Návod k použití ovladače ROBOTIS RB-86

ROBOTIS RB-86 Controller User Manual
Zavedení

Ovladač ROBOTIS RB-86 A1

RB-86

Ovladač ROBOTIS RB-86 A2

RB-88
  • RB-86 je ovladač pro robotickou sadu OLLO K+ a RB-88 je ovladač pro robotickou sadu OLLO AI.
  • V následující tabulce jsou uvedeny funkce a rozdíly RB-86 a RB-88.

Funkce

RB-86 RB-88
Moc

AA x 3

BLE

O
IR

6

Port DYNAMIXEL

2
Tlačítko

1

MIC

1
Bzučák

1

Vysokorychlostní osa

2
Nízkorychlostní osa 2

2

Specifikace

Položka

Popis
Hmotnost

RB-86 / RB-88: 158.5 g 

Velikost

120 mm x 61 mm x 36 mm
svtage Nabídka

Rozsah: 3.2V ~ 4.8V (AA baterie x 3)

Aktuální spotřeba

Pohotovostní režim: 50 mA
Max: 2000mA
Provozní teplota

-5 °C ~ 70 °C

Bezdrátová komunikace

Jednorežimový Bluetooth Low Energy kompatibilní s Bluetooth 5.1
Interní I/O komponenty

IR senzor x 6
Mikrofon (Snímač zvuku) x 1
Bzučák x 1
AUX LED 2x (ORANŽOVÁ, ZELENÁ)

Externí I/O komponenty

Porty DYNAMIXEL (pro XL330) x 2

Rozložení

Ovladač ROBOTIS RB-86 A3a Ovladač ROBOTIS RB-86 A3b

  • BLE MAC adresa: Jedinečná BLE MAC adresa RB-86/RB-88.

Ovladač ROBOTIS RB-86 A4

  1. LED UŽIVATELE
  2. LED POWER
  • POWER/BLE LED: MODRÁ LED indikuje zapnutí. Pokud MODRÁ LED bliká, BLE není připojeno. Pokud se MODRÁ LED rozsvítí bez blikání, BLE je připojeno k centrálnímu zařízení.
  • LED UŽIVATELE: ORANŽOVÁ LED a ZELENÁ LED lze ovládat uživatelským programem.

Ovladač ROBOTIS RB-86 A11

  1. TLAČÍTKO START

Ovladač ROBOTIS RB-86 A5

  1. IR PRAVO
  2. IR CENTRUM
  3. IR VLEVO
  4. IR PŘEDNÍ
  • Tlačítko Start: Po krátkém stisknutí se rozsvítí LED POWER (MODRÁ) a načtený program běží
  • IR senzory: měřit každý z integrovaných 6 IR senzorů

Ovladač ROBOTIS RB-86 A6

  • Bluetooth LE: vestavěný BLE, možnost připojení k BT-410 dongle nebo Smart Devices.
  • Port 1 ~ 2: Připojte k XL330 DYNAMIXEL.
Připojení napájení
  • Sejměte kryt baterie a vložte 3 baterie AA do přihrádky pro baterie, poté zavřete kryt baterie.
  • Dávejte pozor na polaritu baterie.

AA BATERIE x 3

Ovladač ROBOTIS RB-86 A7

Jak ovládat

Ovladač ROBOTIS RB-86 A8

  1. TLAČÍTKO START
  • Stiskněte tlačítko tlačítko Start jednou zakrátko, LED POWER se rozsvítí a ovladač spustí jeden stažený program
  • Stiskněte tlačítko tlačítko Start Nkrát pro zapnutí ovladače. Ovladač může spustit určitou část programu daným počtem N stisknutí.
  • Podržte tlačítko Start na více než 1 sekundu a vydá 2 pípnutí, LED se rozsvítí a ovladač je v režimu správy (stažený program R Block v tomto režimu nepoběží).
  • Chcete-li ovladač vypnout, stiskněte tlačítko Start jednou zakrátko.
  • Doba automatického vypnutí ovladače je standardně 5 sekund
    Odkaz Automatické vypnutí
  • Podržte tlačítko Start déle než 5 sekund a ozve se 3 pípnutí. Ovladač je uvnitř Režim aktualizace firmwaru BLE. Uživatel může aktualizovat firmware pomocí aplikace STEAMCUP.
Bezdrátová komunikace
  • RB-86/RB-88 je schopen komunikace BLE, proto je kompatibilní s BT-410 Dongle nebo Smart Devices.
  • Připojte RB-86/RB-88 k BT-410 Dongle umístěním do 5 cm.
  • Připojte chytrá zařízení ke konkrétnímu RB-86/RB-88 s jedinečnou MAC adresou každého RB-86/RB-88.

Ovladač ROBOTIS RB-86 A9

  • Když RB-86/RB-88 NENÍ spárován s centrálním zařízením BLE (BT-410 Dongle nebo chytrý telefon atd.), MODRÁ LED na RB-86/RB-88 bude blikat.
  • Jakmile je RB-86/RB-88 spárován s centrálním zařízením BLE, MODRÁ LED na RB-86/RB-88 se rozsvítí bez blikání.

Ovladač ROBOTIS RB-86 A10

Informace FCC
  • Toto zařízení vyhovuje části 15 výsledků FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:
    (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rozhraní a
    (2) Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení TŘÍDY B v souladu s částí 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není instalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiových vln. komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby zkusil rušení odstranit jedním nebo více z následujících opatření:

1.1. Změňte orientaci nebo umístění přijímací antény.
1.2. Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
1.3. Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
1.4. Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

  • VAROVÁNÍ
    Změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
  • „POZOR: Vystavení vysokofrekvenčnímu záření.
    Anténa musí být namontována tak, aby se během normálního provozu minimalizoval potenciál kontaktu s lidmi. Během provozu by se anténa neměla dotýkat, aby nedošlo k překročení limitu vystavení vysokofrekvenčnímu záření FCC.

Dokumenty / zdroje

PDF thumbnailOvladač RB-86
User Manual · RB-86, RB-88, RB-86 Controller, RB-86, Controller

Reference

Zeptejte se

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Zeptejte se

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.