Software v současné době podporuje pouze mobilní zařízení Android.
• Otázka: Jak mohu odstranit virtuální stěny v mapovacím softwaru?
  • A: Chcete-li odstranit virtuální zdi, klikněte na Odebrat, poté vyberte virtuální zeď, kterou chcete odstranit na mapě a kliknutím na Smazat odeberte všechny virtuální zdi.

Dokumenty / zdroje

APP Software pro mapování Robotshop [pdfUživatelská příručka Mapování APP Software, Software

Reference

• Uživatelská příručka