Lineární inkrementální kodér RENISHAW T103x
Informace o produktu
Specifikace
- Název produktu: Systém kódování TONiC RTLC-S
- Shoda: FCC, RoHS
- Skladování a manipulace: N-heptan, propan-2-ol, aceton, methylované lihoviny
- Vlhkost: 95% relativní vlhkost (bez kondenzace) podle EN 6008-2-78
Návod k použití produktu
Skladování a manipulace
Váhu a čtecí hlavu skladujte ve vhodném prostředí. Zacházejte opatrně, aby nedošlo k poškození.
Instalace
Podrobné pokyny k instalaci naleznete v instalační příručce TONiC RTLC-S.
Montáž a vyrovnání
Zajistěte správné vyrovnání čtecí hlavy vzhledem k stupnici pro přesné údaje.
Kalibrace
Kalibrujte systém podle poskytnutých pokynů, abyste zajistili přesné výstupní signály.
Elektrické připojení
Proveďte bezpečné elektrické připojení podle dodaného schématu elektrického připojení.
FAQ
- Otázka: Jaké materiály jsou použity v balení produktu?
Odpověď: Obal obsahuje karton, polypropylen, pěnový polyetylen s nízkou hustotou, sáčky z polyethylenu s vysokou hustotou a metalizovaný polyethylen. - Otázka: Jaký je rozsah vlhkosti pro provoz produktu?
Odpověď: Výrobek může pracovat v prostředí s relativní vlhkostí až 95 % (bez kondenzace) podle norem EN 6008-2-78.
Soulad produktu
Společnost Renishaw plc prohlašuje, že TONiC je v souladu s platnými normami a předpisy.
Kopie ES prohlášení o shodě je k dispozici na vyžádání.
Soulad s FCC
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:
- Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
- Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
Uživatel je upozorněn, že jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny společností Renishaw plc nebo jejím autorizovaným zástupcem, mohou způsobit ztrátu oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy A podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí.
Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s návodem k použití, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Provoz tohoto zařízení v obytné oblasti pravděpodobně způsobí škodlivé rušení a v takovém případě bude uživatel požádán, aby rušení na vlastní náklady odstranil. POZNÁMKA: Tato jednotka byla testována se stíněnými kabely na periferních zařízeních. Aby byla zajištěna shoda s jednotkou, musí být s jednotkou použity stíněné kabely.
Soulad s RoHS
V souladu se směrnicí ES 2011/65/EU (RoHS)
Patenty
Vlastnosti kódovacích systémů společnosti Renishaw a podobných produktů jsou předmětem následujících patentů a patentových přihlášek:
EP0748436 US5861953 EP1173731 US6775008B2 JP4750998 CNCN100543424C Us7659992 JP4932706 CNCN100507454C US7550710 EP1766335 B. B101300463 JP1946048 CNCN7624513B US2 EP5017275 US101310165 EP7839296 CN1957943 JP8141265 US US2294363 102057256
Další informace
Další informace týkající se řady snímačů TONiC naleznete v katalogovém listu systému TONiC
(L-9517-9337). To lze stáhnout z našeho webmísto wwww.renishaw.com/encoder a je také k dispozici u vašeho místního zástupce. Tento dokument nesmí být kopírován nebo reprodukován jako celek ani zčásti, ani nesmí být převáděn na žádná jiná média nebo jazyk žádnými prostředky bez předchozího písemného souhlasu společnosti Renishaw. Zveřejnění materiálu v tomto dokumentu neznamená osvobození od patentových práv společnosti Renishaw plc.
Zřeknutí se odpovědnosti
SPOLEČNOST RENISHAW VYNALOŽILA ZNAČNÉ ÚSILIE, ABY ZAJISTILA SPRÁVNOST OBSAHU TOHOTO DOKUMENTU K DNEMU PUBLIKACE, NEPOSKYTUJE VŠAK ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ TÝKAJÍCÍ SE OBSAHU. SPOLEČNOST RENISHAW VYLUČUJE ODPOVĚDNOST, AŤ JAK VZNIKNE, ZA JAKÉKOLI NEPŘESNOSTI V TOMTO DOKUMENTU.
Obaly našich produktů obsahují následující materiály a lze je recyklovat.
| Součást balení | Materiál | ISO 11469 | Pokyny k recyklaci |
| Vnější krabice | Lepenka | Nelze použít | Recyklovatelné |
| Polypropylen | PP | Recyklovatelné | |
| Vložky | Polyetylenová pěna s nízkou hustotou | LDPE | Recyklovatelné |
| Lepenka | Nelze použít | Recyklovatelné | |
| Tašky | Polyethylenový sáček s vysokou hustotou | HDPE | Recyklovatelné |
| Metalizovaný polyethylen | PE | Recyklovatelné |
Použití tohoto symbolu na produktech Renishaw a/nebo v doprovodné dokumentaci znamená, že produkt by neměl být při likvidaci smíchán s běžným domovním odpadem. Je odpovědností koncového uživatele zlikvidovat tento produkt na určeném sběrném místě pro odpad z elektrických a elektronických zařízení (WEEE), aby bylo možné znovu použít nebo recyklovat. Správná likvidace tohoto produktu pomůže ušetřit cenné zdroje a zabrání potenciálním negativním dopadům na životní prostředí. Další informace vám poskytne místní služba likvidace odpadu nebo distributor Renishaw.
Skladování a manipulace
Montážní výkres čtecí hlavy TONiC T103x
Montážní výkres RTLC-S (lepící základ třamp)
Aplikace měřítka
Existují dvě verze aplikátoru pro použití se stupnicí RTLC-S: boční montáž (A-9589-0115) a horní montáž (A-9589-0094)
- Před instalací nechte váhu, aby se aklimatizovala na prostředí instalace.
- Vyznačte body 'START' a 'FINISH' pro stupnici na podložce osy – ujistěte se, že je v případě potřeby místo pro volitelné koncové kryty (viz 'Instalační výkres RTLC-S').
- Podklad důkladně očistěte a odmastěte doporučenými rozpouštědly (viz „Skladování a manipulace“). Před aplikací vodního kamene nechte substrát zaschnout.
- Namontujte příslušný aplikátor stupnice na montážní držák čtecí hlavy pomocí šroubů M2.5. Umístěte podložku dodanou se čtecí hlavou mezi aplikátor a substrát, abyste nastavili
jmenovitá výška.
POZNÁMKA: Aplikátor stupnice lze namontovat v obou směrech, což umožňuje nejjednodušší orientaci při instalaci váhy. - Posuňte osu na 'START' pohybu.
- Začněte odstraňovat podkladový papír z váhy a vložte váhu do aplikátoru až do bodu „START“ (jak je znázorněno). Ujistěte se, že je pod šroubem rozdělovače vedena podkladová páska.
- Pomocí čistého hadříku nepouštějícího vlákna zatlačte prstem na stupnici v bodě 'START', aby se zajistilo, že konec stupnice dobře přilne k podkladu.
- Pomalu a plynule pohybujte aplikátorem po celé ose pojezdu, přičemž dbejte na to, aby byl podkladový papír vytažen ručně ze stupnice a nezachytil se pod aplikátor.
Aplikátor s horní montáží
- Odstraňte aplikátor a v případě potřeby ručně přilepte zbývající vodní kámen. Po nanesení použijte pevný tlak prstů přes čistý hadřík, který nepouští vlákna, po celé délce stupnice, aby byla zajištěna úplná přilnavost.
- Očistěte vodní kámen pomocí čisticích ubrousků Renishaw (A-9523-4040) nebo čistého, suchého hadříku nepouštějícího vlákna.
- Nasaďte koncové kryty.
- Před montáží magnetu voliče referenční značky, limitů a referenčního bodu počkejte 24 hodin na úplné přilnutí stupniceamps.
Koncové kryty
Sada koncového krytu (A-9585-0035) je navržena pro použití s váhou RTLC-S.
POZNÁMKA: Koncové kryty jsou volitelné a lze je namontovat před nebo po instalaci čtecí hlavy.
- Odstraňte krycí pásku z lepicí pásky na zadní straně koncového krytu.
- Zarovnejte značku na okrajích koncového krytu s koncem stupnice a umístěte koncový kryt na stupnici.
POZNÁMKA: Mezi koncem stupnice a lepicí páskou na koncovém krytu bude mezera*.
Výkres rozhraní TOniC
Obsluha tlačítka CAL
Stiskněte a uvolněte (<3 sekundy) – Povolení/zakázání rutiny kalibrace (CAL) Stisk a uvolnění (>3 sekundy) – Aktivace/deaktivace automatického řízení zesílení (AGC) Zatlačte a přidržte během cyklu „Vypnout/Zapnout“ – Obnovit výchozí tovární nastavení
Indikace LED CAL naleznete v tabulce funkcí LED čtecí hlavy
Návod k instalaci TONiC RTLC-S
Průvodce rychlým startem TOniC
Tato část je stručným průvodcem pro instalaci systému TONiC.
Podrobnější informace o instalaci systému jsou obsaženy v následujících částech instalační příručky.
INSTALACE
Ujistěte se, že měřítko, optické okénko čtecí hlavy a montážní plochy jsou čisté a bez překážek.
Systémové připojení
Schválená ESD opatření musí být dodržována po celou dobu během připojení čtecí hlavy a rozhraní. Čtecí hlava je připojena k rozhraní Ti/TD pomocí malého, odolného konektoru, který umožňuje snadné protažení během instalace.
Připojení čtecí hlavy
- Odstraňte krycí desku podle obrázku (2 x M2.5 šrouby se šestihrannou hlavou).
- Dávejte pozor, abyste se nedotkli kolíků, zapojte konektor do zásuvky v rozhraní a zajistěte správnou orientaci podle obrázku.
- Namontujte zpět krycí desku a ujistěte se, že je kabelová koncovka umístěna ve výklenku na vnitřní straně a že pod krycí deskou nejsou zachyceny žádné dráty. POZNÁMKA: Utahovací moment by měl být mezi 0.25 Nm a 0.4 Nm.
Odpojení čtecí hlavy
- Odstraňte krycí desku na rozhraní (2 x M2.5 šrouby se šestihrannou hlavou).
- Jemně vytáhněte konektor PCB (na konci kabelu) ze zásuvky. Při odpojování konektoru netahejte za kabel.
- Umístěte konektor do antistatického sáčku.
- Namontujte zpět krycí desku.
Montáž a zarovnání čtecí hlavy
Montážní konzoly
Držák musí mít plochý montážní povrch a měl by umožňovat seřízení, aby bylo možné vyhovět instalačním tolerancím, umožňoval přizpůsobení jízdní výšce čtecí hlavy a měl by být dostatečně tuhý, aby zabránil vychýlení nebo vibracím čtecí hlavy během provozu.
Nastavení čtecí hlavy
Ujistěte se, že stupnice, optické okénko čtecí hlavy a montážní plocha jsou čisté a bez překážek. Chcete-li nastavit jmenovitou výšku, umístěte zelenou distanční vložku s otvorem pod optický střed čtecí hlavy, abyste umožnili normální funkci LED během procesu nastavení. Upravte čtecí hlavu tak, abyste maximalizovali sílu signálu podél celé osy pohybu, abyste dosáhli zelené LED diody nastavení na čtecí hlavě (>70 % signálu).
Pokud je použito digitální Ti/TD rozhraní, zaměřte se na modrou LED na rozhraní
POZNÁMKA: Čtecí hlava by měla být instalována a nastavena s vypnutým AGC (LED LED nesvítí). Při přeinstalaci továrního nastavení
by měla být obnovena.
Stav LED diody nastavení čtecí hlavy
Instalace voliče referenční značky a omezovacího magnetu
DŮLEŽITÉ: Po nanesení váhy počkejte 24 hodin, než nasadíte magnety.
Pro přesnost a snadné umístění voliče referenčních značek a limitních magnetů by měl být použit aplikátor (A-9653-0201). Magnet by měl být připevněn k nástroji aplikátoru, jak je znázorněno níže. Limitní magnety mohou být umístěny na libovolném uživatelem definovaném místě podél stupnice, ale magnet voliče referenční značky by měl být umístěn vedle zvolené referenční značky IN-TRAC, jak je znázorněno níže.
POZNÁMKA: Referenční a limitní magnety se mohou při ovlivnění magnetickými materiály v těsné blízkosti plazit. V takových případech by měly být drženy na místě pomocí dodatečného kusu epoxidového lepidla nebo podobného podél vnějšího okraje sestavy magnetu.
K dispozici jsou volitelné šroubované referenční a omezovací magnety, podrobnosti naleznete v instalačním výkresu RTLC-S.
Limitní spouštěcí bod
Limitní výstup je nominálně aktivován, když snímač koncového spínače čtecí hlavy projde náběžnou hranou limitního magnetu, ale může se spustit až 3 mm před touto hranou. (Viz 'instalační výkres RTLC-S')
Datum třamp (A-9585-0028)
Vztažný bod třamp fixuje měřítko RTLC-S pevně k podkladu ve zvoleném místě. Metrologie systému může být ohrožena, pokud je datum třamp se nepoužívá. Vztažný bod třamp nemusí být umístěn v blízkosti referenční značky.
Může být umístěn kdekoli podél osy v závislosti na požadavcích zákazníka.
- Umístěte vztažný bod třamp s výřezem proti stupnici na zvoleném místě.
- Umístěte malé množství lepidla (Loctite® 435™) do výřezu na referenčním klampZajistěte, aby žádné lepidlo nenasáklo na povrch váhy. K dispozici jsou dávkovací hroty P-TL50-0209.
Kalibrace systému
Kalibrace je základní operace, která dokončuje nastavení čtecí hlavy s optimálním nastavením signálu přírůstku a referenční značky uloženým v energeticky nezávislé paměti čtecí hlavy.
Před kalibrací systému:
- Vyčistěte optické okénko stupnice a čtecí hlavy (znečištění v okolí referenční značky může způsobit rozfázování referenční značky).
- Při přeinstalaci obnovte výchozí tovární nastavení.
- Ujistěte se, že je vypnuté automatické řízení zisku (LED CAL na čtecí hlavě nesvítí)
- Maximalizujte sílu signálu podél celé osy pohybu.
POZNÁMKA: Maximální rychlost CAL rutiny <100 mm/s (všechny modely rozhraní Ti/TD).
Rozhraní TD lze kalibrovat v libovolném rozlišení.
Krok 1 – Inkrementální kalibrace signálu
- Stiskněte tlačítko CAL na konci rozhraní po dobu <2 sekund pomocí 2mm imbusového klíče nebo podobného nástroje.
- VAROVÁNÍ! Aktivace spínače CAL vyžaduje pouze sílu 2.5 N. Použití nadměrné síly může trvale poškodit spínač.
- LED CAL bude nyní periodicky jednou blikat, což znamená, že probíhá postupná kalibrace signálu.
- Pohybujte čtecí hlavou podél osy a ujistěte se, že nepřekročíte vybranou referenční značku, dokud nezačne dvakrát blikat LED CAL. To znamená, že inkrementální signál je nyní zkalibrován a nová nastavení jsou uložena v paměti čtecí hlavy.
- Systém je nyní připraven na fázování referenční značky.
- U systémů bez referenční značky přejděte na „Kalibrační rutina – ruční ukončení“
- Pokud systém automaticky nevstoupí do fáze referenční značkytage (bez dvojitého bliknutí LED CAL) selhala kalibrace inkrementálních signálů. Poté, co se ujistěte, že porucha není způsobena překročením rychlosti (>100 mm/s), ukončete kalibrační rutinu, obnovte tovární nastavení a zkontrolujte instalaci čtecí hlavy a čistotu systému, než kalibrační rutinu zopakujete.
Krok 2 – Fázování referenční značky
- Pohybujte čtecí hlavou tam a zpět přes zvolenou referenční značku, dokud LED CAL nepřestane blikat a nezůstane zhasnutá. Referenční značka je nyní fázovaná. POZNÁMKA: Je zaručeno, že pouze zvolená referenční značka, která byla použita v kalibrační rutině, zůstane sfázovaná.
- Systém automaticky ukončí rutinu CAL a je připraven k provozu.
- Pokud LED CAL po mnohanásobném projetí zvolené referenční značky stále dvakrát bliká, nedetekuje referenční značku. Ujistěte se, že používáte správnou konfiguraci čtecí hlavy.
- Čtecí hlavy mohou vydávat buď všechny referenční značky, nebo pouze vydávat referenční značku kde
je namontován magnet voliče reference.
Kalibrační rutina – manuální ukončení
Kalibrační rutinu lze kdykoli ukončittagE. Pro ukončení kalibrace stiskněte tlačítko CAL. Po úspěšném ukončení přestane tlačítko CAL blikat.
| VOLAL | Nastavení uloženo |
| Jedno blikání | Žádné, obnovte výchozí tovární nastavení a znovu zkalibrujte |
| Dvojité blikání | Pouze přírůstkové |
| Vypnuto (automatické dokončování) | Inkrementální a referenční značka |
Obnovení výchozích hodnot z výroby
Při opětovném zarovnání čtecí hlavy, přeinstalaci systému nebo v případě pokračujícího selhání kalibrace by měla být obnovena výchozí tovární nastavení.
Chcete-li obnovit výchozí tovární nastavení:
Vypněte systém.
Při zapínání systému stiskněte a podržte tlačítko CAL. LED CAL na čtecí hlavě několikrát zabliká, což znamená, že byla obnovena výchozí tovární nastavení.
- Uvolněte tlačítko CAL.
- Zkontrolujte „Montáž/instalace čtecí hlavy“ a znovu zkalibrujte systém. POZNÁMKA: Po obnovení továrního nastavení je nutné systém znovu zkalibrovat.
Zapnutí nebo vypnutí automatického řízení zisku (AGC).
AGC lze zapnout nebo vypnout přes rozhraní.
Stisknutím a podržením tlačítka CAL na rozhraní po dobu > 3 sekund zapnete nebo vypnete AGC. LED CAL na čtecí hlavě se rozsvítí, když je AGC aktivní.
POZNÁMKA: Systém musí být před zapnutím AGC zkalibrován.
Diagnostika LED čtecí hlavy T103X
| LED | Indikace | Postavení | |
| Nastavení |
Přírůstkové |
Zelený | Normální nastavení: úroveň signálu >70 % |
| Pomerančový | Přijatelné nastavení; úroveň signálu 50% až 70% | ||
| Červený | Špatné nastavení; signál může být pro spolehlivý provoz příliš slabý; úroveň signálu <50% | ||
|
Referenční značka |
Zelená (blesk)* | Normální fázování | |
| oranžová (blesk) | Přijatelné fázování | ||
| Červená (blesk) | Špatné fázování; vyčistěte váhu a v případě potřeby znovu zkalibrujte | ||
| CAL |
Provozní |
On | Automatické řízení zisku – zapnuto |
| Vypnuto | Automatické řízení zisku – vypnuto | ||
|
Kalibrace |
Jedno blikání | Kalibrace inkrementálních signálů | |
| Dvojité blikání | Kalibrace referenční značky | ||
| Resetovat | Bliká při zapnutí (<2s) | Obnovte výchozí tovární nastavení | |
*Blesk bude účinně neviditelný, když je úroveň přírůstkového signálu > 70 % při míjení referenční značky.
Diagnostika LED rozhraní Ti0004 až Ti20KD a TD4000 až TD0040
| Signál | Indikace | Postavení | Výstup alarmu* |
| Přírůstkové | Fialová | Normální nastavení; úroveň signálu 110% až 135% | Žádný |
| Modrý | Optimální nastavení; úroveň signálu 90% až 110% | Žádný | |
| Zelený | Normální nastavení: úroveň signálu 70 % až 90 % | Žádný | |
| Pomerančový | Přijatelné nastavení; úroveň signálu 50% až 70% | Žádný | |
|
Červený |
Špatné nastavení; signál může být pro spolehlivý provoz příliš slabý; úroveň signálu <50% |
Žádný |
|
| Červená / prázdná – bliká | Špatné nastavení; úroveň signálu <20 %; systém v chybě | Ano | |
| Modrá / prázdná – bliká | Překročená rychlost; systém v chybě | Ano | |
| Fialová / prázdná – bliká | Překročení signálu; systém v chybě | Ano | |
| Referenční značka | Prázdný blesk | Byla zjištěna referenční značka (pouze rychlost <100 mm/s) | Žádný |
Výstup alarmu bude mít podobu 3-stavového nebo linkového E-signálu v závislosti na konfiguraci rozhraní. Některé konfigurace také nevydávají alarm překročení rychlosti. Podrobnosti viz nomenklatura produktu.
- Pouze momentální stav, zatímco chybový stav trvá.
- Alarm může vést k chybě polohy osy, pro pokračování změňte nastavení.
Výstupní signály
| Výstup rozhraní (analogový) pouze Ti0000 | Rozhraní Ti0000 | ||||
| Funkce | Typ výstupu | Signál | Kolík | ||
| Moc | Napájení 5 V | 4 | |||
| 5 V Sense | 5 | ||||
| Napájení 0 V | 12 | ||||
| 0 V Sense | 13 | ||||
| Inkrementální signály |
Analog |
Kosinus |
V1 |
+ | 9 |
| – | 1 | ||||
|
Sinus |
V2 |
+ | 10 | ||
| – | 2 | ||||
| Referenční značka |
Analog |
V0 |
+ | 3 | |
| – | 11 | ||||
| Limity |
Otevřený kolektor |
Vp | 7 | ||
| Vq | 8 | ||||
| Nastavení | – | VX | 6 | ||
| Kalibrovat | – | CAL | 14 | ||
| Štít | – | Vnitřní štít | Nepřipojeno | ||
| – | Vnější štít | Věc | |||
Výstup čtecí hlavy
| Funkce | Typ výstupu | Signál | Barva | ||
| Moc | 5 V | Hnědý | |||
| 0 V | Bílý | ||||
| Inkrementální signály |
Analog |
Kosinus | V1 | + | Červený |
| – | Modrý | ||||
| Sinus | V2 | + | Žluť | ||
| – | Zelený | ||||
| Referenční značka |
Analog |
V0 |
+ | Fialový | |
| – | Šedá | ||||
| Limity |
Otevřený kolektor |
Vp | Růžový | ||
| Vq | Černý | ||||
| Nastavení | – | VX | Jasný | ||
| Kalibrovat | – | CAL | Pomerančový | ||
| Štít | – | Vnitřní štít* | Zelená/žlutá | ||
| – | Vnější štít | Vnější obrazovka | |||
| Výstup rozhraní (digitální) Ti0004 až Ti20KD a TD4000 až TD0040 | Rozhraní | ||||
| Ti0004 – Ti20KD | TD4000 – TD0040 | ||||
| Funkce | Typ výstupu | Signál | Kolík | Kolík | |
| Moc | 5 V | 7, 8 | 7, 8 | ||
| 0 V | 2, 9 | 2, 9 | |||
| Přírůstkové | RS422A
digitální |
A |
+ | 14 | 14 |
| – | 6 | 6 | |||
|
B |
+ | 13 | 13 | ||
| – | 5 | 5 | |||
| Referenční značka | RS422A
digitální |
Z |
+ | 12 | 12 |
| – | 4 | 4 | |||
| Limity |
Otevřený kolektor |
P... | 11 | – | |
| Q | 10 | – | |||
| Nastavení | Digitální RS422A | X | 1 | 1 | |
| Poplach‡ |
– |
E |
+ | – | 11 |
| – | 3 | 3 | |||
| Přepínání rozlišeníV | – | – | – | 10 | |
| Štít | – | Vnitřní štít | – | – | |
| – | Vnější štít | Věc | Věc | ||
…Stane se alarmem (E+) pro možnosti Ti E, F, G, H
‡Výstražný signál může být vysílán jako signál linkového budiče nebo 3stavový. Při objednávce prosím vyberte preferovanou možnost.
Na rozhraních TD by měl být pin 10 připojen k 0 V pro přepnutí na nižší rozlišení.
Rychlost
| Možnost taktování výstupu (MHz) | Maximální rychlost (m/s) | ||||||||||
| Ti0004
5 um |
Ti0020
1 um |
Ti0040
0.5 um |
Ti0100
0.2 um |
Ti0200
0.1 um |
Ti0400
50 nm |
Ti1000
20 nm |
Ti2000
10 nm |
Ti4000
5 nm |
Ti10KD
2 nm |
Ti20KD
1 nm |
|
| 50 | 10 | 10 | 10 | 6.48 | 3.24 | 1.62 | 0.648 | 0.324 | 0.162 | 0.0654 | 0.032 |
| 40 | 10 | 10 | 10 | 5.40 | 2.70 | 1.35 | 0.540 | 0.270 | 0.135 | 0.054 | 0.027 |
| 25 | 10 | 10 | 8.10 | 3.24 | 1.62 | 0.810 | 0.324 | 0.162 | 0.081 | 0.032 | 0.016 |
| 20 | 10 | 10 | 6.75 | 2.70 | 1.35 | 0.675 | 0.270 | 0.135 | 0.068 | 0.027 | 0.013 |
| 12 | 10 | 9 | 4.50 | 1.80 | 0.900 | 0.450 | 0.180 | 0.090 | 0.045 | 0.018 | 0.009 |
| 10 | 10 | 8.10 | 4.05 | 1.62 | 0.810 | 0.405 | 0.162 | 0.081 | 0.041 | 0.016 | 0.0081 |
| 08 | 10 | 6.48 | 3.24 | 1.29 | 0.648 | 0.324 | 0.130 | 0.065 | 0.032 | 0.013 | 0.0065 |
| 06 | 10 | 4.50 | 2.25 | 0.90 | 0.450 | 0.225 | 0.090 | 0.045 | 0.023 | 0.009 | 0.0045 |
| 04 | 10 | 3.37 | 1.68 | 0.67 | 0.338 | 0.169 | 0.068 | 0.034 | 0.017 | 0.0068 | 0.0034 |
| 01 | 4.2 | 0.84 | 0.42 | 0.16 | 0.084 | 0.042 | 0.017 | 0.008 | 0.004 | 0.0017 | 0.0008 |
| Analogový výstup | 10 (-3dB) | ||||||||||
POZNÁMKA: Maximální rychlosti TD jsou závislé na rozlišení, jak je definováno výše.
Elektrické přípojky
DŮLEŽITÉ: Vnější stínění by mělo být připojeno k uzemnění stroje (polní zem). Vnitřní stínění by mělo být připojeno na 0 V pouze u přijímací elektroniky. Je třeba dbát na to, aby byly vnitřní a vnější štíty vzájemně izolovány. Pokud jsou vnitřní a vnější stínění spojeny dohromady, způsobí to zkrat mezi 0 V a zemí, což může způsobit problémy s elektrickým šumem.
POZNÁMKA: Maximální délka kabelu mezi čtecí hlavou a rozhraním Ti/TD je 10 m Doporučené zakončení signálu
Jednostranné ukončení poplachového signálu (možnosti Ti A, B, C, D)
Analogové výstupy 
Limitní výstup (žádné limity na TD rozhraní)
*Vyberte R tak, aby maximální proud nepřesáhl 20 mA. Alternativně použijte vhodné relé nebo optoizolátor.
Vzdálený provoz CAL (pouze analogové verze)
Všechna rozhraní Ti/TD obsahují tlačítkový přepínač pro aktivaci funkcí CAL/AGC. Dálkové ovládání CAL/AGC je však možné přes pin 14 analogových rozhraní Ti0000. Pro aplikace, kde se nepoužívá žádné rozhraní, je vzdálené ovládání CAL/AGC zásadní.
Přepínání rozlišení rozhraní TD 
Připojte pin 10 na 0 V pro přepnutí na nižší rozlišení.
Specifikace výstupu
Digitální výstupní signály
Forma – čtvercový diferenciální linkový budič k EIA RS422A (kromě limitů P a Q)
POZNÁMKA: Při objednávání zvolte „standardní“ nebo „široké“ reference, aby odpovídaly požadavkům použitého ovladače. Široká referenční značka není k dispozici na rozhraní Ti0004.
Limity Výstup s otevřeným kolektorem, asynchronní impuls
Analogové výstupní signály
Limity Výstup s otevřeným kolektorem, asynchronní impuls
Pouze rozhraní Ti0000
POZNÁMKA: Rozhraní Ti0000 obsahuje tranzistor, který invertuje signál „aktivní nízké“ čtecí hlavy tak, aby poskytoval „aktivní vysoký“ výstup.
Obecné specifikace
Systémy snímačů Renishaw byly navrženy podle příslušných norem EMC, ale musí být správně integrovány, aby bylo dosaženo shody s EMC. Zejména je důležité věnovat pozornost uspořádání stínění.
Technické specifikace měřítka
*Pro délky >2 m se doporučuje RTLC s FASTRACK.
Renishaw plc
- New Mills, Wotton-under-Edge,
- Gloucestershire GL12 8JR
- Spojené království
- T +44 (0) 1453 524524
- F +44 (0)1453 524901
- E uk@renishaw.com
- www.renishaw.com
Pro celosvětové kontaktní údaje navštivte naši hlavní stránku webmísto na www.renishaw.com/contact
RENISHAW® a symbol sondy použitý v logu RENISHAW jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a dalších zemích.
aplikovat inovace a názvy a označení dalších produktů a technologií Renishaw jsou ochrannými známkami společnosti Renishaw plc nebo jejích dceřiných společností.
Loctite® je registrovaná ochranná známka společnosti Henkel Corporation.
© 2010-2023 Renishaw plc Všechna práva vyhrazena
Vydáno 0823
Dokumenty / zdroje
 |
Lineární inkrementální kodér RENISHAW T103x [pdf] Instalační průvodce T103x lineární inkrementální kodér, T103x, lineární inkrementální kodér, kodér |
