Uživatelská příručka rozhraní člověk-stroj ROBOT HMI

Obsah skrýt

1 ROBOT HMI rozhraní člověk-stroj

2 Informace o produktu

3 Návod k použití produktu

10 Dokumenty / zdroje

10.1 Reference

11 Související příspěvky

ROBOT HMI rozhraní člověk-stroj

Informace o produktu

RAW Tablet je uživatelsky přívětivé zařízení, které poskytuje člověka.
Man Interface (HMI) pro ovládání robota. Dodává se s různými funkcemi a funkcemi pro zlepšení uživatelského zážitku.

Domov
Domovská stránka je první obrazovka, která se objeví po zapnutí robota. Odtud máte přístup k možnostem Přesunout, Balíček a Nastavení. Domovská stránka poskytuje přesview z různých stránek, které můžete použít.

Pohyb
Funkce Move vám umožňuje ovládat pohyb robota podél osy X, osy Y a osy Z. Rychlost pohybu lze nastavit pro každou osu. Napřample, osa X se pohybuje rychlostí 59 %, osa Y se pohybuje rychlostí 79 % a osa Z se pohybuje rychlostí 30 %.

Balík

Funkce Package vám umožňuje vybrat a načíst kalibrační balíčky a pracovní balíčky. Můžete si vybrat files pro kalibrační balíčky a pracovní balíčky. Jednou files načteny, tlačítko Start se aktivuje a můžete přejít k dalšímu kroku.

Spusťte kalibraci
Funkce Run Calibration pomáhá kalibrovat robota podle prvku, na kterém se pracuje. Zjistí výšku a umístění prvku a provede potřebné úpravy. Proces kalibrace zahrnuje lokalizaci rohů a použití kamery pro přesnou kalibraci.

Umístění kalibračního zařízení
Na této obrazovce si můžete vybrat, zda je vaše kalibrační zařízení umístěno nad nebo pod prvkem. Tato volba určuje, jak bude proces kalibrace probíhat.

Kalibrace prvku
Jakmile je kalibrační zařízení správně umístěno, můžete spustit kalibrační balíček. Robot lokalizuje rohy prvku pomocí posuvu kamery. V případě potřeby můžete zkalibrovat laserové ukazovátko a přejít k potvrzení dalšího rohu.

Lokalizace rohů
Každý roh prvku bude detekován jeden po druhém. Přímý přenos do kamery ukazuje, co vidí, což vám v případě potřeby umožňuje upravit laserové ukazovátko. Po potvrzení budete přesměrováni zpět na předchozí obrazovku pro další detekci rohu.

Návod k použití produktu

Chcete-li používat tablet RAW, postupujte takto

Zapněte robota a počkejte, až se objeví domovská stránka.
Na domovské stránce vyberte požadovanou možnost:
- Pohyb: Upravte pohyb robota podél osy X, osy Y a osy Z.
- Balík: Vyberte a načtěte kalibrační balíčky a pracovní balíčky.
- Nastavení: Přístup k dalším nastavením robota.
Pokud jste vybrali Move, upravte rychlost pohybu pro každou osu podle potřeby.

Pokud jste vybrali Balíček, vyberte files pro kalibrační balíčky a pracovní balíčky.
Jednou files jsou načteny, klikněte na tlačítko start a pokračujte v kalibraci.

Na obrazovce Run Calibration zvolte umístění kalibračního zařízení (nad nebo pod prvkem).
Postupujte podle pokynů pro kalibraci robota podle prvku:
- Kliknutím na start spustíte kalibrační balíček.
- Najděte rohy prvku jeden po druhém pomocí posuvu kamery.
- V případě potřeby upravte laserové ukazovátko a potvrďte každý roh.
- Opakujte postup, dokud nebudou umístěny všechny rohy.

Dodržováním těchto pokynů můžete efektivně používat RAW Tablet k ovládání a kalibraci robota pro různé úkoly.

Domov

Toto je první obrazovka, se kterou se setkáte, když robota zapnete. Tato stránka se nazývá domovská stránka, z domova máte přístup k 'Přesunout', 'Balík' a 'Nastavení'. Doma je konecview z různých stránek, které můžete použít.

Domovská stránka

Pohyb

Přesunout stránku

Přesun je jednou z obrazovek, ke kterým lze přistupovat z domova. Move umožňuje uživateli pohybovat robotem, aniž by měl konkrétní balíček, který chce spustit. V Move si můžete vybrat osu, rychlost a poté robota volně pohybovat v rámci jeho pracovní oblasti. Pomocí tlačítka Domů můžete robota přesunout na jeho domovské místo. Jeho domovskou polohu lze nastavit na jedné nebo všech osách pomocí funkce „Naučit jednu osu“ nebo „Naučit všechny osy“.
Na dalších stránkách je ukázáno pár obrázků, jak to vypadá, když si vyberete osu, jinou rychlost atd.

Osa X se pohybuje rychlostí 59 %.

Osa Y se pohybuje rychlostí 79 %.

Osa Z se pohybuje rychlostí 30 %.

Balík

Stránka balíčku bez výběru files

Balíček je jednou z obrazovek, ke kterým se lze dostat přes domovskou stránku. Stránka balíčku umožňuje uživateli vybrat si dva různé balíčky. Kalibrační balíček, který se používá pro kalibraci stroje a ujištění, že stroj dokáže vypočítat různé offsety, které se mohou objevit ve výrobě, jako například prvky, které nejsou 90 stupňů, což by vedlo k převrácení obalu podle stupňů. Pracovní balíček, což je balíček, který skutečně obsahuje data, díky nimž robot vykonává požadovanou práci. Můžete kliknout na dva obrázky 'Načíst balíček' a načíst konkrétní file, jak je uvedeno níže:

Vyberte Package pro kalibrační balíček

Výběr file pro kalibrační balíček.

Stránka balíčku s jednou vybranou file

File vybráno a zobrazeno pod „načtením kalibračního balíčku“.

Vyberte Balíček pro pracovní balíček

Výběr druhého file pro pracovní balíček.

Stránka balíčku s vybranými files

Obě fileje načteno a tlačítko Start je nyní aktivní a lze na něj kliknout.
Po kliknutí na tlačítko Start budete přesměrováni na další stránku:

Umístění kalibračního zařízení

Na této obrazovce si zvolíte, kde bude vaše kalibrační zařízení umístěno, nad (nahoře na prvku) nebo pod prvkem. Když zvolíte, jakým způsobem je umístěno vaše kalibrační zařízení, budete přesměrováni na další obrazovku.

Spusťte kalibraci

Zde provedete kalibraci robota podle prvku. Pokud je prvek různě vysoký nebo je umístěn křivě, zde bude spatřen a bude o něj postaráno.

Kalibrace prvku

Odtud stačí kliknout na tlačítko Start a kalibrační balíček začne podle umístění rohů.

Umístění rohu 1

Když najde roh, objeví se nová obrazovka s přímým posuvem do kamery a co vidí, zde můžete zkalibrovat laserové ukazovátko, pokud není přesně uprostřed, jinak klikněte na potvrzení.

Přímý přenos do kamery

Když kliknete na potvrzení, budete přesměrováni zpět na předchozí obrazovku.

Roh 1 umístěn

Zde bude detekován další koroner ve stejném panství.

Umístění rohu 2

Odtud začne postup sondy a lišta se zaplní. Po naplnění lišty a provedení sondování budete přesměrováni na další stránku. Během sondování jej můžete pozastavit, spustit a zastavit.

Výsledek kalibrace rohů

Na této stránce může uživatel vidět rozměry rohů a úhlů a také rozměry z balení. Skříňka sondy pak bude buď zelená, žlutá nebo červená, podle toho, jak sondování probíhalo. Pokud je sonda zelená, je dobrá a v rámci okraje, pokud je žlutá, je blízko okraje, ale stále uvnitř, pokud je červená, uživatel bude muset balíček předělat.
Uživatel odtud může buď znovu provést, provést testovací demo (spustit balíček bez jeho spuštění) nebo pokračovat k pracovnímu balíčku.
Pokud to chce uživatel zopakovat, vraťte se na stránku kalibrace běhu.

Pokud uživatel provede testovací demo, bude přesměrován na tuto stránku, kde může spustit testovací demo

Testovací běh zvoleného pracovního balíčku

Odtud může uživatel spustit skutečný balíček, ale nad prvkem, takže uživatel může vidět, že funguje podle očekávání, než bude na prvku skutečně pracovat.
Pokud uživatel klikne na pokračovat, bude přesměrován na stránku spuštění balíčku:
Tato stránka spustí skutečný pracovní balíček a začne pracovat na prvku. Lze jej spustit, pozastavit a zastavit během pracovní doby.

Zničení pracovního balíčku

V závislosti na tom, co se s robotem stane, se může objevit několik různých vyskakovacích oken. Napřample: Pokud odejdete během kalibrace, uživatel musí celou věc zopakovat.

Vyskakovací okno během spuštění balíčku

Nastavení

Stránka nastavení

Nastavení je poslední obrazovka, která je přístupná přes domovskou stránku. Nastavení mají za úkol seskupovat různá nastavení, kalibrace a další, které mohou být potřeba při každodenní výrobě. Pokročilá nastavení není stránka, kterou budete potřebovat, ale je to něco, co budeme používat. Nastavení motoru a globální nastavení proto budou mít přístupový kód, který uživatelům zajistí, že zde nebudou měnit žádná nastavení, což by mohlo vést k poškození robota nebo k omylu uživatele. Pokud uživatel klikne na kteroukoli, zobrazí se tato obrazovka:

Potřebujete přístup k funkcím nastavení

Výška nástroje

Stránka Výška nástroje

Na obrazovce výšky nástroje je text, který uživatele vede ke správnému nastavení výšky nástroje. Před kalibrací výšky nástroje si toto pečlivě přečtěte. Když víte, co máte dělat, klikněte na 'Přesunout', to vás přesměruje na obrazovku přesunu, která vám poskytne volný přístup k navigaci robota podle potřeby. Pohybujte robotem podle naváděcího textu. Opusťte stránku přesunu a znovu se najděte do nastavení, klikněte na 'Výška nástroje' a ujistěte se, že je robot na požadovaném místě, pokud ano, klikněte na potvrzení. V opačném případě klikněte na přesunout a přesuňte jej na požadované místo.

Vyskakovací okna, která se mohou objevit během výšky nástroje:
Toto je informativní vyskakovací okno, které zajišťuje, že si uživatel je vědom změny výšky nástroje podle prvku.