Průvodce instalací
M-9553-9433-08-B4
Absolutní lineární enkodér RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Právní upozornění

Patenty
Vlastnosti kódovacích systémů společnosti Renishaw a podobných produktů jsou předmětem následujících patentů a patentových přihlášek:

CN1260551	EP2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	KR1701535	KR1851015	EP1469969
GB2395005	KR1630471	US10132657	US20120072169	EP2390045
JP4008356	US8505210	CN102460077	EP01103791	JP5002559
US7499827	CN102388295	EP2438402	US6465773	US8466943
CN102197282	EP2417423	JP5755223	CN1314511	US8987633

Podmínky a záruka

Pokud jste se se společností Renishaw nedohodli a nepodepsali samostatnou písemnou smlouvu, zařízení a/nebo software se prodávají v souladu se Standardními podmínkami společnosti Renishaw dodávanými s takovým zařízením a/nebo softwarem nebo jsou k dispozici na vyžádání v místní pobočce společnosti Renishaw. Společnost Renishaw poskytuje záruku na své vybavení a software po omezenou dobu (jak je uvedeno ve Standardních podmínkách), za předpokladu, že jsou nainstalovány a používány přesně tak, jak je definováno v související dokumentaci společnosti Renishaw. Úplné podrobnosti o vaší záruce naleznete v těchto Standardních podmínkách.
Zařízení a/nebo software, které jste zakoupili od dodavatele třetí strany, podléhají samostatným podmínkám dodaným s takovým zařízením a/nebo softwarem. Pro podrobnosti byste měli kontaktovat svého dodavatele třetí strany.

Prohlášení o shodě
Společnost Renishaw plc tímto prohlašuje, že systém kodéru RESOLUTE™ je v souladu se základními požadavky a dalšími příslušnými ustanoveními:

• platné směrnice EU
• příslušné zákonné nástroje podle práva Spojeného království

Úplné znění prohlášení o shodě je k dispozici na: www.renishaw.com/productcompliance.

Dodržování
Federální zákoník nařízení (CFR) FCC část 15 –
RADIOFREKVENČNÍ ZAŘÍZENÍ
47 CFR oddíl 15.19
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.
47 CFR oddíl 15.21
Uživatel je upozorněn, že jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny společností Renishaw plc nebo jejím autorizovaným zástupcem, mohou způsobit ztrátu oprávnění uživatele provozovat zařízení.
47 CFR oddíl 15.105
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy A podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s návodem k použití, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Provoz tohoto zařízení v obytné oblasti pravděpodobně způsobí škodlivé rušení a v takovém případě bude uživatel požádán, aby rušení na vlastní náklady odstranil.

47 CFR oddíl 15.27
Tato jednotka byla testována se stíněnými kabely na periferních zařízeních. Aby byla zajištěna shoda s jednotkou, musí být s jednotkou použity stíněné kabely.
Prohlášení dodavatele o shodě
47 CFR § 2.1077 Informace o shodě
Jedinečný identifikátor: RESOLUTE
Odpovědná strana – Kontaktní informace USA
Společnost Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
Západní Dundee
Illinois
IL 60118
Spojené státy
Telefonní číslo: +1 847 286 9953
E-mail: usa@renishaw.com
ICES-003 – Průmyslové, vědecké a lékařské (ISM) vybavení (Kanada)
Toto zařízení ISM vyhovuje CAN ICES-003.

Zamýšlené použití
Systém kodéru RESOLUTE je navržen pro měření polohy a poskytování těchto informací měniči nebo řídicí jednotce v aplikacích vyžadujících řízení pohybu. Musí být instalován, provozován a udržován tak, jak je uvedeno v dokumentaci společnosti Renishaw a v souladu se standardem
Záruční podmínky a všechny další relevantní zákonné požadavky.
Další informace
Další informace týkající se řady snímačů RESOLUTE naleznete v technických listech RESOLUTE. Ty si můžete stáhnout z našeho webmísto www.renishaw.com/resolutedownloads a jsou také k dispozici u vašeho místního zástupce společnosti Renishaw.

Obal
Obaly našich produktů obsahují následující materiály a lze je recyklovat.

Součást balení	Materiál	ISO 11469	Pokyny k recyklaci
Vnější krabice	Lepenka	Nelze použít	Recyklovatelné
	Polypropylen	PP	Recyklovatelné
Vložky	Polyethylenová pěna s nízkou hustotou	LDPE	Recyklovatelné
	Lepenka	Nelze použít	Recyklovatelné
Tašky	Polyethylenový sáček s vysokou hustotou	HDPE	Recyklovatelné
	Metalizovaný polyethylen	PE	Recyklovatelné

nařízení REACH
Informace požadované čl. 33 odst. 1 nařízení (ES) č. 1907/2006 („REACH“) týkající se přípravků obsahujících látky vzbuzující velmi velké obavy (SVHC) jsou dostupné na www.renishaw.com/REACH.
Likvidace odpadních elektrických a elektronických zařízení
Použití tohoto symbolu na produktech Renishaw a/nebo v doprovodné dokumentaci znamená, že produkt by neměl být při likvidaci smíchán s běžným domovním odpadem. Je odpovědností koncového uživatele zlikvidovat tento produkt na určeném sběrném místě pro odpad z elektrických a elektronických zařízení (WEEE), aby bylo možné znovu použít nebo recyklovat. Správná likvidace tohoto produktu pomůže ušetřit cenné zdroje a zabrání potenciálním negativním dopadům na životní prostředí. Další informace vám poskytne místní služba likvidace odpadu nebo distributor Renishaw.

Skladování a manipulace

Minimální poloměr ohybu

POZNÁMKA: Během skladování zajistěte, aby byla samolepicí páska na vnější straně ohybu.

Systém

Čtecí hlava

Čtecí hlava a rozhraní DRIVE-CLiQ

Teplota

Skladování
Standardní čtecí hlava, rozhraní DRIVE-CLiQ, a stupnice RTLA30-S	−20 °C až +80 °C
UHV čtecí hlava	0 °C až +80 °C
Výpek	+120 °C

Skladování
Standardní čtecí hlava, rozhraní DRIVE-CLiQ, a stupnice RTLA30-S	−20 °C až +80 °C
UHV čtecí hlava	0 °C až +80 °C
Výpek	+120 °C

Vlhkost
95% relativní vlhkost (bez kondenzace) podle IEC 60068-2-78

Montážní výkres čtecí hlavy RESOLUTE – standardní kabelový vývod

Rozměry a tolerance v mm

1. Rozsah montážních ploch.
2. Doporučený záběr závitu je minimálně 5 mm (8 mm včetně zahloubení) a doporučený utahovací moment je 0.5 Nm až 0.7 Nm.
3. Dynamický poloměr ohybu nelze použít pro kabely UHV.
4. Průměr UHV kabelu 2.7 mm.

Montážní výkres čtecí hlavy RESOLUTE – boční vývod kabelu

Instalační výkres v měřítku RTLA30-S

Rozměry a tolerance v mm

Vybavení potřebné pro instalaci váhy RTLA30-S

Požadované díly:

• Vhodná délka měřítka RTLA30-S (viz 'Výkres instalace měřítka RTLA30-S' na straně 10)
• Datum třamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
• Hadřík nepouštějící vlákna
• Vhodná čisticí rozpouštědla (viz 'Skladování a manipulace' na straně 6)
• RTLA30-S aplikátor váhy (A-9589-0095)
• 2 × šrouby M3

Volitelné díly:

• Sada koncového krytu (A-9585-0035)
• Renishaw ubrousky na vodní kámen (A-9523-4040)
• Dávkovací hrot Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Gilotina (A-9589-0071) nebo nůžky (A-9589-0133) pro řezání RTLA30-S na požadovanou délku

Řezání stupnice RTLA30-S
V případě potřeby zkraťte měřítko RTLA30-S na délku pomocí gilotiny nebo nůžek.
Pomocí gilotiny
Gilotina by měla být držena bezpečně na místě pomocí vhodného svěráku nebo třmenuampmetoda.
Jakmile je zajištěno, protáhněte váhu RTLA30-S gilotinou, jak je znázorněno na obrázku, a položte na váhu gilotinový lisovací blok.
POZNÁMKA: Ujistěte se, že je blok ve správné orientaci (jak je znázorněno níže).
Orientace lisovacího bloku gilotiny při řezání stupnice RTLA30-S

Zatímco držíte blok na místě, plynulým pohybem stáhněte páku dolů, abyste prořízli stupnici.

Pomocí nůžek
Protáhněte váhu RTLA30-S středním otvorem na nůžkách (jak je znázorněno níže).

Přidržte váhu na místě a plynulým pohybem zavřete nůžky, abyste prořízli váhu.

Použití stupnice RTLA30-S

1. Před instalací nechte váhu aklimatizovat se na prostředí instalace.
2. Vyznačte počáteční polohu stupnice na podkladu osy – ujistěte se, že je v případě potřeby místo pro volitelné koncové kryty (viz 'Výkres instalace stupnice RTLA30-S' na straně 10).
3. Podklad důkladně očistěte a odmastěte doporučenými rozpouštědly (viz 'Skladování a manipulace' na straně 6). Před aplikací vodního kamene nechte substrát zaschnout.
4. Namontujte aplikátor stupnice na montážní držák čtecí hlavy. Umístěte podložku dodanou se čtecí hlavou mezi aplikátor a substrát pro nastavení jmenovité výšky.
   POZNÁMKA: Aplikátor váhy lze namontovat v obou směrech, aby byla umožněna snazší orientace při instalaci váhy.
5. Posuňte osu na začátek pohybu a ponechte dostatek místa pro zavedení váhy skrz aplikátor, jak je znázorněno níže.
6. Začněte odstraňovat podkladový papír z váhy a vložte váhu do aplikátoru až do výchozí polohy. Ujistěte se, že podkladová páska je vedena pod rozdělovacím šroubem.
7. Pevně ​​zatlačte prstem na čistý, suchý hadřík, který nepouští vlákna, abyste zajistili, že konec stupnice dobře přilne k podkladu.
8. Pomalu a plynule pohybujte aplikátorem po celé ose pojezdu. Ujistěte se, že je podkladový papír vytažen ručně z váhy a nezachytává se pod aplikátorem.
   
9. Během instalace zajistěte, aby stupnice přilnula k podkladu lehkým tlakem prstů.
10. Vyjměte aplikátor a v případě potřeby ručně přilepte zbývající vodní kámen.
11. Po nanesení použijte pevný tlak prstů přes čistý hadřík, který nepouští vlákna, po celé délce stupnice, aby byla zajištěna úplná přilnavost.
12. Vyčistěte váhu pomocí čisticích utěrek Renishaw na vodní kámen nebo čistého, suchého hadříku, který nepouští vlákna.
13. V případě potřeby nasaďte koncové kryty (viz 'Montáž koncových krytů' na straně 14).
14. Počkejte 24 hodin na úplné přilnutí stupnice před montáží vztažného bodu třamp (viz „Instalace vztažného bodu třamp'na straně 14).

Montáž koncových krytů
Sada koncového krytu je navržena pro použití s ​​váhou RTLA30-S pro zajištění ochrany odkrytých konců váhy.
POZNÁMKA: Koncové kryty jsou volitelné a lze je namontovat před nebo po instalaci čtecí hlavy.

1. Odstraňte krycí pásku z lepicí pásky na zadní straně koncového krytu.
2. Zarovnejte značky na okrajích koncového krytu s koncem stupnice a umístěte koncový kryt na stupnici.
   POZNÁMKA: Mezi koncem stupnice a lepicí páskou na koncovém krytu bude mezera.

Montáž vztažného bodu třamp
Vztažný bod třamp fixuje měřítko RTLA30-S pevně k podkladu na zvoleném místě.
Metrologie systému může být ohrožena, pokud je datum třamp se nepoužívá.
Může být umístěn kdekoli podél osy v závislosti na požadavcích zákazníka.

1. Odstraňte podkladový papír ze základny třamp.
2. Umístěte vztažný bod třamp s výřezem proti stupnici na zvoleném místě.
3. Umístěte malé množství lepidla (Loctite) do výřezu na základové desce třampZajistěte, aby žádné lepidlo nenasáklo na povrch váhy. K dispozici jsou dávkovací špičky pro lepidlo.
   

Montáž a zarovnání čtecí hlavy RESOLUTE

Montážní konzoly
Držák musí mít plochý montážní povrch a měl by umožňovat seřízení, aby bylo možné vyhovět instalačním tolerancím, umožňoval přizpůsobení jízdní výšce čtecí hlavy a měl by být dostatečně tuhý, aby zabránil vychýlení nebo vibracím čtecí hlavy během provozu.
Nastavení čtecí hlavy
Ujistěte se, že stupnice, optické okénko čtecí hlavy a montážní plocha jsou čisté a bez překážek.
POZNÁMKA: Při čištění čtecí hlavy a váhy aplikujte čisticí kapalinu střídmě, nenamáčejte.
Chcete-li nastavit jmenovitou výšku, umístěte modrou distanční vložku s otvorem pod optický střed čtecí hlavy, abyste umožnili normální funkci LED během procesu nastavení. Upravte čtecí hlavu tak, abyste maximalizovali sílu signálu podél celé osy pohybu, abyste dosáhli zelené nebo modré LED.
POZNÁMKY:

• Blikání nastavovací LED signalizuje chybu čtení váhy. Blikání je u některých sériových protokolů blokováno; pro resetování odpojte napájení.
• K usnadnění instalace lze použít volitelný pokročilý diagnostický nástroj ADTa-100. ADTa-100 a ADT View software je kompatibilní pouze s čtecími hlavami RESOLUTE zobrazujícími 1 (A-6525-0100) a ADT View software 2 mark. Obraťte se na místního zástupce společnosti Renishaw pro další kompatibilitu čtecí hlavy.
  1 Další podrobnosti naleznete v nástrojích Advanced Diagnostic Tools a ADT View Uživatelská příručka softwaru (obj. č. Renishaw M-6195-9413).
  2 Software lze zdarma stáhnout z www.renishaw.com/adt.
  3 Dioda se aktivuje bez ohledu na to, zda byly překonfigurovány odpovídající zprávy.
  4 Barva závisí na stavu LED, když je rozpoznání komponent aktivováno pomocí p0144=1.

LED diody stavu čtecí hlavy RESOLUTE a rozhraní DRIVE-CLiQ

Rozhraní DRIVE-CLiQ Funkce LED RDY

Barva	Postavení	Popis
–	Vypnuto	Napájecí zdroj chybí nebo je mimo povolený rozsah tolerance
Zelený	Nepřetržité světlo	Komponenta je připravena k provozu a probíhá cyklická komunikace DRIVE-CLiQ
Pomerančový	Nepřetržité světlo	Probíhá navazování komunikace DRIVE-CLiQ
Červený	Nepřetržité světlo	V této součásti je přítomna alespoň jedna chyba 3
Zelená/oranžová nebo červená/oranžová	Blikající světlo	Rozpoznávání komponent pomocí LED je aktivováno (p0144) 4

RESOLUTE signály čtecí hlavy

Sériové rozhraní BiSS C

Funkce		Signál 1	Barva drátu	Kolík
				9cestný typ D (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13cestný JST (F)
Moc		5 V	Hnědý	4, 5	11	2	9
		0 V	Bílý	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Zelený
Sériová komunikace		MA+	Fialový	2	2	3	11
		MA−	Žluť	3	1	4	13
		SLO+	Šedá	6	3	7	1
		SLO−	Růžový	7	4	6	3
Štít	Singl	Štít	Štít	Věc	Věc	Věc	Externí
	Dvojnásobek	Vnitřní	Vnitřní štít	1	10	1	Externí
		Vnější	Vnější štít	Věc	Věc	Věc	Externí

Podrobnosti viz BiSS C-mode (jednosměrný) pro datový list kodérů RESOLUTE (obj. č. Renishaw L-9709-9005).
POZNÁMKA: Pro RESOLUTE BiSS UHV čtecí hlavy je k dispozici pouze 13směrná varianta JST (F).

sériové rozhraní FANUC

Funkce		Signál	Barva drátu	Kolík
				9cestný typ D (A)	LEMO (L)	20-cestný (H)	13cestný JST (F)
Moc		5 V	Hnědý	4, 5	11	9, 20	9
		0 V	Bílý	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Zelený
Sériová komunikace		REQ	Fialový	2	2	5	11
		*REQ	Žluť	3	1	6	13
		SD	Šedá	6	3	1	1
		*SD	Růžový	7	4	2	3
Štít	Singl	Štít	Štít	Věc	Věc	Externí, 16	Externí
	Dvojnásobek	Vnitřní	Vnitřní štít	1	10	16	Externí
		Vnější	Vnější štít	Věc	Věc	Externí	Externí

sériové rozhraní Mitsubishi

Funkce		Signál	Barva drátu	Kolík
				9cestný typ D (A)	10cestné Mitsubishi (P)	15cestný typ D (N)	LEMO (L)	13cestný JST (F)
Moc		5 V	Hnědý	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 V	Bílý	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Zelený
Sériová komunikace		MR	Fialový	2	3	10	2	11
		MRR	Žluť	3	4	1	1	13
		MD 1	Šedá	6	7	11	3	1
		MDR 1	Růžový	7	8	3	4	3
Štít	Singl	Štít	Štít	Věc	Věc	Věc	Věc	Externí
	Dvojnásobek	Vnitřní	Vnitřní štít	1	Nelze použít	15	10	Externí
		Vnější	Vnější štít	Věc		Věc	Věc	Externí

Sériové rozhraní Panasonic/Omron

Funkce		Signál	Barva drátu	Kolík
				9cestný typ D (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13cestný JST (F)
Moc		5 V	Hnědý	4, 5	11	2	9
		0 V	Bílý	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Zelený
Sériová komunikace		PS	Fialový	2	2	3	11
		PS	Žluť	3	1	4	13
Štít	Singl	Štít	Štít	Věc	Věc	Věc	Externí
	Dvojnásobek	Vnitřní	Vnitřní štít	1	10	1	Externí
		Vnější	Vnější štít	Věc	Věc	Věc	Externí
Rezervováno		Nepřipojovat	Šedá	6	3	7	1
			Růžový	7	4	6	3

POZNÁMKA: Pro čtecí hlavy RESOLUTE Panasonic UHV je k dispozici pouze 13směrná varianta JST (F).

Sériové rozhraní Siemens DRIVE-CLiQ

Funkce		Signál	Barva drátu	Kolík
				M12 (S)	13cestný JST (F)
Moc		5 V	Hnědý	2	9
		0 V	Bílý	5, 8	5, 7
			Zelený
Sériová komunikace		A+	Fialový	3	11
		A-	Žluť	4	13
Štít	Singl	Štít	Štít	Věc	Externí
	Dvojnásobek	Vnitřní	Vnitřní štít	1	Externí
		Vnější	Vnější štít	Věc	Externí
Rezervováno		Nepřipojovat	Šedá	7	1
			Růžový	6	3

Yaskawa sériové rozhraní

Funkce	Signál	Barva drátu	Kolík
			9cestný typ D (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13cestný JST (F)
Moc	5 V	Hnědý	4, 5	11	2	9
	0 V	Bílý	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Zelený
Sériová komunikace	S	Fialový	2	2	3	11
	S	Žluť	3	1	4	13
Štít	Štít	Štít	Věc	Věc	Věc	Externí
Rezervováno	Nepřipojovat	Šedá	6	3	7	1
		Růžový	7	4	6	3

RESOLUTE možnosti ukončení čtecí hlavy

9cestný konektor typu D (kód zakončení A)
Zapojuje se přímo do volitelného pokročilého diagnostického nástroje ADTa-100 1 (pouze čtecí hlavy kompatibilní s ADT)

LEMO in-line konektor (kód ukončení L)

M12 (utěsněný) konektor (kód koncovky S)
13směrný létající kabel2 (kód zakončení F) (zobrazen jednoduše stíněný kabel)

15cestný konektor Mitsubishi typu D (kód N)

20cestný konektor FANUC (kód zakončení H)

10cestný konektor Mitsubishi (kód koncovky P)

Výkres rozhraní Siemens DRIVE-CLiQ – jeden vstup čtecí hlavy

Rozměry a tolerance v mm

Elektrické přípojky

Uzemnění a stínění 1
Jednoduše stíněný kabel 2

DŮLEŽITÉ:

• Stínění by mělo být připojeno k uzemnění stroje (uzemnění pole).
• V případě úpravy nebo výměny konektoru musí zákazník zajistit, aby obě 0V jádra (bílá a zelená) byla připojena k 0V.

Dvojitě stíněný kabel 2

DŮLEŽITÉ:

• Vnější stínění by mělo být připojeno k uzemnění stroje (uzemnění pole). Vnitřní stínění by mělo být připojeno na 0 V pouze u zákaznické elektroniky. Je třeba dbát na to, aby byly vnitřní a vnější štíty vzájemně izolovány.
• V případě úpravy nebo výměny konektoru musí zákazník zajistit, aby obě 0V jádra (bílá a zelená) byla připojena k 0V.

Uzemnění a stínění – pouze systémy RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Jednoduše stíněný kabel

Dvojitě stíněný kabel

DŮLEŽITÉ: Při přepojování kabelu s dvojitým stíněním čtecí hlavy je třeba dbát na to, aby vnitřní a vnější stínění byly vzájemně izolovány. Pokud jsou vnitřní a vnější stínění spojeny dohromady, způsobí to zkrat mezi 0 V a zemí, což může způsobit problémy s elektrickým šumem.

Obecné specifikace

Napájení 1		5 V ± 10 %	1.25 W maximum (250 mA @ 5 V)
	(systém DRIVE-CLiQ) 2	24 V	Maximálně 3.05 W (kodér: 1.25 W + rozhraní: 1.8 W). Napájení 24 V zajišťuje síť DRIVE-CLiQ.
		Vlnění	200 mVpp maximálně @ frekvence až 500 kHz
Utěsnění	(čtecí hlava – standardní)		IP64
	(čtecí hlava – UHV)		IP30
	(rozhraní DRIVE-CLiQ)		IP67
Akcelerace	(hlava čtení)	Provozní	500 m/s2, 3 osy
Šokovat	(čtecí hlava a rozhraní)	Neprovozní	1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 osy
Maximální zrychlení stupnice s ohledem na čtecí hlavu 3			2000 m/s2
Vibrace	(čtecí hlava – standardní)	Provozní	300 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy
	(čtecí hlava – UHV)	Provozní	100 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy
	(rozhraní DRIVE-CLiQ)	Provozní	100 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy
Mše	(čtecí hlava – standardní)		18 g
	(čtecí hlava – UHV)		19 g
	(kabel – standardní)		32 g/m
	(kabel – UHV)		19 g/m
	(rozhraní DRIVE-CLiQ)		218 g
Kabel čtecí hlavy	(norma)		7 jádrová, pocínovaná a žíhaná měď, 28 AWG
			Vnější průměr 4.7 ±0.2 mm
			Jednoduché stínění: Životnost v ohybu > 40 × 106 cykly s poloměrem ohybu 20 mm
			Dvojité stínění: Flexibilní životnost > 20 × 106 cykly s poloměrem ohybu 20 mm
			Komponenta uznaná UL
	(UHV)		Postříbřená měděná pletená izolace jádra FEP s jedním stíněním přes pocínovaný měděný drát.
Maximální délka kabelu čtecí hlavy			10 m (k ovladači nebo rozhraní DRIVE-CLiQ)
			(Viz specifikace Siemens DRIVE-CLiQ pro maximální délku kabelu od rozhraní DRIVE-CLiQ k ovladači)

POZOR: Systém kodéru RESOLUTE byl navržen podle příslušných norem EMC, ale pro dosažení shody EMC musí být správně integrován. Zejména je důležité věnovat pozornost uspořádání stínění.

1. Údaje o spotřebě proudu se vztahují k ukončeným systémům RESOLUTE. Systémy snímačů Renishaw musí být napájeny ze zdroje 5 V stejnosměrného proudu, který splňuje požadavky na SELV normy IEC 60950-1.
2. Rozhraní Renishaw DRIVE-CLiQ musí být napájeno ze zdroje 24 V stejnosměrného proudu, který splňuje požadavky na SELV normy IEC 60950-1.
3. Toto je nejhorší případ, který je správný pro nejpomalejší komunikační frekvence. Pro rychlejší takt může být maximální zrychlení měřítka s ohledem na čtecí hlavu vyšší. Další podrobnosti vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw.

Specifikace váhy RTLA30-S

Forma (výška × šířka)	0.4 mm × 8 mm (včetně lepidla)
Rozteč	30 μm
Přesnost (při 20 °C)	±5 µm/m, kalibrace navazující na mezinárodní normy
Materiál	Kalená a temperovaná martenzitická nerezová ocel opatřená samolepicí nosnou páskou
Mše	12.9 g/m
Koeficient tepelné roztažnosti (při 20 °C)	10.1 ± 0.2 um/m/°C
Teplota instalace	+15 °C až +35 °C
Upevnění vztažného bodu	Datum třamp (A-9585-0028) zajištěné pomocí Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Maximální délka
Maximální délka měřítka je určena rozlišením čtecí hlavy a počtem pozičních bitů v sériovém slově. U čtecích hlav RESOLUTE s jemným rozlišením a krátkou délkou slova bude maximální délka stupnice příslušně omezena. Naopak hrubší rozlišení nebo delší délky slov umožňují použití delších délek stupnice.

Sériový protokol	Protokol délka slova	Maximální délka měřítka (m) 1
		Rezoluce
		1 nm	5 nm	50 nm	100 nm
BiSS	26 bitů	0.067	0.336	3.355	–
	32 bitů	4.295	21	21	–
	36 bitů	21	21	21	–
FANUC	37 bitů	21	–	21	–
Mitsubishi	40 bitů	2.1	–	21	–
Panasonic	48 bitů	21	–	21	21
Siemens ŘÍDIT-CLiQ	28 bitů	–	–	13.42	–
	34 bitů	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 bitů	1.8	–	21	–

www.renishaw.com/contact

+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com 
© 2010–2023 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena. Bez předchozího písemného souhlasu společnosti Renishaw nesmí být tento dokument kopírován nebo reprodukován jako celek ani zčásti, ani nesmí být žádnými prostředky převáděn na jiná média nebo jazyk.
RENISHAW® a symbol sondy jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc. Názvy produktů Renishaw, označení a značka „apply innovation“ jsou ochranné známky společnosti Renishaw plc nebo jejích dceřiných společností. BiSS® je registrovaná ochranná známka společnosti iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ je registrovaná ochranná známka společnosti Siemens. Ostatní názvy značek, produktů nebo společností jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.
Společnost Renishaw plc. Registrováno v Anglii a Walesu. Číslo společnosti: 1106260. Sídlo: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.

AČKOLI BYLO VYNALOŽENO ZNAČNÉ ÚSILNÍ OVĚŘENÍ PŘESNOSTI TOHOTO DOKUMENTU PŘI ZVEŘEJNĚNÍ, JSOU VŠECHNY ZÁRUKY, PODMÍNKY, PROHLÁŠENÍ A ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLÉ, V ROZSAHU POVOLENÉM ZÁKONEM VYLOUČENY. SPOLEČNOST RENISHAW SI VYHRAZUJE PRÁVO PROVÁDĚT ZMĚNY TOHOTO DOKUMENTU A ZAŘÍZENÍ A/NEBO SOFTWARU A ZDE POPSANÉ SPECIFIKACE BEZ POVINNOSTI POSKYTOVAT OZNÁMENÍ O TAKOVÝCH ZMĚNÁCH.

Dokumenty / zdroje

Absolutní lineární kodérový systém RENISHAW RTLA30-S [pdf] Instalační průvodce RTLA30-S, RTLA30-S Absolute Linear Encod System, Absolute Linear Encoder System, Linear Encoder System, Encoder System, System

Reference

• Uživatelská příručka