Systém lineárního kodéru RKLC20 VIONiC
Instalační příručka M-6195-9477-01-E
Systém lineárního enkodéru VIONiCTM RKLC20-S
Obsah
Právní upozornění
1
Skladování a manipulace
3
Montážní výkres čtecí hlavy VIONiC
4
Montážní výkres v měřítku RKLC20-S
5
Aplikace měřítka
6
Konec třamps
6
Instalace voliče referenční značky a omezovacího magnetu 7
Stručný průvodce systémem kodéru VIONiC
8
Montáž a zarovnání čtecí hlavy
9
Kalibrace systému
10
Obnovení výchozích hodnot z výroby
11
Aktivace/deaktivace AGC
11
Výstupní signály
12
Rychlost
13
Elektrické přípojky
14
Specifikace výstupu
15
Obecné specifikace
16
Specifikace váhy RKLC20-S
17
Referenční značka
17
Koncové spínače
17
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
Právní upozornění
Copyright
© 2019 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena. Bez předchozího písemného souhlasu společnosti Renishaw nesmí být tento dokument kopírován nebo reprodukován jako celek ani zčásti, ani nesmí být žádnými prostředky převáděn na jiná média nebo jazyk.
ochranné známky
RENISHAW® a symbol sondy jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc. Názvy produktů Renishaw, označení a značka „apply innovation“ jsou ochranné známky společnosti Renishaw plc nebo jejích dceřiných společností. Ostatní názvy značek, produktů nebo společností jsou ochrannými známkami příslušných vlastníků.
Patenty
Vlastnosti kódovacích systémů společnosti Renishaw a podobných produktů jsou předmětem následujících patentů a patentových přihlášek:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 W2017203210 US8987633
Zřeknutí se odpovědnosti
AČKOLI BYLO VYNALOŽENO ZNAČNÉ ÚSILNÍ OVĚŘENÍ PŘESNOSTI TOHOTO DOKUMENTU PŘI ZVEŘEJNĚNÍ, JSOU VŠECHNY ZÁRUKY, PODMÍNKY, PROHLÁŠENÍ A ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLÉ, V ROZSAHU POVOLENÉM ZÁKONEM VYLOUČENY.
RENISHAW SI VYHRAZUJE PRÁVO PROVÁDĚT ZMĚNY TOHOTO DOKUMENTU A ZAŘÍZENÍ A/NEBO SOFTWARU A ZDE POPSANÉ SPECIFIKACE BEZ POVINNOSTI POSKYTOVAT OZNÁMENÍ O TAKOVÝCH ZMĚNÁCH.
Podmínky a záruka
Pokud se vy a společnost Renishaw nedohodnete a nepodepíšete samostatnou písemnou smlouvu, zařízení a/nebo software se prodávají v souladu se Standardními podmínkami společnosti Renishaw dodávanými s takovým zařízením a/nebo softwarem nebo jsou k dispozici na vyžádání v místní pobočce společnosti Renishaw.
Společnost Renishaw poskytuje záruku na své vybavení a software po omezenou dobu (jak je uvedeno ve Standardních podmínkách), za předpokladu, že jsou nainstalovány a používány přesně tak, jak je definováno v související dokumentaci společnosti Renishaw. Úplné podrobnosti o vaší záruce naleznete v těchto Standardních podmínkách.
Zařízení a/nebo software, které jste zakoupili od dodavatele třetí strany, podléhají samostatným podmínkám dodaným s takovým zařízením a/nebo softwarem. Pro podrobnosti byste měli kontaktovat svého dodavatele třetí strany.
Soulad produktu
Společnost Renishaw plc prohlašuje, že systém kodéru VIONiCTM odpovídá platným normám a předpisům. Kopie EU prohlášení o shodě je k dispozici u nás webna adrese www.renishaw.com/productcompliance
Dodržování
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:
(1) Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz. Uživatel je upozorněn, že jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny společností Renishaw plc nebo jejím autorizovaným zástupcem, mohou způsobit ztrátu oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy A podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu proti škodlivému rušení, když je zařízení provozováno v komerčním prostředí. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s návodem k použití, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Provoz tohoto zařízení v obytné oblasti pravděpodobně způsobí škodlivé rušení a v takovém případě bude uživatel požádán, aby rušení na vlastní náklady odstranil.
POZNÁMKA: Tato jednotka byla testována se stíněnými kabely na periferních zařízeních. Aby byla zajištěna shoda s jednotkou, musí být s jednotkou použity stíněné kabely.
Další informace
Další informace týkající se řady snímačů VIONiC lze nalézt v datovém listu systému snímačů řady VIONiC (obj. č. Renishaw L-9517-9678), technickém listu Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (obj. číslo Renishaw L-9517-9699) , Pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View průvodce rychlým startem softwaru (obj. č. Renishaw M-6195-9321) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View uživatelská příručka softwaru (obj. číslo Renishaw M-6195-9413). Ty si můžete stáhnout z našeho webstránkách www.renishaw.com/vionicdownloads a jsou také k dispozici u místního zástupce společnosti Renishaw.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
1
Právní upozornění (pokračování)
Obal
Obaly našich produktů obsahují následující materiály a lze je recyklovat.
Součást balení
Materiál
Vnější krabice
Lepenka
Polypropylen
Vložky
Polyethylenová pěna s nízkou hustotou
Lepenka
Tašky
Polyethylenový sáček s vysokou hustotou
Metalizovaný polyethylen
ISO 11469 Nelze použít PP LDPE Nelze použít HDPE PE
Pokyny k recyklaci Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné Recyklovatelné
nařízení REACH
Informace požadované čl. 33 odst. 1 nařízení (ES) č. 1907/2006 („REACH“) týkající se produktů obsahujících látky vzbuzující velmi velké obavy (SVHC) jsou k dispozici na www.renishaw.com/REACH
pokyny k recyklaci OEEZ
Použití tohoto symbolu na produktech Renishaw a/nebo v doprovodné dokumentaci znamená, že produkt by neměl být při likvidaci smíchán s běžným domovním odpadem. Je odpovědností koncového uživatele zlikvidovat tento produkt na určeném sběrném místě pro odpad z elektrických a elektronických zařízení (WEEE), aby bylo možné znovu použít nebo recyklovat. Správná likvidace tohoto produktu pomůže ušetřit cenné zdroje a zabrání potenciálním negativním dopadům na životní prostředí. Další informace vám poskytne místní služba likvidace odpadu nebo distributor Renishaw.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
2
Skladování a manipulace
Měřítko a čtecí hlava
N-heptan
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Pouze čtecí hlava
Aceton
CH3COCH3
Chlorovaná rozpouštědla
Methylované lihoviny
Minimální poloměr ohybu RKLC20-S 50 mm
Skladování
+70 °C -20 °C
Instalace
+35 °C +10 °C
Provozní
+70 °C 0 °C
Vlhkost
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
POZNÁMKA: Během skladování se ujistěte, že samolepicí páska je na vnější straně ohybu.
95% relativní vlhkost (bez kondenzace) podle IEC 60068278
3
Montážní výkres čtecí hlavy VIONiC
Magnet voliče referenční značky
Optická osa (přírůstková a referenční značka)
18
29
7.8
(Tol. natočení ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ± 0.25
P mezní magnet Zvolená referenční značka IN-TRAC TM
Poloha snímače voliče referenční značky
6 min R > 30 Dynamický poloměr ohybu R > 10 Statický poloměr ohybu
LED nastavení
Offset 3.75 ±0.5 Q mezní magnet
Poloha snímače koncového spínače P a Q
Dopředný směr čtecí hlavy vzhledem k měřítku
35 23 11.5
2 montážní otvory M2.5 průchozí, zahloubené Ø3 × 2.3 hluboké na obou stranách. POZNÁMKA: Doporučený záběr závitu je 5 min (7.5 včetně zahloubení) a doporučený utahovací moment je mezi 0.25 a 0.4 Nm.
A (Tool rozteče ±1°) 0.6
4.75
Optická středová značka
Rozměry a tolerance v mm
(Roll tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Montážní plochy 13.5
4.15
Detail A Čtecí plocha stupnice Tloušťka stupnice 0.15 (včetně lepidla)
Jízdní výška: 2.1 ±0.15
*Rozsah montážní plochy. Rozměr od povrchu substrátu.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
4
Montážní výkres v měřítku RKLC20-S
Rozměry a tolerance v mm
START (strana 6) 20
Celková délka (L + 30) Délka stupnice (L)
Měřicí délka ML = (L – 40) (ML = (L – 55) s duálními limity) Poloha optického detektoru čtecí hlavy v rozsahu dráhy
DOKONČIT (strana 6)
35 (20 při limitu Q
nepoužívá)
Čtecí hlava VIONiC
0.5 0.2 / 100
F
F = osa pohybu
9.2 A
Magnet voliče referenční značky (A-9653-0143) (Rozměry jako Q limit)
13 30P limitní magnet (A-9653-0138)
(Rozměry jako Q limit)
Nominální P limit spouštěcí bod
Ra 3.2
Poloha snímače koncového spínače P a Q
Referenční značka IN-TRAC RKLC20-S stupnice
Optická středová čára (přírůstková a referenční značka)
6 Q limitní magnet (A-9653-0139)
0.05 FF = osa pohybu
10
15
Konec třamp
(Pár A-9523-4015)
Jmenovitý spouštěcí bod Q limitu
1.5* Detail A
15 ± 1
Volitelný šroubovaný volič referenčních značek nebo omezovací magnety
22
18
Typ šroubovaného magnetu
Číslo dílu
9.7
Volič referenční značky A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q limit
A-9653-0291
P limit
A-9653-0292
3.7
18.5 ± 1
*Rozměr od podkladu. Dodáváno se 2 × M2 × 4 šrouby.
POZNÁMKY: Umístění voliče referenční značky a limitního aktuátoru je správné pro zobrazenou orientaci čtecí hlavy. Vnější magnetická pole větší než 6 mT v blízkosti čtecí hlavy mohou způsobit falešnou aktivaci limitního a referenčního senzoru.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
5
Aplikace měřítka
Aplikátor váhy (A-6547-1912) je určen pro použití s váhou RKLC20-S.
1. Před instalací nechte váhu aklimatizovat se na prostředí instalace. POZNÁMKA: Váha RKLC by měla být instalována mezi +10 °C a +35 °C, aby se zajistilo zvládnutí váhy.
2. Označte body 'START' a 'FINISH' pro měřítko na substrátu osy a ujistěte se, že je tam místo pro konec clamps (`instalační výkres v měřítku RKLC20-S', strana 5).
3. Podklad důkladně očistěte a odmastěte doporučenými rozpouštědly (`Skladování a manipulace', strana 3). Před aplikací vodního kamene nechte podklad vyschnout.
4. Namontujte aplikátor stupnice na montážní držák čtecí hlavy pomocí šroubů M2.5. Umístěte podložku dodanou se čtecí hlavou mezi aplikátor a substrát pro nastavení jmenovité výšky. POZNÁMKA: Aplikátor váhy lze namontovat v obou směrech, aby byla umožněna nejjednodušší orientace při instalaci váhy.
5. Posuňte osu do polohy „START“ váhy a ponechte dostatek místa pro zavedení váhy aplikátorem.
10. Opatrně vyjměte aplikátor. Po nanesení použijte pevný tlak prstů přes čistý hadřík, který nepouští vlákna, po celé délce stupnice, aby byla zajištěna úplná přilnavost.
11. Vyčistěte váhu pomocí utěrek Renishaw (A-9523-4040) nebo čistého, suchého hadříku, který nepouští vlákna.
12. Nasadit konec třamps: viz `Konec třamps' níže.
Konec třamps
A-9523-4015 je koncová třamp sada navržená pro použití s váhou Renishaw RKLC20-S. (Alternativní úzký 6 mm široký konec třamps (A95234111) jsou také k dispozici.)
POZNÁMKA: Konec třamps lze namontovat před nebo po instalaci čtecí hlavy.
1. Očistěte konce váhy a oblast, kde končí třampJe třeba nasadit ubrousky Renishaw (A-9523-4040) nebo jedno z doporučených rozpouštědel (`Skladování a manipulace', strana 3).
2. Důkladně promíchejte sáček lepidla (A-9531-0342) a naneste malé množství na spodní stranu konce clamp.
START
Šroub štípačky
Montážní otvory M2.5
6. Začněte odstraňovat podkladový papír z váhy a vložte váhu do aplikátoru až do bodu „START“ (jak je znázorněno). Ujistěte se, že je podkladový papír veden pod rozdělovacím šroubem.
7. Ujistěte se, že konec stupnice je v souladu s polohou „START“ na ose a zatlačte prstem přes čistý hadřík, který nepouští vlákna, abyste zajistili, že konec stupnice dobře přilne k podkladu.
Směr nanášení měřítka
RKLC20-S Podkladová páska
3. Konec třamp obsahuje dvě malé oblasti kontaktního lepidla. Ty budou dočasně držet konec třamp na místě, zatímco lepidlo vytvrzuje. Odstraňte krycí pásku z obou stran.
4. Okamžitě umístěte konec třamp přes konec stupnice a zatlačte dolů, abyste zajistili úplné přilnutí. Pro úplné vytvrzení nechte 24 hodin při 20 °C.*
Šroub štípačky
,START'
Zajistěte, aby bylo přebytečné lepidlo setřeno z váhy, protože by to mohlo ovlivnit
8. Pomalu a plynule pohybujte aplikátorem přes celou osu pohybu a ujistěte se, že je podkladový papír
úroveň signálu čtecí hlavy.
vytažen ručně z váhy a nezachytává se pod aplikátorem.
*Aby byl zajištěn pohyb konce váhy obvykle < 1 m, stabilizujte systém alespoň o 5 °C výše, než je maximální hodnota zákazníka
9. Během instalace zajistěte, aby stupnice přilnula k podkladu lehkým tlakem prstů.
aplikační teplotě po dobu minimálně 8 hodin. Napřample: Zákaznická aplikace = teplota osy 23 °C. Stabilizujte systém při 28 °C po dobu minimálně 8 hodin.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
6
Instalace voliče referenční značky a omezovacího magnetu
DŮLEŽITÉ: Po aplikaci váhy počkejte 24 hodin, než nasadíte magnety.
Pro přesnost a snadné umístění voliče referenčních značek a magnetů limitů by měl být použit aplikátor (A-9653-0201). Magnet by měl být připevněn k nástroji aplikátoru, jak je znázorněno níže. Limitní magnety mohou být umístěny na libovolném uživatelem definovaném místě podél stupnice, ale magnet voliče referenční značky by měl být umístěn vedle vybrané referenční značky IN-TRAC, jak je znázorněno. Když čtecí hlava VIONiC prochází magnetem voliče referenčních značek nebo magnetem koncového spínače, vzniká mezi magnetem a koncentrátory na čtecí hlavě síla až 0.2 N. Konstrukce držáku by měla být dostatečně tuhá, aby byla schopna tolerovat takovou sílu bez deformace. Po třampPokyny k instalaci váhy zabrání tomu, aby tato magnetická síla narušila váhu.
Limitní spouštěcí bod
Limitní výstup je nominálně aktivován, když snímač koncového spínače čtecí hlavy projde náběžnou hranou limitního magnetu, ale může se spustit až 3 mm před touto hranou (`instalační výkres měřítka RKLC20-S', strana 5).
POZNÁMKY X Referenční a limitní magnety se mohou pohybovat
při ovlivnění magnetickými materiály v těsné blízkosti. V takových případech by měly být drženy na místě pomocí dodatečného kusu epoxidového lepidla nebo podobného podél vnějšího okraje sestavy magnetu. K dispozici jsou volitelné šroubované referenční a limitní magnety (`instalační výkres v měřítku RKLC20-S', strana 5). X Umístění voliče referenční značky a limitního aktuátoru je správné pro zobrazenou orientaci čtecí hlavy. X Magnet voliče referenčních značek je nutný pouze pro čtecí hlavy „Referenční značka volitelná zákazníkem“. Další informace naleznete v datovém listu systému kodéru řady VIONiC (obj. č. Renishaw L-9517-9678). X Vnější magnetická pole větší než 6 mT v blízkosti čtecí hlavy mohou způsobit falešnou aktivaci limitního a referenčního senzoru.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
P limitní magnet
Aplikační nástroj (A-9653-0201)
Odstraňte samolepicí podkladový papír
Magnet voliče referenční značky
Zvolená referenční značka IN-TRAC
Q limitní magnet 7
Stručný průvodce systémem kodéru VIONiC
Tato část je stručným průvodcem pro instalaci systému kodéru VIONiC. Podrobnější informace o instalaci systému jsou uvedeny na straně 9 a straně 10 této instalační příručky. Volitelný pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100* (A-6165-0100) a ADT View software lze použít k usnadnění instalace a kalibrace.
INSTALACE
Ujistěte se, že měřítko, optické okénko čtecí hlavy a montážní plochy jsou čisté a bez překážek.
V případě potřeby zajistěte, aby byl magnet voliče referenční značky správně umístěn (`instalační výkres měřítka RKLC20-S', strana 5).
Připojte čtecí hlavu k přijímací elektronice a zapněte napájení. LED nastavení na čtecí hlavě bude blikat.
Nainstalujte a vyrovnejte čtecí hlavu, abyste maximalizovali sílu signálu po celé ose pohybu, jak je indikováno blikající zelenou LED.
KALIBRACE
Vypněte a zapněte napájení čtecí hlavy, abyste zahájili kalibrační rutinu. LED dioda jednou zabliká modře.
Pohybujte čtecí hlavou po stupnici nízkou rychlostí (< 100 mm/s), aniž byste překročili referenční značku, dokud LED nezačne dvakrát modře blikat.
Žádná referenční značka
Pokud se nepoužívá referenční značka, kalibrační rutina by měla být nyní ukončena vypnutím a zapnutím. LED přestane blikat.
Referenční značka
Pohybujte čtecí hlavou tam a zpět přes zvolenou referenční značku, dokud LED nepřestane blikat.
Systém je nyní zkalibrován a připraven k použití. Kalibrační hodnoty, stav automatického řízení zisku (AGC) a automatického řízení posunu (AOC), jsou uloženy v energeticky nezávislé paměti čtecí hlavy při vypnutí. POZNÁMKA: Pokud se kalibrace nezdaří (LED stále bliká modře), obnovte výchozí tovární nastavení zakrytím optického okna čtecí hlavy při zapnutí (strana 11). Opakujte postup instalace a kalibrace.
*Další podrobnosti naleznete v nástroji Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 a ADT View průvodce rychlým spuštěním softwaru (obj. č. Renishaw M-6195-9321) a pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 a ADT View uživatelská příručka softwaru (obj. číslo Renishaw M-6195-9413). Software lze zdarma stáhnout z www.renishaw.com/adt
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
8
Montáž a zarovnání čtecí hlavy
Montážní konzoly
Držák musí mít plochý montážní povrch a měl by umožňovat seřízení, aby bylo možné vyhovět instalačním tolerancím, umožňoval přizpůsobení jízdní výšce čtecí hlavy a měl by být dostatečně tuhý, aby zabránil vychýlení nebo vibracím čtecí hlavy během provozu.
Nastavení čtecí hlavy
Ujistěte se, že stupnice, optické okénko čtecí hlavy a montážní plocha jsou čisté a bez překážek. POZNÁMKA: Při čištění čtecí hlavy a vodního kamene aplikujte čisticí kapalinu střídmě; nenamáčejte.
Chcete-li nastavit jmenovitou výšku jízdy, umístěte zelenou distanční vložku s otvorem pod optický střed čtecí hlavy, abyste umožnili normální funkci LED během procesu nastavení. Nastavte čtecí hlavu tak, abyste dosáhli blikání zelené LED podél celé osy pohybu. Čím vyšší je rychlost záblesků, tím blíže je optimálnímu nastavení. Volitelný pokročilý diagnostický nástroj ADTi-100 (A-6195-0100) a ADT View software lze použít k optimalizaci síly signálu v náročných instalacích. Další informace naleznete na adrese www.renishaw.com/adt.
POZNÁMKA: Při opětovné instalaci čtecí hlavy je třeba obnovit výchozí tovární nastavení (strana 11).
Odklon 0° ±0.4°
Stav LED diody nastavení čtecí hlavy
Diagnostika LED čtecí hlavy
Režim Instalační režim
Režim kalibrace Normální provoz
Poplach
LED zelená bliká
Stav Dobré nastavení, maximalizujte rychlost záblesků pro optimální nastavení
Oranžové blikání
Špatné nastavení, upravte čtecí hlavu tak, aby blikala zelená LED
Červená bliká
Špatné nastavení, upravte čtecí hlavu tak, aby blikala zelená LED
Modrá, jednoduché blikání Kalibrace přírůstkových signálů Modrá dvojité blikání Kalibrační referenční značka
Modrý
AGC zapnuto, optimální nastavení
Zelený
AGC vypnuto, optimální nastavení
Červený Prázdný záblesk 4 červené záblesky
Špatné nastavení; signál může být příliš nízký pro spolehlivý provoz Detekována referenční značka (viditelná indikace pouze při rychlosti < 100 mm/s)
Nízký signál, překročení signálu nebo překročení rychlosti; systém v chybě
Zelené blikání
Oranžová Červená bliká
Rozteč 0° ±1°
Role 0° ±0.5°
Zelená distanční podložka Rideheight 2.1 ±0.15 mm
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
9
Kalibrace systému
POZNÁMKA: Funkce popsané níže lze také provádět pomocí volitelného ADT a ADT View software. Další informace naleznete na adrese www.renishaw.com/adt.
Ujistěte se, že síla signálu byla optimalizována podél celé osy pohybu, LED bude blikat zeleně. Vypněte a zapněte napájení čtecí hlavy nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V po dobu < 3 sekund. Čtecí hlava pak jednou modře zabliká, což znamená, že je v kalibračním režimu, jak je podrobně popsáno v `Montáž a zarovnání čtecí hlavy', strana 9. Čtecí hlava vstoupí do kalibračního režimu pouze v případě, že LED bliká zeleně.
Krok 1 Kalibrace inkrementálního signálu X Pohybujte čtecí hlavou podél osy nízkou rychlostí (< 100 mm/s nebo méně, než je maximální rychlost čtecí hlavy,
podle toho, co je nejpomalejší), zajistěte, aby nepřekročil referenční značku, dokud LED nezačne dvakrát blikat, což znamená, že inkrementální signály jsou nyní zkalibrovány a nová nastavení jsou uložena do paměti čtecí hlavy. X Systém je nyní připraven na fázování referenční značky. U systémů bez referenční značky vypněte a zapněte napájení čtecí hlavy nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V po dobu < 3 sekund, abyste ukončili režim kalibrace. X Pokud systém automaticky nevstoupí do fáze referenční značkytage (LED stále bliká) selhala kalibrace inkrementálních signálů. Poté, co se ujistíte, že selhání není způsobeno překročením rychlosti (> 100 mm/s nebo překročení maximální rychlosti čtecí hlavy), ukončete kalibrační rutinu, obnovte výchozí tovární nastavení, jak je podrobně popsáno níže, a před opakováním kalibrační rutiny zkontrolujte instalaci čtecí hlavy a čistotu systému.
Krok 2 Fáze referenční značky X Pohybujte čtecí hlavou tam a zpět přes vybranou referenční značku, dokud LED nepřestane blikat a
zůstane svítit modře (nebo zeleně, pokud je AGC vypnuto). Referenční značka je nyní fázovaná. X Systém automaticky opustí kalibrační rutinu a je připraven k provozu. X AGC a AOC se automaticky zapnou po dokončení kalibrace. Pro vypnutí AGC viz
`Zapnutí/vypnutí AGC', strana 11. X Pokud LED dioda po opakovaném překročení zvolené referenční značky stále dvakrát bliká, není
zjištěno.
– Ujistěte se, že používáte správnou konfiguraci čtecí hlavy. Čtecí hlavy mohou vydávat buď všechny referenční značky, nebo pouze referenční značku tam, kde je namontován magnet voliče reference, v závislosti na možnostech vybraných při objednávce.
– Zkontrolujte, zda je magnet voliče referenčních značek namontován ve správné poloze vzhledem k orientaci čtecí hlavy (`instalační výkres měřítka RKLC20-S', strana 5).
Ruční ukončení kalibrační rutiny X Pro ukončení kalibrační rutiny kdykoli stagVypněte a zapněte čtecí hlavu nebo připojte „Remote CAL“
výstupní pin na 0 V po dobu < 3 sekund. LED pak přestane blikat.
LED modrá jedno blikání modrá dvojité blikání modrá (automatické dokončení)
Nastavení uloženo Žádné, obnovit výchozí tovární nastavení a překalibrovat pouze přírůstkové a referenční značku
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
10
Obnovení výchozích hodnot z výroby
Při opětovné instalaci systému nebo v případě pokračujícího selhání kalibrace by měla být obnovena výchozí tovární nastavení. POZNÁMKA: Obnovení továrního nastavení lze také provést pomocí volitelného ADTi-100 a ADT View software. Další informace naleznete na adrese www.renishaw.com/adt.
Obnovení továrního nastavení: X Vypněte systém. X Zakryjte optické okénko čtecí hlavy (pomocí distanční vložky dodané se čtecí hlavou, která zajistí výřez
NENÍ pod optickým oknem) nebo připojte výstupní kolík „Remote CAL“ k 0 V. X Zapněte čtecí hlavu. X Odstraňte distanční vložku nebo, pokud používáte, spojení z výstupního kolíku „Remote CAL“ na 0 V. X LED dioda začne nepřetržitě blikat, což znamená, že byla obnovena výchozí tovární nastavení a čtecí hlava
je v instalačním režimu (bliká LED nastavení). X Opakujte postup „Nastavení čtecí hlavy“ na straně 9.
Aktivace/deaktivace AGC
AGC se automaticky aktivuje, jakmile je systém zkalibrován (indikováno modrou LED). AGC lze ručně vypnout připojením výstupního kolíku „Remote CAL“ k 0 V na dobu > 3 sekund < 10 sekund. LED pak bude svítit zeleně. POZNÁMKA: AGC lze zapnout nebo vypnout pomocí volitelného ADTi-100 a ADT View software. Další informace naleznete na adrese www.renishaw.com/adt.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
11
Výstupní signály
Digitální výstupy
Funkce
Signál
Moc
Přírůstkové
Referenční značka Limity
Alarm Remote CAL * Štít
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Barva
Hnědá Bílá Červená Modrá Žlutá Zelená Fialová Šedá Růžová Černá Oranžová Čirá obrazovka
9cestný typ D (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Případ
15směrný typ D (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Případ
15směrný alternativní vývod typu D (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Pouzdro
12cestný kruhový konektor (X)
Pouzdro GHMLJKDEABFC
14cestný JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Objímka
9cestný konektor typu D (kód zakončení A)
52
16
31
15cestný konektor typu D (kód zakončení D, H)
52
16
40
12cestný in-line kruhový konektor (kód zakončení X)
66
17
14cestný konektor JST (kód zakončení J) 2.8
17
14
5
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
* Pro použití s ADTi-100 musí být připojena vzdálená linka CAL. 12cestná kruhová spojovací zásuvka Binder A-6195-0105. Balení 5 ks 14cestných protikusů JST SH:
A-9417-0025 Spodní montáž; A-9417-0026 Boční montáž. Maximálně 20 cyklů vložení pro konektor JST.
12
Rychlost
Možnost taktování výstupu (MHz)
50
40
25
5 um (D) 12
12
12
1 um (X) 12
12
12
20
12
12
12
12
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53
*Pro čtecí hlavu s 1m kabelem.
Maximální rychlost (m/s)
0.5 um 0.2 um 0.1 um
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25
12
5.80
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81
0.730
0.360
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (I)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Minimální vzdálenost od okrajů* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
13
Elektrické přípojky
Uzemnění a stínění
Čtecí hlava VIONiC
Zakončení/konektor čtecí hlavy
Zákaznická elektronika
5 V
Výstupní signály
0 V štít
DŮLEŽITÉ: Stínění by mělo být připojeno k uzemnění stroje (uzemnění pole). U variant JST by měla být dutinka připojena k zemi stroje.
Maximální délka kabelu čtecí hlavy: 3 m
Maximální délka prodlužovacího kabelu: Závisí na typu kabelu, délce kabelu čtecí hlavy a rychlosti hodin. Další informace vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw.
POZNÁMKA: Maximální délka kabelu mezi čtecí hlavou a ADTi100 je 3 m.
Doporučené ukončení signálu
0 V
Čtecí hlava AB Z+
220 pF
Zákaznická elektronika
Kabel Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Standardní obvod přijímače linky RS422A.
Kondenzátory doporučené pro lepší odolnost proti rušení.
Jednostranné zakončení poplachového signálu (není k dispozici s kabelovým zakončením „A“)
Čtecí hlava
5V 4k7
Zákaznická elektronika
1 k 8
100 R E-
4 k 7
100nF
Limitní výstup (není k dispozici s kabelovým zakončením „A“)
5 V až 24 VR*
PQ
* Vyberte R tak, aby maximální proud nepřesáhl 10 mA. Případně použijte vhodné relé nebo optoizolátor.
Vzdálená operace CAL
CAL
0 V Dálkové ovládání CAL / AGC je možné prostřednictvím signálu CAL.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
14
Specifikace výstupu
Digitální výstupní signály Formují obdélníkový diferenciální linkový ovladač na EIA RS422A (kromě limitů P a Q)
Inkrementální* 2 kanály A a B v kvadratuře (fázově posunuté o 90°)
Doba signálu P
Rozlišení S
AB
Reference *
Z
Synchronizovaný pulz Z, trvání jako rozlišení. Obousměrně opakovatelné.
Limity Výstup s otevřeným kolektorem, asynchronní puls (není k dispozici se zakončením kabelu „A“)
Aktivní vysoká opakovatelnost < 0.1 mm
Kód volby rozlišení
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
POZNÁMKA: K dispozici je možnost široké referenční značky, která vydává referenční impuls po dobu trvání signálu.
Další informace vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw.
PQ
~ Délka limitního pohonu
Řízený poplachovou linkou (asynchronní impuls)
(Není k dispozici s kabelovým zakončením „A“)
E-
Alarm aktivován, když:
Signál ampšířka < 20 % nebo > 135 %
Rychlost čtecí hlavy je pro spolehlivý provoz příliš vysoká
> 15 ms
nebo 3stavový alarm Diferenciálně přenášené signály nuceně přerušený obvod po dobu > 15 ms, když jsou platné podmínky alarmu.
* Inverzní signály nejsou pro přehlednost zobrazeny. Pouze kalibrovaná referenční značka je obousměrně opakovatelná.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
15
Obecné specifikace
Napájení
5V -5% /+10% Typicky 200 mA plně ukončeno
Teplota (systém)
Napájení ze zdroje 5 V DC splňující požadavky na SELV normy IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maximálně @ frekvence až 500 kHz
Skladování -20 °C až +70 °C
Instalace +10 °C až +35 °C * Provozní 0 °C až +70 °C
Vlhkost (systém)
95% relativní vlhkost (bez kondenzace) podle IEC 60068-2-78
Těsnění Zrychlení (systém) Šok (systém) Vibrace (čtecí hlava)
(měřítko)
IP40 Provozní 400 m/s², 3 osy Provozní 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 osy Provozní 100 m/s² max. @ 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy Provozní 300 m/s² max. @ 55 Hz až 2000 Hz , 3 osy
Mše
Čtecí hlava 8.6 g
Kabel 26 g/m
Kabel čtecí hlavy
Jednostěnné, vnější průměr 4.25 ± 0.25 mm Životnost v ohybu > 20 × 106 cyklů při poloměru ohybu 30 mm
Maximální délka kabelu čtecí hlavy
UL uznaná součást 3 m
UPOZORNĚNÍ: Systémy snímačů Renishaw byly navrženy podle příslušných norem EMC, ale musí být správně integrovány, aby bylo dosaženo shody s EMC. Zejména je důležité věnovat pozornost uspořádání stínění.
* Pro omezení maximálního napětí v měřítku (CTEsubstrát – CTEscale) × (Tuse extreme – Tinstall) 550 m/m, kde CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. K dispozici prodlužovací kabely. Další podrobnosti vám poskytne místní zástupce společnosti Renishaw.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
16
Specifikace váhy RKLC20-S
Tvar (V × Š) Rozteč Přesnost (při 20 °C) Linearita Dodávaná délka Materiál
Hmotnostní koeficient tepelné roztažnosti (při 20 °C)
Montážní teplota Koncové upevnění
0.15 mm × 6 mm včetně lepidla
20 um
±5 um/m
±2.5 µm/m dosažitelné s dvoubodovou korekcí chyb 20 mm až 20 m (> 20 m na vyžádání)
Tvrzená a temperovaná nerezová ocel opatřená samolepicí podkladovou páskou 4.6 g/m Odpovídá podkladovému materiálu, když jsou konce stupnice upevněny epoxidovým koncem clamps +10 °C až +35 °C Konec montovaný epoxidem třamps (A95234015) Schválené epoxidové lepidlo (A95310342) Pohyb konce měřítka typicky < 1 m *
Referenční značka
Výběr typu
Opakovatelnost
Zákazníkem zvolená referenční značka IN-TRAC, přímo vložená do přírůstkové stopy. Obousměrná opakovatelnost polohy
Výběr jedné referenční značky magnetem voliče (A-9653-0143) umístěným zákazníkem
L 100 mm Jedna referenční značka ve středu stupnice
L > 100 mm Referenční značky ve vzdálenosti 50 mm (první referenční značka 50 mm od konce stupnice)
Jednotka opakovatelnosti rozlišení (obousměrná) v celém rozsahu jmenovité rychlosti a teploty systému
Koncové spínače
Typ
Spouštěcí bod
Opakovatelnost montáže
Magnetické pohony; s důlkovými spouštěči Q limit, bez důlkových spouštěčů P limit (`instalační výkres v měřítku RKLC20-S', strana 5)
Limitní výstup je nominálně aktivován, když snímač koncového spínače čtecí hlavy projde náběžnou hranou limitního magnetu, ale může se spustit až 3 mm před touto hranou
Zákazník umístí na požadovaná místa < 0.1 mm
* Měřítko a konec třamps je třeba nainstalovat po procesu instalace, viz strana 6.
Lineární instalační průvodce VIONiC RKLC20-S
17
Společnost Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Spojené království
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Podrobnosti o celosvětovém kontaktu naleznete na adrese www.renishaw.com/contact
Společnost Renishaw plc. Registrováno v Anglii a Walesu. Číslo společnosti: 1106260. Sídlo: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Číslo dílu: M-6195-9477-01-E Vydáno: 05.2021
Dokumenty / zdroje
 |
Systém lineárního enkodéru RENISHAW RKLC20 VIONiC [pdf] Instalační průvodce RKLC20, systém lineárního snímače VIONiC, systém snímače, systém lineárního snímače VIONiC, VIONiC |
