
Zavedení

RB-86

RB-88
- RB-86 je ovladač pro robotickou sadu OLLO K+ a RB-88 je ovladač pro robotickou sadu OLLO AI.
- V následující tabulce jsou uvedeny funkce a rozdíly RB-86 a RB-88.
|
Funkce |
RB-86 | RB-88 |
| Moc |
AA x 3 |
|
|
BLE |
O | |
| IR |
6 |
|
|
Port DYNAMIXEL |
2 | |
| Tlačítko |
1 |
|
|
MIC |
1 | |
| Bzučák |
1 |
|
|
Vysokorychlostní osa |
– | 2 |
| Nízkorychlostní osa | 2 |
2 |
- Obnovte firmware ovladače pomocí Aplikace STEAMCUP.
- Napište kód R bloku a ovládejte součásti robota
in https://rblock.steamcup.org/
Specifikace
|
Položka |
Popis |
| Hmotnost |
RB-86 / RB-88: 158.5 g |
|
Velikost |
120 mm x 61 mm x 36 mm |
| svtage Nabídka |
Rozsah: 3.2V ~ 4.8V (AA baterie x 3) |
|
Aktuální spotřeba |
Pohotovostní režim: 50 mA Max: 2000mA |
| Provozní teplota |
-5 °C ~ 70 °C |
|
Bezdrátová komunikace |
Jednorežimový Bluetooth Low Energy kompatibilní s Bluetooth 5.1 |
| Interní I/O komponenty |
IR senzor x 6 |
|
Externí I/O komponenty |
Porty DYNAMIXEL (pro XL330) x 2 |
Rozložení

- BLE MAC adresa: Jedinečná BLE MAC adresa RB-86/RB-88.

- LED UŽIVATELE
- LED POWER
- POWER/BLE LED: MODRÁ LED indikuje zapnutí. Pokud MODRÁ LED bliká, BLE není připojeno. Pokud se MODRÁ LED rozsvítí bez blikání, BLE je připojeno k centrálnímu zařízení.
- LED UŽIVATELE: ORANŽOVÁ LED a ZELENÁ LED lze ovládat uživatelským programem.

- TLAČÍTKO START

- IR PRAVO
- IR CENTRUM
- IR VLEVO
- IR PŘEDNÍ
- Tlačítko Start: Po krátkém stisknutí se rozsvítí LED POWER (MODRÁ) a načtený program běží
- IR senzory: měřit každý z integrovaných 6 IR senzorů

- Bluetooth LE: vestavěný BLE, možnost připojení k BT-410 dongle nebo Smart Devices.
- Port 1 ~ 2: Připojte k XL330 DYNAMIXEL.
Připojení napájení
- Sejměte kryt baterie a vložte 3 baterie AA do přihrádky pro baterie, poté zavřete kryt baterie.
- Dávejte pozor na polaritu baterie.
AA BATERIE x 3

Jak ovládat

- TLAČÍTKO START
- Stiskněte tlačítko tlačítko Start jednou zakrátko, LED POWER se rozsvítí a ovladač spustí jeden stažený program
- Stiskněte tlačítko tlačítko Start Nkrát pro zapnutí ovladače. Ovladač může spustit určitou část programu daným počtem N stisknutí.
- Podržte tlačítko Start na více než 1 sekundu a vydá 2 pípnutí, LED se rozsvítí a ovladač je v režimu správy (stažený program R Block v tomto režimu nepoběží).
- Chcete-li ovladač vypnout, stiskněte tlačítko Start jednou zakrátko.
- Doba automatického vypnutí ovladače je standardně 5 sekund
Odkaz Automatické vypnutí - Podržte tlačítko Start déle než 5 sekund a ozve se 3 pípnutí. Ovladač je uvnitř Režim aktualizace firmwaru BLE. Uživatel může aktualizovat firmware pomocí aplikace STEAMCUP.
Bezdrátová komunikace
- RB-86/RB-88 je schopen komunikace BLE, proto je kompatibilní s BT-410 Dongle nebo Smart Devices.
- Připojte RB-86/RB-88 k BT-410 Dongle umístěním do 5 cm.
- Připojte chytrá zařízení ke konkrétnímu RB-86/RB-88 s jedinečnou MAC adresou každého RB-86/RB-88.

- Když RB-86/RB-88 NENÍ spárován s centrálním zařízením BLE (BT-410 Dongle nebo chytrý telefon atd.), MODRÁ LED na RB-86/RB-88 bude blikat.
- Jakmile je RB-86/RB-88 spárován s centrálním zařízením BLE, MODRÁ LED na RB-86/RB-88 se rozsvítí bez blikání.

Informace FCC
- Toto zařízení vyhovuje části 15 výsledků FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:
(1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rozhraní a
(2) Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení TŘÍDY B v souladu s částí 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není instalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiových vln. komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby zkusil rušení odstranit jedním nebo více z následujících opatření:
1.1. Změňte orientaci nebo umístění přijímací antény.
1.2. Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
1.3. Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
1.4. Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.
- VAROVÁNÍ
Změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení. - „POZOR: Vystavení vysokofrekvenčnímu záření.
Anténa musí být namontována tak, aby se během normálního provozu minimalizoval potenciál kontaktu s lidmi. Během provozu by se anténa neměla dotýkat, aby nedošlo k překročení limitu vystavení vysokofrekvenčnímu záření FCC.
Dokumenty / zdroje
![]() | Ovladač RB-86 |
Reference
- CM-150emanual.robotis.com
- CM-150emanual.robotis.com
- CM-150emanual.robotis.com
- CM-150emanual.robotis.com
- CM-150emanual.robotis.com
- CM-150emanual.robotis.com
- R+ Task 1.0emanual.robotis.com
- R+ Task 1.0emanual.robotis.com
- R+ Manager 2.0emanual.robotis.com
- R블록rblock.steamcup.org
- Uživatelská příručkamanual.tools
